CN108687972A - 一种具有钻头自动更换功能的玻璃钻孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有钻头自动更换功能的玻璃钻孔机，包括支架、工作台、位移模块、升降模块、底座和钻头，还包括连接机构和加固机构，所述连接机构包括第一电机、套筒、连接组件、挡板、限位环、两个第一驱动组件和两个加固组件，所述加固机构包括支撑杆、第二驱动组件、两个滑动套管、两个齿条和两个连接杆，该具有钻头自动更换功能的玻璃钻孔机中，通过连接机构，实现了钻头与套筒之间的连接与分离，从而实现了钻头的自动更换，从而提高了玻璃钻孔机的生产效率，通过加固机构，可以驱动两个连接杆相互靠近或者相互远离，从而在两个连接杆的加固作用下，提高了玻璃放置的稳定性，从而提高了玻璃钻孔机的钻孔质量。

Description

一种具有钻头自动更换功能的玻璃钻孔机
技术领域
本发明涉及汽车零配件生产设备领域，特别涉及一种具有钻头自动更换功能的玻璃钻孔机。
背景技术
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大，近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展，汽车玻璃作为汽车零配件的一种，在汽车玻璃生产的过程中，人们存在着在玻璃上打孔的需求，因此玻璃钻孔机在汽车玻璃生产的过程中起到了重要的作用。
一般人们在使用玻璃钻孔机给汽车玻璃打孔的时候，随着打孔尺寸的不同，人们需要使用不同尺寸的钻头，现如今部分玻璃钻孔机在更换钻头的时候需要人们手动操作，从而降低了玻璃钻孔机的生产效率，不仅如此，当玻璃钻孔机在打孔的时候，机身会发生抖动，从而导致放置在工作台上的玻璃容易发生移动，从而导致打孔位置的偏移，从而降低了玻璃钻孔机的打孔质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有钻头自动更换功能的玻璃钻孔机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有钻头自动更换功能的玻璃钻孔机，包括支架、工作台、位移模块、升降模块、底座和钻头，所述工作台设置在底座的上方，所述支架的形状为开口向下的U形，所述支架设置在工作台的上方，所述位移模块设置在支架的中部，所述升降模块设置在位移模块的下方，还包括连接机构和加固机构，所述连接机构设置在升降模块的下方，所述钻头设置在连接机构上，所述加固机构设置在工作台的内部；
所述连接机构包括第一电机、套筒、连接组件、挡板、限位环、两个第一驱动组件和两个加固组件，所述第一电机设置在升降模块的下方,所述套筒的竖向截面为开口向下的U形，所述套筒设置在第一电机的下方，所述第一电机与套筒传动连接，所述套筒的两侧筒壁上分别设有一个开槽，两个加固组件分别设置在两个开槽的内部，所述连接组件竖向设置在套筒的U形开口的底部，所述挡板设置在连接组件的下方，所述挡板的两端分别与两个加固组件连接，两个第一驱动组件分别竖向设置在套筒的两侧，所述限位环套设在套筒的外周上，两个第一驱动组件分别与限位环的两侧连接，所述钻头的顶端设置在套筒的U形开口的内部；
所述加固组件包括移动块、滑槽、加固齿、第二传动杆、第三传动杆、两个第一传动杆和两个滑块，两个第一传动杆的一端分别铰接在套筒的开槽内的顶部和底部，两个滑块分别设置在两个第一传动杆的另一端上，所述移动块设置在套筒的开槽的内部，所述滑槽竖向设置在移动块的远离第一驱动组件的一侧，两个滑块均设置在滑槽的内部，所述第三传动杆竖向设置在挡板的靠近移动块的一端的上方，所述第二传动杆的一端与第三传动杆的远离挡板的一端铰接，所述第二传动杆的另一端铰接在移动块的靠近挡板的一侧的顶部，所述加固齿设置在移动块的靠近挡板的一侧；
所述加固机构包括支撑杆、第二驱动组件、两个滑动套管、两个齿条和两个连接杆，所述支撑杆水平设置在工作台的内部，所述第二驱动组件设置在支撑杆的中部，两个滑动套管分别套设在支撑杆的两端，两个连接杆分别竖向设置在两个滑动套管的上方，所述工作台的顶部设有开口，两个连接杆的顶端均穿过工作台，两个齿条均水平设置，两个齿条的远离第二驱动组件的一端分别设置在两个滑动套管上，两个齿条关于第二驱动组件中心对称。
作为优选，为了提高玻璃钻孔机的智能化程度，所述工作台的内部还设有无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接。
作为优选，为了提高挡板的稳定性，所述连接组件包括伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆竖向设置在套筒内的顶部，所述弹簧套设在伸缩杆上，所述弹簧的两端分别与伸缩杆的两端连接，所述挡板水平设置在伸缩杆的下方。
作为优选，为了给限位环的升降提供动力，所述第一驱动组件包括第三电机、升降套管和丝杆，所述第三电机设置在套筒的一侧的底部，所述丝杆竖向设置在第三电机的上方，所述第三电机与丝杆传动连接，所述升降套管设置在限位环的一侧，所述升降套管套设在丝杆上，所述升降套管与丝杆螺纹连接。
作为优选，为了给两个齿条的移动提供动力，所述第二驱动组件包括第二电机和齿轮，所述第二电机设置在支撑杆的中部，所述第二电机与齿轮传动连接，两个齿条分别设置在齿轮的上方和下方，两个齿条均与齿轮啮合。
作为优选，为了提高两个连接杆固定玻璃的牢固度，两个连接杆的靠近第二电机的一侧分别设有一个防滑垫。
作为优选，为了减小第三电机的负荷，所述丝杆的外表面上还涂有润滑剂。
作为优选，为了提高加固齿与钻头连接的稳定性，所述钻头的外周上设置有至少两个凹槽，各凹槽沿着钻头的轴线周向均匀设置在钻头的外周上。
作为优选，为了对钻头进行冷却，所述套筒的两侧的底部分别设有一个喷嘴。
作为优选，为了提高第一电机的可控性，所述第一电机为伺服电机。
本发明的有益效果是，该具有钻头自动更换功能的玻璃钻孔机中，通过连接机构，实现了钻头与套筒之间的连接与分离，从而实现了钻头的自动更换，从而提高了玻璃钻孔机的生产效率，与现有机构相比，该机构通过第二传动杆和限位环同时对移动块的两端施加压力，从而提高了移动块的稳定性，从而提高了钻头的稳定性，不仅如此，通过加固机构，可以驱动两个连接杆相互靠近或者相互远离，从而在两个连接杆的加固作用下，提高了玻璃放置的稳定性，从而提高了玻璃钻孔机的钻孔质量，与现有机构相比，该机构通过两个连接杆的相互靠近或远离，使玻璃钻孔机可以对不同尺寸的玻璃进行加固，从而提高了玻璃钻孔机的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有钻头自动更换功能的玻璃钻孔机的结构示意图；
图2是本发明的具有钻头自动更换功能的玻璃钻孔机的连接机构的结构示意图；
图3是本发明的具有钻头自动更换功能的玻璃钻孔机的加固组件的结构示意图；
图4是本发明的具有钻头自动更换功能的玻璃钻孔机的加固机构的结构示意图；
图中：1.支架，2.位移模块，3.第一电机，4.钻头，5.滑动套管，6.工作台，7.支撑杆，8.第二电机，9.齿轮，10.齿条，11.连接杆，12.底座，13.升降套管，14.限位环，15.套筒，16.第一传动杆，17.第二传动杆，18.伸缩杆，19.弹簧，20.挡板，21.第三传动杆，22.滑块，23.丝杆，24.第三电机，25.移动块，26.加固齿，27.喷嘴，28.防滑垫，29.滑槽，30.升降模块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有钻头自动更换功能的玻璃钻孔机，包括支架1、工作台6、位移模块2、升降模块30、底座12和钻头4，所述工作台6设置在底座12的上方，所述支架1的形状为开口向下的U形，所述支架1设置在工作台6的上方，所述位移模块2设置在支架1的中部，所述升降模块30设置在位移模块2的下方，还包括连接机构和加固机构，所述连接机构设置在升降模块30的下方，所述钻头4设置在连接机构上，所述加固机构设置在工作台6的内部；
如图2所示，所述连接机构包括第一电机3、套筒15、连接组件、挡板20、限位环14、两个第一驱动组件和两个加固组件，所述第一电机3设置在升降模块30的下方,所述套筒15的竖向截面为开口向下的U形，所述套筒15设置在第一电机3的下方，所述第一电机3与套筒15传动连接，所述套筒15的两侧筒壁上分别设有一个开槽，两个加固组件分别设置在两个开槽的内部，所述连接组件竖向设置在套筒15的U形开口的底部，所述挡板20设置在连接组件的下方，所述挡板20的两端分别与两个加固组件连接，两个第一驱动组件分别竖向设置在套筒15的两侧，所述限位环14套设在套筒15的外周上，两个第一驱动组件分别与限位环14的两侧连接，所述钻头4的顶端设置在套筒15的U形开口的内部；
其中，人们将多个不同尺寸的钻头4放置在支架1上，当需要更换钻头4的时候，在两个第一驱动组件的作用下驱动限位环14上升，从而使限位环14对两个加固组件的限位作用消失，从而使两个加固组件对钻头4的压力消失，之后在升降模块30的作用下，驱动套筒15上升，从而在连接组件的作用下，驱动挡板20下降，从而在挡板20的作用下，驱动两个加固组件相互远离，从而使钻头4可以从套筒15的内部脱离，之后在位移模块2的作用下将套筒15移动到需要更换的钻头4的上方，之后通过升降模块30驱动套筒15下降，从而使钻头4的顶端插入套筒15的内部，之后通过钻头4驱动挡板20上升，从而在挡板20的作用下驱动两个加固组件相互靠近，从而通过加固组件将钻头4和套筒15连接在一起，之后通过两个第一驱动组件驱动限位环14下降，从而在限位环14的作用下驱动两个加固组件相互靠近，从而进一步提高了钻头4与套筒15连接的牢固度，之后通过第一电机3驱动钻头4转动，从而实现了玻璃钻孔机自动更换钻头4的功能，从而提高了玻璃钻孔机的生产效率；
如图3所示，所述加固组件包括移动块25、滑槽29、加固齿26、第二传动杆17、第三传动杆21、两个第一传动杆16和两个滑块22，两个第一传动杆16的一端分别铰接在套筒15的开槽内的顶部和底部，两个滑块22分别设置在两个第一传动杆16的另一端上，所述移动块25设置在套筒15的开槽的内部，所述滑槽29竖向设置在移动块25的远离第一驱动组件的一侧，两个滑块22均设置在滑槽29的内部，所述第三传动杆21竖向设置在挡板20的靠近移动块25的一端的上方，所述第二传动杆17的一端与第三传动杆21的远离挡板20的一端铰接，所述第二传动杆17的另一端铰接在移动块25的靠近挡板20的一侧的顶部，所述加固齿26设置在移动块25的靠近挡板20的一侧；
其中，在两个第一传动杆16的作用下，提高了两个滑块22的稳定性，之后在两个滑块22与滑槽29的相互作用下，提高了移动块25的稳定性，同时使移动块25可以左右移动，当挡板20下降的时候，通过挡板20驱动第三传动杆21下降，从而在第三传动杆21的作用下，通过第二传动杆17驱动驱动移动块25的顶端向远离挡板20的方向移动，从而使两个加固齿26对钻头4的加固作用消失，从而使钻头4可以与套筒15脱离，当挡板20上升的时候，通过挡板20驱动第三传动杆21上升，从而在第三传动杆21的作用下，通过第二传动杆17驱动移动块25的顶端向靠近挡板20的方向移动，同时在限位环14的作用下，可以驱动移动块25的底端向靠近挡板20的方向移动，从而通过移动块25驱动加固齿26向靠近挡板20的方向移动，从而在加固齿26对钻头4的加固作用下，提高了钻头4与套管15连接的稳定性；
如图4所示，所述加固机构包括支撑杆7、第二驱动组件、两个滑动套管5、两个齿条10和两个连接杆11，所述支撑杆7水平设置在工作台6的内部，所述第二驱动组件设置在支撑杆7的中部，两个滑动套管5分别套设在支撑杆7的两端，两个连接杆11分别竖向设置在两个滑动套管5的上方，所述工作台6的顶部设有开口，两个连接杆11的顶端均穿过工作台6，两个齿条10均水平设置，两个齿条10的远离第二驱动组件的一端分别设置在两个滑动套管5上，两个齿条10关于第二驱动组件中心对称；
其中，在支撑杆7的作用下，提高了两个滑动套管5的稳定性，同时在两个滑动套管5对两个连接杆11的支撑作用下，提高了两个连接杆11的稳定性，之后通过第二驱动组件驱动两个齿条10相互靠近或者相互远离，从而通过两个齿条10驱动两个连接杆11相互靠近或者相互远离，从而使两个连接杆11可以将玻璃夹住，从而提高了玻璃放置在工作台6上的稳定性，从而提高了玻璃钻孔机的钻孔质量。
作为优选，为了提高玻璃钻孔机的智能化程度，所述工作台6的内部还设有无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接，通过无线信号收发模块使PLC可以与移动设备建立通讯，之后通过移动设备远程发送控制信号给玻璃钻孔机，从而提高了玻璃钻孔机的智能化程度。
作为优选，为了提高挡板20的稳定性，所述连接组件包括伸缩杆18和弹簧19，所述伸缩杆18竖向设置在套筒15内的顶部，所述弹簧19套设在伸缩杆18上，所述弹簧19的两端分别与伸缩杆18的两端连接，所述挡板20水平设置在伸缩杆18的下方，在伸缩杆18的作用下，提高了挡板20与套筒15连接的稳定性，当钻头4对挡板20的作用力消失的时候，在弹簧19的弹力的作用下，可以驱动挡板20向下移动。
如图2所示，所述第一驱动组件包括第三电机24、升降套管13和丝杆23，所述第三电机24设置在套筒15的一侧的底部，所述丝杆23竖向设置在第三电机24的上方，所述第三电机24与丝杆23传动连接，所述升降套管13设置在限位环14的一侧，所述升降套管13套设在丝杆23上，所述升降套管13与丝杆23螺纹连接；
其中，通过第三电机24驱动丝杆23转动，之后通过丝杆23驱动升降套管13上下移动，从而在升降套管13的作用下，驱动限位环14沿着套管15上下移动。
如图4所示，所述第二驱动组件包括第二电机8和齿轮9，所述第二电机8设置在支撑杆7的中部，所述第二电机8与齿轮9传动连接，两个齿条10分别设置在齿轮9的上方和下方，两个齿条10均与齿轮9啮合；
其中，通过第二电机8驱动齿轮9转动，之后通过齿轮9的作用下，驱动两个齿条10相互靠近或者相互远离。
作为优选，为了提高两个连接杆11固定玻璃的牢固度，两个连接杆11的靠近第二电机8的一侧分别设有一个防滑垫28，通过防滑垫28增大了连接杆11与玻璃之间的摩擦力，从而提高了两个连接杆11固定玻璃的牢固度。
作为优选，为了减小第三电机24的负荷，所述丝杆23的外表面上还涂有润滑剂，通过润滑剂减小了丝杆23与升降套管13之间的摩擦力，从而减小了第三电机24驱动丝杆23转动所需要的动力，从而减小了第三电机24的负荷。
作为优选，为了提高加固齿26与钻头4连接的稳定性，所述钻头4的外周上设置有至少两个凹槽，各凹槽沿着钻头4的轴线周向均匀设置在钻头4的外周上，通过凹槽与加固齿26的相互作用，增大了加固齿26与钻头4之间的摩擦力，从而提高了加固齿26与钻头4连接的稳定性。
作为优选，为了对钻头4进行冷却，所述套筒15的两侧的底部分别设有一个喷嘴27，通过喷嘴27可以将冷却水喷到钻头4上，从而实现了对钻头4的冷却。
作为优选，为了提高第一电机3的可控性，所述第一电机3为伺服电机。
人们将多个不同尺寸的钻头4放置在支架1上，当需要更换钻头4的时候，在两个第一驱动组件的作用下驱动限位环14上升，从而使限位环14对两个加固组件的限位作用消失，从而使两个加固组件对钻头4的压力消失，之后在升降模块30的作用下，驱动套筒15上升，从而在连接组件的作用下，驱动挡板20下降，从而在挡板20的作用下，驱动两个加固组件相互远离，从而使钻头4可以从套筒15的内部脱离，之后在位移模块2的作用下将套筒15移动到需要更换的钻头4的上方，之后通过升降模块30驱动套筒15下降，从而使钻头4的顶端插入套筒15的内部，之后通过钻头4驱动挡板20上升，从而在挡板20的作用下驱动两个加固组件相互靠近，从而通过加固组件将钻头4和套筒15连接在一起，之后通过两个第一驱动组件驱动限位环14下降，从而在限位环14的作用下驱动两个加固组件相互靠近，从而进一步提高了钻头4与套筒15连接的牢固度，之后通过第一电机3驱动钻头4转动，从而实现了玻璃钻孔机自动更换钻头4的功能，从而提高了玻璃钻孔机的生产效率，通过第二驱动组件驱动两个齿条10相互靠近或者相互远离，从而通过两个齿条10驱动两个连接杆11相互靠近或者相互远离，从而使两个连接杆11可以将玻璃夹住，从而提高了玻璃放置在工作台6上的稳定性，从而提高了玻璃钻孔机的钻孔质量。
与现有技术相比，该具有钻头自动更换功能的玻璃钻孔机中，通过连接机构，实现了钻头4与套筒15之间的连接与分离，从而实现了钻头4的自动更换，从而提高了玻璃钻孔机的生产效率，与现有机构相比，该机构通过第二传动杆17和限位环14同时对移动块25的两端施加压力，从而提高了移动块25的稳定性，从而提高了钻头4的稳定性，不仅如此，通过加固机构，可以驱动两个连接杆11相互靠近或者相互远离，从而在两个连接杆11的加固作用下，提高了玻璃放置的稳定性，从而提高了玻璃钻孔机的钻孔质量，与现有机构相比，该机构通过两个连接杆11的相互靠近或远离，使玻璃钻孔机可以对不同尺寸的玻璃进行加固，从而提高了玻璃钻孔机的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有钻头自动更换功能的玻璃钻孔机，包括支架(1)、工作台(6)、位移模块(2)、升降模块(30)、底座(12)和钻头(4)，所述工作台(6)设置在底座(12)的上方，所述支架(1)的形状为开口向下的U形，所述支架(1)设置在工作台(6)的上方，所述位移模块(2)设置在支架(1)的中部，所述升降模块(30)设置在位移模块(2)的下方，其特征在于，还包括连接机构和加固机构，所述连接机构设置在升降模块(30)的下方，所述钻头(4)设置在连接机构上，所述加固机构设置在工作台(6)的内部；
所述连接机构包括第一电机(3)、套筒(15)、连接组件、挡板(20)、限位环(14)、两个第一驱动组件和两个加固组件，所述第一电机(3)设置在升降模块(30)的下方,所述套筒(15)的竖向截面为开口向下的U形，所述套筒(15)设置在第一电机(3)的下方，所述第一电机(3)与套筒(15)传动连接，所述套筒(15)的两侧筒壁上分别设有一个开槽，两个加固组件分别设置在两个开槽的内部，所述连接组件竖向设置在套筒(15)的U形开口的底部，所述挡板(20)设置在连接组件的下方，所述挡板(20)的两端分别与两个加固组件连接，两个第一驱动组件分别竖向设置在套筒(15)的两侧，所述限位环(14)套设在套筒(15)的外周上，两个第一驱动组件分别与限位环(14)的两侧连接，所述钻头(4)的顶端设置在套筒(15)的U形开口的内部；
所述加固组件包括移动块(25)、滑槽(29)、加固齿(26)、第二传动杆(17)、第三传动杆(21)、两个第一传动杆(16)和两个滑块(22)，两个第一传动杆(16)的一端分别铰接在套筒(15)的开槽内的顶部和底部，两个滑块(22)分别设置在两个第一传动杆(16)的另一端上，所述移动块(25)设置在套筒(15)的开槽的内部，所述滑槽(29)竖向设置在移动块(25)的远离第一驱动组件的一侧，两个滑块(22)均设置在滑槽(29)的内部，所述第三传动杆(21)竖向设置在挡板(20)的靠近移动块(25)的一端的上方，所述第二传动杆(17)的一端与第三传动杆(21)的远离挡板(20)的一端铰接，所述第二传动杆(17)的另一端铰接在移动块(25)的靠近挡板(20)的一侧的顶部，所述加固齿(26)设置在移动块(25)的靠近挡板(20)的一侧；
所述加固机构包括支撑杆(7)、第二驱动组件、两个滑动套管(5)、两个齿条(10)和两个连接杆(11)，所述支撑杆(7)水平设置在工作台(6)的内部，所述第二驱动组件设置在支撑杆(7)的中部，两个滑动套管(5)分别套设在支撑杆(7)的两端，两个连接杆(11)分别竖向设置在两个滑动套管(5)的上方，所述工作台(6)的顶部设有开口，两个连接杆(11)的顶端均穿过工作台(6)，两个齿条(10)均水平设置，两个齿条(10)的远离第二驱动组件的一端分别设置在两个滑动套管(5)上，两个齿条(10)关于第二驱动组件中心对称。
2.如权利要求1所述的具有钻头自动更换功能的玻璃钻孔机，其特征在于，所述工作台(6)的内部还设有无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的具有钻头自动更换功能的玻璃钻孔机，其特征在于，所述连接组件包括伸缩杆(18)和弹簧(19)，所述伸缩杆(18)竖向设置在套筒(15)内的顶部，所述弹簧(19)套设在伸缩杆(18)上，所述弹簧(19)的两端分别与伸缩杆(18)的两端连接，所述挡板(20)水平设置在伸缩杆(18)的下方。
4.如权利要求1所述的具有钻头自动更换功能的玻璃钻孔机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第三电机(24)、升降套管(13)和丝杆(23)，所述第三电机(24)设置在套筒(15)的一侧的底部，所述丝杆(23)竖向设置在第三电机(24)的上方，所述第三电机(24)与丝杆(23)传动连接，所述升降套管(13)设置在限位环(14)的一侧，所述升降套管(13)套设在丝杆(23)上，所述升降套管(13)与丝杆(23)螺纹连接。
5.如权利要求1所述的具有钻头自动更换功能的玻璃钻孔机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机(8)和齿轮(9)，所述第二电机(8)设置在支撑杆(7)的中部，所述第二电机(8)与齿轮(9)传动连接，两个齿条(10)分别设置在齿轮(9)的上方和下方，两个齿条(10)均与齿轮(9)啮合。
6.如权利要求1所述的具有钻头自动更换功能的玻璃钻孔机，其特征在于，两个连接杆(11)的靠近第二电机(8)的一侧分别设有一个防滑垫(28)。
7.如权利要求4所述的具有钻头自动更换功能的玻璃钻孔机，其特征在于，所述丝杆(23)的外表面上还涂有润滑剂。
8.如权利要求1所述的具有钻头自动更换功能的玻璃钻孔机，其特征在于，所述钻头(4)的外周上设置有至少两个凹槽，各凹槽沿着钻头(4)的轴线周向均匀设置在钻头(4)的外周上。
9.如权利要求1所述的具有钻头自动更换功能的玻璃钻孔机，其特征在于，所述套筒(15)的两侧的底部分别设有一个喷嘴(27)。
10.如权利要求1所述的具有钻头自动更换功能的玻璃钻孔机，其特征在于，所述第一电机(3)为伺服电机。
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