CN108687516A - 一种粉仓自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粉仓自动装配机，包括机架、粉仓输送带、主传动带、粉仓夹放机构、上下打螺丝机构、前刮片装配机构、后刮片装配机构、粉仓点油机构、水平侧面打螺丝机构、出粉刀输送带、出粉刀涂粉机构、出粉刀抓取机构、出粉刀翻转机构、出粉刀定位板和出粉刀装配机构。本发明通过主传动带和粉仓输送带输送粉仓，通过上下打螺丝机构、前刮片装配机构、后刮片装配机构、粉仓点油机构、水平侧面打螺丝机构、出粉刀涂粉机构和出粉刀装配机构，可以对粉仓自动放刮片和出粉刀，可以自动打螺丝和打油，这样的组装效率高、产品精度高，既能降低操作成本，又能提高产品的良率。

Description

一种粉仓自动装配机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种粉仓自动装配机。

背景技术

目前市面上粉仓装配全是手工操作，由人工把粉仓放上刮片、出粉刀，再由人工把装好出粉刀的粉仓手工打入螺丝，手工操作对粉仓打油，不仅效率低且手工操作对于粉仓的要求精确度不够，导致产品不良率高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种粉仓自动装配机，解决了粉仓组装效率低和不良率高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种粉仓自动装配机，包括机架，所述机架上的右端设有粉仓输送带，所述粉仓输送带左侧设有主传动带，所述主传动带右端上方设有粉仓夹放机构，所述粉仓夹放机构左侧设有上下打螺丝机构，所述上下打螺丝机构左侧的前方设有前刮片装配机构，所述前刮片装配机构包括前振动盘和前刮片进料轨道，所述前刮片进料轨道后端延伸至所述主传动带前端，所述上下打螺丝机构左侧的后方设有后刮片装配机构，所述后刮片装配机构包括后振动盘和后刮片进料轨道，所述后刮片进料轨道前端延伸至所述主传动带后端，所述前刮片装配机构左侧设有用于对粉仓进行润滑的粉仓点油机构，所述粉仓点油机构左侧的后方设有水平侧面打螺丝机构，所述主传动带左端前方设有出粉刀输送带，所述出粉刀输送带右端的上面设有出粉刀涂粉机构，所述出粉刀涂粉机构上方设有出粉刀抓取机构；所述出粉刀涂粉机构右侧设有出粉刀翻转机构，所述出粉刀翻转机构右侧设有出粉刀定位板，所述出粉刀定位板上方设有出粉刀装配机构。

进一步地，所述上下打螺丝机构包括打螺丝支架，所述打螺丝支架上面设有第一螺丝机，所述打螺丝支架前面设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有第一电动锁螺丝批，所述第一电动锁螺丝批下端设有第一螺丝夹头，所述第一螺丝夹头上设有第一螺丝进料口，所述第一螺丝机下端设有第一螺丝出料口，所述第一螺丝出料口通过第一螺丝管道与所述第一螺丝进料口连接，所述第一滑块一侧设有驱动所述第一滑块上下运动的第一气缸。

进一步地，水平侧面打螺丝机构包括第二螺丝机，所述第二螺丝机一侧设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有第二滑块，所述第二滑块上设有第二电动锁螺丝批，所述第二电动锁螺丝批下端设有第二螺丝夹头，所述第二螺丝夹头上设有第二螺丝进料口，所述第二螺丝机下端设有第二螺丝出料口，所述第二螺丝出料口通过第二螺丝管道与所述第二螺丝进料口连接，所述第二滑块一侧设有驱动所述第二滑块前后运动的第二气缸。

进一步地，所述粉仓夹放机构包括第一无杆气缸，所述第一无杆气缸上设有三轴气缸，所述三轴气缸下端设有手指气缸。

进一步地，所述粉仓点油机构包括点油支架，所述点油支架上设有油桶，所述油桶下方设有点油枪，所述油桶通过油管与所述点油枪连接，所述点油支架上设有驱动所述点油枪上下运动的点油气缸。

进一步地，所述点油支架上设有用于调节所述油桶气压的调压阀。

进一步地，所述机架下端设有电箱，所述机架上端设有控制屏。

进一步地，所述出粉刀抓取机构包括抓取气缸，所述抓取气缸下端设有第一出粉刀抓取上下气缸，所述第一出粉刀抓取上下气缸下端设有第一出粉刀抓取头。

进一步地，所述出粉刀装配机构包括第二无杆气缸，所述第二无杆气缸上设有第二出粉刀抓取上下气缸，所述第二出粉刀抓取上下气缸下端设有第二出粉刀抓取头。

采用上述技术方案，由于通过主传动带和粉仓输送带输送粉仓，通过上下打螺丝机构、前刮片装配机构、后刮片装配机构、粉仓点油机构、水平侧面打螺丝机构、出粉刀涂粉机构和出粉刀装配机构，可以对粉仓自动放刮片和出粉刀，可以自动打螺丝和打油，这样的组装效率高、产品精度高，既能降低操作成本，又能提高产品的良率。

附图说明

图1为本发明一种粉仓自动装配机的立体结构示意图；

图2为本发明一种粉仓自动装配机的主视结构示意图；

图3为本发明一种粉仓自动装配机中上下打螺丝机构的立体结构示意图；

图4为本发明一种粉仓自动装配机中水平侧面打螺丝机构的立体结构示意图；

图5为本发明一种粉仓自动装配机中粉仓点油机构的立体结构示意图；

图6为本发明一种粉仓自动装配机中粉仓夹放机构的立体结构示意图；

图7为本发明一种粉仓自动装配机中出粉刀输送带、出粉刀涂粉机构、出粉刀翻转机构和出粉刀定位板的立体结构示意图。

附图序号及其说明：

1、机架；2、电箱；3、出粉刀输送带；4、出粉刀抓取机构；5、出粉刀涂粉机构；6、前刮片进料轨道；7、前振动盘；8、上下打螺丝机构；9、粉仓输送带；10、粉仓夹放机构；11、粉仓点油机构；12、后振动盘；13、水平侧面打螺丝机构；14、控制屏；15、粉仓；16、电磁阀；17、出粉刀装配机构；18、粉仓输送带；19、第一螺丝进料口；20、第一螺丝夹头；21、打螺丝支架；22、第一直线导轨；23、第一滑块；24、第一电动锁螺丝批；25、第一气缸；26、第一螺丝机；27、第二直线导轨；28、第二滑块；29、第二螺丝夹头；30、第二螺丝进料口；31、油压缓冲器；32、第二螺丝机；33、第二气缸；34、第二电动锁螺丝批；35、调压阀；36、油桶；37、点油气缸；38、点油枪；39、手指气缸；40、三轴气缸；41、第一无杆气缸；42、出粉刀翻转机构；43、出粉刀定位板；44、粉盒；45、同步轮；46、主动轮；47、伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1至图7，本发明提供的一种粉仓自动装配机，包括机架1，机架1上的右端设有粉仓输送带9，粉仓输送带9左侧设有主传动带18，主传动带18右端上方设有粉仓夹放机构10，粉仓夹放机构10左侧设有上下打螺丝机构8，上下打螺丝机构8左侧的前方设有前刮片装配机构，前刮片装配机构包括前振动盘7和前刮片进料轨道6，前刮片进料轨道6后端延伸至主传动带18前端，上下打螺丝机构8左侧的后方设有后刮片装配机构，后刮片装配机构包括后振动盘12和后刮片进料轨道，后刮片进料轨道前端延伸至主传动带18后端，前刮片装配机构左侧设有用于对粉仓15进行润滑的粉仓点油机构11，粉仓点油机构11左侧的后方设有水平侧面打螺丝机构13，主传动带18左端前方设有出粉刀输送带3，出粉刀输送带3右端的上面设有出粉刀涂粉机构5，出粉刀涂粉机构5上方设有出粉刀抓取机构4；出粉刀涂粉机构5右侧设有出粉刀翻转机构42，出粉刀翻转机构42右侧设有出粉刀定位板43，出粉刀定位板43上方设有出粉刀装配机构17。

本技术方案在启动时，主传动带18、粉仓输送带9、前刮片装配机构、后刮片装配机构、粉仓点油机构11、出粉刀涂粉机构5等同时工作。电磁阀设于电箱后端,用于对整机的控制。

本设备将放置粉仓15的底座固定于主传动带18上，把粉仓15上料放入底座，通过传动，出粉刀输送带3在运转的同时启动出粉刀抓取机构4将出粉刀送入出粉刀涂粉机构5，再经过出粉刀涂粉机构5在出粉刀上涂上粉，涂好粉后由出粉刀翻转机构42自动取出出粉刀并翻转放到出粉刀定位板43上，接着通过出粉刀装配机构17将涂粉后的出粉刀装入粉仓15上。

出粉刀装入粉仓15的同时，水平侧面打螺丝机构13对粉仓15打螺丝，主传动带18带动粉仓15移动至点油枪38下方，粉仓15点油润滑后，由前刮片装配机构和后刮片装配机构将刮片自动滑落至粉仓15前后两端的刮片放置槽内，之后由上下打螺丝机构8打入螺丝固定，完成装配后由粉仓夹放机构10将装配好的粉仓15取出并放到粉仓输送带9上流出。

上下打螺丝机构8包括打螺丝支架21，打螺丝支架21上面设有第一螺丝机26，打螺丝支架21前面设有第一直线导轨22，第一直线导轨22上设有第一滑块23，第一滑块23上设有第一电动锁螺丝批24，第一电动锁螺丝批24下端设有第一螺丝夹头20，第一螺丝夹头20上设有第一螺丝进料口19，第一螺丝机26下端设有第一螺丝出料口，第一螺丝出料口通过第一螺丝管道与第一螺丝进料口19连接，第一滑块23一侧设有驱动第一滑块23上下运动的第一气缸25。这样可以使螺丝自动从第一螺丝夹头20进入到对应的螺丝孔内，并通过第一电动锁螺丝批24拧紧。

水平侧面打螺丝机构13包括第二螺丝机32，第二螺丝机32一侧设有第二直线导轨27，第二直线导轨27上设有第二滑块28，第二滑块28上设有第二电动锁螺丝批34，第二电动锁螺丝批34下端设有第二螺丝夹头29，第二螺丝夹头29上设有第二螺丝进料口30，第二螺丝机32下端设有第二螺丝出料口，第二螺丝出料口通过第二螺丝管道与第二螺丝进料口30连接，第二滑块28一侧设有驱动第二滑块28前后运动的第二气缸33。这样可以使螺丝自动从第二螺丝夹头29进入到对应的螺丝孔内，并通过第二电动锁螺丝批34拧紧。第二气缸33尾端设有油压缓冲器31，用于对第二气缸的33缓冲。

粉仓夹放机构10包括第一无杆气缸41，第一无杆气缸41上设有三轴气缸40，三轴气缸40下端设有手指气缸39。这样可以进行完成粉仓15的取放。

粉仓点油机构11包括点油支架，点油支架上设有油桶36，油桶36下方设有点油枪38，油桶36通过油管与点油枪38连接，点油支架上设有驱动点油枪38上下运动的点油气缸37。点油支架上设有用于调节油桶36气压的调压阀35。这样可以根据是要求调整气压来调整出油的量。

机架1下端设有电箱2，机架1上端设有控制屏14。通过电箱2和控制屏14来控制整机的运行。

出粉刀抓取机构4包括抓取气缸，抓取气缸下端设有第一出粉刀抓取上下气缸，第一出粉刀抓取上下气缸下端设有第一出粉刀抓取头。这样能够使出粉刀能够准确的放到出粉刀涂粉机构5上进行涂粉。

出粉刀装配机构17包括第二无杆气缸，第二无杆气缸上设有第二出粉刀抓取上下气缸，第二出粉刀抓取上下气缸下端设有第二出粉刀抓取头。这样更可以使涂粉完成后的出粉刀能够安装到粉仓15上。

出粉刀涂粉机构5包括粉盒44，粉盒44一侧设有齿轮，齿轮与一同步轮45连接，同步轮45一侧设有伺服电机47，伺服电机47上设有主动轮46，主动轮46通过同步带与同步轮15连接。出粉刀翻转机构42包括旋转气缸，旋转气缸上设有用于出粉刀夹紧和翻转的卡板。

综上所述，本发明通过主传动带和粉仓输送带输送粉仓，通过上下打螺丝机构、前刮片装配机构、后刮片装配机构、粉仓点油机构、水平侧面打螺丝机构、出粉刀涂粉机构和出粉刀装配机构，可以对粉仓自动放刮片和出粉刀，可以自动打螺丝和打油，这样的组装效率高、产品精度高，既能降低操作成本，又能提高产品的良率。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种粉仓自动装配机，其特征在于，包括机架，所述机架上的右端设有粉仓输送带，所述粉仓输送带左侧设有主传动带，所述主传动带右端上方设有粉仓夹放机构，所述粉仓夹放机构左侧设有上下打螺丝机构，所述上下打螺丝机构左侧的前方设有前刮片装配机构，所述前刮片装配机构包括前振动盘和前刮片进料轨道，所述前刮片进料轨道后端延伸至所述主传动带前端，所述上下打螺丝机构左侧的后方设有后刮片装配机构，所述后刮片装配机构包括后振动盘和后刮片进料轨道，所述后刮片进料轨道前端延伸至所述主传动带后端，所述前刮片装配机构左侧设有用于对粉仓进行润滑的粉仓点油机构，所述粉仓点油机构左侧的后方设有水平侧面打螺丝机构，所述主传动带左端前方设有出粉刀输送带，所述出粉刀输送带右端的上面设有出粉刀涂粉机构，所述出粉刀涂粉机构上方设有出粉刀抓取机构；所述出粉刀涂粉机构右侧设有出粉刀翻转机构，所述出粉刀翻转机构右侧设有出粉刀定位板，所述出粉刀定位板上方设有出粉刀装配机构。

2.根据权利要求1所述的粉仓自动装配机，其特征在于，所述上下打螺丝机构包括打螺丝支架，所述打螺丝支架上面设有第一螺丝机，所述打螺丝支架前面设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有第一电动锁螺丝批，所述第一电动锁螺丝批下端设有第一螺丝夹头，所述第一螺丝夹头上设有第一螺丝进料口，所述第一螺丝机下端设有第一螺丝出料口，所述第一螺丝出料口通过第一螺丝管道与所述第一螺丝进料口连接，所述第一滑块一侧设有驱动所述第一滑块上下运动的第一气缸。

3.根据权利要求1所述的粉仓自动装配机，其特征在于，水平侧面打螺丝机构包括第二螺丝机，所述第二螺丝机一侧设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有第二滑块，所述第二滑块上设有第二电动锁螺丝批，所述第二电动锁螺丝批下端设有第二螺丝夹头，所述第二螺丝夹头上设有第二螺丝进料口，所述第二螺丝机下端设有第二螺丝出料口，所述第二螺丝出料口通过第二螺丝管道与所述第二螺丝进料口连接，所述第二滑块一侧设有驱动所述第二滑块前后运动的第二气缸。

4.根据权利要求1所述的粉仓自动装配机，其特征在于，所述粉仓夹放机构包括第一无杆气缸，所述第一无杆气缸上设有三轴气缸，所述三轴气缸下端设有手指气缸。

5.根据权利要求1所述的粉仓自动装配机，其特征在于，所述粉仓点油机构包括点油支架，所述点油支架上设有油桶，所述油桶下方设有点油枪，所述油桶通过油管与所述点油枪连接，所述点油支架上设有驱动所述点油枪上下运动的点油气缸。

6.根据权利要求5所述的粉仓自动装配机，其特征在于，所述点油支架上设有用于调节所述油桶气压的调压阀。

7.根据权利要求1所述的粉仓自动装配机，其特征在于，所述机架下端设有电箱，所述机架上端设有控制屏。

8.根据权利要求1所述的粉仓自动装配机，其特征在于，所述出粉刀抓取机构包括抓取气缸，所述抓取气缸下端设有第一出粉刀抓取上下气缸，所述第一出粉刀抓取上下气缸下端设有第一出粉刀出粉刀抓取头。

9.根据权利要求1所述的粉仓自动装配机，其特征在于，所述刮出粉刀装配机构包括第二无杆气缸，所述第二无杆气缸上设有第二出粉刀抓取上下气缸，所述第二出粉刀抓取上下气缸下端设有第二出粉刀出粉刀抓取头。