CN108687467A - 一种新能源汽车的电机散热片的自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了焊接机技术领域的一种新能源汽车的电机散热片的自动焊接机,包括底座,所述底座的顶部左右两侧均连接有轴承座和支撑座,两个所述轴承座在支撑座的前端,两个所述轴承座的顶部均插接有丝杠,两个所述支撑座的前表面顶部横向焊接有横梁,所述横梁的底部左右两侧均插接有第一电机,两个所述第一电机的底部输出轴与丝杠连接,所述横梁的顶部中端插接有第一液压伸缩杆,所述横梁的底部中端安装有下料箱,本发明通过液压伸缩杆实现自动落料,通过PLC控制器和伺服电机进行精确定位,能够快速有效的进行散热片的焊接,不需要人工进行焊接,提高了焊接的效率和产品质量,降低了劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及焊接机技术领域,具体为一种新能源汽车的电机散热片的自动焊接机。
背景技术
电机通常包括机座、定子、转子、端盖以及其他辅件,机座的作用是用来固定定子与前后端盖以支撑转子,并起到防护、散热等作用,机座主要通过自身表面进行散热,一般会在机座外壁焊接多个散热片来提高散热能力。目前机座表面的散热片采用人工焊接,工作效率低,劳动强度大,产品质量不稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新能源汽车的电机散热片的自动焊接机,以解决上述背景技术中提出的目前机座表面的散热片采用人工焊接,工作效率低,劳动强度大,产品质量不稳定的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种新能源汽车的电机散热片的自动焊接机,包括底座,所述底座的顶部左右两侧均连接有轴承座和支撑座,两个所述轴承座在支撑座的前端,两个所述轴承座的顶部均插接有丝杠,两个所述支撑座的前表面顶部横向焊接有横梁,所述横梁的底部左右两侧均插接有第一电机,两个所述第一电机的底部输出轴与丝杠连接,所述横梁的顶部中端插接有第一液压伸缩杆,所述横梁的底部中端安装有下料箱,两个所述支撑座之间横向焊接有支撑板,所述支撑板的顶部连接有焊机,所述焊机在下料箱的下端,两个所述丝杠的外壁均套接有移动箱,右侧所述支撑座的右侧安装有控制箱和PLC控制器,所述控制箱在PLC控制器的下端,左侧所述支撑座的左侧安装有第二开关按钮和第一开关按钮,所述第二开关按钮在第一开关按钮的上端,所述移动箱的前表面中端插接有第二电机,所述第二电机的前端输出轴连接有转轴,所述转轴的上下两端均连接有第二液压伸缩杆,两个所述第二液压伸缩杆的外侧均连接有支撑块,所述移动箱的左右两侧均镶嵌有螺母,两个所述螺母均套接在丝杠的外壁,所述下料箱的顶部中端开设有下料槽,所述下料箱的右侧底部开设有推料槽,所述下料槽与推料槽呈T形放置并且相通,所述第一液压伸缩杆的底部插接在下料槽内,所述第一液压伸缩杆的底部连接有第二压块,所述下料箱的右侧折弯处顶部开设有进料口,所述下料箱右侧插接有第三液压伸缩杆,所述第三液压伸缩杆的左侧连接有第一压块,所述第一压块在推料槽的内腔,所述第二压块的底部镶嵌有第一压力传感器,所述第一压块的左侧镶嵌有第二压力传感器,所述控制箱的内腔左侧从从上到下依次连接有第一继电器、第二继电器和时间继电器,所述焊机、第二电机、第一压力传感器、第二压力传感器、第一继电器、第二继电器和时间继电器均通过导线与控制箱连接,所述第一继电器通过导线与第三液压伸缩杆连接,所述第二继电器通过导线与第一液压伸缩杆连接,所述时间继电器通过导线与焊机连接,所述第二开关按钮通过导线与第一电机连接,所述第一开关按钮通过导线与第二电机连接。
优选的,所述焊机的前端安装有感应线圈。
优选的,所述下料箱通过螺栓与横梁连接。
优选的,所述支撑块的外侧安装有橡胶垫片。
优选的,所述第二电机为伺服电机。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过液压伸缩杆实现自动落料,通过PLC控制器和伺服电机进行精确定位,能够快速有效的进行散热片的焊接,不需要人工进行焊接,提高了焊接的效率和产品质量,降低了劳动强度。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明右视图;
图3为本发明移动箱右视剖视图;
图4为本发明下料箱剖视图;
图5为本发明第一压块剖视图;
图6为本发明第二压块剖视图;
图7为本发明控制箱剖视图。
图中:1底座、2轴承座、3支撑座、4丝杠、5横梁、6第一电机、7第一液压伸缩杆、8下料箱、9支撑板、10焊机、11移动箱、12控制箱、13PLC控制器、14第一开关按钮、15第二开关按钮、16第二电机、17第二电机、18第二液压伸缩杆、19支撑块、20进料口、21下料槽、22推料槽、23第三液压伸缩杆、24第一压块、25第一压力传感器、26第二压力传感器、27第一继电器、28第二继电器、29时间继电器、30螺母、31第二压块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案:一种新能源汽车的电机散热片的自动焊接机,包括底座1,底座1的顶部左右两侧均连接有轴承座2和支撑座3,两个轴承座2在支撑座3的前端,两个轴承座1的顶部均插接有丝杠4,两个支撑座3的前表面顶部横向焊接有横梁5,横梁5的底部左右两侧均插接有第一电机6,两个第一电机6的底部输出轴与丝杠4连接,横梁5的顶部中端插接有第一液压伸缩杆7,横梁5的底部中端安装有下料箱8,两个支撑座3之间横向焊接有支撑板9,支撑板9的顶部连接有焊机10,焊机10在下料箱8的下端,两个丝杠4的外壁均套接有移动箱11,右侧支撑座3的右侧安装有控制箱12和PLC控制器13,控制箱12在PLC控制器13的下端,左侧支撑座3的左侧安装有第二开关按钮15和第一开关按钮14,第二开关按钮15在第一开关按钮14的上端,移动箱11的前表面中端插接有第二电机16,第二电机16的前端输出轴连接有转轴17,转轴17的上下两端均连接有第二液压伸缩杆18,两个第二液压伸缩杆18的外侧均连接有支撑块19,移动箱11的左右两侧均镶嵌有螺母30,两个螺母30均套接在丝杠4的外壁,下料箱8的顶部中端开设有下料槽21,下料箱8的右侧底部开设有推料槽22,下料槽21与推料槽22呈T形放置并且相通,第一液压伸缩杆7的底部插接在下料槽21内,第一液压伸缩杆7的底部连接有第二压块31,下料箱8的右侧折弯处顶部开设有进料口20,下料箱8右侧插接有第三液压伸缩杆23,第三液压伸缩杆23的左侧连接有第一压块24,第一压块24在推料槽22的内腔,第二压块31的底部镶嵌有第一压力传感器25,第一压块24的左侧镶嵌有第二压力传感器26,控制箱12的内腔左侧从从上到下依次连接有第一继电器27、第二继电器28和时间继电器29,焊机10、第二电机16、第一压力传感器25、第二压力传感器26、第一继电器27、第二继电器28和时间继电器29均通过导线与控制箱12连接,第一继电器27通过导线与第三液压伸缩杆23连接,第二继电器28通过导线与第一液压伸缩杆7连接,时间继电器29通过导线与焊机10连接,第二开关按钮15通过导线与第一电机6连接,第一开关按钮14通过导线与第二电机16连接。
其中,焊机10的前端安装有感应线圈,利用感应线圈加热散热片使其焊接在电机机座上,下料箱8通过螺栓与横梁5连接,支撑块19的外侧安装有橡胶垫片,第二电机16为伺服电机。
工作原理:本发明通过导线与工业用电网络连接,PLC控制器13的型号为FX1N-14MR-001,通过PLC控制器13设定第二电机16的旋转角度和时间继电器29的工作时间,散热片通过进料口20放入到推料槽22内,使用时,将电机机座套接在支撑块19上,启动第二液压伸缩杆18,使得支撑块19与电机机座的内壁接触,点击第二开关按钮15,第二开关按钮15闭合接通电源启动第一电机6,第一电机6旋转带动丝杠4旋转,丝杠4带动移动箱11在丝杠4上移动,当移动箱11上升到指定的位置时,再次点击第二开关按钮15,第二开关按钮15断开电源,第一电机6断电停止工作,点击第一开关按钮14,第一开关按钮14闭合接通电源启动第二电机16,第二电机16的输出轴根据PLC控制器13所设定的旋转角度旋转,当第二电机16旋转一个指定角度时,第二电机16将信号传递给PLC控制器13,PLC控制器13控制第一继电器27启动,第一继电器27闭合接通电源启动第三液压伸缩杆23,第三液压伸缩杆23启动带动第一压块24向下料槽21处挤压,带动散热片向下料槽21处挤压,当散热片从推料槽22移动到下料槽21内时,散热片与下料槽21的侧壁接触,第一压块24继续挤压使得压力增大,第二压力传感器26感应到压力增大后将信号传递给PLC控制器13,PLC控制器13控制第一继电器27断开电源和第二继电器28接通电源,第二继电器28接通电源后启动第一液压伸缩杆7,第一液压伸缩杆7向下挤压带动第二压块31向下挤压,将下料槽21内的散热板挤压出下料槽21的内腔,使得散热板的底部与电机机座接触,当散热板与电机机座接触后,第二压块31继续挤压使得压力增大,当第一压力传感器25感应到压力增大时,第一压力传感器25将信号传递给PLC控制器13,PLC控制器13控制第二继电器28断开电源和时间继电器29接通电源,时间继电器29接通电源后启动焊机10,焊机10通过感应线圈加热散热板,使其与电机机座焊接在一起,当时间继电器29的工作时间达到PLC控制器13所设定的时间时,PLC控制器13控制时间继电器29断开电源,焊机10停止工作,PLC控制器13再次控制第二电机16旋转一个所设定的角度,依次循环往复的焊接电机散热片,不需要人工进行焊接,提高了焊接的效率和产品质量,降低了劳动强度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种新能源汽车的电机散热片的自动焊接机,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部左右两侧均连接有轴承座(2)和支撑座(3),两个所述轴承座(2)在支撑座(3)的前端,两个所述轴承座(1)的顶部均插接有丝杠(4),两个所述支撑座(3)的前表面顶部横向焊接有横梁(5),所述横梁(5)的底部左右两侧均插接有第一电机(6),两个所述第一电机(6)的底部输出轴与丝杠(4)连接,所述横梁(5)的顶部中端插接有第一液压伸缩杆(7),所述横梁(5)的底部中端安装有下料箱(8),两个所述支撑座(3)之间横向焊接有支撑板(9),所述支撑板(9)的顶部连接有焊机(10),所述焊机(10)在下料箱(8)的下端,两个所述丝杠(4)的外壁均套接有移动箱(11),右侧所述支撑座(3)的右侧安装有控制箱(12)和PLC控制器(13),所述控制箱(12)在PLC控制器(13)的下端,左侧所述支撑座(3)的左侧安装有第二开关按钮(15)和第一开关按钮(14),所述第二开关按钮(15)在第一开关按钮(14)的上端,所述移动箱(11)的前表面中端插接有第二电机(16),所述第二电机(16)的前端输出轴连接有转轴(17),所述转轴(17)的上下两端均连接有第二液压伸缩杆(18),两个所述第二液压伸缩杆(18)的外侧均连接有支撑块(19),所述移动箱(11)的左右两侧均镶嵌有螺母(30),两个所述螺母(30)均套接在丝杠(4)的外壁,所述下料箱(8)的顶部中端开设有下料槽(21),所述下料箱(8)的右侧底部开设有推料槽(22),所述下料槽(21)与推料槽(22)呈T形放置并且相通,所述第一液压伸缩杆(7)的底部插接在下料槽(21)内,所述第一液压伸缩杆(7)的底部连接有第二压块(31),所述下料箱(8)的右侧折弯处顶部开设有进料口(20),所述下料箱(8)右侧插接有第三液压伸缩杆(23),所述第三液压伸缩杆(23)的左侧连接有第一压块(24),所述第一压块(24)在推料槽(22)的内腔,所述第二压块(31)的底部镶嵌有第一压力传感器(25),所述第一压块(24)的左侧镶嵌有第二压力传感器(26),所述控制箱(12)的内腔左侧从从上到下依次连接有第一继电器(27)、第二继电器(28)和时间继电器(29),所述焊机(10)、第二电机(16)、第一压力传感器(25)、第二压力传感器(26)、第一继电器(27)、第二继电器(28)和时间继电器(29)均通过导线与PLC控制器(13)连接,所述第一继电器(27)通过导线与第三液压伸缩杆(23)连接,所述第二继电器(28)通过导线与第一液压伸缩杆(7)连接,所述时间继电器(29)通过导线与焊机(10)连接,所述第二开关按钮(15)通过导线与第一电机(6)连接,所述第一开关按钮(14)通过导线与第二电机(16)连接。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的电机散热片的自动焊接机,其特征在于:所述焊机(10)的前端安装有感应线圈。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的电机散热片的自动焊接机,其特征在于:所述下料箱(8)通过螺栓与横梁(5)连接。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的电机散热片的自动焊接机,其特征在于:所述支撑块(19)的外侧安装有橡胶垫片。
5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的电机散热片的自动焊接机,其特征在于:所述第二电机(16)为伺服电机。
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