CN108684229A - 一种微耕机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农用机械领域，具体公开了一种微耕机。一种微耕机，包括车架，所述车架包括车头和车尾，机架重力势能高处沿车头至车尾方向依次设有发动机、变速器和操作组件，发动机与变速器通过带连接，操作组件包括操作把手、拉线和操作杆，操作杆与变速器连接，操作把手通过拉线连接发动机，发动机上方连接有油箱；机架重力势能低处从车头至车尾铰接有旋耕刀辊和行驶轮，旋耕刀辊和行驶轮由变速器驱动，车架中心处转动连接有水平放置的转向杆。本发明利用转向杆与地面接触，而后通过操作人员转动微耕机实现转向，本发明的目的是提供一种能够在狭窄地带内完成原地转向的微耕机。

Description

一种微耕机

技术领域

本发明属于农用机械领域，具体是一种微耕机。

背景技术

微耕机是一种以小型汽油机或柴油机作为动力来源的家用农机，微耕机通常无乘坐而由操作人员步行操作的农业机械，微耕机由于其操作简易和良好的爬坡性，广泛适用于平原、山区和我国丘陵地带。微耕机装配上相应的农具便可以进行耕地、覆土、施肥等作业，微耕机由于其多用性和成本低廉性，具有广大的受众群体。

现有技术中的微耕机转向通常都是操作人员通过控制微耕机把手，从而实现微耕机的转向，而采用这种转向方式具有很大的滞后性，往往转向把手转动很大的角度后，微耕机才会在自身输出装置的带动下进行偏转，操作时不仅仅费时费力，控制也不灵活。

为了解决上述问题，中国公开号为CN204518367U的现有技术，公开了一种微耕机转向系统，包括行走箱，在行走箱下箱体内设有一横向传动轴，所述横向传动轴轴身的两端分别通过一分离盘与两输出半轴相连，所述分离盘同时套设于横向传动轴和输出半轴上，在分离盘与输出半轴重合的部分绕分离盘一周设有数个球孔，在每个球孔内分别设有一钢球；在输出半轴伸入行走箱下箱体的一端通过一转向拨盘与分离盘相连，在转向拨盘内侧设有一转向离合压簧，在行走箱下箱体内还设有两转向拨叉，拉动离合拉线，能够带动沿转向拨盘的轴向移动，并带动转向拨盘朝压缩转向离合压簧的方向移动。

上述技术方案虽然利用离合线拉动转向拨叉，节省了微耕机在转向所需时间，但是当微耕机在丘陵地带或甘蔗垄中工作时，由于丘陵地带地势蜿蜒曲折，耕地中预留的转向空间较少，而甘蔗垄通常仅为35厘米左右，在上述地带内采取上述方案完成转向极为困难，同时会碾压许多幼苗，造成经济损失。而怎样使微耕机在狭窄地带内完成原地转向成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够在狭窄地带内完成原地转向的微耕机。

为了实现上述目的，本发明为一种微耕机包括车架，所述车架包括车头和车尾，机架的重力势能高处沿车头至车尾方向依次设有发动机、变速器和操作组件，发动机与变速器采用带连接，操作组件包括操作把手、拉线和操作杆，操作杆与变速器连接，操作把手通过拉线连接发动机，发动机上方连接有油箱；机架重力势能低处从车头至车尾铰接有旋耕刀辊和行驶轮，旋耕刀辊和行驶轮由变速器驱动，车架中心处转动连接有水平放置的转向杆，所述转向杆的长度大于机架与地面的高度，转向杆包括杆身和支撑架，所述支撑架从车头至车尾依次包括旋转杆、转动轴、转盘和支脚，杆身转动连接车架，旋转杆一端与杆身旋转连接，旋转杆另一端固定连接转动轴，转盘靠近车头的一面与转动轴连接，转盘靠近车尾的一面固定连接支脚，所述转盘的直径大于杆身的直径。

本方案的技术原理为：操作人员启动微耕机的发动机，此时发动机通过皮带驱动变速器，而后变速器带动行驶轮和旋耕刀辊运行，操作人员此时双手握住操作把手并推动微耕机前行，微耕机的旋耕刀辊在工作中对微耕机经过的耕地进行开垦。

当操作人员控制微耕机转弯时，首先对转向杆施加外力，使转向杆旋转90°，此时转向杆由水平位置转动至竖直位置，由于转向杆的长度大于机架与地面的高度，所以转向杆与耕地接触时微耕机的行驶轮脱离与耕地的接触，此时微耕机与地面的支点变为转向杆而后操作人员手扶操作把手，带动微耕机围绕转向杆转动，完成微耕机的转向。

采用上述方案时，1.操作人员以转向杆为支点带动微耕机完成原地转向，相对于公开号为CN204518367U的现有技术，采用本技术方案时操作人员可以通过自身的偏转控制微耕机的偏转角度。

2.相对于采用转向机构进行转向的现有技术，采用本技术方案时即使耕种的垄地的地势狭窄，只要能通过微耕机就能实现转向，同时采用本技术方案进行转向时高效快捷，转向传动比接近1比1，同时减少了转向的滞后性。

3.同时由于转向杆的杆身和支撑架转动连接，当所处垄地不平坦时，支撑架能通过小幅度的转动适配地形，保持微耕机的重心所在位置，避免了微耕机在转向时由于重心偏移而发生侧翻。

4.转盘结构的采用在本发明中至少有3个作用，首先是充当连接件，连接转动轴与支脚，其次是周向力矩的承担件，最后具有限位卡合作用，因为转盘的直径大于杆身的直径，所以与转盘连接的支脚在支撑微耕机时，轴向支撑力矩传通过支脚递至转盘后，转盘保持支脚与杆身的相对位置，支脚不因受力而收缩，加强了稳定性和安全性。

进一步，所述杆身开有螺纹孔，螺纹孔内连接有铰制螺栓，转向杆通过铰制螺栓连接机架，杆身中部铰接有限位块，限位块与铰制螺栓之间连接有拉簧。

当拉簧拉伸至最大长度时转向杆达到最大行程，而后操作人员将限位块向左偏移，此时限位块将拉簧弯曲，由于自身受到弯曲，拉簧两个固定点之间的距离小于拉簧的拉伸量，且拉簧产生的回复力矩与两个固定端点之间形成的线段不在同一条直线上，所以拉簧此时被固定，而转向杆保持自锁状态。

采用本技术方案时弹簧的长度限定了转向杆的行程，同时由于限位块的设计使转向杆成为微耕机与地面的支点时保持自锁状态，提升了转向时的安全性。

进一步，杆身的内部卡合有滚珠轴承，滚珠轴承外圈紧贴杆身内壁，滚珠轴承的内圈过盈配合旋转杆。

杆身受到操作人员施加的转向力后依次带动滚珠轴承外圈转动，由于滚珠轴承的结构，所以与滚珠轴承内圈卡合的旋转杆不受周向力影响，延长了旋转杆的使用寿命，同时由于采用滚珠轴承连接杆身和旋转杆，旋转杆与杆身的周向运动相对独立。

进一步，所述支脚为三角形支脚。

由于采用三角形支架，三角形具有稳定性，三角形支架使微耕机的重心始终落在三角形支架构成的三角形内部，保持微耕机稳定，提升了支脚的承载力和稳定性。

进一步，所述杆身开有螺纹孔，螺纹孔内连接有铰制螺栓，转向杆通过铰制螺栓连接机架。

由于采用铰制螺栓的连接方式，采用本技术方案时杆身与机架保持相对稳定的同时转向杆也可以进行周向转动。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1的转向杆结构示意图；

图3为图2的全剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、发动机2、变速器3、齿形皮带4、操作把手5、拉线6、操作杆7、油箱8、旋耕刀辊9、行驶轮10、转向杆11、铰制螺栓112、限位块113、拉簧114、滚珠轴承115、旋转杆116、支撑架117、转动轴118、转盘119、三角形支脚120。

实施例基本如附图1所示：一种微耕机包括机架1，机架1上方从左至右依次螺纹连接有发动机2、变速器3和操作组件，发动机2与变速器3之间连接有齿形皮带4；操作组件包括操作把手5、拉线6和操作杆7，操作杆7与变速器3连接，操作把手5通过拉线6连接发动机2，发动机2上方连接有盛有燃料的油箱8；机架1下方从左至右铰接有旋耕刀辊9和行驶轮10，旋耕刀辊9和行驶轮10由变速器3驱动，旋耕刀辊9和行驶轮10之间螺纹连接有水平放置的转向杆11，转向杆11的长度大于机架1与地面的高度。

如附图2和附图3所示：转向杆11包括杆身，杆身右端开有螺纹孔，螺纹孔内连接有铰制螺栓112，转向杆11通过铰制螺栓112连接机架1。杆身中部铰接有限位块113，限位块113与铰制螺栓112之间连接有拉簧114，杆身的内部卡合有滚珠轴承115，滚珠轴承115外圈紧贴杆身内壁，滚珠轴承115的内圈过盈配合有旋转杆116，旋转杆116的右方焊接有支撑架117，支撑架117从左到右依次包括转动轴118、转盘119和三角形支脚120，转动轴118左端与旋转杆116焊接，转动轴118右端焊接转盘119，转盘119的直径大于杆身的直径，转盘119的右方螺纹连接有三角形支脚120。

具体实施过程如下：

操作人员启动微耕机的发动机2，此时发动机2通过齿形皮带4驱动变速器3，而后变速器3使行驶轮10和旋耕刀辊9运行，操作人员此时双手握住操作把手5并推动微耕机前行，微耕机的旋耕刀辊9在工作中对微耕机经过的耕地进行开垦，当需要调节旋耕刀辊9的转速时，只需要通过操作杆7改变变速器3的传动比。

控制微耕机转弯时，操作人员首先对转向杆11施加外力，使转向杆11从上至下顺时针旋转90°，如图1所示，此时转向杆11由水平位置转动至竖直位置，当转向杆11在旋转时，限位块113与转向杆11同向旋转，此时与限位块113连接的拉簧114被拉伸，当拉簧114拉伸至最大长度时转向杆11达到最大行程，而后操作人员将限位块113向左偏移，此时限位块113将拉簧114弯曲，由于自身受到弯曲，拉簧114两个固定点之间的距离小于拉簧114的拉伸量，且拉簧114产生的回复力矩与两个固定端点之间形成的线段不在同一条直线上，所以拉簧114此时被固定，而转向杆11保持自锁状态。

由于转向杆11的长度大于机架1与地面的高度，所以转向杆11与耕地接触时微耕机的行驶轮10脱离与耕地的接触，此时微耕机与地面的支点变为转向杆11，转向杆11转动连接的三角形支架使微耕机的重心始终落在三角形支架构成的三角形内部，保持微耕机稳定。而后操作人员手扶操作把手5，带动微耕机转动，完成微耕机的转向。

当微耕机受力后开始转向，杆身受到操作人员施加的转向力后依次带动滚珠轴承115外圈转动，由于滚珠轴承115的结构，所以与滚珠轴承115内圈卡合的旋转杆116不受周向力影响，延长了旋转杆116的使用寿命，同时由于采用滚珠轴承115连接杆身和旋转杆116，旋转杆116与杆身的周向运动相对独立，当旋转杆116支撑微耕机时，由于垄地的不平旋转杆116会产生小幅度的转动用以适配地形，当旋转杆116由于适配地形产生旋转时，不会影响微耕机整体的重心发生偏移。

完成转向后操作人员只需要将限位块113向右扳动，此时限位块113解除锁定模式，拉簧114产生的回复力带动转向杆11回复至水平位置。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种微耕机，其特征在于：包括车架，所述车架包括车头和车尾；

机架重力势能高处从车头至车尾方向依次设有发动机、变速器和操作组件，发动机与变速器采用带连接，操作组件包括操作把手、拉线和操作杆，操作杆与变速器连接，操作把手通过拉线连接发动机，发动机上方连接有油箱；机架重力势能低处从车头至车尾依次铰接有旋耕刀辊和行驶轮，旋耕刀辊和行驶轮由变速器驱动，车架中心处转动连接有水平放置的转向杆，所述转向杆的长度大于机架的离地高度，转向杆包括杆身和支撑架，所述支撑架从车头至车尾依次设有旋转杆、转动轴、转盘和支脚，杆身转动连接车架，旋转杆一端与杆身旋转连接，旋转杆另一端固定连接转动轴，转盘靠近车头的一面与转动轴连接，转盘靠近车尾的一面固定连接支脚，所述转盘的直径大于杆身的直径。

2.根据权利要求1所述的一种微耕机，其特征在于：所述杆身中部铰接有限位块，限位块与车架之间连接有拉簧。

3.根据权利要求2所述的一种微耕机，其特征在于：杆身的内部卡合有滚珠轴承，滚珠轴承外圈紧贴杆身内壁，滚珠轴承的内圈过盈配合旋转杆。

4.根据权利要求3所述的一种微耕机，其特征在于：所述支脚为三角形支脚。

5.根据权利要求4所述的一种微耕机，其特征在于：所述杆身开有螺纹孔，螺纹孔内连接有铰制螺栓，转向杆通过铰制螺栓连接机架。