CN108682175B - 一种公交车报站方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种公交车报站方法及系统，该方法包括：通过卫星定位获取公交车当前位置信息；根据公交车当前位置信息、预设的运行线路上各站点的站点位置信息及站序列表，判断公交车与根据站序列表得到的即将到达的下N个站点的当前距离：当公交车与某站点的当前距离小于设定阈值且站序列表中不存在针对该站点的进站标识时，针对该站点进行进站报站并在站序列表中标记针对该站点的进站标识；当公交车与该站点的当前距离大于设定阈值且站序列表中存在针对该站点的进站标识时，针对该站点进行出站报站。本发明针对各种类型的运行线路均可实现高准确度的报站。

Description

一种公交车报站方法及系统

技术领域

本发明涉及公共交通领域。更具体地，涉及一种公交车报站方法及系统。

背景技术

目前很多城市的公交车还是司机手动报站，为了提前让乘客提前做好下车准备，驾驶员通常需要边驾驶边手动按下报站按钮。这种手动报站的方式可能会出现漏报的情况，甚至可能会出现导致驾驶员分心进而发生交通事故的情况。

随着电子技术的发展、移动网络的覆盖、车辆信息化程度越来越高，自动报站系统也越来越普及。自动报站系统能够在车辆到达站点时，提前通过车载语音设备或者车载显示设备提醒乘客做好下车准备，并在离开站点后，提前通过车载语音设备或者车载显示设备告知乘客下一个站点，而无需驾驶员的参与，让驾驶员专注于驾驶车辆，降低了交通事故的发生概率，提升了乘客的乘车体验。

现有的自动报站系统通常需要在车载终端保存运行线路中的每一个站点的位置信息(通常为经纬度坐标)，这些坐标可以预先存储在车载终端的存储器中，也可以由远端的服务器平台通过移动网络下发到车载终端的存储器，实现远程更新站点数据。车载终端还具有定位单元，可以实时获取车辆的经纬度坐标。

为了能够提前让乘客做好下车准备，通常需要以站点为中心设置一个进站范围，也可称为围栏，围栏的形状可以是圆形或矩形，也可以是其他形状。车载终端通过定位单元获取到车辆的实时经纬度坐标，并将其与运行线路中所有站点的经纬度坐标进行比对，当车辆驶入某站点的站点范围时，车载语音设备即可提醒提前做好下车准备，也可以通过车载显示设备(车内滚动显示的LED屏或者LCD屏)显示即将到达站点的提示信息。同理，为了能够提前告知乘客下一个站点名称，当车辆驶出该站点的站点范围时，车载语音设备或者车载显示设备告知乘客下一个站点。

综上，针对如图1所示的常规运行线路，由于线路中每个站点与其他站点的距离都较远，现有的自动报站系统可实现较准确的报站。但针对包括如图2-4分别所示环状运行线路、交叉运行线路及“气球形”运行线路等非常规运行线路，由于线路中存在距离很近甚至位置相同的不同站点(例如环状运行线路的起点站和终点站位置相同)，现有的自动报站系统将获取到的车辆的实时经纬度坐标与运行线路中所有站点的经纬度坐标进行比对时，就会出现判断车辆同时驶入两个或两个以上站点的站点范围的情况，可能会导致错误报站。

因此，需要提供一种准确度高的公交车报站方法及系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种准确度高的公交车报站方法及系统。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明的第一方面提供了一种公交车报站方法，包括：

通过卫星定位获取公交车当前位置信息；

根据公交车当前位置信息、预设的运行线路上各站点的站点位置信息及站序列表，判断公交车与根据站序列表得到的即将到达的下N个站点的当前距离：

当公交车与某站点的当前距离小于设定阈值且站序列表中不存在针对该站点的进站标识时，针对该站点进行进站报站并在站序列表中标记针对该站点的进站标识；当公交车与该站点的当前距离大于设定阈值且站序列表中存在针对该站点的进站标识时，针对该站点进行出站报站。

优选地，所述N大于等于2。

优选地，所述设定阈值的取值范围为50～150m。

优选地，所述报站通过语音和/或显示的方式进行。

优选地，所述卫星定位为GPS卫星定位或北斗卫星定位。

本发明的第二方面提供了一种公交车报站系统，包括卫星定位单元、数据处理单元和报站单元；

所述卫星定位单元，获取公交车当前位置信息；

所述数据处理单元，根据公交车当前位置信息、预设的运行线路上各站点的站点位置信息及站序列表，判断公交车与根据站序列表得到的即将到达的下N个站点的当前距离：

当公交车与某站点的当前距离小于设定阈值且站序列表中不存在针对该站点的进站标识时，向所述报站单元发送针对该站点的进站报站信号并在站序列表中标记针对该站点的进站标识；当公交车与该站点的当前距离大于设定阈值且站序列表中存在针对该站点的进站标识时，向所述报站单元发送针对该站点的出站报站信号；

所述报站单元，根据进站报站信号或出站报站信号进行报站。

优选地，所述N大于等于2。

优选地，所述设定阈值的取值范围为50～150m。

优选地，所述报站单元包括语音播放器和/或显示器。

优选地，所述卫星定位单元为GPS卫星定位单元或北斗卫星定位单元。

本发明的有益效果如下：

本发明所述技术方案针对各种类型的运行线路均可实现高准确度的报站。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明；

图1示出常规运行线路的示意图。

图2示出环状运行线路的示意图。

图3示出交叉运行线路的示意图。

图4示出“气球形”运行线路的示意图。

图5示出本实施例提供的公交车报站方法的流程图。

图6示出本实施例提供的公交车报站系统的示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

如图5所示，本发明的一个实施例提供了一种公交车报站方法，包括：

通过卫星定位获取公交车当前位置信息；

根据公交车当前位置信息、预设的运行线路上各站点的站点位置信息及站序列表，判断公交车与根据站序列表得到的即将到达的下N个站点的当前距离：

当公交车与某站点的当前距离小于设定阈值且站序列表中不存在针对该站点的进站标识时，针对该站点进行进站报站并在站序列表中标记针对该站点的进站标识；当公交车与该站点的当前距离大于设定阈值且站序列表中存在针对该站点的进站标识时，针对该站点进行出站报站。

其中，每次进行进站时在站序列表中标记针对该站点的进站标识，因此，可根据站序列表中的进站标识和站序，得知上一个经过的站点和即将到达的下N个站点，例如站序为A-B-C-D-E-F-G，其中B、C站点已标记了进站标识，则可得知即将到达的下两个站点依次为D、E站点。只判断公交车与即将到达的下N个站点的当前距离相当于设置了一个滑动窗口，其随着公交车运行而滑动，在线路中存在距离很近甚至位置相同的不同站点的情况时，由于滑动窗口的限定，不会出现错误报站，例如站序为A-B-C-D-E-F-G，其中D和G的距离很近，B、C站点已标记了进站标识，即将到达的下两个站点依次为D、E站点，公交车进入D站点的站点范围，应该对D站点进行进站报站时，可能也进入了G站点的站点范围，但由于只判断与D、E站点的当前距离而只可能对D、E站点进行报站，因此不会出现错误地对G站点进行报站。同理，当公交车经过了F站点后进入G站点的站点范围，应该对G站点进行进站报站时，可能也进入了D站点的站点范围，由于不判断与D站点的当前距离也不会对D站点进行报站(另外，由于已经存在了D站点的进站标识，所以也不会对D站点进行报站)。综上，本实施例提供的公交车报站方法针对各种类型的运行线路均可实现高准确度的报站。

在本实施例的一些可选的实现方式中，N的取值为大于等于2。本实施例之所以不采用判断公交车与即将到达的下一个站点的当前距离而是采用判断公交车与即将到达的下N个站点的当前距离(N≥2)原因是：在高楼林立、立交高架蜿蜒的大城市，在个别的站点附近，卫星定位的定位信号可能会很微弱，无法实现正常定位，此时就会出现无法对该站点进行正常报站并标记进站标识的情况，如果只判断公交车与即将到达的下一个站点(假设是D站点)的当前距离，则一旦无法对D站点进行正常报站及标记进站标识，公交车经过D站点之后还是会持续判断公交车与D站点的当前距离，则除了D站点无法进行正常报站之外，线路后面的所有站点的报站都会受到其影响而无法正常进行。本实施例采用判断至少下两个站点的当前距离，可以避免这种情况的出现，而N具体的取值是≥2的哪个整数，可根据实际线路情况选取，根据公交车运行线路的通常情况来说，N的取值为3或4最佳，可兼顾高准确性报站、节省计算资源及避免上述可能出现的一个站点未能正常报站导致后面的所有站点的报站都无法正常进行的问题。

在本实施例的一些可选的实现方式中，由于线路中的起点站不需进行进站报站，但应进行出站报站，因此本实施例提供的公交车报站方法还可包括：初始时在站序列表中标记针对起点站的进站标识，例如，“在站序列表中标记针对起点站的进站标识，根据公交车当前位置信息、预设的运行线路上各站点的站点位置信息及站序列表，判断公交车与根据站序列表得到的即将到达的下N个站点的当前距离”。进一步，还可包括：当公交车与终点站的当前距离小于设定阈值且站序列表中不存在针对终点站的进站标识时，针对终点站进行进站报站，之后清除站序列表中运行线路上的所有站点的进站标识。

在本实施例的一些可选的实现方式中，设定阈值的取值范围为50～150m。这是综合考虑了公交车运行线路中相邻站点的通常间距及提示乘客的及时性等因素设置的一个优选取值区间。

在本实施例的一些可选的实现方式中，报站通过语音和/或显示的方式进行。通过语音的方式进行进站报站例如播放一到三次例如“即将到达XXX站，请乘客准备下车”的语音信息，通过显示的方式进行进站报站例如滚动显示例如“即将到达XXX站，请乘客准备下车”的显示信息。通过语音的方式进行出站报站例如播放一次例如“车辆已驶离XXX站”或“车辆已驶离XXX站，下一站为XXX站”的语音信息，通过显示的方式进行出站报站例如滚动显示例如“车辆已驶离XXX站”或“车辆已驶离XXX站，下一站为XXX站”的显示信息。也可以语音报站和显示报站同时采用。

在本实施例的一些可选的实现方式中，卫星定位为GPS卫星定位或北斗卫星定位，即，可通过GPS卫星定位获取公交车当前位置信息，也可通过北斗卫星定位获取公交车当前位置信息。

如图6所示，本发明的另一个实施例提供了一种公交车报站系统，包括卫星定位单元、数据处理单元和报站单元；

卫星定位单元，获取公交车当前位置信息；

数据处理单元，根据公交车当前位置信息、预设的运行线路上各站点的站点位置信息及站序列表，判断公交车与根据站序列表得到的即将到达的下N个站点的当前距离：

当公交车与某站点的当前距离小于设定阈值且站序列表中不存在针对该站点的进站标识时，向报站单元发送针对该站点的进站报站信号并在站序列表中标记针对该站点的进站标识；当公交车与该站点的当前距离大于设定阈值且站序列表中存在针对该站点的进站标识时，向报站单元发送针对该站点的出站报站信号；

报站单元，根据进站报站信号或出站报站信号进行报站。

在本实施例的一些可选的实现方式中，N的取值为大于等于2。

在本实施例的一些可选的实现方式中，设定阈值的取值范围为50～150m。

在本实施例的一些可选的实现方式中，数据处理单元，还在初始启动时在站序列表中标记针对起点站的进站标识。进一步，数据处理单元，还当公交车与终点站的当前距离小于设定阈值且站序列表中不存在针对终点站的进站标识时，针对终点站进行进站报站，之后清除站序列表中运行线路上的所有站点的进站标识

在本实施例的一些可选的实现方式中，报站单元包括语音播放器和/或显示器。语音播放器的进站报站方式例如播放一到三次例如“即将到达XXX站，请乘客准备下车”的语音信息，显示器的进站报站方式例如滚动显示例如“即将到达XXX站，请乘客准备下车”的显示信息。语音播放器的出站报站方式例如播放一次例如“车辆已驶离XXX站”或“车辆已驶离XXX站，下一站为XXX站”的语音信息，显示器的出站报站方式例如显示例如“车辆已驶离XXX站”或“车辆已驶离XXX站，下一站为XXX站”的显示信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，卫星定位单元为GPS卫星定位单元或北斗卫星定位单元。进一步，GPS卫星定位单元为GPS卫星定位接收机，北斗卫星定位单元为北斗卫星定位接收机。

在本实施例的一些可选的实现方式中，数据处理单元包括数据处理器和存储器，其中，数据处理器分别与卫星定位单元、报站单元和存储器电性连接；

存储器存储的数据包括：预设的运行线路上各站点的站点位置信息、站序列表及设定阈值；可理解的是，存储器可以为集成的本地存储设备，或扩展存储设备，如：可插拔的存储卡等，本实施例对此不作具体限定；

数据处理器，读取卫星定位单元通过卫星定位获取公交车当前位置信息并读取存储器中存储的数据，根据公交车当前位置信息、预设的运行线路上各站点的站点位置信息及站序列表，判断公交车与根据站序列表得到的即将到达的下N个站点的当前距离：

当公交车与某站点的当前距离小于设定阈值且站序列表中不存在针对该站点的进站标识时，向报站单元发送针对该站点的进站报站信号并在存储器中存储的站序列表中标记针对该站点的进站标识；

当公交车与该站点的当前距离大于设定阈值且站序列表中存在针对该站点的进站标识时，向报站单元发送针对该站点的出站报站信号。

在本实施例的一些可选的实现方式中，数据处理器还在初始启动时在存储器中的站序列表中标记针对起点站的进站标识。进一步，数据处理器还在还当公交车与终点站的当前距离小于设定阈值且存储器中的站序列表中不存在针对终点站的进站标识时，向报站单元发送针对终点站的进站报站信号，之后清除存储器中的站序列表中运行线路上的所有站点的进站标识。

本实施例提供的公交车报站系统的整体工作流程及系统中各单元的功能等与前述公交车报站方法类似及对应，在此不再赘述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

还需要说明的是，在本发明的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种公交车报站方法，其特征在于，包括：

通过卫星定位获取公交车当前位置信息；

根据公交车当前位置信息、预设的运行线路上各站点的站点位置信息及站序列表，判断公交车与根据站序列表得到的即将到达的下N个站点的当前距离，N大于等于2：

当公交车与某站点的当前距离小于设定阈值且站序列表中不存在针对该站点的进站标识时，针对该站点进行进站报站并在站序列表中标记针对该站点的进站标识；当公交车与该站点的当前距离大于设定阈值且站序列表中存在针对该站点的进站标识时，针对该站点进行出站报站。

2.根据权利要求1所述的公交车报站方法，其特征在于，所述设定阈值的取值范围为50～150m。

3.根据权利要求1所述的公交车报站方法，其特征在于，所述报站通过语音和/或显示的方式进行。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的公交车报站方法，其特征在于，所述卫星定位为GPS卫星定位或北斗卫星定位。

5.一种公交车报站系统，其特征在于，包括卫星定位单元、数据处理单元和报站单元；

所述卫星定位单元，获取公交车当前位置信息；

所述数据处理单元，根据公交车当前位置信息、预设的运行线路上各站点的站点位置信息及站序列表，判断公交车与根据站序列表得到的即将到达的下N个站点的当前距离，N大于等于2：

当公交车与某站点的当前距离小于设定阈值且站序列表中不存在针对该站点的进站标识时，向所述报站单元发送针对该站点的进站报站信号并在站序列表中标记针对该站点的进站标识；当公交车与该站点的当前距离大于设定阈值且站序列表中存在针对该站点的进站标识时，向所述报站单元发送针对该站点的出站报站信号；

所述报站单元，根据进站报站信号或出站报站信号进行报站。

6.根据权利要求5所述的公交车报站系统，其特征在于，所述设定阈值的取值范围为50～150m。

7.根据权利要求5所述的公交车报站系统，其特征在于，所述报站单元包括语音播放器和/或显示器。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的公交车报站系统，其特征在于，所述卫星定位单元为GPS卫星定位单元或北斗卫星定位单元。

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