CN108682112A - 一种婴幼儿监护装置、终端、系统、方法和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种婴幼儿监护装置、终端、系统、方法和存储介质，所述婴幼儿监护装置包括存储单元、控制器单元、图像处理单元和语音处理单元，图像处理单元对接收到的红外监护图像进行处理以识别婴幼儿的身体轮廓和婴幼儿所处活动位置的边界轮廓并通过控制器单元计算两者间最短距离，语音处理单元对接收到的监护音频进行语音处理以识别婴幼儿的声音，分别通过控制器单元与预存储在存储单元中的安全距离和语音信息进行比对，并判断是否发送报警信息。本发明公开的婴幼儿监护系统能够有效监护婴幼儿在睡觉和日常生活中的行为并在意外情况发生前通过警报方式提示看护人采取相应措施以避免意外情况的发生，同时有效缓解了看护人的看护压力。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居领域，特别是涉及一种婴幼儿监护装置、终端、系统、方法和存储介质。
背景技术
随着音视频技术和网络技术的发展，越来越多的监护技术应用在家庭监护方面，例如，婴幼儿监护，当婴幼儿在婴儿房里睡觉时，在其他房间的看护人可以通过监护系统实时查看孩子当前状态，防止意外发生。
但是，现有的儿童监护系统通常是实时采集婴幼儿的图像，将图像传输至相应的电子设备上进行显示，以方便监护人员进行查看，监护人员通过查看监护图像来判断婴幼儿是否处于睡醒状态或其他异常状态，例如因翻身而挪动到床边容易发生从床上摔落等情况。并且，对于长时间进行监护的看护人员来说，也容易出现疲劳、打盹等情况，特别是夜晚，看护人员也需要休息，这时如果婴幼儿处于睡醒状态或其他异常状态，看护人员并不能及时发现，容易导致意外情况的发生。
发明内容
为了解决上述问题至少之一，本发明第一方面提供一种婴幼儿监护装置，与婴幼儿采集装置配合使用，包括存储单元、控制器单元、图像处理单元和语音处理单元，其中
存储单元用于存储预设置的安全距离和语音信息；
图像处理单元用于对来自所述采集装置采集的红外监护图像进行图像处理以识别所述婴幼儿的身体轮廓和婴幼儿所处活动位置的边界轮廓；
语音处理单元用于对来自所述采集装置采集的监护音频进行语音处理以识别所述婴幼儿的声音；
所述控制器单元：
计算出所述身体轮廓和边界轮廓间的最短距离并与所述安全距离进行比对，若小于所述安全距离则发送报警信息；和/或
将所述声音与所述语音信息进行比对，若符合所述语音信息则发送报警信息。
进一步地，所述监护装置还包括参数设置单元，用于设置所述图像处理单元和语音处理单元的参数。
本发明第二方面提供一种婴幼儿监护方法，包括：
婴幼儿监护装置接收来自婴幼儿采集装置采集的红外监护图像和/或监护音频；
对所述红外监护图像进行图像处理以识别所述婴幼儿的身体轮廓和婴幼儿所处活动位置的边界轮廓，计算所述身体轮廓和边界轮廓间的最短距离并与所述安全距离进行比对，若小于所述安全距离则发送报警信息；和/或
对所述监护音频进行语音处理以识别所述婴幼儿的声音，并与所述语音信息进行比对，若符合所述语音信息则发送报警信息。
本发明第三方面提供一种婴幼儿监护终端，与婴幼儿采集装置配合使用，包括第一方面所述的婴幼儿监护装置和报警单元，所述报警单元根据所述报警信息发出警报；所述报警信息包括多个级别，所述婴幼儿监护装置根据所述身体轮廓和边界轮廓间的最短距离的不同长度范围和/或所述监护音频的不同频率范围发出不同级别的报警信息，所述报警单元根据所述报警信息的级别发送不同紧急程度的警报。
进一步地，所述监护终端还包括显示单元，用于实时显示来自所述采集装置采集的监护数据。
本发明第四方面提供一种婴幼儿监护系统，包括第三方面所述的婴幼儿监护终端和采集装置，所述采集装置为红外装置并实时发送监护数据至所述婴幼儿监护终端。
本发明第五方面提供一种婴幼儿监护方法，包括：
婴幼儿监护终端实时接收来自监护现场的红外装置所采集的婴幼儿监护数据；
婴幼儿监护终端对所述监护数据进行图像处理以识别所述婴幼儿的身体轮廓和婴幼儿所处活动位置的边界并计算所述身体轮廓和边界轮廓间的最短距离，和/或对所述监护数据进行语音处理以识别所述婴幼儿的声音，分别与预设置的安全距离和语音信息相比对，根据比对结果判断是否发出警报。
进一步地，所述图像处理和/或语音处理具体包括：
接收并将所述监护数据转化为监护图像和监护音频；
对所述监护图像进行图像处理以识别所述婴幼儿的身体轮廓和活动位置的边界轮廓，并计算所述身体轮廓和边界轮廓间的最短距离，将所述最短距离与所述安全距离进行比对，若小于所述安全距离则发送报警信息，否则继续进行图像处理；和/或
对所述监护音频进行语音处理以识别所述婴幼儿的声音，并与所述语音信息进行比对，若符合所述语音信息则发送报警信息，否则继续进行语音处理；
根据所述报警信息发出警报。
本发明第六方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第二方面所述的婴幼儿监护方法。
本发明第七方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第五方面所述的婴幼儿监护方法。
本发明的有益效果如下：
本发明提供的技术方案能够有效监护婴幼儿在睡觉和日常生活中的行为并在意外情况发生前通过警报方式提示看护人采取相应措施以避免意外情况的发生，同时能够给婴幼儿提供安全的睡眠和生活环境，并有效缓解了看护人的看护压力。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1示出本发明的一个实施例的所述的场景示意图；
图2示出本发明的一个实施例的所述监护装置的结构框图；
图3示出本发明的另一个实施例的所述监护装置的结构框图；
图4示出本发明的另一个实施例的所述监护方法的流程图；
图5示出本发明的另一个实施例的所述监护终端的结构框图；
图6示出本发明的另一个实施例的所述监护终端的结构框图；
图7示出本发明的另一个实施例的所述监护系统的结构框图；
图8示出本发明的另一个实施例的所述监护方法的流程图；
图9示出本发明的另一个实施例的所述监护报警方法的流程图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
随着经济的发展，人民的生活水平日益提高，加之科学技术的发展，使人们对于婴幼儿的看护要求越来越高。传统的看护方式极大地消耗了看护人的精力，尤其是当只有一个看护人时，往往在看护婴幼儿的同时来不及做其他事情，甚至是吃饭、上厕所等。
如图1所示为本发明的应用场景示意图，当婴幼儿躺在婴儿床上睡觉的时候，采集装置安装在床的上方，用于采集婴幼儿的监护数据，并将监护数据实时发送至婴幼儿监护终端。婴幼儿监护终端的监护装置根据监护数据进行图像和/或语音处理，实时监护婴幼儿的一举一动，并实时显示在监护终端的显示单元上，若判断所述婴幼儿存在危险则通过报警单元报警以提醒婴幼儿看护人注意婴幼儿的情况。其中，图像处理以识别婴幼儿的身体轮廓和婴幼儿所处活动位置的边界轮廓，监护装置计算并根据所述身体轮廓和边界轮廓的两者间最短距离与预存的安全距离进行比对并判断是否发送警报；语音处理以识别婴幼儿的声音，监护装置根据所述声音与预存的语音信息进行比对，并判断是否发送警报。
如图2所示，本发明的一个实施例提出了一种婴幼儿监护装置，与婴幼儿采集装置配合使用，包括存储单元、控制器单元、图像处理单元和语音处理单元，其中存储单元，用于存储预设置的安全距离和语音信息；图像处理单元用于对来自所述采集装置采集的红外监护图像进行图像处理以识别所述婴幼儿的身体轮廓和婴幼儿所处活动位置的边界轮廓；语音处理单元用于对来自所述采集装置采集的监护音频进行语音处理以识别所述婴幼儿的声音；所述控制器单元：计算出所述身体轮廓和边界轮廓间最短距离并与所述安全距离进行比对，若小于所述安全距离则发送报警信息；和/或将所述声音与所述语音信息进行比对，若符合所述语音信息则发送报警信息。
在一个具体的示例中，存储单元中预先存储了看护人设置的安全距离和/或被监护婴幼儿采样的语音信息作为判断是否报警的比对依据。图像处理单元对接收的红外监护图像进行处理，语音处理单元通过对接收的监护音频进行语音处理；本示例中，婴幼儿监护装置可以仅处理红外图像数据或语音数据，也可以既处理红外图像数据又处理语音数据，在此不做限制。所述接收到的红外监护图像和监护音频可以来自于红外采集装置，例如通过对红外摄像头采集的监护数据进行处理提取出红外监护图像和监护音频；所述红外监护图像也可以来自于红外相机；所述监护音频也可以来自于婴幼儿活动现场安装的拾音器等，本实施例不对此进行限制。
图像处理单元用于对所述红外监护图像进行图像处理以识别所述婴幼儿的身体轮廓和所述活动位置的边界轮廓，根据红外线的温度特性，无论所述婴幼儿身体上是否有其他覆盖物均可识别出所述婴幼儿的身体轮廓，其中所述图像处理包括但不限于灰度直方图调整、图像二值化、滤波去噪等技术，在此不再赘述。在本实施例中，所述控制器单元计算所述身体轮廓和边界轮廓间的最短距离，该最短距离为所述婴幼儿的身体最靠近所述活动位置边界的点到对应的所述活动位置的边界的垂直距离，然后与所述安全距离进行比对，若小于所述安全距离则发送报警信息。例如当婴幼儿在睡觉过程中会因为翻身等动作挪动位置，如果挪动到床边就有从床上摔落的可能，因此为防止这种情况的出现，使用监护装置实时监测婴幼儿与床边的距离，并根据所述预设置的安全距离作为比对依据进行比对，若婴幼儿与床边的距离已经小于安全距离则认为婴幼儿存在摔落的危险，此时图像处理单元发出报警信息。本实施例以确保婴幼儿的安全为设计原则，例如当婴幼儿的手或脚靠近或越过活动位置的边界轮廓时，虽然暂时是安全的，但还是存在潜在的危险，图像处理单元会以婴幼儿的手或脚为计算距离的参考点进行计算并根据计算结果发送报警信息以提示看护人。
类似的，语音处理单元用于对所述监护音频进行语音处理以识别婴幼儿的声音，控制器单元将所述声音与预存储的语音信息进行比对，若符合所述语音信息则发送报警信息。例如婴幼儿在睡觉过程中因为肚子饿了、做梦了、或者大小便等原因醒了，一般会大声哭泣引起看护人的注意，表达不舒服的情绪。但是如果婴幼儿独自在婴儿房里，尤其是在夜间出现在这种情况时，身处其他房间已经入睡的看护人有可能无法及时作出反应。此时，首先根据所述声音的频率确定是否为所监护的婴幼儿的声音，并通过控制器单元将所述声音与预录制的语音信息进行比对，例如根据声波比较、隐马尔科夫模型等方式进行比对，若表明婴幼儿处于不舒服的状态则发出报警信息。
通常对于6个月以上会爬的婴幼儿，日常的看护是最费心费力的，尤其是在只有一个看护人的情况下，往往无暇顾及其他事情。因此，所述监护系统不仅用于监护婴幼儿的睡觉过程，还可以用于监护婴幼儿的日常活动，例如在床上、垫子上做游戏、在屋里的地板上爬等等。
在一个具体的示例中，有些家庭为了方便婴幼儿的活动在地板上铺上游戏垫，甚至在游戏垫的周围还设置了游戏围栏，但仍存在可能的危险。此时，监护数据为婴幼儿在游戏垫上做游戏的内容，活动位置为游戏垫，图像处理单元以游戏垫的边界作为计算距离的基础，语音处理单元识别活动范围内的声音。当婴幼儿距离游戏垫的边界很近的时候，或者攀登游戏围栏的时候，或者突然大哭的情况下，控制器单元经过计算和/或比对会实时发出报警信息以提醒看护人的注意。如此，能够将看护人从时时刻刻的看护状态中解放出来，并有效缓解看护人的看护压力。
在一个优选的实施例中，如图3所示，婴幼儿监护装置还包括参数设置单元，用于通过所述处理器单元设置所述图像处理单元和语音处理单元的参数。
对于图像处理单元的设置主要包括设置图像处理的分辨率、灰度、灵敏度等参数，以及对活动位置的边界进行设置。所述活动位置的边界可以依靠图像处理单元对监护图像进行识别，也可以由看护人通过参数设置单元进行设置，以准确确定活动位置的边界。在本实施例中，不但可以通过参数设置单元对图像处理单元的参数进行设置，例如图像处理的模式、方法等等，还可以通过不同的场景模式进行区别，根据不同的场景模式采用不同的图像处理方式。例如睡眠监护，每个家长都希望婴幼儿能够在一个安静的环境下睡觉以利于大脑的生长发育，并在婴幼儿睡醒的时候采取措施，因此在睡眠监护的场景模式下，图像处理单元设置为还包括人脸检测单元，用于检测所述婴幼儿的眼睛是否睁开，若睁开则表明婴幼儿已经睡醒，发送报警信息以提醒看护人，看护人能够在第一时间回到婴幼儿身边以增强婴幼儿的安全感。同理，其他应用场景则不用检测婴幼儿的眼睛是否睁开，可以转而设置具体应用场景所涉及的其他特性参数。
类似的，对于语音处理单元的设置可以包括预存储语音信息的音频录制，例如针对所要监护的婴幼儿，需要提前采集婴幼儿的声音，例如持续5秒钟的哭泣的声音，用于提取所述婴幼儿的声音特性，存储在所述存储单元中以便于监护过程中的声音比对。另外，考虑到有可能存在两个以上婴幼儿一起看护的场景，还可以设置多个预存储的语音信息，以便于对婴幼儿的看护。对于语音处理单元的设置也可以通过不同的场景模式进行区别，根据不同的场景模式采用不同的语音处理方式。例如睡眠监护时，相对于安静的环境下，声音采集的灵敏度就应当设置的比较低；而相对与日常生活场景的监护，就应当将灵敏度设置的较高一些以避免将其他生活场景的声音误识别为所需要识别的语音信息。
如图4所示，与上述婴幼儿监护装置相对应的，本发明的实施例还提供了一种婴幼儿监护方法，包括：
S101：婴幼儿监护装置接收来自婴幼儿采集装置采集的红外监护图像和/或监护音频。本实施例中，若仅采集红外监护图像则仅进行图像处理，若仅采集监护音频则仅进行语音处理，若既包括红外监护图像又包括监护音频，则顺序进行图像处理和语音处理。
S103：对所述红外监护图像进行图像处理以识别所述婴幼儿的身体轮廓和婴幼儿所处活动位置的边界轮廓，计算所述身体轮廓和边界轮廓间的最短距离并与所述安全距离进行比对，若小于所述安全距离则发送报警信息。
具体包括，图像处理以识别所述婴幼儿的身体轮廓和活动位置的边界轮廓，出于对婴幼儿安全的考虑，为确保潜在的危险能够被避免，本实施例中以所述婴幼儿的身体轮廓最靠近所述活动位置的边界轮廓的点作为计算的基础点，即所述身体轮廓和边界轮廓间的最短距离，例如以婴幼儿靠近床边的手或脚为计算点计算到所对应的最接近的床边的垂直距离。然后将计算出的距离与所述安全距离进行比对，若小于所述安全距离则发送报警信息，否则继续处理监护图像。
S105：对所述监护音频进行语音处理以识别所述婴幼儿的声音，并与所述语音信息进行比对，若符合所述语音信息则发送报警信息。
类似的，语音处理以识别所监护婴幼儿发出的声音，并提取声音特征，确定是否为所监护的婴幼儿的声音，并与预录制的语音信息进行比对，若符合预录制的语音信息则表明婴幼儿处于不舒服的状态则发送报警信息，否则继续处理监护音频。
如图5所示，本发明的实施例还提供了一种婴幼儿监护终端，包括上述婴幼儿监护装置和报警单元，所述报警单元根据所述报警信息发出警报；所述报警信息包括多个级别，所述婴幼儿监护装置根据所述身体轮廓和边界轮廓间的最短距离的不同长度范围和/或所述监护音频的不同频率范围发出不同级别的报警信息，所述报警单元根据所述报警信息的级别发送不同紧急程度的警报。
在一个具体的示例中，报警单元用于根据所述报警信息发出警报以提醒看护人，例如所述受到监护的婴幼儿出现紧急状况需要看护人的即刻处理。所述报警单元可以安装在看护人的房间中，也可以安装在其他需要的位置；所述报警单元的警报形式也可以灵活设置，包括但不局限于音频警报、视频警报或显示灯警报等等，以满足看护人能够接收警报并及时意识到为设计原则。
进一步地，所述报警单元还可以设置为手动解除报警，例如警报为音频警报时，报警单元报警后警报一直响直到看护人手动停止警报，从而满足报警的目的。
所述报警单元的参数设置也可以通过所述参数设置单元灵活设置，例如将所述报警信息设置为多个级别的不同报警信息，所述图像处理单元和所述语音处理单元分别根据所述身体轮廓和边界轮廓的最短距离的不同长度范围和所述监护声音的不同频率范围发出不同级别的报警信息，所述报警单元根据所述报警信息的级别发送不同频率的警报。例如，当婴幼儿睡觉过程中，因翻身向床边挪动，随着婴幼儿到床边距离的减小，报警信息的级别也逐渐增加，所述报警单元会根据接收的报警信息调整警报的频率，当情况愈加危险时，警报的紧急程度逐渐增加，表现为频率增加，例如警报的声音变得更加尖锐、显示灯闪亮的更加频繁以提醒看护人尽快采取措施。又例如，当婴幼儿哭泣的声音变得更大或更加急促的时候，报警信息的级别也相应增加以提醒看护人尽快来到婴幼儿的身边。
在本示例中，所述报警单元可以为外接设备，例如音箱、显示灯等，也可以为平板电脑、智能手机等自带的喇叭；所述婴幼儿监护终端可以为电脑、平板电脑或智能手机或其他可以进行控制处理的处理器设备，以满足监护功能为设计原则，在此不做限制。
在一个优选的实施例中，如图6所示，婴幼儿监护终端还包括显示单元以实时显示所述监护数据，例如监护视频或监护图像。所述显示单元能够实时显示监护范围内婴幼儿的一举一动，看护人可以通过显示单元实现随时随地地查看受监护的婴幼儿的状态。
同时，显示单元还可以配合报警单元，例如监护终端为智能手机，则显示单元为显示屏，当看护人接收到警报时可以通过查看显示屏显示的监护视频或监护图像的具体情况进行判断，相比于仅具有音频警报的监护终端更加方便，也更加直观。
如图7所示，本发明的实施例还提供了一种婴幼儿监护系统，包括上述婴幼儿监护终端和采集装置，所述采集装置可以为红外装置，并实时发送监护数据至所述婴幼儿监护终端。
为了保证监护的需要，可以将采集装置安装在较高位置处，或者其他符合实际需求的位置。采集装置为红外装置，例如红外摄像头采集的监护视频，或者红外相机拍摄的红外图像和通过拾音器采集的监护音频，使用红外装置能够根据红外线的温度特性满足24小时对婴幼儿的身体轮廓的识别，无论所述婴幼儿身体上是否有其他覆盖物，例如睡觉时的被褥，日常生活中其他遮挡住婴幼儿身体的物品等。本实施例中只安装了一个摄像头，也可以根据实际需要安装两个或多个摄像头，在此不做限制。采集装置在采集婴幼儿活动监护数据的同时，还可以通过有线或无线通信将采集的监护数据实时发送至所述监护装置。在实际应用中，采集装置还可以为具有摄像功能的PDA、平板电脑或电脑等装置。
所述采集装置的参数设置也可以通过所述参数设置单元进行设置，例如可以根据应用场景设置采集装置的俯仰角度、采集时间等等。
如图8所示，与上述婴幼儿监护系统相对应的，本发明的实施例还提供了一种婴幼儿监护方法，包括：
S201：婴幼儿监护终端实时接收来自监护现场的红外装置所采集的婴幼儿监护数据。为了准确获得所述婴幼儿的监护数据，无论是睡眠监护场景还是其他日常活动监护场景，将采集装置安装在婴幼儿活动位置的上方或能够监测到所述婴幼儿活动情况的地方，以保证能够采集到所需的监护范围。本实施例中采集装置为红外摄像头，本领域技术人员应当根据实际需求设置相适应的采集装置及采集装置的个数。
S203：婴幼儿监护终端对所述监护数据进行图像处理以识别所述婴幼儿的身体轮廓和婴幼儿所处活动位置的边界并计算所述身体轮廓和边界轮廓间的最短距离，和/或对所述监护数据进行语音处理以识别所述婴幼儿的声音，分别与预设置的安全距离和语音信息相比对，根据比对结果判断是否发出警报。
如图9所示，具体包括：
S2031：接收并将所述监护数据转化为监护图像和/或监护音频，分别跳转至所述S2033和S2033’；监护装置从监护数据中提取出监护图像和/或监护音频，并分别进行图像处理和/或语音处理。
S2033：对所述监护图像进行图像处理以识别所述婴幼儿的身体轮廓和活动位置的边界轮廓，并计算所述身体轮廓和边界轮廓间的最短距离，跳转至S2035；
S2035：将所述身体轮廓和边界轮廓的最短距离与所述安全距离进行比对，若小于所述安全距离则发送报警信息并跳转至S2037，否则跳转至S2031。
监护装置通过图像处理识别出婴幼儿和活动位置的边界轮廓，计算出两者间距离，然后与预设置的安全距离进行比对，根据对比结果判断婴幼儿是否存在摔落的危险或其他可能的危险，若存在危险则发出报警信息，否则继续进行图像处理。
S2033’：对所述监护音频进行语音处理以识别所述婴幼儿的声音，跳转至S2035’；
S2035’：将所述婴幼儿的声音与所述语音信息进行比对，若符合所述语音信息则发送报警信息并跳转至S2037，否则跳转至S2031。
类似的，通过语音处理可以识别婴幼儿发出的声音，并与预设置的语音信息进行比对，若比对表明婴幼儿处于不舒服的状态则发出报警信息，否则继续进行语音处理。
S2037：根据所述报警信息发出警报。
根据所述报警信息发出警报，实现婴幼儿监护系统的报警功能，所述警报的形式包括但不限于音频警报、视频警报或显示灯警报等等，以实现看护人能够及时接收到警报为设计原则。
本发明的另一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现：接收来自婴幼儿采集装置采集的红外监护图像和/或监护音频；对所述红外监护图像进行图像处理以识别所述婴幼儿的身体轮廓和婴幼儿所处活动位置的边界轮廓，计算两者间最短距离并与所述安全距离进行比对，若小于所述安全距离则发送报警信息；和/或对所述监护音频进行语音处理以识别所述婴幼儿的声音，并与所述语音信息进行比对，若符合所述语音信息则发送报警信息。
本发明的另一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现：实时接收监护现场采集的婴幼儿的监护数据；对所述监护数据进行图像处理以识别所述婴幼儿的身体轮廓和婴幼儿所处活动位置的边界轮廓，并计算两者间最短距离，和/或对所述监护视频进行语音处理以识别所述婴幼儿的声音，分别与预设置的安全距离和语音信息相比对，根据比对结果判断是否发出警报。
在实际应用中，所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实时例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本发明提出的技术方案针对婴幼儿看护难的问题，提出了实时监护的技术方案，一方面能够提高婴幼儿的看护质量、降低婴幼儿发生意外情况的风险；另一方面能够有效缓解看护人的压力，减轻看护人的工作量，并缓解婴幼儿家长对于孩子看护问题的焦虑心情，具有实际应用价值。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (10)
1.一种婴幼儿监护装置，与婴幼儿采集装置配合使用，其特征在于，包括存储单元、控制器单元、图像处理单元和语音处理单元，其中
存储单元用于存储预设置的安全距离和语音信息；
图像处理单元用于对来自所述采集装置采集的红外监护图像进行图像处理以识别所述婴幼儿的身体轮廓和婴幼儿所处活动位置的边界轮廓；
语音处理单元用于对来自所述采集装置采集的监护音频进行语音处理以识别所述婴幼儿的声音；
所述控制器单元：
计算出所述身体轮廓和边界轮廓间的最短距离并与所述安全距离进行比对，若小于所述安全距离则发送报警信息；和/或
将所述声音与所述语音信息进行比对，若符合所述语音信息则发送报警信息。
2.根据权利要求1所述的婴幼儿监护装置，其特征在于，所述监护装置还包括参数设置单元，用于设置所述图像处理单元和语音处理单元的参数。
3.一种婴幼儿监护方法，其特征在于，包括：
婴幼儿监护装置接收来自婴幼儿采集装置采集的红外监护图像和/或监护音频；
对所述红外监护图像进行图像处理以识别所述婴幼儿的身体轮廓和婴幼儿所处活动位置的边界轮廓，计算所述身体轮廓和边界轮廓间的最短距离并与所述安全距离进行比对，若小于所述安全距离则发送报警信息；和/或
对所述监护音频进行语音处理以识别所述婴幼儿的声音，并与所述语音信息进行比对，若符合所述语音信息则发送报警信息。
4.一种婴幼儿监护终端，与婴幼儿采集装置配合使用，其特征在于，包括权利要求1或2所述的婴幼儿监护装置和报警单元，所述报警单元根据所述报警信息发出警报；所述报警信息包括多个级别，所述婴幼儿监护装置根据所述身体轮廓和边界轮廓间的最短距离的不同长度范围和/或所述监护音频的不同频率范围发出不同级别的报警信息，所述报警单元根据所述报警信息的级别发送不同紧急程度的警报。
5.根据权利要求4所述的婴幼儿监护终端，其特征在于，所述监护终端还包括显示单元，用于实时显示来自所述采集装置采集的监护数据。
6.一种婴幼儿监护系统，其特征在于，包括权利要求4或5所述的婴幼儿监护终端和采集装置，所述采集装置为红外装置并实时发送监护数据至所述婴幼儿监护终端。
7.一种婴幼儿监护方法，其特征在于，包括：
婴幼儿监护终端实时接收来自监护现场的红外装置所采集的婴幼儿监护数据；
婴幼儿监护终端对所述监护数据进行图像处理以识别所述婴幼儿的身体轮廓和婴幼儿所处活动位置的边界并计算所述身体轮廓和边界轮廓间的最短距离，和/或对所述监护数据进行语音处理以识别所述婴幼儿的声音，分别与预设置的安全距离和语音信息相比对，根据比对结果判断是否发出警报。
8.根据权利要求7所述的婴幼儿监护方法，其特征在于，所述图像处理和/或语音处理具体包括：
接收并将所述监护数据转化为监护图像和/或监护音频；
对所述监护图像进行图像处理以识别所述婴幼儿的身体轮廓和活动位置的边界轮廓，并计算所述身体轮廓和边界轮廓间的最短距离，将所述最短距离与所述安全距离进行比对，若小于所述安全距离则发送报警信息，否则继续进行图像处理；和/或
对所述监护音频进行语音处理以识别所述婴幼儿的声音，并与所述语音信息进行比对，若符合所述语音信息则发送报警信息，否则继续进行语音处理；
根据所述报警信息发出警报。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求3所述的婴幼儿监护方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求7或8所述的婴幼儿监护方法。
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