CN108682060A - 全景摄像行车记录仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全景摄像行车记录仪，包括全景摄像单元，所述全景摄像单元为一组鱼眼镜头，能对车体360度范围内进行拍摄；所述鱼眼镜头连接主控芯片组，主控芯片组包括图像校正模块。鱼眼镜头组优选采用两个反向安置的鱼眼镜头组合而成，两个鱼眼镜头反向安置使用，使行车记录仪能够在车体360度范围内摄制全景图像，解决了传统行车记录仪存在的摄像死角盲区问题。另外，由于配有图像校正模块，可以有效校正鱼眼镜头带来的图像变形和畸变问题。再者，配上WIFI传输模块，使用WIFI传输信号可以无线传输相关的图像与音频信号。
Description
技术领域
本发明涉及汽车用品技术领域，具体涉及一种全景摄像行车记录仪。
背景技术
行车记录仪可以记录车辆行驶途中的视频图像和声音，可为交通事故提供证据，喜欢自驾游的人，也可以用它来记录征服艰难险阻的过程。行车记录仪能够达到开车时边走边录像的功能，同时把时间、速度、所在位置都记录在录像里，相当于汽车“黑匣子”。
传统行车记录仪一直存在摄像角度偏小或成像畸变大两个难题，具体来说，现有行车记录仪基本摄像角度在镜头前方图像对角FOV(D)90-170度，视频记录可视角度偏小，畸变与角度成正比，最大的畸变可达到60％，导致镜头前方左右两侧存有大范围死角盲区无法拍摄到，而将视频可视角度放大后又会使图像周边畸变严重至无法识别。比如有些行车记录仪采用全景摄像头技术，为达到360度全景拍摄至少需要4-6个摄像头，最后将获得的多个图像通过拼接形成一个视频，这种行车记录仪成本高昂，图像畸变严重。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种全景摄像行车记录仪，该行车记录仪能够360度全景拍摄，不会产生盲区，更重要的是，获取的图像不会产生变形和畸变(畸变在2％以下人眼基本不可察觉)。
本发明采取的技术方案如下：
全景摄像行车记录仪，包括全景摄像单元，所述全景摄像单元包括一组鱼眼镜头，能对车体360度范围内进行拍摄；所述鱼眼镜头连接主控芯片，所述主控芯片包括图像校正模块。
优选的，所述全景摄像单元包括两个反向安置的鱼眼镜头，两个鱼眼镜头的中心线位于同一光轴，拍摄角度之和大于360度。
优选的，所述鱼眼镜头为超广角鱼眼镜头，共有6-10片成像镜片，其中一片成像镜片为非球面蓝宝石玻璃镜片，可视角度大于180度。
优选的，所述主控芯片还连接有降噪拾声器，存储单元，WIFI模块，显示屏(可选部件)，IR-CUT转换器(可选部件)，GPS模块，电源模块，图像传感器及配套的处理软件。除了录制图像外，还可以录制音频信号及实现音、视频信号的WIFI无线传输。
本发明的有益效果在于：本发明采用鱼眼镜头，尤其是采用6-10片成像镜片的超广角鱼眼镜头，由6-10片成像镜片中含有一片非球面蓝宝石玻璃镜片，整个鱼眼镜头的可视角度大于180度，两个鱼眼镜头反向安置，共同使用，使行车记录仪能够在车体360度范围内摄制全景图像，解决了传统行车记录仪存在的摄像死角盲区问题。另外，由于配有图像校正模块，可以有效校正鱼眼镜头带来的图像变形和畸变问题。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图：
图1两个鱼眼镜头位置安装示意图；附图标记说明：1、2为鱼眼镜头，3为电路板模块。
图2图像校正前后对比图；图中A图为经过校正处理前的图像，B图为经过校正处理后的图像；
图3本发明各模块连接示意图。
具体实施方式
下面对本发明的优选实施例进行详细的描述。实施例中未注明具体条件的实验方法，通常按照常规条件或按照制造厂商所建议的条件。
本发明所述的全景摄像行车记录仪，包括全景摄像单元，所述全景摄像单元为一组鱼眼镜头，能对车体360度范围内进行拍摄；所述鱼眼镜头连接主控芯片，所述主控芯片包括图像校正模块。优选所述全景摄像单元可以是两个反向安置的鱼眼镜头，如图1所示，两个鱼眼镜头的中心线位于同一光轴，拍摄角度之和大于360度。更优选的，所述鱼眼镜头可以是超广角鱼眼镜头，共有6-10片成像镜片，其中一片成像镜片为非球面蓝宝石玻璃镜片，可视角度大于180度。
所述图像校正模块可以是现有的图像畸变校正软件，也可以在现有的图像校正软件上进行适当改进，安装图像校正模块后的行车记录仪能够将鱼眼镜头采集的产生变形和畸变的视频进行校正(如图2所示)，并能够将多个鱼眼镜头采集的重复的画面丢弃，进一步拼接成完整的无畸变的画面。
所述主控芯片还连接有降噪拾声器，存储单元，WIFI模块，显示屏(可选部件)，GPS模块，电源模块，图像传感器，及配套的处理软件，各模块的连接示意图参见图3。降噪拾声器用于保证录音质量；存储单元用于接收并存储经图像校正模块处理后的全景图像；WIFI模块用于与手机或其它支持设备的连接，进一步可利用手机或其它支持无线投屏协议的通用设备(包括但不限于平板电脑、智能电视)进行浏览回放，也可以与外部WIFI/无线通讯模块连接，组成远程通讯线路，实现远程查看车辆周边的功能；显示屏用于接受并呈现经校正处理后的全景图像；GPS模块能够对车辆所处的当前位置进行定位，并记录行驶的全过程和相应参数；电源模块用于连接车内的电源给行车记录仪提供电源。
以包括两个反向安置的鱼眼镜头为例，本发明所述行车记录仪的工作过程如下：
车辆行驶过程中，两个反向安置的鱼眼镜头进行图像采集，然后通过主控芯片的图像校正模块对图像进行解析、去畸变、去重复画面等算法修正，获得360度的全景影像，将影像存储于存储单元并呈现于显示屏中进行观看，亦可采用手机等设备进行观看。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (4)
1.全景摄像行车记录仪，其特征在于，包括全景摄像单元，所述全景摄像单元包括一组鱼眼镜头，能对车体360度范围内进行拍摄；所述鱼眼镜头连接主控芯片，所述主控芯片包括图像校正模块。
2.根据权利要求1所述的全景摄像行车记录仪，其特征在于，所述全景摄像单元包括两个反向安置的鱼眼镜头，两个鱼眼镜头的中心线位于同一光轴，拍摄角度之和大于360度。
3.根据权利要求1所述的全景摄像行车记录仪，其特征在于，所述鱼眼镜头为超广角鱼眼镜头，共有6-10片成像镜片，其中一片成像镜片为非球面蓝宝石玻璃镜片，可视角度大于180度。
4.根据权利要求1所述的全景摄像行车记录仪，其特征在于，所述主控芯片还连接有降噪拾声器，存储单元，WIFI模块，显示屏，GPS模块，电源模块，图像传感器。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=63813106
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN108682060A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111080841A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-28 | 清友(苏州)汽车技术有限公司 | 一种人工智能车辆视觉辅助系统 |
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2018
- 2018-07-04 CN CN201810722789.XA patent/CN108682060A/zh not_active Withdrawn
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Application publication date: 20181019 |