CN108681754A - 一种卡片回收装置 - Google Patents

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CN108681754A CN201810800301.0A CN201810800301A CN108681754A CN 108681754 A CN108681754 A CN 108681754A CN 201810800301 A CN201810800301 A CN 201810800301A CN 108681754 A CN108681754 A CN 108681754A
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郑鸿飞
袁孟辉
廖家红
徐飞
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Guangzhou Mingsen Technologies Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种卡片回收装置，包括固定架、竖向设置在固定架上的回收盒、进卡口、用于将卡片存放至回收盒内的存卡小车以及用于驱动存卡小车作上下运动的竖向驱动机构；其中，所述回收盒的一侧敞口，所述存卡小车包括车架、设置在车架上的卡片输送导轨、滚轮输送模块以及推卡模块，其中，所述卡片输送导轨的一端为进卡端，所述进卡口设置在该进卡端侧，另一端为出卡端，所述回收盒的敞口朝向该出卡端；所述滚轮输送模块包括设置在卡片输送导轨上方的上滚轮、设置在卡片输送导轨下方的下滚轮以及驱动上滚轮和下滚轮转动的滚轮驱动机构。该卡片回收装置能够在回收时对卡片进行整齐排列，因此回收效果好。

Description

一种卡片回收装置
技术领域
本发明涉及一种回收装置，具体涉及一种卡片回收装置。
背景技术
在智能卡的使用过程中，为了避免注销后的银行卡流入市场被非法利用等，需要对停用或注销后的卡片进行回收，且由于回收的数量较大，为了方便后续的处理，还需要在回收时对卡片进行整齐排列。而现有的卡片回收装置大都设置为容纳盒，该容纳盒只能完成卡片的容纳任务，却不能完成卡片的整理任务，因此回收效果不佳。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种卡片回收装置，该卡片回收装置能够在回收时对卡片进行整齐排列，因此回收效果好。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种卡片回收装置，包括固定架、竖向设置在固定架上的回收盒、进卡口、用于将卡片存放至回收盒内的存卡小车以及用于驱动存卡小车作上下运动的竖向驱动机构；
其中，所述回收盒的一侧敞口，所述存卡小车包括车架、设置在车架上的卡片输送导轨、滚轮输送模块以及推卡模块，其中，所述卡片输送导轨的一端为进卡端，所述进卡口设置在该进卡端侧，另一端为出卡端，所述回收盒的敞口朝向该出卡端；
所述滚轮输送模块包括设置在卡片输送导轨上方的上滚轮、设置在卡片输送导轨下方的下滚轮以及驱动上滚轮和下滚轮转动的滚轮驱动机构，其中，所述上滚轮和下滚轮之间形成用于对卡片进行夹持输送的夹持输送面，该夹持输送面与所述进卡口位于同一水平面上；所述推卡模块设置在卡片输送导轨的出卡端一侧，包括推卡件、用于安装推卡件的推卡件固定板以及驱动推卡件沿着卡片输送方向作推卡运动的推卡件驱动机构。
优选地，所述回收盒包括固定框和设置在固定框内的收卡内胆，其中，所述固定框可拆卸地安装在机架上，该固定框的一个或多个侧面为用于收卡内胆进出固定框内腔的敞口面，其它侧面为用于对收卡内胆中的卡片进行阻挡的挡卡面，所述收卡内胆的顶部和底部与固定框的顶板和底板之间通过让收卡内胆绕其轴线转动的轴承连接，收卡内胆的一侧面为用于卡片进出收卡内胆内腔的进出口；当回收盒处于收卡状态时，所述进出口位于所述敞口面侧，当回收盒处于转运状态时，所述进出口位于所述挡卡面侧。工作时，当进行卡片回收任务时，将收卡内胆的进出口旋转至回收盒的敞口一侧，使得收卡内胆的进出口被打开，这样，卡片能够通过进出口进入到回收盒中，从而进行正常的收卡任务；当收卡内胆完成卡片的回收任务后，由于固定框可拆卸地安装在机架上，因此能够通过将回收盒从机架上取下的方式直接对卡片进行转移，从而省去了通过手工的方式将卡片从回收盒中一张张地取出的取卡操作，使得卡片的转移更加方便、快捷。其中，在转移前，为了防止卡片从进出口向外滑落，需要先将收卡内胆上的进出口拨动至回收盒的挡卡面一侧，使得收卡内胆的进出口关闭，这样，在转移过程中，即使回收盒发生倾斜，由于挡卡面对卡片由阻挡作用，因此能够有效地避免了卡片从回收盒中滑落出来。
优选地，所述收卡内胆的底部和顶部分别通过下转轴和上转轴与固定框的底部和顶部转动连接，上转轴和下转轴与固定框之间设有轴承，其中，所述上转轴穿过轴承和固定框后与旋转柄连接。这样设置的目的在于，工作时，只需要通过转动旋转柄能够带动收卡内胆绕着轴线旋转来实现其不同工作状态间的切换，且由于旋转柄设置固定框的上方，因此能够使得切换操作更加自由方便。
优选地，所述固定框的顶面上设有用于对旋转柄的转动运动进行定位的定位块，该定位块两端面构成定位面；当旋转柄与其中一个定位面接触时，所述回收盒处于收卡状态，当旋转柄与另一个定位面接触时，所述回收盒处于转运状态。这样设置的好处在于，能够快速而准确地实现收卡内胆在定位框内的切换和定位任务。
优选地，所述旋转柄上设有锁孔，所述固定框的上表面与所述锁孔对应地设有伸缩锁，当回收盒处于转运状态时，所述锁孔正对伸缩锁的锁轴。这样设置的目的在于，工作时，在对回收盒进行转运前，可以通过拧动伸缩锁来驱动锁轴运动至锁孔中来实现对收卡内胆的固定，防止在转运过程中回收盒发生自转动而导致卡片从回收盒中脱落出来；当需要对收卡内胆进行旋转时，反方向拧动伸缩锁就能够将驱动锁轴从锁孔里脱离出来，因此具有操作简单、工作效果好的优点。
优选地，所述存卡小车上位于卡片输送导轨的下方设有用于对卡片进行信息读取的读卡模块，该读卡模块包括读卡电子组件、用于固定读卡电子组件的读卡固定板以及用于驱动读卡固定板上下运动来实现读卡电子组件与卡片上的芯片接触或分离运动的固定板驱动机构；所述收卡内胆的内腔被分隔成多个存卡单元。通过上述设置后，能够对卡片进行分类存储，具体地，收卡内胆的内腔被分隔成多个存卡单元，每个存卡单元对应一种卡片的存储，工作时，存卡小车在对卡片进行搬运前，先利用读卡模块对卡片的信息进行读取，以判断该卡片的类型，然后在竖向驱动机构的驱动下，存卡小车运动至该卡片对应的存卡单元位置处，将卡片存放至该存卡单元内，同理进行多张卡片的分类存卡操作。这样设置的好处在于，该自主分类方式能够省去后续的人工分类操作，从而使得卡片的回收处理流程简化，处理的任务量大大降低。
优选地，所述固定板驱动机构包括设置在读卡固定板上的圆柱滚轮、用于驱动圆柱滚轮上下运动的偏心轮、用于促使圆柱滚轮紧贴在偏心轮轮面上的第一弹簧、第一电机以及第一滑动导轨副，其中，所述偏心轮安装在第一电机的转轴上，所述第一滑动导轨副包括导轨和滑块，其中，所述导轨安装在固定架上，所述滑块与读卡固定板固定连接。工作时，第一电机带动偏心轮转动，进而带动与偏心轮贴合的圆柱滚轮作上下运动，具体地，当圆柱滚轮与偏心轮的接触点从近心点运动至远心点的过程中(偏心轮上靠近转动中心的为近心点，远离转动中心的为远心点)，偏心轮驱动圆柱滚轮以及读卡电子组件向上运动，读卡电子组件在向上运动的过程中与卡片上的芯片接触，进而进行读卡任务；当圆柱滚轮与偏心轮的接触点从远心点慢慢运动至近心点的过程中，在第一弹簧的作用下，圆柱滚轮与偏心轮贴合，随偏心轮一起向下运动，在向下运动的过程中读卡电子组件与卡片上芯片实现分离，分离后的卡片在滚轮输送模块的输送下继续向存卡转盘方向运动。这样设置的好处在于，由第一电机和偏心轮组成的驱动机构具有周期性好、可靠性强的优点，且运动过程中不会出现运动超程等问题。
优选地，所述推卡件上设有推卡面，推卡件与推卡件固定板之间转动连接，推卡件与推卡件固定板之间设有第二弹簧，其弹力促使所述推卡面朝着靠近卡片输送导轨的送卡面方向转动，推卡件固定板上设有用于对推卡件的转动进行限位的限位块，当所述推卡面转动至伸出送卡面时，所述限位块与推卡件接触；车架上还设有用于促使推卡件朝着远离卡片输送导轨方向转动至送卡面下方的按压件，当所述推卡件完成推卡运动后作回收运动的过程中，所述按压件作用在推卡件上。工作时，推卡件驱动机构推动固推卡件固定板运动来带动推卡件沿着卡片输送方向作推卡运动，在运动的过程中，推卡件先脱离按压件的按压作用，然后在第二弹簧的作用下作靠近卡片输送导轨的送卡面方向转动运动，当推卡面转动至伸出送卡面时，限位块与推卡件接触，对推卡件进行限位，阻碍其继续转动，这样，推卡面就从送卡面的下方运动至送卡面的上方，运动至送卡面上方的推卡件在继续向前运动的过程中能够与卡片发生接触，将卡片推送至存回收盒中，随后，推卡件驱动机构驱动推卡件反方向运动，在运动的过程中，按压件与推卡件接触，将推卡件的推卡面按压至送卡面的下方，从而能够避免对后续的滚轮输送模块的送卡任务造成阻碍。这样设置的好处在于，推卡模块在工作时，通过第二弹簧、限位块、按压件之间的相互配合使得当需要执行推卡任务时，推卡面伸出送卡面，从而能够在前进的过程中与卡片接触，对卡片进行推送，而当不需要执行推卡任务时，推卡面运送至送卡面的下方，从而不会对存卡装置的输送任务造成干扰，因此设计巧妙、灵活性好，且第二弹簧、限位块以及按压件的体积小，安装方便，使得整个装置的具有结构紧凑、体积小的优点。
优选地，所述推卡件驱动机构包括第二电机、齿轮以及与齿轮啮合的推卡齿条，其中，所述第二电机的主体固定在固定架上，所述齿轮安装在第二电机的输出轴上，所述推卡齿条安装在所述推卡件固定板上。工作时，第二电机带动齿轮转动，进而带动与齿轮啮合的推卡齿条、推卡件固定板以及推卡件作直线往复运动，从而实现推卡任务。这样设置的好处在于，通过齿轮与齿条的配合传动一方面具有驱动平稳的特点，另一方面能够通过控制齿条的长度来控制推卡件的推卡行程，从而能够防止推卡超程。
优选地，所述推卡件由水平推卡臂和竖向连接臂构成，其中，所述水平推卡臂由位于两端的连接部和推卡部以及位于中间的按压部构成，所述按压部从连接部一端向推卡部一端逐渐凸起，该凸起的上表面构成用于与所述按压件接触的按压面；所述竖向连接臂包括与所述连接部连接的连接端、与所述限位块接触的限位端以及与所述限位块固定板之间转动连接的转轴或转孔。工作时，由于所述按压面从连接部一端向推卡部一端逐渐凸起，因此当水平推卡臂向靠近按压件方向运动时，按压件会对按压面施加向下的按压力，使得推卡件绕着转轴向下运动，脱离送卡面。
优选地，所述卡片输送导轨的上方在与读卡电子组件的对应位置处还设有用于在写卡时对卡片进行支撑的支撑板。这样设置的目的在于，当读卡电子组件在固定板驱动机构的驱动下向上运动与芯片接触时，会对芯片施加有一个向上的作用力，当该作用力较大时，一方面会影响读卡电子组件中的读卡探针与芯片间的接触，进而影响读卡任务的正常进行，另一方面会使卡片发生弯曲变形；而设置所述支撑板后，由于该支撑板对芯片有向下的支撑作用，因此既能够保证读卡探针与芯片充分接触，又能够防止芯片发生较大的形变而对芯片造成损伤。
本发明的工作原理是：
存卡前，存卡小车运动至存卡的初始位置处(位于该初始位置处的送卡小车上的夹持输送面与进卡口位于同一水平面内)。
当人工将卡片从进卡口塞进存卡小车的上滚轮和下滚轮之间(上下滚轮设置在进卡口的旁侧)时，上下滚轮转动，将卡片从所述进卡端夹持输送至存卡小车内，然后竖向驱动机构动作，驱动存卡小车上下运动至带待卡位置处，然后上下输送滚轮继续转动，将卡片输送至所述出卡端，由于在输送中卡片的后端一旦脱离上下滚轮的输送后便失去了动力，因此上下滚轮只能将部分卡片推送至回收盒中，为此，本方案中通过设置推卡模块来实现将卡片完全推送至回收盒中的送卡任务，且由于每张卡片都是经存卡小车的上下运动将其搬运至特定位置进行存放的，因此卡片能够被整齐地叠放在回收盒中。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、与现有的卡片回收装置不同的是，本发明的卡片回收装置中的回收盒在的回收口设置在侧面上，存卡时，通过存卡小车的上下运动发的方式实现将卡片整体地存放至回收盒中，从而能够克服将现有的回收盒(回收口设置在顶面)在收卡时由于回收盒的落差较大而导致的收卡不整齐的问题，具有回收效果好的优点。
2、本发明的卡片回收装置上的存卡小车在存卡时，通过利用滚轮输送模块和推卡模块的相互配合的方式能够将位于进卡口处的卡片完全推送至回收盒中，从而能够防止卡片从回收盒中滑落出来。
附图说明
图1为本发明的一种卡片回收装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。
图2为1的左视图。
图3为图1中回收盒的立体结构示意图，此时回收盒处于收卡状态。
图4为图3中卡片回收盒的局部爆炸图。
图5为当回收盒处于转运状态的结构示意图。
图6为图1所示的回收盒的另一视角图。
图7为图1中存卡小车的立体结构示意图。
图8为图7中的存卡小车上的滚轮输送模块送卡时的结构示意图，图中的箭头表示送卡的方向。
图9为图7中的存卡小车上的推卡模块送卡时的结构示意图。
图10为7所示的存卡小车的另一视角图。
图11为图7所示的存卡小车中推卡件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1和图2，本发明的一种卡片回收装置包括固定架1、竖向设置在固定架1上的回收盒2、进卡口3、用于将卡片37存放至回收盒2内的存卡小车4以及用于驱动存卡小车4作上下运动的竖向驱动机构；
参见图3-图6，所述回收盒2包括固定框5和设置在固定框5内的收卡内胆6，其中，所述固定框5可拆卸地安装在固定架1上，该固定框5的一个或多个侧面为用于收卡内胆6进出固定框5内腔的敞口面7，其它侧面为用于对收卡内胆6中的卡片37进行阻挡的挡卡面8，所述收卡内胆6的顶部和底部与固定框5的顶板和底板之间通过让收卡内胆6绕其轴线转动的轴承连接，收卡内胆6的一侧面为用于卡片37进出收卡内胆6内腔的进出口9；当回收盒2处于收卡状态时，所述进出口9位于所述敞口面7侧，当回收盒2处于转运状态时，所述进出口9位于所述挡卡面8侧。工作时，当进行卡片37回收任务时，将收卡内胆6的进出口9旋转至回收盒2的敞口一侧，使得收卡内胆6的进出口9被打开，这样，卡片37能够通过进出口9进入到回收盒2中，从而进行正常的收卡任务；当收卡内胆6完成卡片37的回收任务后，由于固定框5可拆卸地安装在固定架上，因此能够通过将回收盒2从固定架上取下的方式直接对卡片37进行转移，从而省去了通过手工的方式将卡片37从回收盒2中一张张地取出的取卡操作，使得卡片37的转移更加方便、快捷。其中，在转移前，为了防止卡片37从进出口9向外滑落，需要先将收卡内胆6上的进出口9拨动至回收盒2的挡卡面8一侧，使得收卡内胆6的进出口9关闭，这样，在转移过程中，即使回收盒2发生倾斜，由于挡卡面8对卡片37由阻挡作用，因此能够有效地避免了卡片37从回收盒2中滑落出来。
参见图4，所述收卡内胆的底部和顶部分别通过下转轴和上转轴与固定框的底部和顶部转动连接，上转轴和下转轴与固定框之间设有轴承，其中，所述上转轴穿过轴承和固定框后与旋转柄10连接。这样设置的目的在于，工作时，只需要通过转动旋转柄10能够带动收卡内胆绕着轴线旋转来实现其不同工作状态间的切换，且由于旋转柄10设置固定框的上方，因此能够使得切换操作更加自由方便。
参见图4，所述固定框的顶面上设有用于对旋转柄10的转动运动进行定位的定位块11，该定位块11两端面构成定位面；当旋转柄10与其中一个定位面接触时，所述回收盒2处于收卡状态，当旋转柄10与另一个定位面接触时，所述回收盒2处于转运状态。这样设置的好处在于，能够快速而准确地实现收卡内胆在定位框内的切换和定位任务。
参见图6，所述旋转柄10上设有锁孔12，所述固定框的上表面与所述锁孔12对应地设有伸缩锁13，当回收盒2处于转运状态时，所述锁孔12正对伸缩锁13的锁轴。这样设置的目的在于，工作时，在对回收盒2进行转运前，可以通过拧动伸缩锁13来驱动锁轴运动至锁孔12中来实现对收卡内胆的固定，防止在转运过程中回收盒2发生自转动而导致卡片37从回收盒2中脱落出来；当需要对收卡内胆进行旋转时，反方向拧动伸缩锁13就能够将驱动锁轴从锁孔12里脱离出来，因此具有操作简单、工作效果好的优点。
参见图7和图8，所述存卡小车4包括车架14、设置在车架14上的卡片输送导轨15、滚轮输送模块16以及推卡模块17，其中，所述卡片输送导轨15的一端为进卡端，所述进卡口3设置在该进卡端侧，另一端为出卡端，所述回收盒2的敞口朝向该出卡端；其中，所述滚轮输送模块16包括设置在卡片输送导轨15上方的上滚轮、设置在卡片输送导轨15下方的下滚轮以及驱动上滚轮和下滚轮转动的滚轮驱动机构，其中，所述上滚轮和下滚轮之间形成用于对卡片37进行夹持输送的夹持输送面，该夹持输送面与所述进卡口3位于同一水平面上，所述滚轮驱动机构包括输送带轮32和驱动输送带轮32转动的第三电机33；所述推卡模块17设置在卡片输送导轨15的出卡端一侧，包括推卡件18、用于安装推卡件18的推卡件固定板19以及驱动推卡件18沿着卡片输送方向作推卡运动的推卡件驱动机构。
参见图7，为了在回收的同时对卡片37进行分类，所述存卡小车4上位于卡片输送导轨15的下方设有用于对卡片37进行信息读取的读卡模块，该读卡模块包括读卡电子组件20、用于固定读卡电子组件20的读卡固定板21以及用于驱动读卡固定板21上下运动来实现读卡电子组件20与卡片37上的芯片接触或分离运动的固定板驱动机构，所述收卡内胆6的内腔被分隔成多个存卡单元。通过上述设置后，能够对卡片37进行分类存储，具体地，收卡内胆6的内腔被分隔成多个存卡单元，每个存卡单元对应一种卡片的存储，工作时，存卡小车4在对卡片37进行搬运前，先利用读卡模块对卡片37的信息进行读取，以判断该卡片37的类型，然后在竖向驱动机构的驱动下，存卡小车4运动至该卡片37对应的存卡单元位置处，将卡片37存放至该存卡单元内，同理进行多张卡片37的分类存卡操作。这样设置的好处在于，该自主分类方式能够省去后续的人工分类操作，从而使得卡片37的回收处理流程简化，处理的任务量大大降低。
参见图7，所述固定板驱动机构包括设置在读卡固定板21上的圆柱滚轮22、用于驱动圆柱滚轮22上下运动的偏心轮23、用于促使圆柱滚轮22紧贴在偏心轮23轮面上的第一弹簧24、第一电机25以及第一滑动导轨副，其中，所述偏心轮23安装在第一电机25的转轴上，所述第一滑动导轨副包括导轨和滑块，其中，所述导轨安装在固定架1上，所述滑块与读卡固定板21固定连接。工作时，第一电机25带动偏心轮23转动，进而带动与偏心轮23贴合的圆柱滚轮22作上下运动，具体地，当圆柱滚轮22与偏心轮23的接触点从近心点运动至远心点的过程中(偏心轮23上靠近转动中心的为近心点，远离转动中心的为远心点)，偏心轮23驱动圆柱滚轮22以及读卡电子组件20向上运动，读卡电子组件20在向上运动的过程中与卡片37上的芯片接触，进而进行读卡任务；当圆柱滚轮22与偏心轮23的接触点从远心点慢慢运动至近心点的过程中，在第一弹簧24的作用下，圆柱滚轮22与偏心轮23贴合，随偏心轮23一起向下运动，在向下运动的过程中读卡电子组件20与卡片37上芯片实现分离，分离后的卡片37在滚轮输送模块16的输送下继续向存卡转盘方向运动。这样设置的好处在于，由第一电机25和偏心轮23组成的驱动机构具有周期性好、可靠性强的优点，且运动过程中不会出现运动超程等问题。
参见图8和图9，所述推卡件18上设有推卡面，推卡件18与推卡件固定板19之间转动连接，推卡件18与推卡件固定板19之间设有第二弹簧26，其弹力促使所述推卡面朝着靠近卡片输送导轨15的送卡面方向转动，推卡件固定板19上设有用于对推卡件18的转动进行限位的限位块27，当所述推卡面转动至伸出送卡面时，所述限位块27与推卡件18接触；车架14上还设有用于促使推卡件18朝着远离卡片输送导轨15方向转动至送卡面下方的按压件28，当所述推卡件18完成推卡运动后作回收运动的过程中，所述按压件28作用在推卡件18上。工作时，推卡件驱动机构推动固推卡件固定板19运动来带动推卡件18沿着卡片输送方向作推卡运动，在运动的过程中，推卡件18先脱离按压件28的按压作用，然后在第二弹簧26的作用下作靠近卡片输送导轨15的送卡面方向转动运动，当推卡面转动至伸出送卡面时，限位块27与推卡件18接触，对推卡件18进行限位，阻碍其继续转动，这样，推卡面就从送卡面的下方运动至送卡面的上方，运动至送卡面上方的推卡件18在继续向前运动的过程中能够与卡片37发生接触，将卡片37推送至存回收盒2中，随后，推卡件驱动机构驱动推卡件18反方向运动，在运动的过程中，按压件28与推卡件18接触，将推卡件18的推卡面按压至送卡面的下方，从而能够避免对后续的滚轮输送模块16的送卡任务造成阻碍。这样设置的好处在于，推卡模块17在工作时，通过第二弹簧26、限位块27、按压件28之间的相互配合使得当需要执行推卡任务时，推卡面伸出送卡面，从而能够在前进的过程中与卡片37接触，对卡片37进行推送，而当不需要执行推卡任务时，推卡面运送至送卡面的下方，从而不会对存卡装置的输送任务造成干扰，因此设计巧妙、灵活性好，且第二弹簧、限位块27以及按压件28的体积小，安装方便，使得整个装置的具有结构紧凑、体积小的优点。
参见图8-图10，所述推卡件驱动机构包括第二电机29、齿轮30以及与齿轮30啮合的推卡齿条31，其中，所述第二电机29的主体固定在固定架1上，所述齿轮30安装在第二电机29的输出轴上，所述推卡齿条31安装在所述推卡件固定板19上。工作时，第二电机29带动齿轮30转动，进而带动与齿轮30啮合的推卡齿条31、推卡件固定板19以及推卡件18作直线往复运动，从而实现推卡任务。这样设置的好处在于，通过齿轮30与齿条的配合传动一方面具有驱动平稳的特点，另一方面能够通过控制齿条的长度来控制推卡件18的推卡行程，从而能够防止推卡超程。
参见图11，所述推卡件18由水平推卡臂34和竖向连接臂35构成，其中，所述水平推卡臂34由位于两端的连接部和推卡部以及位于中间的按压部构成，所述按压部从连接部一端向推卡部一端逐渐凸起，该凸起的上表面构成用于与所述按压件28接触的按压面；所述竖向连接臂35包括与所述连接部连接的连接端、与所述限位块27接触的限位端以及与所述限位块27固定板之间转动连接的转轴或转孔。工作时，由于所述按压面从连接部一端向推卡部一端逐渐凸起，因此当水平推卡臂34向靠近按压件28方向运动时，按压件28会对按压面施加向下的按压力，使得推卡件18绕着转轴向下运动，脱离送卡面。
参见图7，所述卡片输送导轨15的上方在与读卡电子组件20的对应位置处还设有用于在写卡时对卡片37进行支撑的支撑板36。这样设置的目的在于，当读卡电子组件20在固定板驱动机构的驱动下向上运动与芯片接触时，会对芯片施加有一个向上的作用力，当该作用力较大时，一方面会影响读卡电子组件20中的读卡探针与芯片间的接触，进而影响读卡任务的正常进行，另一方面会使卡片37发生弯曲变形；而设置所述支撑板36后，由于该支撑板36对芯片有向下的支撑作用，因此既能够保证读卡探针与芯片充分接触，又能够防止芯片发生较大的形变而对芯片造成损伤。
本发明的工作原理是：
存卡前，存卡小车4运动至存卡的初始位置处(位于该初始位置处的送卡小车上的夹持输送面与进卡口3位于同一水平面内)。
当人工将卡片37从进卡口3塞进存卡小车4的上滚轮和下滚轮之间(上下滚轮设置在进卡口3的旁侧)时，上下滚轮转动，将卡片37从所述进卡端夹持输送至存卡小车4内，然后竖向驱动机构动作，驱动存卡小车4上下运动至带待卡位置处，然后上下输送滚轮继续转动，将卡片37输送至所述出卡端，由于在输送中卡片37的后端一旦脱离上下滚轮的输送后便失去了动力，因此上下滚轮只能将部分卡片37推送至回收盒2中，为此，本方案中通过设置推卡模块17来实现将卡片37完全推送至回收盒2中的送卡任务，且由于每张卡片37都是经存卡小车4的上下运动将其搬运至特定位置进行存放的，因此卡片37能够被整齐地叠放在回收盒2中。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡片回收装置，其特征在于，包括固定架、竖向设置在固定架上的回收盒、进卡口、用于将卡片存放至回收盒内的存卡小车以及用于驱动存卡小车作上下运动的竖向驱动机构；
其中，所述回收盒的一侧敞口，所述存卡小车包括车架、设置在车架上的卡片输送导轨、滚轮输送模块以及推卡模块，其中，所述卡片输送导轨的一端为进卡端，所述进卡口设置在该进卡端侧，另一端为出卡端，所述回收盒的敞口朝向该出卡端；
所述滚轮输送模块包括设置在卡片输送导轨上方的上滚轮、设置在卡片输送导轨下方的下滚轮以及驱动上滚轮和下滚轮转动的滚轮驱动机构，其中，所述上滚轮和下滚轮之间形成用于对卡片进行夹持输送的夹持输送面，该夹持输送面与所述进卡口位于同一水平面上；所述推卡模块设置在卡片输送导轨的出卡端一侧，包括推卡件、用于安装推卡件的推卡件固定板以及驱动推卡件沿着卡片输送方向作推卡运动的推卡件驱动机构。
2.根据权利要求1所述的卡片回收装置，其特征在于，所述回收盒包括固定框和设置在固定框内的收卡内胆，其中，所述固定框可拆卸地安装在机架上，该固定框的一个或多个侧面为用于收卡内胆进出固定框内腔的敞口面，其它侧面为用于对收卡内胆中的卡片进行阻挡的挡卡面，所述收卡内胆的顶部和底部与固定框的顶板和底板之间通过让收卡内胆绕其轴线转动的轴承连接，收卡内胆的一侧面为用于卡片进出收卡内胆内腔的进出口；当回收盒处于收卡状态时，所述进出口位于所述敞口面侧，当回收盒处于转运状态时，所述进出口位于所述挡卡面侧。
3.根据权利要求2所述的卡片回收装置，其特征在于，所述收卡内胆的底部和顶部分别通过下转轴和上转轴与固定框的底部和顶部转动连接，上转轴和下转轴与固定框之间设有轴承，其中，所述上转轴穿过轴承和固定框后与旋转柄连接。
4.根据权利要求3所述的卡片回收装置，其特征在于，所述固定框的顶面上设有用于对旋转柄的转动运动进行定位的定位块，该定位块两端面构成定位面；当旋转柄与其中一个定位面接触时，所述回收盒处于收卡状态，当旋转柄与另一个定位面接触时，所述回收盒处于转运状态。
5.根据权利要求4所述的卡片回收装置，其特征在于，所述旋转柄上设有锁孔，所述固定框的上表面与所述锁孔对应地设有伸缩锁，当回收盒处于转运状态时，所述锁孔正对伸缩锁的锁轴。
6.根据权利要求2所述的卡片回收装置，其特征在于，所述存卡小车上位于卡片输送导轨的下方设有用于对卡片进行信息读取的读卡模块，该读卡模块包括读卡电子组件、用于固定读卡电子组件的读卡固定板以及用于驱动读卡固定板上下运动来实现读卡电子组件与卡片上的芯片接触或分离运动的固定板驱动机构；所述收卡内胆的内腔被分隔成多个存卡单元。
7.根据权利要求6所述的卡片回收装置，其特征在于，所述固定板驱动机构包括设置在读卡固定板上的圆柱滚轮、用于驱动圆柱滚轮上下运动的偏心轮、用于促使圆柱滚轮紧贴在偏心轮轮面上的第一弹簧、第一电机以及第一滑动导轨副，其中，所述偏心轮安装在第一电机的转轴上，所述第一滑动导轨副包括导轨和滑块，其中，所述导轨安装在固定架上，所述滑块与读卡固定板固定连接。
8.根据权利要求6所述的卡片回收装置，其特征在于，所述推卡件上设有推卡面，推卡件与推卡件固定板之间转动连接，推卡件与推卡件固定板之间设有第二弹簧，其弹力促使所述推卡面朝着靠近卡片输送导轨的送卡面方向转动，推卡件固定板上设有用于对推卡件的转动进行限位的限位块，当所述推卡面转动至伸出送卡面时，所述限位块与推卡件接触；车架上还设有用于促使推卡件朝着远离卡片输送导轨方向转动至送卡面下方的按压件，当所述推卡件完成推卡运动后作回收运动的过程中，所述按压件作用在推卡件上。
9.根据权利要求6所述的卡片回收装置，其特征在于，所述推卡件驱动机构包括第二电机、齿轮以及与齿轮啮合的推卡齿条，其中，所述第二电机的主体固定在固定架上，所述齿轮安装在第二电机的输出轴上，所述推卡齿条安装在所述推卡件固定板上。
10.根据权利要求6所述的卡片回收装置，其特征在于，所述推卡件由水平推卡臂和竖向连接臂构成，其中，所述水平推卡臂由位于两端的连接部和推卡部以及位于中间的按压部构成，所述按压部从连接部一端向推卡部一端逐渐凸起，该凸起的上表面构成用于与所述按压件接触的按压面；所述竖向连接臂包括与所述连接部连接的连接端、与所述限位块接触的限位端以及与所述限位块固定板之间转动连接的转轴或转孔。
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