CN108681232A - 一种调节手表金属指针至预设位置的方法 - Google Patents
一种调节手表金属指针至预设位置的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108681232A CN108681232A CN201810364923.3A CN201810364923A CN108681232A CN 108681232 A CN108681232 A CN 108681232A CN 201810364923 A CN201810364923 A CN 201810364923A CN 108681232 A CN108681232 A CN 108681232A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- processor
- predeterminated position
- pointer
- metal finger
- wrist
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C9/00—Electrically-actuated devices for setting the time-indicating means
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
本发明涉及一种调节手表金属指针至预设位置的方法,所述方法通过脉冲信号的监测从而确定指针相对于表面的位置。当需要将指针调整到预设的位置时,如12点位置,不需要先对指针所处的位置与电容式触摸块的相对位置进行判断,通过正转反转的位置即可判断指针的相对于电容式触摸块的位置,为实现全自动的时间调整做好准备。
Description
技术领域
本发明涉及一种手表指针的调节方法,具体涉及一种调节手表实体指针至预设位置的方法。
背景技术
一般石英手表机芯,只要正确安装电池供电,即可按时间流逝,一步一步正确走针,不受外界控制、影响;随着智能穿戴手表的兴起,出现了一种新型的齿轮箱机芯,它与普通石英机芯的最大区别在于,其走针需要外部电路提供的时序控制。齿轮箱马达机芯,主要是一个机械部件,内部电子部分仅提供识别时序,并驱动指针转动,不带指针位置记忆功能,也不带反馈功能;在实际使用中,经常会遇到需要校准指针位置的情形,为此需要在外部配备一定的传感装置,加上相应的电子电路,完成检测原理。
电容式触摸应用的十分广泛,它能识别人的手指,是因为人体和触摸面板构成电容,实际上,在一定距离范围的金属导体也可以产生相同的作用。实际使用中还经常出现处理不当的情况下,金属外壳导致误触摸。
在CN2017114278410和CN2017114278302中,充分利用了电容式触摸的上述的误触的副作用,从而实现金属指针位置的监测和调节。上述两申请中,采用回路监测的方式来进行判断指针的位置,此时,需要针对指针和电容式触摸片专门设置一个特定的回路状态来实现检测。而且,当多个指针同时处于电容式触摸块的正上方时,需要通过额外的工作将指针先移到电容式触摸块以外的地方。
发明内容
本发明基于上述内容提供一种调节手表金属指针至预设位置的方法,该方法省掉专门为机芯设置专门的电路,只需要判断触摸FPC是否被触发即可,利用脉冲信号来对指针的位置进行判断,且由于指针进出触摸FPC的范围才会产生脉冲信号,因此不需要移除已经处在触摸FPC正上方的指针也可以对指针的位置进行调节。本发明具体的技术方案如下:
一种调节手表金属指针至预设位置的方法,其特征在于:
所述手表包括:
至少一根金属指针;
齿轮箱马达机芯,所述齿轮箱马达机芯驱动所述至少一根金属指针转动;
表面以及扇形环式的电容式触摸片(俗称触摸FPC),所述电容触摸块设置在所述表面上,所述扇形环的圆心为所述金属指针的旋转中心,所述扇形环式的电容式触摸片的圆心角为K;
从顺时针方向看,所述电容式触摸片的左边线与所述预设位置之间相对于所述所述金属指针的旋转中心(即表面的圆心或中心)的角度为A;从逆时针方向观看,所述电容式触摸片的右边线与所述预设位置之间相对于所述所述金属指针的旋转中心的角度为B;
滤波电路,所述滤波电路连接所述电容式触摸片,当所述电容式触摸片被触发时,所述滤波电路对所述触摸FPC触发后的信号进行处理,得到脉冲信号;
处理器,所述处理器连接所述滤波电路和齿轮箱马达机芯,当当所述处理器检测到所述脉冲信号时,发送指令至所述齿轮箱马达机芯以驱动或停止所述金属指针旋转;
所述方法包括如下步骤:
步骤一,所述处理器控制所述齿轮箱马达机芯驱动至少一根金属指针中的某一指转动;
步骤二,所述处理器对是否有脉冲信号进行检测:
若检测到脉冲信号,则所述处理器控制所述齿轮马达机芯停止驱动所述某一指针转动;
若未检测到脉冲信号,则重复所述步骤一和步骤二;
步骤三,所述处理器反向驱动(反向驱动的意思是当步骤一中为顺时针转动的时候,此时为逆时针转动;或者当步骤一中为逆时针转动时,这里反向转动为顺时针转动)所述某一指针转动角度M,所述角度M小于等于所述K,在所述反向驱动的过程中:
当所述处理器未检测到脉冲信号,则转入到步骤四;
当所述处理器检测到脉冲信号时,所述处理器控制所述齿轮马达机芯按照所述步骤一的旋转方向驱动所述某一指针旋转,直至所述处理器再次检测到脉冲信号,此时所述某一指针停止转动,转入到步骤四。此时,该某一指针处在电容式触摸片的左边线或者右边线的位置。
步骤四,当所述步骤一中的某一指针的转动方向为顺时针方向时,所述处理器控制所述齿轮马达机芯驱动该某一指针顺时针转动所述A角度达到预设位置;当所述步骤一中的某一指针的转动方向为逆时针方向时,所述处理器控制所述齿轮马达机芯驱动该某一指针逆时针转动所述B角度达到预设位置。
所述处理器控制所述齿轮马达机芯驱动所述任一指针顺时针转动角度A至所述预设位置或逆时针转动角度B至所述预设位置。
进一步地,所述扇形环的角度为6°。
进一步地,所述电容式触摸片关于所述金属指针的旋转中心和所述预设位置之间的连线对称,此时,所述A=B。
进一步地,所述M=K。
进一步地,在所述步骤三中,在所述反向驱动的过程中,当所述处理器检测到脉冲信号时,所述指针以所述齿轮马达机芯的最小单位的角度驱动指针旋转,每一栋一个最小单位的角度,所述处理器检测一次是否存在脉冲信号。
进一步地,所述最小单位的角度为1°或2°。
进一步地,所述预设位置为12点位置。
进一步地,在处理完所述某一指针之后,所述处理器对其余指针按照所述步骤一道步骤四进行调整使他们调整至预设位置。
进一步地,所述处理器按照时针、分针和秒针的顺序重复所述步骤一道步骤四。
通过上述的方式,当需要将指针调整到预设的位置时,如12点位置,不需要先对指针所处的位置与电容式触摸块的相对位置进行判断,通过正转反转的位置即可判断指针的相对于电容式触摸块的位置,为实现全自动的时间调整做好准备。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例,本发明的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
图1是本发明表面的示意图。
图2是本发明的电容式触摸片的示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本发明的示意性图解,并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分,因而将省略对它们的重复描述。
此外,所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本发明的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下,不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本发明的各方面变得模糊。
如附图1所示,所述手表包括表面1、电容式触摸片2、分针3、时针4和/或时针;在指针旋转的过程中,可以存在表针检测点的轨迹5。
示意图中仅为方便示意,仅画出时分针,实际上,对于秒针等其他可能存在的表针也是一样成立的,本方法,不限于表针数量或者形式,只要求表针材质为常见的金属材质,金属材质使得指针可以与电容式触摸片形成电容即可。
如附图2所示,从字面的圆心处看,所述一段圆环式的电容式触摸片的角度103为K;电容式触摸片FPC具有左边线101、右边线102。
当金属指针转到FPC正上方时或者离开FPC正上方时,均会触发一个电平信号,滤波电路对电平信号进行处理得到脉冲信号,所述处理器可以检测到该脉冲信号,且根据脉冲信号对齿轮箱马达机芯发出控制指令。
由于脉冲信号进在进入和出去电容式触摸片时才会产生,因此,无需检测所有指针的初始位置,因为驱动单根指针转动的时候,别的指针由于没有运动,不会产生脉冲信号。
具体检测方法包括如下步骤:
步骤一,所述处理器控制所述齿轮箱马达机芯驱动至少一根金属指针中的某一指转动。所述处理器可按照规律先驱动时针、再驱动分针最后驱动秒针;或者按照秒针、分针、时针的顺序;或者其他任意能够想到的顺序分别驱动。
步骤二,所述处理器对是否有脉冲信号进行检测:
若检测到脉冲信号,则所述处理器控制所述齿轮马达机芯停止驱动所述某一指针转动;
若未检测到脉冲信号,则重复所述步骤一和步骤二;
步骤三,所述处理器反向驱动(反向驱动的意思是当步骤一中为顺时针转动的时候,此时为逆时针转动;或者当步骤一中为逆时针转动时,这里反向转动为顺时针转动)所述某一指针转动角度M,所述角度M小于等于所述K,在所述反向驱动的过程中:
当所述处理器未检测到脉冲信号,则转入到步骤四;
当所述处理器检测到脉冲信号时,所述处理器控制所述齿轮马达机芯按照所述步骤一的旋转方向驱动所述某一指针旋转,直至所述处理器再次检测到脉冲信号,此时所述某一指针停止转动,转入到步骤四。此时,该某一指针处在电容式触摸片的左边线或者右边线的位置。
步骤四,当所述步骤一中的某一指针的转动方向为顺时针方向时,所述处理器控制所述齿轮马达机芯驱动该某一指针顺时针转动所述A角度达到预设位置;当所述步骤一中的某一指针的转动方向为逆时针方向时,所述处理器控制所述齿轮马达机芯驱动该某一指针逆时针转动所述B角度达到预设位置。
所述处理器控制所述齿轮马达机芯驱动所述任一指针顺时针转动角度A至所述预设位置或逆时针转动角度B至所述预设位置。
进一步地,所述扇形环的角度为6°。
进一步地,所述电容式触摸片关于所述金属指针的旋转中心和所述预设位置之间的连线对称,此时,所述A=B。
进一步地,所述M=K。
进一步地,在所述步骤三中,在所述反向驱动的过程中,所述指针以所述齿轮马达机芯的最小单位的角度驱动指针旋转,每一栋一个最小单位的角度,所述处理器检测一次是否存在脉冲信号。
进一步地,所述最小单位的角度为1°或2°。
进一步地,所述预设位置为12点位置。
进一步地,所述处理器按照时针、分针和秒针的顺序重复所述步骤一道步骤四。
通过上述的方式,当需要将指针调整到预设的位置时,如12点位置,不需要先对指针所处的位置与电容式触摸块的相对位置进行判断,通过正转反转的位置即可判断指针的相对于电容式触摸块的位置,为实现全自动的时间调整做好准备。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种调节手表金属指针至预设位置的方法,其特征在于:
所述手表包括:
至少一根金属指针;
齿轮箱马达机芯,所述齿轮箱马达机芯驱动所述至少一根金属指针转动;
表面以及电容式触摸片(俗称触摸FPC),所述电容触摸模块设置在所述表面上;所述扇形环的圆心为所述金属指针的旋转中心,所述扇形环式的电容式触摸片的圆心角为K;
从顺时针方向看,所述电容式触摸片的左边线与所述预设位置之间相对于所述所述金属指针的旋转中心(即表面的圆心或中心)的角度为A;从逆时针方向观看,所述电容式触摸片的右边线与所述预设位置之间相对于所述所述金属指针的旋转中心的角度为B;
滤波电路,所述滤波电路连接所述电容式触摸片,当所述电容式触摸片被触发时,所述滤波电路对所述触摸FPC触发后的信号进行处理,得到脉冲信号;
处理器,所述处理器连接所述滤波电路和齿轮箱马达机芯,当所述处理器检测到所述脉冲信号时,发送指令至所述齿轮箱马达机芯以驱动或停止所述金属指针旋转;
所述方法包括如下步骤:
步骤一,所述处理器控制所述齿轮箱马达机芯驱动至少一根金属指针中的某一指转动;
步骤二,所述处理器对是否有脉冲信号进行检测:
若检测到脉冲信号,则所述处理器控制所述齿轮马达机芯停止驱动所述某一指针转动;
若未检测到脉冲信号,则重复所述步骤一和步骤二;
步骤三,所述处理器反向驱动(反向驱动的意思是当步骤一中为顺时针转动的时候,此时为逆时针转动;或者当步骤一中为逆时针转动时,这里反向转动为顺时针转动)所述某一指针转动角度M,所述角度M小于等于所述K,在所述反向驱动的过程中:
当所述处理器未检测到脉冲信号,则转入到步骤四;
当所述处理器检测到脉冲信号时,所述处理器控制所述齿轮马达机芯按照所述步骤一的旋转方向驱动所述某一指针旋转,直至所述处理器再次检测到脉冲信号,此时所述某一指针停止转动,转入到步骤四;
步骤四,当所述步骤一中的某一指针的转动方向为顺时针方向时,所述处理器控制所述齿轮马达机芯驱动该某一指针顺时针转动所述A角度达到预设位置;当所述步骤一中的某一指针的转动方向为逆时针方向时,所述处理器控制所述齿轮马达机芯驱动该某一指针逆时针转动所述B角度达到预设位置。
2.根据权利要求1所述的一种调节手表金属指针至预设位置的方法,其特征在于,所述扇形环的角度为6°。
3.根据权利要求1所述的一种调节手表金属指针至预设位置的方法,其特征在于,所述电容式触摸片关于所述金属指针的旋转中心和所述预设位置之间的连线对称,此时,所述A=B。
4.根据权利要求1所述的一种调节手表金属指针至预设位置的方法,其特征在于,所述M=K。
5.根据权利要求1所述的一种调节手表金属指针至预设位置的方法,其特征在于,在所述步骤三中,在所述反向驱动的过程中,当所述处理器检测到脉冲信号时,所述指针以所述齿轮马达机芯的最小单位的角度驱动指针旋转,每一栋一个最小单位的角度,所述处理器检测一次是否存在脉冲信号。
6.根据权利要求5所述的一种调节手表金属指针至预设位置的方法,其特征在于,所述最小单位的角度为0.5°或1°或2°。
7.根据权利要求1所述的一种调节手表金属指针至预设位置的方法,其特征在于,所述预设位置为12点位置。
8.根据权利要求1所述的一种调节手表金属指针至预设位置的方法,其特征在于,所述方法还包括步骤五:在处理完所述某一指针之后,所述处理器对其余指针按照所述步骤一道步骤四进行调整使他们调整至预设位置。
9.根据权利要求1所述的一种调节手表金属指针至预设位置的方法,其特征在于,所述方法还包括步骤五:所述处理器按照时针、分针和秒针的顺序重复所述步骤一道步骤四。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810364923.3A CN108681232B (zh) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 一种调节手表金属指针至预设位置的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810364923.3A CN108681232B (zh) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 一种调节手表金属指针至预设位置的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108681232A true CN108681232A (zh) | 2018-10-19 |
CN108681232B CN108681232B (zh) | 2019-11-29 |
Family
ID=63802417
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810364923.3A Active CN108681232B (zh) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 一种调节手表金属指针至预设位置的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108681232B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110209041A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-06 | 福建瑞达精工股份有限公司 | 一种钟表起闹点的快速校准方法 |
CN111209890A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-29 | 随锐科技集团股份有限公司 | 指针角度的智能读取方法及存储介质 |
CN112180710A (zh) * | 2019-05-31 | 2021-01-05 | 福建瑞达精工股份有限公司 | 一种高精度的钟表起闹点快速校准方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52123276A (en) * | 1976-04-09 | 1977-10-17 | Citizen Watch Co Ltd | Time correcting method for analogue crystal timepiece |
EP1050784A1 (fr) * | 1999-05-06 | 2000-11-08 | Asulab S.A. | Pièce d'horlogerie comprenant des moyens de repérage de la position angulaire d'indicateurs coaxiaux d'affichage analogique |
CN101819402A (zh) * | 2009-02-27 | 2010-09-01 | 格拉斯许特钟表有限公司 | 用于随着秒针的自动调零来调节钟表分针的机构 |
CN102043378A (zh) * | 2009-10-21 | 2011-05-04 | 深圳市茂智电子科技有限公司 | 指针式电子钟表步进马达反转驱动方法 |
CN102289191A (zh) * | 2011-08-02 | 2011-12-21 | 东莞丝丽雅电子科技有限公司 | 一种手表的指针定位机构及其定位方法、以及指针归零和指针校正方法 |
CN106773631A (zh) * | 2017-01-12 | 2017-05-31 | 广东乐源数字技术有限公司 | 一种可防金属指针误触亮屏的智能手表 |
-
2018
- 2018-04-23 CN CN201810364923.3A patent/CN108681232B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52123276A (en) * | 1976-04-09 | 1977-10-17 | Citizen Watch Co Ltd | Time correcting method for analogue crystal timepiece |
EP1050784A1 (fr) * | 1999-05-06 | 2000-11-08 | Asulab S.A. | Pièce d'horlogerie comprenant des moyens de repérage de la position angulaire d'indicateurs coaxiaux d'affichage analogique |
CN101819402A (zh) * | 2009-02-27 | 2010-09-01 | 格拉斯许特钟表有限公司 | 用于随着秒针的自动调零来调节钟表分针的机构 |
CN102043378A (zh) * | 2009-10-21 | 2011-05-04 | 深圳市茂智电子科技有限公司 | 指针式电子钟表步进马达反转驱动方法 |
CN102289191A (zh) * | 2011-08-02 | 2011-12-21 | 东莞丝丽雅电子科技有限公司 | 一种手表的指针定位机构及其定位方法、以及指针归零和指针校正方法 |
CN106773631A (zh) * | 2017-01-12 | 2017-05-31 | 广东乐源数字技术有限公司 | 一种可防金属指针误触亮屏的智能手表 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110209041A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-06 | 福建瑞达精工股份有限公司 | 一种钟表起闹点的快速校准方法 |
CN112180710A (zh) * | 2019-05-31 | 2021-01-05 | 福建瑞达精工股份有限公司 | 一种高精度的钟表起闹点快速校准方法 |
CN112305900A (zh) * | 2019-05-31 | 2021-02-02 | 福建瑞达精工股份有限公司 | 一种高精度的钟表 |
CN110209041B (zh) * | 2019-05-31 | 2021-02-12 | 福建瑞达精工股份有限公司 | 一种钟表起闹点的快速校准方法 |
CN112180710B (zh) * | 2019-05-31 | 2021-09-10 | 福建瑞达精工股份有限公司 | 一种高精度的钟表起闹点快速校准方法 |
CN111209890A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-29 | 随锐科技集团股份有限公司 | 指针角度的智能读取方法及存储介质 |
CN111209890B (zh) * | 2020-01-15 | 2024-02-13 | 随锐科技集团股份有限公司 | 指针角度的智能读取方法及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108681232B (zh) | 2019-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108681232B (zh) | 一种调节手表金属指针至预设位置的方法 | |
CN108762041A (zh) | 一种可将金属指针调节至预设位置的手表 | |
CN105773604B (zh) | 机器人控制装置 | |
US10635075B2 (en) | Method for controlling zero-return of servo of robot, and servo and robot with enhanced zero-return | |
JP6594330B2 (ja) | 回転角センサ | |
TW201250563A (en) | Noise blanking for capacitive touch displays | |
CN109195859A (zh) | 电子控制装置及其动作控制方法 | |
CN107908095B (zh) | 一种基于回路电路的手表自动对时方法 | |
US9035663B2 (en) | Capacitive position encoder | |
CN107703728A (zh) | 一种手表指针至预设位置的方法 | |
EP3771970B1 (en) | Inertial measurement system with smart power mode management and corresponding smart power mode management method | |
CN108089430A (zh) | 一种可自动将指针调至预设位置的手表 | |
CN108170014A (zh) | 一种基于电容的手表指针调节方法 | |
CN107703731B (zh) | 一种基于柔性应变传感器的手表自动对时方法 | |
ES2316661T3 (es) | Procedimiento y aparato para comprobar un convertidor. | |
CN105806198A (zh) | 异步输出协议 | |
JP2016001544A (ja) | 回転型入力装置の基準位置判断方法 | |
JP5864736B2 (ja) | 慣性質量を有する移動物体の位置値の周期的なデジタル伝送を行うための方法および装置 | |
TWI622897B (zh) | 示意動作辨識系統可操作性驗證 | |
JP2009014642A (ja) | 回転状態検出装置 | |
CN109497942A (zh) | 一种视力测试设备 | |
JP2015120230A (ja) | ロボットハンド | |
EP1906390A3 (en) | Position control with two degrees of freedom | |
US10031611B2 (en) | Method for detecting a double-click input | |
JP2007132871A (ja) | エンジンの回転数測定方法及び回転数測定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201225 Address after: 314400 room 1904, Ziwei building, Haizhou street, Haining City, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee after: HAINING YONGXIN TECHNOLOGY CONSULTING Co.,Ltd. Address before: Room 235, No. 333, jiufo Jianshe Road, Zhongxin Guangzhou Knowledge City, Guangzhou, Guangdong 510000 Patentee before: GUANGDONG LEMOVT INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right |