CN107703731B - 一种基于柔性应变传感器的手表自动对时方法 - Google Patents

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Abstract

一种基于柔性应变传感器的手表自动对时方法,所述方法包括:步骤一,调整指针至预设位置;步骤二,获取当前时间;步骤三,发送当前时间至手表,调整指针至当前准确时间;所述步骤一包括如下步骤:所述手表包括表面,所述表面设置有开口;所述手表机芯正对所述表面的开口的位置设置有柔性应变传感器;所述柔性应变传感器伸出所述开口的长度大于任一指针距离表面的高度;所述柔性应变传感器连接所述手表的处理器,所述处理器存储所述柔性应变传感器的应变阈值,所述处理器驱动指针旋转,当所述柔性应变传感器的应变值达到所述应变阈值时,所述处理器控制与所述柔性应变传感器接触的指针的驱动马达驱动指针转动一转动阈值后停下至所述预设位置。

Description

一种基于柔性应变传感器的手表自动对时方法
技术领域
本发明涉及一种手表的调整方法,具体涉及一种基于柔性应变传感器的手表自动对时的方法。
背景技术
目前的手表在指针的调整时,一般采用人工进行调整,需要用肉眼观察表面,然后旋转指针至需要的位置。为了解放用户,目前逐渐有了可自动调整的手表,调整的形式都是基于先判断手表的物理指针的位置,目前主流的是采用相机拍摄手表的表面,通过图像识别的方式判断指针的位置,然后为了调整时间,再使指针转至相应的时间位置。
这种方式一是依赖于除手表意外的拍照设备,如手机,二是图像的识别需要专门的模块,增大手表的功耗,三是图像识别收到光线的影响,可能产生误判;四是在调整的过程中,现有技术一般通过时间去调整。
目前,小型的柔性应变传感器已经制造出来,柔性传感器可以弯曲后复位,并且可以检测弯曲时的应变。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明基于上述的缺陷提供一种手表自动对时方法,通过该方法,用户只需要启动手表自动对时的功能,即可实现自动对时,不需要人工操作,也不需要知晓指针目前所在的物理位置。本发明具体的技术方案如下:
一种手表自动对时方法,所述方法包括:
步骤一,调整指针至预设位置;
步骤二,获取当前时间;
步骤三,发送当前时间至手表,调整指针至当前准确时间。
进一步地,所述步骤一包括如下步骤:
S1,所述手表包括表面,所述表面设置有开口;所述手表机芯正对所述表面的开口的位置设置有柔性应变传感器;所述柔性应变传感器伸出所述开口的长度大于任一指针距离表面的高度;所述柔性应变传感器连接所述手表的处理器,所述处理器存储所述柔性应变传感器的应变阈值,当所述柔性应变传感器的应变值达到所述应变阈值时,所述处理器控制与所述柔性应变传感器接触的指针的驱动马达驱动指针转动一转动阈值后停下至所述预设位置。
进一步地,当启动手表自动对时程序时,所述柔性应变传感器可从所述机芯上伸出所述开口,所述柔性应变传感器伸出所述开口的长度大于任一指针距离表面的高度;
进一步地,在所述步骤一中,当启动手表自动对时程序时,所述处理器控制所有指针停止转动,且按照预设的程序对所有的指针执行所述步骤S1。
进一步地,当所述步骤S1之前还包括步骤S11:当启动手表自动对时程序时,若所述处理器检测到所述柔性应变传感器的应变值大于等于所述应变阈值,则所述处理器按照预设的顺序驱动第一指针旋转一角度阈值,若此时柔性应变传感器的应变值还是大于等于所述应变阈值,则所述处理器按照预设的顺序驱动第二指针旋转所述角度阈值,若此时柔性应变传感器的应变值还是大于等于所述应变阈值,则所述处理器按照预设的顺序驱动第三指针旋转所述角度阈值。
进一步地,在所述步骤S11中,只有第一指针和第二指针,省略第三指针。
进一步地,在所述步骤三中,所述手表的处理器设定指针的调整角速度ωi,并且存储每根指针在正常行走时的角速度Ωi,且所述手表的处理器根据当前时间计算每根指针预设位置与当前时间所处位置的角度Bi;在所述步骤三中的马达旋转的角度为:Ai=B*ωi/(ωi-Ωi)。
进一步地,所有指针的预设位置均为0点位置。
通过上述的方式,用户只需要启动手表自动对时的功能,即可实现自动对时,不需要人工操作,也不需要知晓指针目前所在的物理位置。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例,本发明的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
图1是本发明对时的示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本发明的示意性图解,并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分,因而将省略对它们的重复描述。
此外,所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本发明的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下,不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本发明的各方面变得模糊。
手表的缺陷在于很难判断指针目前所在的相对于表盘的物理位置,本发明在表盘上设置一固定位置的柔性应变传感器用于检测指针的位置,本发明的具体技术方案如下。
所述手表包括表面,所述表面设置有开口;所述手表机芯正对所述表面的开口的位置设置有柔性应变传感器;当启动手表自动对时程序时,所述柔性应变传感器可从所述机芯上伸出所述开口(当退出自动对时程序后,处理器可控制所述柔性应变传感器退回,伸出和退回可通过私服电机或者曲柄滑块机构来实现),所述柔性应变传感器伸出所述开口的长度大于任一指针距离表面的高度;所述柔性应变传感器连接所述手表的处理器,所述处理器存储所述柔性应变传感器的应变阈值,当所述柔性应变传感器的应变值达到所述应变阈值时,所述处理器控制与所述柔性应变传感器接触的指针的驱动马达驱动指针转动一转动阈值后停下至所述预设位置。
柔性应变传感器设置成杆状的,伸出所述出口,当指针旋转到柔性应变传感器所在的位置时,指针和柔性应变传感器接触并带动柔性应变传感器产生应变,当应变值达到应变阈值时,所述指针的位置即为柔性应变传感器达到应变阈值的位置,为了使得柔性应变传感器复位进行下一指针的检测,所述处理器再驱动指针旋转转动阈值后停下,该停下的位置即为预设位置,该预设的位置可以是零点位置。
当然,在启动启动手表自动对时程序时,可能有指针已经触碰到柔性应变传感器且柔性应变传感器的应变值已经达到应变阈值,此时,需要先排除该影响。
当启动手表自动对时程序时,若所述处理器检测到所述柔性应变传感器的应变值大于等于所述应变阈值,则所述处理器按照预设的顺序驱动第一指针旋转一角度阈值,若此时柔性应变传感器的应变值还是大于等于所述应变阈值,则所述处理器按照预设的顺序驱动第二指针旋转所述角度阈值,若此时柔性应变传感器的应变值还是大于等于所述应变阈值,则所述处理器按照预设的顺序驱动第三指针旋转所述角度阈值。
当启动手表自动对时程序时,所述处理器控制所有指针停止转动,且按照预设的程序对所有的指针至预设位置的操作。
获取当前时间为所述手表通过电波形式接收当前时间,或者通过绑定的移动终端同步获取的当前时间。
获取到当前的时间,所述处理器设定每个指针的调整角速度ωi(i可以是分针、时针和秒针),并且存储每根指针在正常行走时的角速度Ωi,计算每根指针预设位置与当前时间所处位置的角度B;
如附图1所示,某指针的预设位置设置在0点(11位置),手表获取的当前时间该指针的位置应该在12位置,当经过时间t调整完毕,当前准确时间该指针应该在的位置为13,由此:
11位置至13位置的角度A=ωi* t;
11位置至12位置的角度B=ωi* t1;其中t1为该指针旋转至当前时间所在位置的时间;B和ωi已知,因此t1=B/ωi已知;
由此,12位置与13位置的角度差为:A-B=ωi*(t - t1);
12位置至13位置为当前时间与当前准确时间秒针在整个调整时间t中正常行走时走过的角度,因此A-B=Ωi* t;
由上述的计算式可得在该指针调整至当前准确时间时该指针需要旋转的角度A=B*ωi/(ωi-Ωi)。
转过上述的角度A之后,所述指针归位程序控制该已经对时的指针以Ωi的速度正常行走。
通过该方法,用户只需要启动手表自动对时的功能,即可实现自动对时,不需要人工操作,也不需要知晓指针目前所在的物理位置。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种手表自动对时方法,所述方法包括:
步骤一,所述手表设置预设位置,所述手表包括表面,所述表面设置有开口;所述手表机芯正对所述表面的开口的位置设置有柔性应变传感器;所述柔性应变传感器伸出所述开口的长度大于任一指针距离表面的高度;所述柔性应变传感器连接所述手表的处理器,所述处理器存储所述柔性应变传感器的应变阈值;所述手表还包括自动对时程序,当启动手表自动对时程序时,所述柔性应变传感器可从所述机芯上伸出所述开口,所述柔性应变传感器伸出所述开口的长度大于任一指针距离表面的高度;当启动手表自动对时程序时,所述处理器控制所有指针停止转动;
所述步骤一包括步骤S11:当启动手表自动对时程序时,若所述处理器检测到所述柔性应变传感器的应变值大于等于所述应变阈值,则所述处理器按照预设的顺序驱动第一指针旋转一角度阈值,若此时柔性应变传感器的应变值还是大于等于所述应变阈值,则所述处理器按照预设的顺序驱动第二指针旋转所述角度阈值,若此时柔性应变传感器的应变值还是大于等于所述应变阈值,则所述处理器按照预设的顺序驱动第三指针旋转所述角度阈值;
所述步骤一包括步骤S1:所述处理器驱动指针旋转,当所述柔性应变传感器的应变值达到所述应变阈值时,所述处理器控制与所述柔性应变传感器接触的指针的驱动马达驱动指针转动一转动阈值后停下至所述预设位置;
步骤二,所述手表通过电波形式接收当前时间,或者通过绑定的移动终端同步获取的当前时间;
步骤三,发送当前时间至手表,所述手表的处理器设定指针的调整角速度ωi,并且存储每根指针在正常行走时的角速度Ωi,且所述手表的处理器根据当前时间计算每根指针预设位置与当前时间所处位置的角度Bi;在所述步骤三中的马达旋转的角度为:Ai=B*ωi/(ωi-Ωi),其中,i可以是分针、时针或者秒针;在指针旋转Ai角度后,所述指针被调整至当前准确时间,已经对时的指针以角速度Ωi的速度正常行走。
2.根据权利要求1所述的一种手表自动对时方法,其特征在于,在所述步骤S11中,只有第一指针和第二指针,省略第三指针。
3.根据权利要求1所述的一种手表自动对时方法,其特征在于,所有指针的预设位置均为0点位置。
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