CN104284122B - 一种信息处理方法及电子设备、投影器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投影器，所述投影器包括电机模组和投影模组，其中：所述投影模组包括镜头，所述镜头通过位于所述电子设备壳体上的通孔投射出画面；所述电机模组包括电机，所述电机的输出轴啮合齿轮组合，所述齿轮组合啮合镜头调整部件，所述镜头调整部件带动所述镜头进行旋转，以调整投射画面的方向。本发明同时还公开了一种信息处理方法及电子设备。

Description

一种信息处理方法及电子设备、投影器

技术领域

本发明涉及电子技术，尤其涉及一种信息处理方法及电子设备、投影器。

背景技术

现有的电子设备如便携式笔记本、智能手机、平板电脑等很多都具有了投影功能，但是在这种投影功能是在电子设备的某种特定使用状态(又称为使用模式)下使用起来才比较方便，这种特定的使用状态需要电子设备保持一定的位姿，一旦电子设备更换另一种使用状态的话，那么投影器投影出来的画面就可能会发生偏转，这样就会造成用户观看投影很不方便。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例为解决现有技术中存在的问题而提供一种信息处理方法及电子设备、投影器，能够根据电子设备的当前状态调整投影画面的方向，从而提升用户体验。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种信息处理方法，应用于电子设备，所述电子设备包括投影模组、位姿传感器和电机模组，所述投影模组中包括用于投影的镜头，所述位姿传感器用于检测所述电子设备的位姿信息；

所述方法包括：

判断所述电子设备是否处于投影模式，获得第一判断结果；

当所述第一判断结果表明所述电子设备处于投影模式时，触发所述位姿传感器检测所述电子设备的位姿信息；

获取所述位姿传感器检测到的第一位姿信息；

根据所述第一位姿信息驱动所述电机模组，使所述电机模组带动所述投影模组中的镜头转动，进而调整投射画面的方向。

第二方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括投影模组、位姿传感器和电机模组，所述投影模组中包括用于投影的镜头，所述位姿传感器用于检测所述电子设备的位姿信息；

所述电子设备包括判断单元、触发单元、获取单元和驱动单元，其中：

所述判断单元，用于判断所述电子设备是否处于投影模式，获得第一判断结果；

所述触发单元，用于当所述第一判断结果表明所述电子设备处于投影模式时，触发所述位姿传感器检测所述电子设备的位姿信息；

所述获取单元，用于获取所述位姿传感器检测到的第一位姿信息；

所述驱动单元，用于根据所述第一位姿信息驱动所述电机模组转动，使所述电机模组带动所述投影模组中的镜头转动，进而调整投射画面的方向。

第三方面，本发明实施例再提供一种投影器，所述投影器包括电机模组和投影模组，其中：

所述投影模组包括镜头，所述镜头通过位于所述电子设备壳体上的通孔投射出画面；

所述电机模组包括电机，所述电机的输出轴啮合齿轮组合，所述齿轮组合啮合镜头调整部件，所述镜头调整部件带动所述镜头进行旋转，以调整投射画面的方向。

第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括上述第三方面实施例提供的投影器。

本发明实施例提供一种信息处理方法及电子设备、投影器，其中，所述电子设备包括电机模组和投影模组，其中：所述投影模组包括镜头，所述镜头通过位于所述电子设备壳体上的通孔投射出画面；所述电机模组包括电机，所述电机的输出轴啮合齿轮组合，所述齿轮组合啮合镜头调整部件，所述镜头调整部件带动所述镜头进行旋转，以调整投射画面的方向；如此，能够根据电子设备的当前状态调整投影画面的方向，从而提升用户体验。

附图说明

图1-1为本发明实施例相关技术中电子设备的使用模式示意图一；

图1-2为本发明实施例相关技术中电子设备的使用模式示意图二；

图1-3为本发明实施例相关技术中电子设备的使用模式示意图三；

图2-1为本发明实施例相关技术中投影器的出光位置示意图；

图2-2为本发明实施例相关技术中投影器在正确使用模式下的投影示意图；

图2-3为本发明实施例相关技术中投影器在不正确使用模式下的投影示意图；

图3-1为本发明实施例一投影器的组成结构示意图；

图3-2为本发明实施例一中出光位置的示意图；

图3-3为本发明实施例二投影器的组成结构示意图；

图3-4为本发明实施例三投影器的组成结构示意图；

图4为本发明实施例四信息处理方法的实现流程示意图；

图5为本发明实施例五信息处理方法的实现流程示意图；

图6为本发明实施例六信息处理方法的实现流程示意图；

图7-1为本发明实施例七电子设备的组成结构示意图；

图7-2为本发明实施例七中驱动单元的组成结构示意图一；

图7-3为本发明实施例七中驱动单元的组成结构示意图二。

具体实施方式

下面以某款平板电脑为例，来说明上述背景技术中所提到的技术问题。该款平板电脑具有多种使用模式，例如有如图1-1所示的站立模式，如图1-2所示的触控模式，如图1-3所示的阅读模式。假设该款平板电脑的投影器的出光位置是在如图2-1所示的转轴的一端11，该款平板电脑并不是每一种使用模式都可以使投影功能达到最好的效果，例如，该款平板电脑在设计的时候是根据用户在触摸模式下来使用投影器的，如图2-2所示，在触摸模式下该款平板电脑能够良好的使用投影功能，进而得到较为良好的投影画面；但是当用户在站立模式下使用投影功能时投影效果却不尽人意，如图2-3所示，这时投影出来的画面与在触控模式下投影出来的画面正好有一个角度的旋转，例如有顺时针90度的旋转。由此可见，在不同使用模式下使用投影功能，投影器的投影区域可能会随着当前电子设备的位姿的不同而产生偏转、倾斜，从而造成用户观看十分不方便。

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。需要说明的是，图中各结构的形状、大小等均只是示意说明本发明的实施例，并不是对结构的限定。

实施例一

基于上述记载的技术问题，本发明实施例先提供一种投影器，该投影器设置于电子设备中，图3-1为本发明实施例一投影器的组成结构示意图，如图3-1所示，该投影器包括电机模组和投影模组，其中：

所述投影模组包括镜头311、用于调整所述镜头的镜头调整部件312和投影部件313，所述投影部件313获取待投影的内容，然后将所述待投影的内容经过光学变换后得到投射画面，经过所述镜头311投射出；

所述电机模组包括电机321和齿轮组合322，其中，所述电机的输出轴啮合所述齿轮组合322，所述齿轮组合322啮合所述镜头调整部件312，所述镜头调整部件312带动所述镜头311进行旋转，以调整投射画面的方向。

其中，如图3-2所示，所述镜头311通过位于所述电子设备壳体上的通孔330投射出画面；

这里，所述电子设备包括各类终端设备，终端设备包括移动终端和非移动终端，其中移动终端包括智能手机(Smart Phone)、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理(PDA，Personal Digital Assistant)、导航仪、电子阅读器、车载电脑等，非移动终端包括台式机电脑、桌面一体机、桌面电脑(Table PC，Table Personal Computer)等。

本实施例中，所述述镜头调整部件312可以呈圆环状，所述圆环的内环固定连接所述投影模组的镜头，所述圆环的第一端面啮合所述第二伞齿轮，所述圆环的第二端面朝向所述通孔；

所述第二端面与所述第一端面相对。

本发明实施例中，所述投影器包括电机模组和投影模组，其中：所述投影模组包括镜头，所述镜头通过位于所述电子设备壳体上的通孔投射出画面；所述电机模组包括电机，所述电机的输出轴啮合齿轮组合，所述齿轮组合啮合镜头调整部件，所述镜头调整部件带动所述镜头进行旋转，以调整投射画面的方向；如此，能够根据电子设备的当前状态调整投影画面的方向，从而提升用户体验。

实施例二

本发明实施例提供一种投影器，该投影器设置于电子设备中，如图3-1所示，该投影器包括电机模组和投影模组，其中：

所述投影模组包括镜头311、用于调整所述镜头的镜头调整部件312和投影部件313，所述投影部件313获取待投影的内容，然后将所述待投影的内容经过光学变换后得到投射画面，经过所述镜头311投射出；

所述电机模组包括电机321和齿轮组合322，其中，所述电机的输出轴啮合所述齿轮组合322，所述齿轮组合322啮合所述镜头调整部件312，所述镜头调整部件312带动所述镜头311进行旋转，以调整投射画面的方向。

其中，如图3-2所示，所述镜头311通过位于所述电子设备壳体上的通孔330投射出画面；

本发明实施例中，如图3-3所示，所述齿轮组合322包括第一齿轮3221、第二齿轮3222和第三齿轮3223，所述电机的输出轴固定连接第一齿轮3221，所述第一齿轮3221啮合所述第二齿轮3222，所述第二齿轮3222啮合第三齿轮3223，所述第三齿轮3223啮合所述镜头调整部件312。

这里，所述第一齿轮3221可以为伞齿轮，所述第二齿轮3222可以为伞齿轮，所述第三齿轮3223也为伞齿轮。

这里，所述第一齿轮3221还可以为直齿轮，相应地，所述第二齿轮3222为直齿轮，特别说明的是，所述第三齿轮3223的形状比较特别，所述第三齿轮3223的第一端可以为直齿轮，以啮合所述第二齿轮；所述第三齿轮3223的第二端可以为伞齿轮，以啮合所述镜头调整部件312。

本实施例中，所述述镜头调整部件312可以呈圆环状，所述圆环的内环固定连接所述投影模组的镜头，所述圆环的第一端面啮合所述第二伞齿轮，所述圆环的第二端面朝向所述通孔；

所述第二端面与所述第一端面相对。

本发明实施例中，所述电机的输出轴啮合所述齿轮组合，而齿轮组合只包括三个齿轮，所述齿轮组合通过啮合所述镜头调整部件，进而带动所述镜头进行旋转，以调整投射画面的方向。

实施例三

本发明实施例提供一种投影器，该投影器设置于电子设备中，如图3-1所示，该投影器包括电机模组和投影模组，其中：所述投影模组包括镜头311、用于调整所述镜头的镜头调整部件312和投影部件313，所述投影部件313获取待投影的内容，然后将所述待投影的内容经过光学变换后得到投射画面，经过所述镜头311投射出；

所述电机模组包括电机321和齿轮组合322，其中，所述电机的输出轴啮合所述齿轮组合322，所述齿轮组合322啮合所述镜头调整部件312，所述镜头调整部件312带动所述镜头311进行旋转，以调整投射画面的方向。

其中，如图3-2所示，所述镜头311通过位于所述电子设备壳体上的通孔330投射出画面；

如图3-4所示，所述齿轮组合322包括第四齿轮331、第五齿轮332、第六齿轮333，第七齿轮334和第八齿轮335；其中：

所述电机的输出轴固定连接第四齿轮331，所述第四齿轮331啮合所述第五齿轮332，所述第五齿轮332啮合第六齿轮333的第一端，所述第六齿轮333啮合第七齿轮334，所述第七齿轮334啮合第八齿轮335，所述第八齿轮335啮合所述镜头调整部件312。

这里，第四齿轮331、第五齿轮332、第六齿轮333，第七齿轮334和第八齿轮335均可以是伞齿轮。

这里，所述第四齿轮也可以为直齿轮，相应地，所述第五齿轮也为直齿轮，第七齿轮和第八齿轮均为伞齿轮，需要特别说明的是，所述第六齿轮334的第一端3341为直齿轮，以啮合为直齿轮的第五齿轮，所述第六齿轮334的第二端3342为伞齿轮，以啮合为伞齿轮的第七齿轮。

这里，所述第四齿轮、第五齿轮和第七齿轮也可以为直齿轮，需要特别说明的是，所述第六齿轮334的第一端3341为直齿轮，以啮合为直齿轮的第五齿轮，所述第六齿轮334的第二端3342为直齿轮，以啮合为直齿轮的第七齿轮；所述第八齿轮335的第一端为直齿轮，以啮合为直齿轮的第七齿轮；所述第八齿轮335的第二端为伞齿轮，以啮合所述镜头调整部件312。

本发明实施例中，所述电机的输出轴啮合所述齿轮组合，而齿轮组合只包括五个齿轮，这五个齿轮可以通过伞齿轮与直齿轮的相互配合，以带动所述镜头调整部件，进而使得所述镜头进行旋转，以调整投射画面的方向。

图3-1至图3-4所示的实施例中，所述述镜头调整部件312可以呈圆环状，所述圆环的内环固定连接所述投影模组的镜头，所述圆环的第一端面啮合所述第二伞齿轮，所述圆环的第二端面朝向所述通孔；

所述第二端面与所述第一端面相对。

基于上述各实施例提供的投影器，本发明实施例再提供一种电子设备，所述电子设备包括上述实施例提供的投影器。

实施例四

基于上述实施例一提供的投影器，本发明实施例提供一种信息处理方法，应用于电子设备，所述电子设备包括投影模组、位姿传感器和电机模组，所述投影模组中包括用于投影的镜头，所述位姿传感器用于检测所述电子设备的位姿信息；图4为本发明实施例四信息处理方法的实现流程示意图，如图4所示，该方法包括：

步骤401，判断所述电子设备是否处于投影模式，获得第一判断结果；

这里，判断所述电子设备是否处于投影模式，是为了判断电子设备中的投影器是否被用户所打开，当用户打开所述投影器时用户使用投影器，即电子设备处于投影模式。

步骤402，当所述第一判断结果表明所述电子设备处于投影模式时，触发所述位姿传感器检测所述电子设备的位姿信息；

这里，所述触发所述位姿传感器检测所述电子设备的位姿信息，可以通过向所述位姿传感器发送第一命令来实现，所述第一命令用于触发所述位姿传感器检测所述电子设备的位姿信息。

步骤403，获取所述位姿传感器检测到的第一位姿信息；

这里，所述获取所述位姿传感器检测到的第一位姿信息，可以通过采集所述位姿传感器检测到的第一位姿信息来实现。

步骤404，根据所述第一位姿信息驱动所述电机模组，使所述电机模组带动所述投影模组中的镜头转动，进而调整投射画面的方向。

本发明实施例中，所述位姿信息即为朝向信息，所述电子设备的位姿信息主要是指投影器的位姿信息，更为具体的说，是投影器中镜头的位姿信息，步骤403中获取所述位姿传感器检测到的第一位姿信息，实际上也是获取镜头的空间位姿(x，y，z，θ)的过程，其中，x、y、z分别表示相互正交的三个方向，θ表示在该点的姿态(或，视角)，θ还可以用roll、pitch、yaw三个欧拉角来表示，其中roll表示俯仰角，pitch表示横滚角，yaw表示航向角。由于电子设备一旦固定好，并不是实时在移动，因此，x、y、z可以省略掉，那么就只剩下θ。

本发明实施例提供的信息处理方法，先判断所述电子设备是否处于投影模式，是时，触发所述位姿传感器检测所述电子设备的位姿信息，然后获取所述位姿传感器检测到的第一位姿信息，再根据所述第一位姿信息驱动所述电机模组，使所述电机模组带动所述投影模组中的镜头转动，进而调整投射画面的方向；如此，能够根据电子设备的当前状态调整投影画面的方向，从而提升用户体验。

实施例五

基于上述实施例一提供的投影器，本发明实施例提供一种信息处理方法，应用于电子设备，所述电子设备包括投影模组、位姿传感器和电机模组，所述投影模组中包括用于投影的镜头，所述位姿传感器用于检测所述电子设备的位姿信息；

图5为本发明实施例五信息处理方法的实现流程示意图，如图5所示，该方法包括：

步骤501，判断所述电子设备是否处于投影模式，获得第一判断结果；

这里，判断所述电子设备是否处于投影模式，是为了判断电子设备中的投影器是否被用户所打开，当用户打开所述投影器时用户使用投影器，即电子设备处于投影模式。

步骤502，当所述第一判断结果表明所述电子设备处于投影模式时，触发所述位姿传感器检测所述电子设备的位姿信息；

这里，所述触发所述位姿传感器检测所述电子设备的位姿信息，可以通过向所述位姿传感器发送第一命令来实现，所述第一命令用于触发所述位姿传感器检测所述电子设备的位姿信息。

步骤503，获取所述位姿传感器检测到的第一位姿信息；

这里，所述获取所述位姿传感器检测到的第一位姿信息，可以通过采集所述位姿传感器检测到的第一位姿信息来实现。

步骤504，根据所述第一位姿信息确定第一脉冲信号，所述第一脉冲信号用于触发所述步进电机转动第一角度，所述第一角度与所述第一脉冲信号相对应的角度；

这里，所述第一角度可以采用roll、pitch、yaw三个欧拉角来表示。

步骤505，将所述第一脉冲信号发送给所述电机模组中的步进电机，以使所述步进电机带动所述投影模组中的镜头转动，进而调整投射画面的方向。

这里，所述根据所述第一位姿信息确定第一脉冲信号，包括：

根据所述第一位姿信息查询预置的第一关系表，获得第一脉冲信号；其中，所述第一关系表是用于表明所述电子设备的位姿信息与驱动所述步进电机的脉冲信号之间的映射关系表。

本发明实施例中，对于电子设备而言，一般只有几个固定的使用模式，例如对于某款平板电脑来说，它的使用模式只有3种，如如图1-1所示的站立模式，如图1-2所示的触控模式，如图1-3所示的阅读模式，那么只需要针对这三种使用模式，确定电子设备3种位姿信息。

由于只存在三种位姿信息，那么可以采用索引编号等方式来表示电子设备所处的使用模式，例如，当电子设备处于站立模式时，它的位姿信息为01；当电子设备处于触控模式时，它的位姿信息为02；当电子设备处于阅读模式时，它的位姿信息为03。由于电子设备所处的使用模式只有固定的几种模式，因此，只需要针对这几种使用模式而确定相应的镜头的旋转角度即可，例如，在站立模式下镜头的旋转角度为θ1；在触控模式下镜头的旋转角度为θ2；在阅读模式下镜头的旋转角度为θ3。

由于步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。对于步进电机而言，相对于每一种旋转角度为θ1、θ2和θ3，都对应于一种脉冲信号。因此，本发明实施例中的第一关系表，只需针对几种特定的使用模式，在每一种使用模式下，都对应一个旋转角度θ和一个相应的脉冲信号。在获知电子设备使用模式的情况下，只需要查询第一关系表确定相应的脉冲信号，然后将脉冲信号发送给步进电机即可，这样步进电机就将该脉冲信号转换为角位移，通过实施例一至三提供的齿轮组合最终带动镜头，实现投影画面的调整。

实施例六

基于上述实施例提供的投影器，本发明实施例提供一种信息处理方法，应用于电子设备，所述电子设备包括投影模组、位姿传感器和电机模组，所述投影模组中包括用于投影的镜头，所述位姿传感器用于检测所述电子设备的位姿信息；

图6为本发明实施例六信息处理方法的实现流程示意图，如图6所示，该方法包括：

步骤601，判断所述电子设备是否处于投影模式，获得第一判断结果；

这里，判断所述电子设备是否处于投影模式，是为了判断电子设备中的投影器是否被用户所打开，当用户打开所述投影器时用户使用投影器，即电子设备处于投影模式。

步骤602，当所述第一判断结果表明所述电子设备处于投影模式时，触发所述位姿传感器检测所述电子设备的位姿信息；

这里，所述触发所述位姿传感器检测所述电子设备的位姿信息，可以通过向所述位姿传感器发送第一命令来实现，所述第一命令用于触发所述位姿传感器检测所述电子设备的位姿信息。

步骤603，获取所述位姿传感器检测到的第一位姿信息；

这里，所述获取所述位姿传感器检测到的第一位姿信息，可以通过采集所述位姿传感器检测到的第一位姿信息来实现。

步骤604，获取所述电机模组的第二角度，所述第二角度为所述电机模组当前所处的角度；

这里，所述第二角度可以通过触发传感器进行检测而得到。

步骤605，根据所述第一位姿信息确定第三角度，所述第三角度为所述电机模组在第一位姿信息下所需要转动的角度；

这里，所述根据所述第一位姿信息确定第三角度，可以根据所述第一位姿信息通过查询预设的第一关系表，而获得所述第三角度。

步骤606，确定第三角度与第二角度之间的偏移量；

步骤607，根据所述偏移量驱动所述电机模组转动，使所述电机模组带动所述投影模组中的镜头转动，进而调整投射画面的方向。

本发明实施例中，所述第二角度、第三角度与第一角度相似，因此不再赘述。本是实力中，电机模组可以伺服电机。

本发明实施例中，对于电子设备而言，一般只有几个固定的使用模式，例如对于某款平板电脑来说，它的使用模式只有3种，如如图1-1所示的站立模式，如图1-2所示的触控模式，如图1-3所示的阅读模式，那么只需要针对这三种使用模式，确定电子设备3种位姿信息。

由于只存在三种位姿信息，那么可以采用索引编号等方式来表示电子设备所处的使用模式，例如，当电子设备处于站立模式时，它的位姿信息为01；当电子设备处于触控模式时，它的位姿信息为02；当电子设备处于阅读模式时，它的位姿信息为03。由于电子设备所处的使用模式只有固定的几种模式，因此，只需要针对这几种使用模式而确定相应的镜头的旋转角度即可，例如，在站立模式下镜头的旋转角度为θ1；在触控模式下镜头的旋转角度为θ2；在阅读模式下镜头的旋转角度为θ3。

本发明实施例中的第一关系表，只需针对几种特定的使用模式，在每一种使用模式下，都对应一个旋转角度θ。在获知电子设备使用模式的情况下，只需要查询第一关系表确定相应的旋转角度(即第三角度)，然后确定当前角度(即第二角度)和需要旋转的角度(即第三角度)之差(即偏移量)，这样将偏移量发送给电机，电机通过实施例一至三提供的齿轮组合最终带动镜头，实现投影画面的调整。

实施例七

基于上述的信息处理方法，应用于电子设备，所述电子设备包括投影模组、位姿传感器和电机模组，所述投影模组中包括用于投影的镜头，所述位姿传感器用于检测所述电子设备的位姿信息；

图7-1为本发明实施例七电子设备的组成结构示意图，如图7-1所示，该电子设备包括判断单元701、触发单元702、获取单元703和驱动单元704，其中：

所述判断单元701，用于判断所述电子设备是否处于投影模式，获得第一判断结果；

所述触发单元702，用于当所述第一判断结果表明所述电子设备处于投影模式时，触发所述位姿传感器检测所述电子设备的位姿信息；

所述获取单元703，用于获取所述位姿传感器检测到的第一位姿信息；

所述驱动单元704，用于根据所述第一位姿信息驱动所述电机模组转动，使所述电机模组带动所述投影模组中的镜头转动，进而调整投射画面的方向。

本发明实施例中，如图7-2所示，所述电机模组包括步进电机，对应地，所述驱动单元704包括第一确定模块741和发送模块742，其中：

所述第一确定模块，用于根据所述第一位姿信息确定第一脉冲信号，所述第一脉冲信号用于触发所述步进电机转动第一角度，所述第一角度与所述第一脉冲信号相对应的角度；

所述发送模块，用于将所述第一脉冲信号发送给所述电机模组中的步进电机，以使所述步进电机带动所述投影模组中的镜头转动，进而调整投射画面的方向。

本发明实施例中，所述第一确定模块，用于根据所述第一位姿信息查询预置的第一关系表，获得第一脉冲信号；其中，所述第一关系表是用于表明所述电子设备的位姿信息与驱动所述步进电机的脉冲信号之间的映射关系表。

本发明实施例中，如图7-3所示，所述驱动单元704包括获取模块743、第二确定模块744、第三确定模块745和驱动模块746，其中：

所述获取模块743，用于获取所述电机模组的第二角度，所述第二角度为所述电机模组当前所处的角度；

所述第二确定模块744，用于根据所述第一位姿信息确定第三角度，所述第三角度为所述电机模组在第一位姿信息下所需要转动的角度；

所述第三确定模块745，用于确定第三角度与第二角度之间的偏移量；

所述驱动模块746，用于根据所述偏移量驱动所述电机模组转动，使所述电机模组带动所述投影模组中的镜头转动，进而调整投射画面的方向。

这里需要指出的是：本发明实施例七中电子设备实施例的描述，与上述应用于信息处理方法实施例的描述是类似的，具有与方法实施例的相同的有益效果，因此不做赘述。对于本发明电子设备实施例中未披露的技术细节，请参照本发明信息处理方法实施例的描述。

本发明实施例提供的电子设备中的判断单元、触发单元、获取单元和驱动单元，以及驱动单元中的获取模块、第二确定模块、第三确定模块和驱动模块，以及驱动单元中的第一确定模块和发送模块等都可以通过电子设备中的处理器来实现；当然处理器执行的功能也可通过具体的逻辑电路实现；在具体实施例的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等，前述通信终端可以是手机、平板电脑等设备。

需要说明的是，本发明实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述信息处理方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，ReadOnly Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括投影模组、位姿传感器和电机模组，所述投影模组中包括用于投影的镜头，所述位姿传感器用于检测所述电子设备的投影模组中镜头的位姿信息；

所述方法包括：

判断所述电子设备是否处于投影模式，获得第一判断结果；

当所述第一判断结果表明所述电子设备处于投影模式时，触发所述位姿传感器检测所述电子设备的投影模组中镜头的位姿信息；

获取所述位姿传感器检测到的第一位姿信息；

根据所述第一位姿信息驱动所述电机模组，使所述电机模组带动所述投影模组中的镜头转动，进而调整投射画面的方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机模组包括步进电机，对应地，所述根据所述第一位姿信息驱动所述电机模组，包括：

根据所述第一位姿信息确定第一脉冲信号，所述第一脉冲信号用于触发所述步进电机转动第一角度，所述第一角度与所述第一脉冲信号相对应的角度；

将所述第一脉冲信号发送给所述电机模组中的步进电机，以使所述步进电机带动所述投影模组中的镜头转动，进而调整投射画面的方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位姿信息确定第一脉冲信号，包括：

根据所述第一位姿信息查询预置的第一关系表，获得第一脉冲信号；其中，所述第一关系表是用于表明所述电子设备的位姿信息与驱动所述步进电机的脉冲信号之间的映射关系表。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位姿信息驱动所述电机模组，包括：

获取所述电机模组的第二角度，所述第二角度为所述电机模组当前所处的角度；

根据所述第一位姿信息确定第三角度，所述第三角度为所述电机模组在第一位姿信息下所需要转动的角度；

确定第三角度与第二角度之间的偏移量；

根据所述偏移量驱动所述电机模组转动，使所述电机模组带动所述投影模组中的镜头转动，进而调整投射画面的方向。

5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括投影模组、位姿传感器和电机模组，所述投影模组中包括用于投影的镜头，所述位姿传感器用于检测所述电子设备的投影模组中镜头的位姿信息；

所述电子设备包括判断单元、触发单元、获取单元和驱动单元，其中：

所述判断单元，用于判断所述电子设备是否处于投影模式，获得第一判断结果；

所述触发单元，用于当所述第一判断结果表明所述电子设备处于投影模式时，触发所述位姿传感器检测所述电子设备的投影模组中镜头的位姿信息；

所述获取单元，用于获取所述位姿传感器检测到的第一位姿信息；

所述驱动单元，用于根据所述第一位姿信息驱动所述电机模组转动，使所述电机模组带动所述投影模组中的镜头转动，进而调整投射画面的方向。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述电机模组包括步进电机，对应地，所述驱动单元包括第一确定模块和发送模块，其中：

所述第一确定模块，用于根据所述第一位姿信息确定第一脉冲信号，所述第一脉冲信号用于触发所述步进电机转动第一角度，所述第一角度与所述第一脉冲信号相对应的角度；

所述发送模块，用于将所述第一脉冲信号发送给所述电机模组中的步进电机，以使所述步进电机带动所述投影模组中的镜头转动，进而调整投射画面的方向。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述第一确定模块，用于根据所述第一位姿信息查询预置的第一关系表，获得第一脉冲信号；其中，所述第一关系表是用于表明所述电子设备的位姿信息与驱动所述步进电机的脉冲信号之间的映射关系表。

8.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述驱动单元包括获取模块、第二确定模块、第三确定模块和驱动模块，其中：

所述获取模块，用于获取所述电机模组的第二角度，所述第二角度为所述电机模组当前所处的角度；

所述第二确定模块，用于根据所述第一位姿信息确定第三角度，所述第三角度为所述电机模组在第一位姿信息下所需要转动的角度；

所述第三确定模块，用于确定第三角度与第二角度之间的偏移量；

所述驱动模块，用于根据所述偏移量驱动所述电机模组转动，使所述电机模组带动所述投影模组中的镜头转动，进而调整投射画面的方向。

9.一种投影器，其特征在于，所述投影器包括电机模组和投影模组，其中：

所述投影模组包括镜头，所述镜头通过位于电子设备壳体上的通孔投射出画面；

所述电机模组包括电机，所述电机的输出轴啮合齿轮组合，所述齿轮组合啮合镜头调整部件，所述镜头调整部件带动所述镜头进行旋转，以调整投射画面的方向；

其中，所述齿轮组合中与所述镜头调整部件啮合的一端为伞齿轮，所述齿轮组合的另一端与所述电机的输出轴上连接的齿轮均为伞齿轮，或者，所述齿轮组合的另一端与所述电机的输出轴上连接的齿轮均为直齿轮。

10.根据权利要求9所述的一种投影器，其特征在于，所述齿轮组合包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮；其中：

所述电机的输出轴固定连接第一齿轮，所述第一齿轮啮合所述第二齿轮，所述第二齿轮啮合第三齿轮，所述第三齿轮啮合所述镜头调整部件。

11.根据权利要求9所述的一种投影器，其特征在于，所述齿轮组合包括第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮和第八齿轮；其中：

所述电机的输出轴固定连接第四齿轮，所述第四齿轮啮合所述第五齿轮，所述第五齿轮啮合第六齿轮的第一端，所述第六齿轮啮合第七齿轮，所述第七齿轮啮合第八齿轮，所述第八齿轮啮合所述镜头调整部件。

12.根据权利要求9至11任一项所述的一种投影器，其特征在于，所述述镜头调整部件呈圆环状，所述圆环的内环固定连接所述投影模组的镜头，所述圆环的第一端面啮合以伞齿轮啮合所述齿轮组合，所述圆环的第二端面朝向所述通孔；

所述第二端面与所述第一端面相对。

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括权利要求9至12任一项所述的投影器。