CN108680916B - 一种电力铁塔上输电线路与通信天线的测距方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种电力铁塔上输电线路与通信天线的测距方法及系统,方法包括:通过控制装置发送第一匹配信号到输电线路上的线路识别装置;线路识别装置发送线路特征信号到通信天线;通过控制装置发送第二匹配信号到通信天线上的电磁干扰及测距装置;电磁干扰及测距装置获取线路特征信号的方位角度;通过控制装置发送测距命令信号到电磁干扰及测距装置;电磁干扰及测距装置按照方位角度发送多个测距信号到输电线路所在直线;电磁干扰及测距装置根据输电线路上第一次反射回来的测距信号,计算通信天线与输电线路的间距,并将间距发送到控制装置进行显示。本申请解决了通信基站共享电力杆塔时,带电测量通信天线与输电线路的间距问题。
Description
技术领域
本申请涉及铁塔技术领域,尤其涉及一种电力铁塔上输电线路与通信天线的测距方法及系统。
背景技术
随着通信行业的快速发展,通信基站的需求量越来越大,新建通信杆塔来安装通信基站不仅建设成本高、施工周期长,还将面对征地难、外部协调难等困境。与电网开展电力铁塔共享合作,在电力铁塔上加挂通信天线作为通信基站,是解决上述问题并促进电力行业和通信行业之间的资源整合共享,推进绿色低碳循环发展的一项有利途径。
在电力铁塔上加装通信基站时,通信基站的通信天线与输电线路间的距离会影响到通讯基站与输电线路之间的电磁干扰及隔离等问题。因此,在电力铁塔上加挂通信天线时必须确定通信天线与输电线路间的安全距离,安全距离的准确性也会对通信基站的信号发射和高压输电线路的安全运行产生一定的影响。现有技术中,通信基站共享电力铁塔的技术方案,目前仅进行了前期探索性的研究,尚未有实施案例,在带电测量通讯天线与输电线路之间的距离方面还处于空白,不利于共享电力铁塔技术的发展。
发明内容
本申请提供了一种电力铁塔上输电线路与通信天线的测距方法及系统,以解决控制通信天线与输电线路间测距的问题。
第一方面,本申请提供了一种电力铁塔上输电线路与通信天线的测距方法,该方法包括:
通过控制装置发送第一匹配信号到输电线路上的线路识别装置;
所述线路识别装置根据所述第一匹配信号发送线路特征信号到通信天线,所述线路特征信号包括所述输电线路所在直线与通信天线之间的方位角度;
通过所述控制装置发送第二匹配信号到通信天线上的电磁干扰及测距装置;
所述电磁干扰及测距装置根据所述第二匹配信号接收所述线路特征信号,获取所述线路特征信号的方位角度;
通过所述控制装置发送测距命令信号到所述电磁干扰及测距装置;
所述电磁干扰及测距装置根据所述测距命令信号,按照所述方位角度发送多个测距信号到所述输电线路所在直线,多个所述测距信号在所述输电线路上间隔预设距离;
所述电磁干扰及测距装置根据所述输电线路上第一次反射回来的所述测距信号,计算通信天线与所述输电线路的间距,并将所述间距发送到所述控制装置进行显示。
优选地,所述方法还包括:
通过所述控制装置发送电磁干扰检测信号到所述电磁干扰及测距装置;
所述电磁干扰及测距装置根据所述电磁干扰检测信号,检测所述通信天线的电磁干扰值,并将所述电磁干扰值发送到所述控制装置进行显示。
优选地,所述方法还包括:所述控制装置根据所述电磁干扰值超过预设安全阈值进行报警。
优选地,所述方法还包括:
所述控制装置根据所述电磁干扰值与预设安全阈值的差值,发送天线调整信号到所述通信天线;
所述通信天线根据所述天线调整信号调整所述通信天线的角度。
优选地,所述线路特征信号包括红外信号。
第二方面,本申请还提供了一种电力铁塔上输电线路与通信天线的测距系统,所述电力铁塔上输电线路与通信天线的测距系统包括用于执行第一方面各种实现方式中方法步骤的装置,包括:电力铁塔、通信基站、电磁干扰及测距装置、线路识别装置和控制装置,其中,
所述电力铁塔的输电线路上设置有所述线路识别装置,所述线路识别装置包括发射模块、第一通信模块和第一数据处理模块,所述发射模块用于发射线路特征信号到所述电磁干扰及测距装置,所述第一数据处理模块分别与所述发射模块、第一通信模块电连接,用于根据来自所述控制装置的第一匹配信号与所述线路识别装置进行匹配;
所述通信基站的通信天线上设置有所述电磁干扰及测距装置,所述电磁干扰及测距装置包括测距模块、电磁干扰检测模块、接收模块、第二通信模块和第二数据处理模块,所述接收模块用于接收来自所述线路识别装置的线路特征信号,所述第二数据处理模块分别与所述测距模块、电磁干扰检测模块、接收模块和第二通信模块电连接,用于根据来自所述控制装置的第二匹配信号与所述线路识别装置进行匹配,用于根据来自所述控制装置的测距信号计算通信天线与所述输电线路的间距,以及用于根据来自所述控制装置的电磁干扰检测信号检测所述通信天线的电磁干扰值;
所述控制装置包括显示模块、第三通信模块和第三数据处理模块,所述第三通信模块分别与所述线路识别装置的第一通信模块、所述电磁干扰及测距装置的第二通信模块通信连接,所述第三数据处理模块分别与所述显示模块和第三通信模块电连接,用于存储所述通信基站、电力铁塔与输电线路的三维图像数据信息,用于根据所述三维图像数据信息生成并发送所述第一匹配信号、第二匹配信号和测距信号,以及将来自所述电磁干扰及测距装置测得的间距和电磁干扰值发送到所述显示模块,所述显示模块用于显示所述间距和电磁干扰值。
优选地,所述线路识别装置的发射模块为红外发射模块,所述电磁干扰及测距装置的接收模块为红外接收模块。
优选地,所述第一通信模块、第二通信模块和第三通信模块均为无线通信模块。
本申请提供的电力铁塔上输电线路与通信天线的测距方法及系统的有益效果包括:
本申请提供的电力铁塔上输电线路与通信天线的测距方法,通过控制装置分别发送第一匹配信号和第二匹配信号使输电线路上的线路识别装置与通信天线上的电磁干扰及测距装置进行匹配,使电磁干扰及测距装置获得待测输电线路所在直线的方位角度,电磁干扰及测距装置发射测距信号到输电线路上,测距信号经输出线路反射后返回到电磁干扰及测距装置,根据反射时间测得通信天线与待测输电线路的间距,解决了现有技术中,不能测量电力铁塔上的输电线路与通信天线距离的问题,有利于输电线路与通信天线之间安全距离的确定和调整,有利于减小输电线路与通信天线之间的电磁干扰。本申请提供的电力铁塔上输电线路与通信天线的测距系统,线路识别装置安装在电力铁塔的输电线路上,电磁干扰及测距装置安装在通信基站的通信天线上,通信基站安装在电力铁塔上,能够准确测量出通信天线与输电线路间的间距,促进了共享电力杆塔技术的发展。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种电力铁塔上输电线路与通信天线的测距方法的流程示意图;
图2为本申请实施例提供的一种电力铁塔上输电线路与通信天线的测距系统的结构示意图;
图3为本申请实施例提供的一种线路识别装置的结构示意图;
图4为本申请实施例提供的一种电磁干扰及测距装置的结构示意图;
图5为本申请实施例提供的一种控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
参见图1,为本申请实施例提供的一种电力铁塔上输电线路与通信天线的测距方法的流程示意图,如图1所示,本申请提供的电力铁塔上输电线路与通信天线的测距方法,具体包括以下步骤:
步骤S110:通过控制装置发送第一匹配信号到输电线路上的线路识别装置。
具体地,控制装置与线路识别装置之间无线通信连接,具体可选为蓝牙通信、WIFI通信、Zigbee通信等任意一种无线通信方式,当然,也可选为多种通信方式并存,以保障通信质量。第一匹配信号包含了通信基站的方位和第一匹配命令。其中,通信基站的方位可通过三维数据图像信息的形式预存储在控制装置中,在生成第一匹配信号时进行调用。第一匹配命令用于线路识别装置启动与电磁干扰及测距装置的匹配。
步骤S120:线路识别装置根据第一匹配信号发送线路特征信号到通信天线,线路特征信号包括输电线路所在直线与通信天线之间的方位角度。
具体的,输电线路上的线路识别装置接收上述第一匹配信号,根据第一匹配信号内通信基站的方位和第一匹配命令生成线路特征信号,线路特征信号可为红外信号。线路特征信号包括输电线路所在直线与通信基站通信天线之间的方位角度。线路识别装置将线路特征信号发送到通信基站的通信天线。
进一步的,线路特征信号还包含了线路识别装置的身份信息,如MAC地址信息等。
步骤S130:通过控制装置发送第二匹配信号到通信天线上的电磁干扰及测距装置。
具体的,根据通信基站的三维图像利息,选取待测量的通信天线,生成第二匹配信号,第二匹配信号包含第二匹配命令,第二匹配命令用于电磁干扰及测距装置启动与线路识别装置的匹配。通过控制装置将第二匹配信号发送到待测量的通信天线上安装的电磁干扰及测距装置。
进一步的,第二匹配信号还包含了需要匹配的线路识别装置的身份信息,如MAC地址信息等。
步骤S140:电磁干扰及测距装置根据第二匹配信号接收线路特征信号,获取线路特征信号的方位角度。
具体的,电磁干扰及测距装置接收上述第二匹配信号,根据第二匹配信号内需要匹配的线路识别装置的身份信息与线路特征信号中的身份信息进行匹配,匹配后从线路特征信号中获取输电线路所在直线与通信基站通信天线之间的方位角度。
步骤S150:通过控制装置发送测距命令信号到电磁干扰及测距装置。
具体的,根据步骤S110-S140,电磁干扰及测距装置与线路识别装置匹配完成后,通过控制装置向电磁干扰及测距装置发送测距命令信号。测距命令信号的测量对象为待测量的通信天线与输电线路所在直线的间距。
步骤S160:电磁干扰及测距装置根据测距命令信号,按照方位角度发送多个测距信号到输电线路所在直线,多个测距信号在输电线路上间隔预设距离。
具体的,电磁干扰及测距装置接收上述测距命令信号,根据之前获取的输电线路所在直线与通信基站通信天线之间的方位角度,发射多个密集的测距信号到输电线路所在直线,多个测距信号在输电线路上间隔预设距离,预设距离可选为1-5cm,预设距离越小,则测量结果的精确度越高。
步骤S170:电磁干扰及测距装置根据输电线路上第一次反射回来的测距信号,计算通信天线与输电线路的间距,并将间距发送到控制装置进行显示。
具体的,发射到输电线路上的多个测距信号反射回来,由电磁干扰及测距装置进行接收,第一次反射回来的测距信号的运动距离最短,大小为通信天线与输电线路的间距。根据第一次反射回来的测距信号的发射时间与反射接收时间的间隔,测算出间距,计算公式如下:
d=v*(t1-t0)/2
上式中,d为通信天线与输电线路的间距,v为电磁波传播速度,大小为3*108米/秒,t1为电磁干扰及测距装置接收到第一次反射回来测距信号的时刻,t0为电磁干扰及测距装置发出测距信号的时刻。
进一步的,本申请实施例提供的电力铁塔上输电线路与通信天线的测距方法,还包括电磁干扰地测量和天线角度的调整,具体实现步骤如下:
通过控制装置发送电磁干扰检测信号到电磁干扰及测距装置;电磁干扰及测距装置根据电磁干扰检测信号,检测通信天线的电磁干扰值,并将电磁干扰值发送到控制装置进行显示。
控制装置根据电磁干扰值超过预设安全阈值进行报警。
控制装置根据电磁干扰值与预设安全阈值的差值,发送天线调整信号到通信天线;通信天线根据天线调整信号调整通信天线的角度,使通信天线与输电线路的间距达到安全距离,并消除电磁场干扰。
第二方面,本申请还提供了一种电力铁塔上输电线路与通信天线的测距系统,电力铁塔上输电线路与通信天线的测距系统包括用于执行第一方面各种实现方式中方法步骤的装置,参见图2,为本申请实施例提供的一种电力铁塔上输电线路与通信天线的测距系统的结构示意图,如图2所示,测量系统包括:电力铁塔1、通信基站2、电磁干扰及测距装置3、线路识别装置4和控制装置5。
具体的,电力铁塔1上设置有三相输电线路6,电力铁塔1的顶部设置有通信基站2,通信基站2上设置有多根通信天线3。通信天线3与输电线路6之间的间距过近,则会产生电磁干扰及隔离等问题,因此,测算通信天线3与输电线路6之间的间距,成为了发展共享电力杆塔技术必须要解决的问题。
本实施例提供的的电力铁塔上输电线路与通信天线的测距系统,在每一相输电线路6上分别设置一个线路识别装置4,在每一根通信天线3上分别设置一个电磁干扰及测距装置3,利用地面上的控制装置5进行控制,可实现测算任一通信天线3与任一输电线路6之间的间距以及电磁干扰。
线路识别装置4参见图3,为本申请实施例提供的一种线路识别装置的结构示意图,如图3所示,本申请实施例提供的线路识别装置4,具体包括发射模块、第一通信模块和第一数据处理模块。发射模块用于发射线路特征信号到电磁干扰及测距装置3,发射模块可为红外发射模块,线路特征信号可为红外信号。第一通信模块可为蓝牙通信模块、WIFI通信模块、Zigbee通信模块等无线通信模块中的任意一种。第一数据处理模块分别与发射模块、第一通信模块电连接,用于根据来自控制装置5的第一匹配信号与线路识别装置4进行匹配。
电磁干扰及测距装置3可为贴片传感装置,能够贴附于输电线路6上。参见图4,为本申请实施例提供的一种电磁干扰及测距装置的结构示意图,如图4所示,本申请实施例提供的电磁干扰及测距装置3,具体包括测距模块、电磁干扰检测模块、接收模块、第二通信模块和第二数据处理模块。接收模块与线路识别装置4的发送模块相对应,为红外接收模块,用于接收来自线路识别装置4的线路特征信号。第二通信模块可为蓝牙通信模块、WIFI通信模块、Zigbee通信模块等无线通信模块中的任意一种。第二数据处理模块分别与测距模块、电磁干扰检测模块、接收模块和第二通信模块电连接,用于根据来自控制装置5的第二匹配信号与线路识别装置4进行匹配,用于根据来自控制装置5的测距信号计算通信天线7与输电线路6的间距,以及用于根据来自控制装置5的电磁干扰检测信号检测通信天线7的电磁干扰值。
参见图5,为本申请实施例提供的一种控制装置的结构示意图,如图5所示,本申请实施例提供的控制装置5,具体包括显示模块、报警模块、第三通信模块和第三数据处理模块。第三通信模块可为蓝牙通信模块、WIFI通信模块、Zigbee通信模块等无线通信模块中的任意一种,具体与线路识别装置4的第一通信模块、电磁干扰及测距装置3的第二通信模块相匹配,第三数据处理模块分别与显示模块和第三通信模块电连接,用于存储通信基站2、输电线路6与电力铁塔1的三维图像数据信息,用于根据三维图像数据信息生成并发送第一匹配信号、第二匹配信号和测距信号,以及将来自电磁干扰及测距装置3测得的间距和电磁干扰值发送到显示模块,显示模块用于显示间距和电磁干扰值。
由上述实施例可见,本申请提供的电力铁塔上输电线路与通信天线的测距方法,通过控制装置分别发送第一匹配信号和第二匹配信号使输电线路上的线路识别装置与通信天线上的电磁干扰及测距装置进行匹配,使电磁干扰及测距装置获得待测输电线路所在直线的方位角度,电磁干扰及测距装置发射测距信号到输电线路上,测距信号经输出线路反射后返回到电磁干扰及测距装置,根据反射时间测得通信天线与待测输电线路的间距,解决了现有技术中,不能测量电力铁塔上的输电线路与通信天线距离的问题,有利于输电线路与通信天线之间安全距离的确定和调整,有利于减小输电线路与通信天线之间的电磁干扰。本申请提供的电力铁塔上输电线路与通信天线的测距系统,线路识别装置安装在电力铁塔的输电线路上,电磁干扰及测距装置安装在通信基站的通信天线上,通信基站安装在电力铁塔上,能够准确测量出通信天线与输电线路间的间距,促进了共享电力杆塔技术的发展。
由于以上实施方式均是在其他方式之上引用结合进行说明,不同实施例之间均具有相同的部分,本说明书中各个实施例之间相同、相似的部分互相参见即可。在此不再详细阐述。
需要说明的是,在本说明书中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的电路结构、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种电路结构、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,有语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的电路结构、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的公开后,将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本申请的真正范围和精神由权利要求的内容指出。
以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。
Claims (8)
1.一种电力铁塔上输电线路与通信天线的测距方法,其特征在于,包括:
通过控制装置发送第一匹配信号到输电线路上的线路识别装置,其中,所述第一匹配信号包含了通信基站的方位和第一匹配命令,所述第一匹配命令用于所述线路识别装置启动与电磁干扰及测距装置的匹配;
所述线路识别装置根据所述第一匹配信号发送线路特征信号到通信天线,所述线路特征信号包括所述输电线路所在直线与通信天线之间的方位角度;
通过所述控制装置发送第二匹配信号到通信天线上的电磁干扰及测距装置,其中,所述第二匹配信号包含第二匹配命令和需要匹配的线路识别装置的身份信息,所述第二匹配命令用于电磁干扰及测距装置启动与线路识别装置的匹配;
所述电磁干扰及测距装置根据所述第二匹配信号接收所述线路特征信号,获取所述线路特征信号的方位角度;
通过所述控制装置发送测距命令信号到所述电磁干扰及测距装置;
所述电磁干扰及测距装置根据所述测距命令信号,按照所述方位角度发送多个测距信号到所述输电线路所在直线,多个所述测距信号在所述输电线路上间隔预设距离;
所述电磁干扰及测距装置根据所述输电线路上第一次反射回来的所述测距信号,计算通信天线与所述输电线路的间距,并将所述间距发送到所述控制装置进行显示。
2.如权利要求1所述的电力铁塔上输电线路与通信天线的测距方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过所述控制装置发送电磁干扰检测信号到所述电磁干扰及测距装置;
所述电磁干扰及测距装置根据所述电磁干扰检测信号,检测所述通信天线的电磁干扰值,并将所述电磁干扰值发送到所述控制装置进行显示。
3.如权利要求2所述的电力铁塔上输电线路与通信天线的测距方法,其特征在于,所述方法还包括:所述控制装置根据所述电磁干扰值超过预设安全阈值进行报警。
4.如权利要求2所述的电力铁塔上输电线路与通信天线的测距方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述控制装置根据所述电磁干扰值与预设安全阈值的差值,发送天线调整信号到所述通信天线;
所述通信天线根据所述天线调整信号调整所述通信天线的角度。
5.如权利要求1所述的电力铁塔上输电线路与通信天线的测距方法,其特征在于,所述线路特征信号包括红外信号。
6.一种电力铁塔上输电线路与通信天线的测距系统,其特征在于,包括:电力铁塔(1)、通信基站(2)、电磁干扰及测距装置(3)、线路识别装置(4)和控制装置(5),其中,
所述电力铁塔(1)的输电线路(6)上设置有所述线路识别装置(4),所述线路识别装置(4)包括发射模块、第一通信模块和第一数据处理模块,所述发射模块用于发射线路特征信号到所述电磁干扰及测距装置(3),所述第一数据处理模块分别与所述发射模块、第一通信模块电连接,用于根据来自所述控制装置(5)的第一匹配信号与所述线路识别装置(4)进行匹配;
所述通信基站(2)的通信天线(7)上设置有所述电磁干扰及测距装置(3),所述电磁干扰及测距装置(3)包括测距模块、电磁干扰检测模块、接收模块、第二通信模块和第二数据处理模块,所述接收模块用于接收来自所述线路识别装置(4)的线路特征信号,所述第二数据处理模块分别与所述测距模块、电磁干扰检测模块、接收模块和第二通信模块电连接,用于根据来自所述控制装置(5)的第二匹配信号与所述线路识别装置(4)进行匹配,用于根据来自所述控制装置(5)的测距信号计算通信天线(7)与所述输电线路(6)的间距,以及用于根据来自所述控制装置(5)的电磁干扰检测信号检测所述通信天线(7)的电磁干扰值;
所述控制装置(5)包括显示模块、第三通信模块和第三数据处理模块,所述第三通信模块分别与所述线路识别装置(4)的第一通信模块、所述电磁干扰及测距装置(3)的第二通信模块通信连接,所述第三数据处理模块分别与所述显示模块和第三通信模块电连接,用于存储所述通信基站(2)、电力铁塔(1)与输电线路(6)的三维图像数据信息,用于根据所述三维图像数据信息生成并发送所述第一匹配信号、第二匹配信号和测距信号,以及将来自所述电磁干扰及测距装置(3)测得的间距和电磁干扰值发送到所述显示模块,所述显示模块用于显示所述间距和电磁干扰值。
7.如权利要求6所述的电力铁塔上输电线路与通信天线的测距系统,其特征在于,所述线路识别装置(4)的发射模块为红外发射模块,所述电磁干扰及测距装置(3)的接收模块为红外接收模块。
8.如权利要求6所述的电力铁塔上输电线路与通信天线的测距系统,其特征在于,所述第一通信模块、第二通信模块和第三通信模块均为无线通信模块。
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