CN108680449B - 一种整鞋动态行走仿真测试仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整鞋动态行走仿真测试仪，涉及试验仪器领域。包括机体框架，机体框架内设有行走结构，行走结构下方设置阻力结构，行走结构包括承载架，承载架上设置变速箱、摆臂，机体框架包括底板，底板上设置支撑架，支撑架上设置上限位架和下限位架，对应的设有上轴承座和下轴承座。通过可分离式的行走结构配合好机体框架，行走结构与机体框架间设置阻力结构，行走结构上设置滑轨，机体框架上设置对应的滑块，上轴承座上的滑块位置固定，下轴承座上的滑块水平移动，使得行走结构可以动态模拟人行走过程，行走结构的脚楦上穿戴鞋样，可很好地测试出鞋子在行走过程中的磨损情况，结构合理，测试结果准确。

Description

一种整鞋动态行走仿真测试仪

技术领域

本发明涉及试验仪器领域，特别是涉及一种整鞋动态行走仿真测试仪。

背景技术

鞋，用于保护脚的工具，包括鞋底和鞋面。

鞋子在生产出来后，需要对其耐用性进行测试，主要是检测其鞋底的耐磨性，通常是使用模仿人行走的仪器，检测鞋子在模拟地面上行走后磨损情况。现有的技术中，行走结构一般固定在机体上，需要搭配复杂的机构，完成模拟行走的动作，无法模拟人行走中的重心变化，仿真效果不佳，测试结果不准确。

发明内容

本发明提供一种整鞋动态行走仿真测试仪，行走结构与机体结构滑动连接，结构合理，可以很好地模拟人行走的过程，测试结果准确。

为达上述目的，本发明的一种整鞋动态行走仿真测试仪，采用以下的技术方案：

一种整鞋动态行走仿真测试仪，包括机体框架，机体框架内设有行走结构，行走结构下方设置阻力结构，机体框架上还设有动力结构，动力结构连接行走结构；

所述机体框架包括底座，底座上有支撑架，所述支撑架位于底座上面前后两端，支撑架顶端设有顶板，支撑架之间设有上限位架和下限位架，所述上限位架设置在下限位架上方，上限位架上设有上轴承座，上轴承座上安装有上轴承，上轴承一端设有上滑块，所述下限位架与顶板平行设置，下限位架上设有第一滑轨，第一滑轨上设有下轴承座，下轴承座与第一滑轨滑动连接，下轴承座上设有下轴承，下轴承一端设有下滑块，所述底座上方中部设有立柱，立柱与底板垂直设置，立柱侧面固设有第二滑轨，第二滑轨与行走结构滑动连接；

所述行走结构包括承载架，所述承载架前后两端设有第二滑块，所述第二滑块匹配机体框架上的第二滑轨，承载架上部设有变速箱，变速箱动力输入端连接动力结构的动力输出端，变速箱侧面连接有偏心轮，偏心轮上固设有动力轴，动力轴上设有摆臂，摆臂与动力轴转动连接，摆臂下方连接有脚杆，脚杆下端连接有脚楦，摆臂外侧设有第三滑轨，第三滑轨与机体框架上的上滑块和下滑块滑动连接。

进一步的，阻力结构包括第四滑轨，所述第四滑轨位于机体框架底板上方，第四滑轨上设有测试板，测试板与第四滑轨滑动连接，第四滑轨前端设有第一滑轮座，第一滑轮座上装设有第一滑轮，机体框架的顶板下方设有第二滑轮座，所述第二滑轮座对应设置在第一滑轮座上方，第二滑轮座上装设有第二滑轮，测试板前端设有连接带，连接带的一端与测试板固定连接，连接带依次连接第一滑轮和第二滑轮，连接带的另一端连接有负载砝码。

进一步的，立柱上设有水平板，所述水平板对应在承载架下方，水平板下方设有气缸，水平板上开设有匹配气缸输出端的通孔，水平板上还设有缓冲限位器，缓冲限位器一侧还设有缓冲垫；

所述下限位架的第一滑轨前后两端也设有缓冲限位器。

进一步的，动力结构设在机体框架的顶板上，所述动力结构包括马达安装板，所述马达安装板与顶板固定连接，马达安装板上设有马达，马达安装板上设有花键座，所述马达安装板下方设有马达轮，所述马达轮与马达输出端固定连接，所述马达安装板下方还设有传动轮，所述传动轮对应在花键座下方，传动轮和马达轮间设有皮带连接，花键座和和传动轮内设有花键轴，花键轴底部连接变速箱的动力输入端。

进一步的，摆臂与脚杆间设有缓冲弹簧；所述底座上固设有固定脚。

进一步的，上限位架呈弓形，所述上轴承座位于弓形上限位架的中部；所述变速箱上设有联轴器，所述联轴器连接动力结构；所述承载架中部设有镂空结构。

进一步的，下限位架上固设有导向板，导向板上设有导向杆，所述负载砝码上开设有导向孔，导向孔匹配导向杆，负载砝码套设在导向杆上。

与现有技术相比，本发明通过可分离式的行走结构配合好机体框架，行走结构与机体框架间设置阻力结构，行走结构上设置滑轨，机体框架上设置对应的滑块，使得行走结构可以动态模拟人行走过程，行走结构的脚楦上穿戴鞋样，可很好地测试出鞋子在行走过程中的磨损情况，结构合理，测试结果准确。

附图说明

图1所示为本发明实施例的结构示意图；

图2所示为本发明实施例的机体框架的结构示意图；

图3是图2中A的放大结构示意图；

图4所示为本发明实施例的行走结构的结构示意图；

图5所示为本发明实施例的阻力结构的结构示意图；

图6所示为本发明实施例的动力结构的结构示意图。

附图标记说明如下：

机体框架11,底座12,支撑架13,顶板14,上限位架15,下限位架16,上轴承座17,上轴承18,上滑块19,第一滑轨20,下轴承座21,下轴承22,下滑块23,立柱24,第二滑轨25,固定脚26,行走结构30,承载架31,第二滑块32,变速箱34,联轴器35,偏心轮36,动力轴37,摆臂38,缓冲弹簧39,脚杆40,脚楦41,第三滑轨42,阻力结构50,第四滑轨51,测试板52,第一滑轮座53,第一滑轮54,第二滑轮座55,第二滑轮56,连接带57,负载砝码58,导向板59,导向杆60,水平板61,气缸62,缓冲限位器63,缓冲垫64,马达安装板65,动力结构66,马达67,花键座68,马达轮69,传动轮70,皮带71,花键轴72,试样80。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本发明的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本发明的详述得到进一步的了解。

请参阅附图，本发明的一种整鞋动态行走仿真测试仪，用于模拟人行走方式，对鞋子进行耐久测试，包括机体框架11，机体框架11内设有行走结构30，行走结构30下方设置阻力结构50，机体框架11上还设有动力结构66，动力结构66连接行走结构30，动力结构66给行走结构30提供动力。

其中机体框架11包括底座12，底座12上设有支撑架13，支撑架13位于底座12上面前后两端，支撑架13与垂直设置，支撑架13顶端安装有顶板14，支撑架13之间设有上限位架15和下限位架16，上限位架15设置在下限位架16上方，上限位架15上设有上轴承座17，上轴承座17上安装有上轴承18，上轴承18一端设有上滑块19。下限位架16与顶板14平行设置，下限位架16上设有第一滑轨20，第一滑轨20上设有下轴承座21，下轴承座21与第一滑轨20滑动连接，下轴承座21上设有下轴承22，下轴承22一端设有下滑块23，底座12上方中部设有立柱24，立柱24与底板垂直设置，立柱24侧面固设有第二滑轨25，第二滑轨25与行走结构30滑动连接。

行走结构30包括承载架31，承载架31前后两端设有第二滑块32，第二滑块32匹配机体框架11上的第二滑轨25，承载架31上部设有变速箱34，变速箱34动力输入端连接动力结构66的动力输出端，变速箱34侧面连接有偏心轮36，偏心轮36上固设有动力轴37，动力轴37上设有摆臂38，摆臂38与动力轴37转动连接，变速箱34启动，带动偏心轮36，偏心轮36带动摆臂38摆动。摆臂38下方连接有脚杆40，脚杆40下端连接有脚楦41，待测试的样品穿戴在脚楦41上，摆臂38外侧设有第三滑轨42，第三滑轨42与机体框架11上的上滑块19和下滑块23滑动连接。机体框架11限制并引导行走结构30的动作，使得行走结构30能类似人行走的方式，并能够提供重心变化等过程的模拟。行走结构30可以采用单只脚模式，也可以采用两只脚的模式，采用两只脚模式，其仿真效果更佳。

本实施例采用的阻力结构50包括有第四滑轨51，第四滑轨51位于机体框架11底板上方，第四滑轨51上设有测试板52，测试板52与第四滑轨51滑动连接，第四滑轨51前端设有第一滑轮座53，第一滑轮座53上装设有第一滑轮54，机体框架11的顶板14下方设有第二滑轮座55，第二滑轮座55对应设置在第一滑轮座53上方，第二滑轮座55上装设有第二滑轮56，测试板52前端设有连接带57，连接带57的一端与测试板52固定连接，连接带57依次连接第一滑轮54和第二滑轮56，连接带57的另一端连接有负载砝码58，负载砝码58搭配测试板52，可以为测试过程提供合适的不同大小的阻力。阻力结构50也可使用传送带，或者其他类似的牵引装置与测试板52的结合。

本实施例还在立柱24上设有水平板61，水平板61对应在承载架31下方，水平板61下方设有气缸62，水平板61上开设有匹配气缸62输出端的通孔，水平板61上还设有缓冲限位器63，缓冲限位器63一侧还设有缓冲垫64。为行走结构30提供下落缓冲。而气缸62启动，可以抬起行走结构30，使得行走结构30与阻力结构50分离。可以更好地控制试验的进行。

此外在下限位架16的第一滑轨20前后两端也设有缓冲限位器63，避免冲击导致机体损坏。

本实施例的动力结构66设在机体框架11的顶板14上，动力结构66包括马达安装板65，马达安装板65与顶板14固定连接，马达安装板65上设有马达67，马达安装板65上设有花键座68，马达安装板65下方设有马达轮69，马达轮69与马达67输出端固定连接，马达安装板65下方还设有传动轮70，传动轮70对应在花键座68下方，传动轮70和马达轮69间设有皮带71连接，花键座68和和传动轮70内设有花键轴72，花键轴72底部连接变速箱34的动力输入端。此外，也可以在行走结构30上设置马达67座，将马达67安装在行走装置上，则无需花键连接。行走结构30在使用过程中会上下起伏，花键可以不影响其上下移动的情况下提供动力。

为更好模拟行走过程，本实施例在摆臂38与脚杆40间设有缓冲弹簧39，模拟人行走时的身体的缓冲结构。

本实施例在底座12上固设有固定脚26，便于将底座12安装固定在地面上。

本实施例的上限位架15呈弓形，上轴承座17位于弓形上限位架15的中部，摆臂38从上往下向内侧靠拢，更符合人体行走特点。变速箱34上设有联轴器35，联轴器35连接动力结构66输出端。承载架31中部设有镂空结构，降低行走结构30重量，同时可在镂空结构中增加适当配重，调整重心。

本实施例在下限位架16上固设有导向板59，导向板59上设有导向杆60，在阻力结构50中的负载砝码58上开设有导向孔，导向孔匹配导向杆60，负载砝码58套设在导向杆60上，对负载砝码58进行限位导向，避免负载砝码58乱晃，导致的安全问题。

本发明在具体使用过程中，先将行走机构安装好，行走机构中的第三滑轨42配合好机体框架11的上轴承18上的上滑块19和下轴承22上的下滑块23，行走机构前后的第二滑块32配合安装在机体框架11上的第二滑轨25上。随后将样品穿戴在鞋楦上，根据测试需要在行走结构30中的承载架31上安装配重，选择合适的测试板52，并调整好测试板52的位置，将变速箱34连接动力，更具体的，变速箱34联轴器35上的花键结构和马达67输出端用皮带71连接，鞋楦上试样80与阻力结构50上的测试板52接触，启动动力，行走结构30启动，摆臂38交替摆动，试样80交替与测试板52接触，由于测试板52与底板用滑轨连接，测试板52给试样80提供的摩擦力大小大致与负载砝码58重力相同，运行一段时间后，关闭动力结构66，启动承载架31下方的气缸62，气缸62启动，抬起行走结构30，便于取下试样80进行观察，并可更换试样80，进行下一轮试验。

以上所述实施例仅表达了本发明的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种整鞋动态行走仿真测试仪，其特征在于，包括机体框架(11)，所述机体框架(11)内设有行走结构(30)，行走结构(30)下方设置阻力结构(50)，机体框架(11)上还设有动力结构(66)，动力结构(66)连接行走结构(30)；

所述机体框架(11)包括底座(12)，底座(12)上有支撑架(13)，支撑架(13)位于底座(12)上面前后两端，支撑架(13)顶端设有顶板(14)，支撑架(13)之间设有上限位架(15)和下限位架(16)，上限位架(15)设置在下限位架(16)上方，上限位架(15)上设有上轴承座(17)，上轴承座(17)上安装有上轴承(18)，上轴承(18)一端设有上滑块(19)，下限位架(16)与顶板(14)平行设置，下限位架(16)上设有第一滑轨(20)，第一滑轨(20)上设有下轴承座(21)，下轴承座(21)与第一滑轨(20)滑动连接，下轴承座(21)上设有下轴承(22)，下轴承(22)一端设有下滑块(23)，底座(12)上方中部设有立柱(24)，立柱(24)与底板垂直设置，立柱(24)侧面固设有第二滑轨(25)，第二滑轨(25)与行走结构(30)滑动连接；

行走结构(30)包括承载架(31)，承载架(31)前后两端设有第二滑块(32)，第二滑块(32)匹配机体框架(11)上的第二滑轨(25)，承载架(31)上部设有变速箱(34)，变速箱(34)动力输入端连接动力结构(66)的动力输出端，变速箱(34)侧面连接有偏心轮(36)，偏心轮(36)上固设有动力轴(37)，动力轴(37)上设有摆臂(38)，摆臂(38)与动力轴(37)转动连接，摆臂(38)下方连接有脚杆(40)，脚杆(40)下端连接有脚楦(41)，摆臂(38)外侧设有第三滑轨(42)，第三滑轨(42)与机体框架(11)上的上滑块(19)和下滑块(23)滑动连接；

阻力结构(50)包括第四滑轨(51)，第四滑轨(51)位于机体框架(11)底板上方，第四滑轨(51)上设有测试板(52)，测试板(52)与第四滑轨(51)滑动连接，第四滑轨(51)前端设有第一滑轮座(53)，第一滑轮座(53)上装设有第一滑轮(54)，机体框架(11)的顶板(14)下方设有第二滑轮座(55)，第二滑轮座(55)对应设置在第一滑轮座(53)上方，第二滑轮座(55)上装设有第二滑轮(56)，测试板(52)前端设有连接带(57)，连接带(57)的一端与测试板(52)固定连接，连接带(57)依次连接第一滑轮(54)和第二滑轮(56)，连接带(57)的另一端连接有负载砝码(58)；

立柱(24)上设有水平板(61)，水平板(61)对应在承载架(31)下方，水平板(61)下方设有气缸(62)，水平板(61)上开设有匹配气缸(62)输出端的通孔，水平板(61)上还设有缓冲限位器(63)，缓冲限位器(63)一侧还设有缓冲垫(64)；

下限位架(16)的第一滑轨(20)前后两端也设有缓冲限位器(63)。

2.根据权利要求1中所述的一种整鞋动态行走仿真测试仪，其特征在于，所述动力结构(66)设在机体框架(11)的顶板(14)上，动力结构(66)包括马达(67)安装板(65)，马达(67)安装板(65)与顶板(14)固定连接，马达(67)安装板(65)上设有马达(67)，马达(67)安装板(65)上还设有花键座(68)，马达(67)安装板(65)下方设有马达轮(69)，马达轮(69)与马达(67)输出端固定连接，马达(67)安装板(65)下方还设有传动轮(70)，传动轮(70)对应在花键座(68)下方，传动轮(70)和马达轮(69)间设有皮带(71)连接，花键座(68)和传动轮(70)内设有花键轴(72)，花键轴(72)底部连接变速箱(34)的动力输入端。

3.根据权利要求1中所述的一种整鞋动态行走仿真测试仪，其特征在于，所述摆臂(38)与脚杆(40)间设有缓冲弹簧(39)；

底座(12)上固设有固定脚(26)。

4.根据权利要求1中所述的一种整鞋动态行走仿真测试仪，其特征在于，所述上限位架(15)呈弓形，上轴承座(17)位于弓形上限位架(15)的中部；变速箱(34)上设有联轴器(35)，联轴器(35)连接动力结构(66)；承载架(31)中部设有镂空结构。

5.根据权利要求1中所述的一种整鞋动态行走仿真测试仪，其特征在于，所述下限位架(16)上固设有导向板(59)，导向板(59)上设有导向杆(60)，阻力结构(50)中的负载砝码(58)上开设有导向孔，导向孔匹配导向杆(60)，负载砝码(58)套设在导向杆(60)上。

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