CN206304349U - 一种用于虚拟实境的跑步机 - Google Patents
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Abstract
一种用于虚拟实境的跑步机，包括跑步平台机构、以及与跑步平台机构转动连接的支撑固定机构，本实用新型结构简单，设计合理，用户鞋底直接与滚珠接触，通过滚珠与鞋子的滚动摩擦实现最小摩擦的原地行进动作，进一步减少了阻力，而且不需要配置特制的鞋子或者是袜子，普通的运动鞋就能在上面体验出接近真实的跑步体验；通过支撑固定机构用户身体平衡，从而使得用户转身动作灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种虚拟技术领域，尤其是一种用于虚拟实境的跑步机。
背景技术
现有技术中，虚拟游戏使用的跑步机与人体的接触部分多采用传动带式结构或者固定结构，传动带式安全性低，其中，固定结构主要是通过在支撑板形式，用户站在支撑板上，采用固定结构虽然能极好的保障游戏者的安全，但是由于是通过驱动支撑板滚动或者滑动来实现用户跑步，摩擦阻力较大，体验效果差，而且虚拟游戏中会涉及到跳跃、下蹲、前倾、后仰等动作，不能很好支撑人体平衡，而导致用户体验效果差，而且生产制造成本高，体积大、占用空间大；约束多，使用受限多不能真实还原现实行走跑步的自然姿态，体验差；需要搭配特制的鞋袜实用，对不同年龄阶段的使用者通用性差，跑步平台摩擦大行走跑步阻力大还原自然状态下的行走跑步程度低。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于虚拟实境的跑步机。
本实用新型的技术方案为：一种用于虚拟实境的跑步机，包括跑步平台机构、以及与跑步平台机构转动连接的支撑固定机构；
所述跑步平台机构包括圆柱形底座主体、上滚珠夹板、下滚珠夹板、滚珠、压力传感器，
所述圆柱形底座主体顶面设有向下内凹的上滚珠夹板和下滚珠夹板，所述上滚珠夹板和下滚珠夹板上对称设置有若干个滚珠安装孔，所述滚珠通过滚珠安装孔卡设在上滚珠夹板和下滚珠夹板之间，所述下滚珠夹板底端的中心位置设置有一压力传感器，通过压力传感器采集人踩在滚珠上滑行的压力变化信息，从而采集人体的步伐频率和跳跃下蹲动作；
所述支撑固定机构包括T字型滑杆、导杆、上限位块、下限位块、轴承座、铰链机构、固定板，
所述圆柱形底座主体外周设有环形滑槽，所述环形滑槽内设置有上滑轨和下滑轨；
所述T字型滑杆大头端设置有与上滑轨和下滑轨配合的上滚珠和下滚珠，T字型滑杆的大头端通过上滚珠与下滚珠卡设在上滑轨和下滑轨内，从而使所述T字型滑杆通过上滚珠与下滚珠在环形滑槽内沿圆柱形底座主体转动，所述T字型滑杆小头端从环形滑槽内伸出并通过连接件与导杆连接，所述导杆通过T字型滑杆可沿圆柱形底座主体转动，所述导杆上端设置有上限位块和下限位块，所述上限位块与下限位块之间设置有一可沿导杆在上限位块与下限位块之间滑动的轴承座，所述轴承座一侧通过铰链机构设置有一固定板，人体背部通过绑带或者背带与所述固定板固定，从而防止人在滚珠上滑动时摔倒，并且通过轴承座在上限位块与下限位块之间自由滑动，从而实现用户的跳跃和下蹲动作以及适应不同身高的用户，通过铰链机构实现用户的弯腰、后仰动作。
所述下滚珠夹板下端设置有用于支撑下滚珠底板的环形加强筋。
T字型滑杆上设置有用于检测T字型滑杆相对跑步平台机构转动角度信息的光学传感器，通过光学传感器检测T字型滑杆相对跑步平台机构发生的转动角度，从而实现检测用户在跑步平台机构上做出的转身动作和转生角度。
所述铰链机构包括弧形臂、旋转件，所述弧形臂一端与轴承座连接，所述弧形臂另一端与旋转件连接，所述旋转件另一端与固定板连接。
本实用新型的有益效果为：结构简单，设计合理，用户鞋底直接与滚珠接触，通过滚珠与鞋子的滚动摩擦实现最小摩擦的原地行进动作，进一步减少了阻力，而且不需要配置特制的鞋子或者是袜子，普通的运动鞋就能在上面体验出接近真实的跑步体验；通过支撑固定机构用户身体平衡，从而使得用户转身动作灵活。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型的结构示意图二；
图3为本实用新型的环形滑槽放大图。
图中，1-圆柱形底座主体，2-上滚珠夹板，3-下滚珠夹板，4-滚珠，5-环形滑槽，6-上滑轨，7-下滑轨，8-上滚珠，9-下滚珠，10-T字型滑杆，11-导杆，12-上限位块，13-下限位块，14-轴承座，15-弧形臂，16-旋转件17-固定板，18-连接件，19-光学传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1、图2、图3所示，一种用于虚拟实境的跑步机，包括跑步平台机构、以及与跑步平台机构转动连接的支撑固定机构；
所述跑步平台机构包括圆柱形底座主体1、上滚珠夹板2、下滚珠夹板3、滚珠4、压力传感器，
所述圆柱形底座主体1顶面设有向下内凹的上滚珠夹板2和下滚珠夹板3，所述上滚珠夹板2和下滚珠夹板3上对称设置有若干个滚珠安装孔，所述滚珠4通过滚珠安装孔卡设在上滚珠夹板2和下滚珠夹板3之间，当使用者踩在滚珠上时，用户的脚随着滚珠转动而向前移动，而身体不动，使用户感觉向前跑，达到模拟实境或者游戏的目的，所述下滚珠夹板3底端的中心位置设置有一压力传感器，通过压力传感器采集用户踩在滚珠4上滑行的压力变化信息，从而采集人体的步伐频率和跳跃下蹲动作；
所述支撑固定机构包括T字型滑杆10、导杆11、上限位块12、下限位块13、轴承座14、铰链机构、固定板17，
所述圆柱形底座主体1外周设有环形滑槽5，所述环形滑槽5内设置有上滑轨6和下滑轨7；
所述T字型滑杆10大头端设置有与上滑轨6和下滑轨7配合的上滚珠8和下滚珠9，T字型滑杆10的大头端通过上滚珠8与下滚珠9卡设在上滑轨6和下滑轨7内，从而使所述T字型滑杆10通过上滚珠8与下滚珠9在环形滑槽5内沿圆柱形底座主体1转动，所述T字型滑杆10小头端从环形滑槽5内伸出并通过连接件18与导杆11连接，所述导杆11通过T字型滑杆10可沿圆柱形底座主体1转动，所述导杆11上端设置有上限位块12和下限位块13，所述上限位块12与下限位块13之间设置有一可沿导杆11在上限位块12与下限位块13之间滑动的轴承座14，所述轴承座14一侧通过铰链机构设置有一固定板17，人体背部通过绑带或者背带与所述固定板17固定，从而防止人在滚珠4上滑动时摔倒，并且通过轴承座14在上限位块12与下限位块13之间自由滑动，从而实现用户的跳跃和下蹲动作以及适应不同身高的用户，通过铰链机构实现用户的弯腰、后仰动作。
所述下滚珠夹板3下端设置有用于支撑下滚珠底板3的环形加强筋。
T字型滑杆10上设置有用于检测T字型滑杆10相对跑步平台机构转动角度信息的光学传感器19，通过光学传感器19检测T字型滑杆10相对跑步平台机构发生的转动角度，从而实现检测用户在跑步平台机构上做出的转身动作和转生角度。
所述铰链机构包括弧形臂15、旋转件16，所述弧形臂15一端与轴承座14连接，所述弧形臂15另一端与旋转件16连接，所述旋转件16另一端与固定板17连接。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (4)
1.一种用于虚拟实境的跑步机，包括跑步平台机构、以及与跑步平台机构转动连接的支撑固定机构，
其特征在于：所述跑步平台机构包括圆柱形底座主体、上滚珠夹板、下滚珠夹板、滚珠、压力传感器，所述圆柱形底座主体顶面设有向下内凹的上滚珠夹板和下滚珠夹板，所述上滚珠夹板和下滚珠夹板上对称设置有若干个滚珠安装孔，所述滚珠通过滚珠安装孔卡设在上滚珠夹板和下滚珠夹板之间，所述下滚珠夹板底端的中心位置设置有一压力传感器；
所述圆柱形底座主体外周设有环形滑槽，所述环形滑槽内设置有上滑轨和下滑轨；
所述支撑固定机构包括T字型滑杆、导杆、上限位块、下限位块、轴承座、铰链机构、固定板，所述T字型滑杆大头端设置有与上滑轨和下滑轨配合的上滚珠和下滚珠，T字型滑杆的大头端通过上滚珠与下滚珠卡设在上滑轨和下滑轨内，所述T字型滑杆小头端从环形滑槽内伸出并通过连接件与导杆连接，所述导杆上端设置有上限位块和下限位块，所述上限位块与下限位块之间设置有一可沿导杆在上限位块与下限位块之间滑动的轴承座，所述轴承座一侧通过铰链机构设置有一固定板，人体背部通过绑带或者背带与所述固定板固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于虚拟实境的跑步机，其特征在于：所述下滚珠夹板下端设置有用于支撑下滚珠底板的环形加强筋。
3.根据权利要求1所述的一种用于虚拟实境的跑步机，其特征在于：T字型滑杆上设置有用于检测T字型滑杆相对跑步平台机构转动角度信息的光学传感器。
4.根据权利要求1所述的一种用于虚拟实境的跑步机，其特征在于：所述铰链机构包括弧形臂、旋转件，所述弧形臂一端与轴承座连接，所述弧形臂另一端与旋转件连接，所述旋转件另一端与固定板连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108635747A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-10-12 | 联想(北京)有限公司 | Vr跑步机和vr设备 |
| CN110947173A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-03 | 中山职业技术学院 | 一种自适应式虚拟现实游戏设备 |
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2016
- 2016-11-28 CN CN201621282134.8U patent/CN206304349U/zh not_active Expired - Fee Related
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