CN108678460B - 一种旋转机械式停车设备及其系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转机械式停车设备及其系统，涉及停车设备技术领域。本发明包括底座，底座一表面固定连接有防护板，防护板一表面转动连接有旋转门，底座一表面固定连接有固定坡，固定坡一侧面固定连接有采集装置，底座一表面固定连接有能源仓，能源仓内部固定连接有若干蓄电池组，蓄电池组一表面固定连接有一控制器，能源仓一表面固定连接有遮雨棚，遮雨棚一表面固定连接有若干太阳能板，遮雨棚一表面固定连接有若干LED灯条，遮雨棚一表面固定连接有若干监控，底座一表面滑动连接有若干机械式停车装置，通过机械式停车装置的旋转结构，不需要预留停车与取车的调整空间，具有简化汽车停车步骤的优点。

Description

一种旋转机械式停车设备及其系统
技术领域
本发明涉及停车设备技术领域，具体为一种旋转机械式停车设备及其系统。
背景技术
机械停车设备是机械式汽车库中运送和停放汽车设备的总称。可分为升降横移类停车设备、垂直循环类停车设备、巷道堆垛类停车设备、水平循环类停车设备、多层循环类停车设备、平面移动类停车设备、汽车专用升降机、垂直升降类停车设备、及简易升降类停车设备等。
现阶段的机械停车设备都需要手动将汽车驶入放置平台然后进行停车放置，而放置平台有时需要调整汽车方向才能平稳驶入，但是针对一些驾驶技术不是特别成熟的驾驶员，将汽车驶入放置平台具有一定的难度，使得停车的时间全部浪费在调整汽车角度的过程，并且需要一定的空间去调整汽车角度，因此方便驾驶员垂直驶入停车平台并且不占用空间的停车设备是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种旋转机械式停车设备及其系统，通过机械式停车装置的旋转结构，方便驾驶员可以直接驶入支撑板上，不需要额外的时间调整汽车方向，并且旋转式的结构可以使汽车之间首尾相连，不需要预留停车与取车的调整空间，靠近旋转门时可以直接驶出防护板，解决了停车需要反复调整汽车角度的问题；防护板与遮雨棚可以有效的避免汽车受到划伤磕碰与雨水冲刷，保障了汽车在停放的过程中的安全性，太阳能板与锂电池组可以实现能量的自足供给，解决了停放设备浪费能源的问题；指纹传感器验证与车牌相匹配，避免了读卡取卡的环节，通过指纹验证实现停车与取车，并且监控开启记录可以进一步保障了停车取车的安全性，解决了停车取车验证环安全性差的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种旋转机械式停车设备及其系统，包括底座，所述底座一表面固定连接有防护板，所述防护板一表面转动连接有旋转门；
所述底座一表面固定连接有固定坡；
所述底座一表面固定连接有能源仓，所述能源仓内部固定连接有三个蓄电池组，所述蓄电池组一表面固定连接有一控制器，所述能源仓一表面固定连接有遮雨棚，所述遮雨棚一表面固定连接有二十四个太阳能板，所述遮雨棚一表面固定连接有两个LED灯条，所述遮雨棚一表面固定连接有两个监控；
所述底座内表面开设有导向槽，所述底座一表面滑动连接有八个机械式停车装置；
所述底座内表面固定连接有导轨；
所述防护板一表面固定连接有电推杆，所述电推杆一端转动连接有连接件，所述连接件一端与旋转门转动连接。
进一步地，所述机械式停车装置包括停车支架，所述停车支架一表面与导轨滑动连接，所述停车支架一端贯穿支撑板并且延伸至支撑板的外部，所述停车支架位于底座外部的一端固定连接有支撑圆盘，所述支撑圆盘一表面固定连接有支撑板，所述支撑板一表面活动连接有四个轮胎固定器。
进一步地，所述支撑圆盘一表面转动连接有两个滑轮，所述滑轮周侧面与支撑板801一表面滚动连接，所述停车支架两端均转动连接有侧边滚轮，所述侧边滚轮周侧面与底座内表面滚动连接。
进一步地，所述停车支架一表面固定连接有驱动架，所述驱动架一表面贯穿有传动轴，所述传动轴位于驱动架内部一端周侧面固定连接有驱动滚轮，所述传动轴位于驱动架内部一端与驱动架内表面转动连接，所述传动轴位于驱动架外部一端固定连接有从动齿轮，所述驱动架内表面转动连接有从动滚轮。
进一步地，所述停车支架一表面固定连接有驱动装置，所述驱动装置输出轴一端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮周侧面与从动齿轮啮合连接，所述从动滚轮与驱动滚轮周侧面均与导轨滚动连接。
一种旋转机械式停车系统，包括采集装置，所述采集装置一端与控制器相连，所述控制器一端分别与电推杆、LED灯条、监控和机械式停车装置相连。
进一步地，所述采集装置包括指纹传感器、摄像头和显示屏，所述指纹传感器一端与摄像头相连，所述摄像头一端与显示屏相连。
本发明具有以下有益效果：
1、该旋转机械式停车设备及其系统，通过机械式停车装置的旋转结构，方便驾驶员可以直接驶入支撑板上，不需要额外的时间调整汽车方向，并且旋转式的结构可以使汽车之间首尾相连，不需要预留停车与取车的调整空间，靠近旋转门时可以直接驶出防护板，具有简化汽车停车步骤的优点。
2、该旋转机械式停车设备及其系统，防护板与遮雨棚可以有效的避免汽车受到划伤磕碰与雨水冲刷，保障了汽车在停放的过程中的安全性，太阳能板与锂电池组可以实现能量的自足供给，具有提高停车设备环保性的优点。
3、该旋转机械式停车设备及其系统，指纹传感器验证与车牌相匹配，避免了读卡取卡的环节，通过指纹验证实现停车与取车，并且监控开启记录可以进一步保障了停车取车的安全性，具有提高停车设备安全性的优点。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种旋转机械式停车设备的结构示意图；
图2为图1的内部结构示意图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为导轨的结构示意图；
图5为机械式停车装置的结构示意图；
图6为图5另一侧的结构示意图；
图7为图6中B处的局部放大图；
图8为采集装置的结构示意图；
图9为遮雨棚的结构示意图；
图10为一种旋转机械式停车设备系统原理图；
图11为采集装置系统原理图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
图中：1-底座，2-防护板，3-旋转门，4-固定坡，5-采集装置，6-遮雨棚，7-太阳能板，8-机械式停车装置，9-导向槽，10-能源仓，11-蓄电池组，12-电推杆，13-连接件，14-导轨，15-控制器，16-LED灯条，17-监控，501-指纹传感器，502-摄像头，503-显示屏，801-支撑板，802-轮胎固定器，803-停车支架，804-支撑圆盘，805-滑轮，806-侧边滚轮，807-驱动架，808-驱动装置，809-驱动齿轮，810-从动滚轮，811-驱动滚轮，812-传动轴，813-从动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4和图9，本发明提供一种技术方案：一种旋转机械式停车设备，包括底座1，底座1一表面固定连接有防护板2，防护板2一表面转动连接有旋转门3；
底座1一表面固定连接有固定坡4，固定坡4一侧与采集装置5固定连接；
底座1一表面固定连接有能源仓10，能源仓10内部固定连接有三个蓄电池组11，三个蓄电池组11用于整个设备的供电，其中一个蓄电池组11一表面固定连接有一控制器15，控制器15由控制单元与存储芯片组成，控制单元为LDM-872A型号电路驱动器，存储芯片为H27UBG8T2BTR-BC型号闪存芯片，能源仓10一表面固定连接有遮雨棚6，遮雨棚6一表面固定连接有二十四个太阳能板7，太阳能板7用于将光能变成电能存储在蓄电池组11中，遮雨棚6一表面固定连接有两个LED灯条16，遮雨棚6一表面固定连接有两个监控17，监控17用于监控防护板2内部，将视频信息传输至控制器15内部存储；
底座1内表面开设有导向槽9，底座1一表面滑动连接有八个机械式停车装置8；
底座1内表面固定连接有导轨14，导轨14为双排腰形导轨；
防护板2一表面固定连接有电推杆12，电推杆12一端转动连接有连接件13，连接件13一端与旋转门3转动连接。
其中如图5-7所示，机械式停车装置8包括停车支架803，停车支架803一表面与导轨14滑动连接，停车支架803一端贯穿支撑板801并且延伸至支撑板801的外部，停车支架803位于底座1外部的一端固定连接有支撑圆盘804，支撑圆盘804一表面固定连接有支撑板801，支撑板801一表面活动连接有四个轮胎固定器802，轮胎固定器802为橡胶材质，使用时放置于支撑板801上表面。
其中，支撑圆盘804一表面转动连接有两个滑轮805，滑轮805周侧面与支撑板801一表面滚动连接，停车支架803两端均转动连接有侧边滚轮806，侧边滚轮806周侧面与底座1内表面滚动连接。
其中，停车支架803一表面固定连接有驱动架807，驱动架807一表面贯穿有传动轴812，传动轴812位于驱动架807内部一端周侧面固定连接有驱动滚轮811，传动轴812位于驱动架807内部一端与驱动架807内表面转动连接，传动轴812位于驱动架807外部一端固定连接有从动齿轮813，驱动架807内表面转动连接有从动滚轮810。
其中，停车支架803一表面固定连接有驱动装置808，驱动装置808为直流步进电机，驱动装置808输出轴一端固定连接有驱动齿轮809，驱动齿轮809周侧面与从动齿轮813啮合连接，从动滚轮810与驱动滚轮811周侧面均与导轨14滚动连接。
车牌识别系统是计算机视频图像识别技术在车辆牌照识别中的一种应用，电子收费系统中，也是结合DSRC技术识别车辆身份的主要手段，车牌识别技术要求能够将运动中的汽车牌照从复杂背景中提取并识别出来，通过车牌提取、图像预处理、特征提取、车牌字符识别等技术，识别车辆牌号、颜色等信息，目前最新的技术水平为字母和数字的识别率可达到99.7％，汉字的识别率可达到99％。
请参阅图10，一种旋转机械式停车系统，包括采集装置5，采集装置5一端与控制器15相连，控制器15一端分别与电推杆12、LED灯条16、监控17和机械式停车装置8相连。
其中如图8与图11所示，采集装置5包括指纹传感器501、摄像头502和显示屏503，所述指纹传感器501一端与摄像头502相连，所述摄像头502一端与显示屏503相连。
实施例二
驾驶员驾驶汽车驶入固定坡4，将手指放入指纹传感器501中，采集装置5启动，摄像头502对汽车进行视频采集，读取车牌信息，车牌信息传输至显示器503中，显示器503显示车辆信息，采集装置5将指纹信息与车牌信息传输至控制器15中，控制器15控制电推杆12收缩，电推杆12通过连接件13带动旋转门3打开；控制器15控制LED灯条16与监控17运行记录，控制器15控制机械式停车装置8中的驱动装置808运行，驱动装置808通过输出轴带动驱动齿轮809，驱动齿轮809通过从动齿轮813和传动轴812带动驱动滚轮811旋转，驱动滚轮811与导轨接触，滑轮805在底座1上表面滚动，侧边滚轮806在底座1内表面滚动，从动滚轮810在导轨14表面滚动，使得八个机械式停车装置8在导轨14上旋转，其中一个机械式停车装置8在正对汽车的位置停止，驾驶员驾驶汽车进入防护板2内部，开上机械式停车装置8，手动将轮胎固定器802放置于汽车的四个轮胎；驾驶员走出防护板2，将手指放置在指纹传感器501中，验证通过后指纹传感器501将验证信息传输至控制器15，控制器15控制电推杆12伸长，关闭旋转门3，控制器15控制LED灯条16与监控17关闭，完成停车步骤；
取车时，将手指放置于指纹传感器501上，指纹传感器501将指纹信息传输至控制器15中，控制器15将对应的车牌信息传输至显示屏503，控制器15控制八个机械式停止装置8沿导轨14旋转，将与指纹信息相对应的机械式停止装置8与旋转门3对齐靠近，控制器15LED灯条16与监控17运行记录，控制器15控制电推杆收缩打开旋转门3，驾驶员进入防护板2内部，将轮胎固定器802去除，驾驶汽车驶出防护板2，将手指再一次放置于指纹传感器501上，控制器15分别控制LED灯条16、监控17和旋转门3关闭，完成取车步骤。
若指纹传感器501在取车时识别到未记录的指纹，控制摄像头502采集使用者的外貌特征，并将信息传输至控制器15中进行安全备份。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (3)

1.一种旋转机械式停车设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)一表面固定连接有防护板(2)，所述防护板(2)一表面转动连接有旋转门(3)；
所述底座(1)一表面固定连接有固定坡(4)；
所述底座(1)一表面固定连接有能源仓(10)，所述能源仓(10)内部固定连接有若干蓄电池组(11)，所述蓄电池组(11)一表面固定连接有一控制器(15)，所述能源仓(10)一表面固定连接有遮雨棚(6)，所述遮雨棚(6)一表面固定连接有若干太阳能板(7)，所述遮雨棚(6)一表面固定连接有若干LED灯条(16)，所述遮雨棚(6)一表面固定连接有若干监控(17)；
所述底座(1)内表面开设有导向槽(9)，所述底座(1)一表面滑动连接有若干机械式停车装置(8)；
所述底座(1)内表面固定连接有导轨(14)；
所述防护板(2)一表面固定连接有电推杆(12)，所述电推杆(12)一端转动连接有连接件(13)，所述连接件(13)一端与旋转门(3)转动连接；
所述机械式停车装置(8)包括停车支架(803)，所述停车支架(803)一表面与导轨(14)滑动连接，所述停车支架(803)一端贯穿支撑板(801)并且延伸至支撑板(801)的外部，所述停车支架(803)位于底座(1)外部的一端固定连接有支撑圆盘(804)，所述支撑圆盘(804)一表面固定连接有支撑板(801)，所述支撑板(801)一表面活动连接有若干轮胎固定器(802)；
所述支撑圆盘(804)一表面转动连接有若干滑轮(805)，所述滑轮(805)周侧面与支撑板(801)一表面滚动连接，所述停车支架(803)两端均转动连接有侧边滚轮(806)，所述侧边滚轮(806)周侧面与底座(1)内表面滚动连接；
所述停车支架(803)一表面固定连接有驱动架(807)，所述驱动架(807)一表面贯穿有传动轴(812)，所述传动轴(812)位于驱动架(807)内部一端周侧面固定连接有驱动滚轮(811)，所述传动轴(812)位于驱动架(807)内部一端与驱动架(807)内表面转动连接，所述传动轴(812)位于驱动架(807)外部一端固定连接有从动齿轮(813)，所述驱动架(807)内表面转动连接有从动滚轮(810)；
所述停车支架(803)一表面固定连接有驱动装置(808)，所述驱动装置(808)输出轴一端固定连接有驱动齿轮(809)，所述驱动齿轮(809)周侧面与从动齿轮(813)啮合连接，所述从动滚轮(810)与驱动滚轮(811)周侧面均与导轨(14)滚动连接。
2.如权利要求1所述的一种旋转机械式停车系统，包括采集装置(5)，所述采集装置(5)一端与控制器(15)相连，所述控制器(15)一端分别与电推杆(12)、LED灯条(16)、监控(17)和机械式停车装置(8)相连。
3.根据权利要求2所述的一种旋转机械式停车系统，所述采集装置(5)包括指纹传感器(501)、摄像头(502)和显示屏(503)，所述指纹传感器(501)一端与摄像头(502)相连，所述摄像头(502)一端与显示屏(503)相连。
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