CN108678367A - 一种履带式攀爬注水泥模具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式攀爬注水泥模具，固距轴的上下端分别安装有上四方轮和下四方轮，上四方轮与下四方轮之间设有履带，履带是由多个履片铰接而成，固距轴上安装有用于驱动上四方轮转动的驱动机构；当浇筑混凝土柱时，四个履带式攀爬注水泥模具围成混凝土柱腔，相对应的两个履带式攀爬注水泥模具的履带之间自上而下连接有多个平行的连接杆，连接杆的两端分别通过紧固件与两个履带式攀爬注水泥模具的履片相固定。本发明在建造混凝土柱时减少了模具和劳工数量，从而大大降低了生产成本；同时，本发明的履带式攀爬注水泥模具在混凝土柱上是竖直上升没有折压，不用等混凝土柱完成凝固后即可攀爬，其提高了混凝土柱的建造速度。

Description

一种履带式攀爬注水泥模具

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种履带式攀爬注水泥模具。

背景技术

在浇注混凝土的建筑行业中，现有技术建造一个竖立的混凝土柱子(内有钢筋)或混凝土墙(内有钢筋)时，使用固定的混凝土模具，在模具中浇注混凝土，等混凝土凝固后拆下混凝土模具，进行下一位置的搭建及建筑；上述方法中涉及必须用到大量的模具和劳工，从而使劳工成本占建筑费的比例很高。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种履带式攀爬注水泥模具。

为实现上述目的，本发明提供一种履带式攀爬注水泥模具，包括：固距轴；

所述固距轴的上端安装有可转动的上四方轮和用于驱动所述上四方轮转动的驱动机构，所述固距轴的下端安装有可转动的下四方轮；所述上四方轮与下四方轮之间设有履带，所述履带是由多个履片铰接而成，所述履片的长宽与所述上四方轮或下四方轮的长宽一致；

当浇筑混凝土柱时，四个履带式攀爬注水泥模具围成混凝土柱腔，相对应的两个履带式攀爬注水泥模具的履带之间自上而下连接有多个平行的连接杆，所述连接杆一端通过紧固件与一履带式攀爬注水泥模具的履片相固定，所述连接杆另一端通过紧固件与另一履带式攀爬注水泥模具的履片相固定。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构为链条驱动机构，所述链条驱动机构包括大链轮、小链轮和链条；

所述大链轮安装在所述上四方轮上，所述小链轮安装在所述固距轴的中部，所述大链轮与小链轮之间设有所述链条。

作为本发明的进一步改进，当履带的履带数量为2n时，四个履带式攀爬注水泥模具的n-1个履片构成所述混凝土柱腔的四面，相对应的两个履带式攀爬注水泥模具的n-1个履片之间对应设有n-1个连接杆，所述连接杆一端通过第一螺帽与一履带式攀爬注水泥模具的履片相固定，所述连接杆另一端通过第一螺帽与另一履带式攀爬注水泥模具的履片相固定。

作为本发明的进一步改进，所有所述连接杆水平设置，所述连接杆焊接固定在混凝土柱内置的钢筋或钢骨上。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构为气动驱动机构，所述气动驱动机构包括单向气动90°转盘、气缸、攀爬手和轨道；

所述单向气动90°转盘安装在所述上四方轮上，所述气缸和轨道均竖直设置，所述气缸和轨道的底部安装在所述支架上，所述气缸的顶部伸出杆上安装有用于钩住所述履片的铰接处攀爬的攀爬手，所述轨道上设有用于容纳并卡紧第二螺帽的凹腔，所述第二螺帽螺接在所述连接杆的两端。

作为本发明的进一步改进，当履带的履带数量为2n时，四个履带式攀爬注水泥模具的n-1个履片构成所述混凝土柱腔的四面，相对应的两个履带式攀爬注水泥模具的n-1个履片之间对应设有n-1个连接杆，所述连接杆一端通过第二螺帽和轨道与一履带式攀爬注水泥模具的履片相固定，所述连接杆另一端通过第二螺帽和轨道与另一履带式攀爬注水泥模具的履片相固定。

作为本发明的进一步改进，所有所述连接杆水平设置，所述连接杆焊接固定在混凝土柱内置的钢筋或钢骨上。

作为本发明的进一步改进，所述攀爬手上设有用于压攀爬手靠壁的弹片。

作为本发明的进一步改进，所述轨道的凹腔中设有用于压紧所述第二螺帽的轨道紧固器。

作为本发明的进一步改进，所述轨道的两侧各设有一所述气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明使用时，四个履带式攀爬注水泥模具围成混凝土柱腔，相对应的两个履带式攀爬注水泥模具的履带之间通过紧固件连接多个平行的连接杆，向混凝土柱腔中注混凝土，混凝土凝固后松开下端的紧固件，四个履带式攀爬注水泥模具在驱动机构的作用下贴着已凝固的混凝土向上攀爬，在攀爬的过程中依次连接上端的紧固件且保证在相对应的两个履带式攀爬注水泥模具中至少有一根连接杆嵌在凝固的水泥中，攀爬上去的履带式攀爬注水泥模具再次形成混凝土柱腔，向混凝土柱腔中注混凝土，如此不断重复攀爬和浇筑混凝土即可完成混凝土柱的建造；本发明在建造混凝土柱时减少了模具和劳工数量，从而大大降低了生产成本；同时，本发明的履带式攀爬注水泥模具在混凝土柱上是竖直上升没有折压，不用等混凝土柱完成凝固后即可攀爬，其提高了混凝土柱的建造速度。

附图说明

图1为本发明一种实施例公开的履带式攀爬注水泥模具的结构图；

图2为图1的分解图；

图3为图1中连接杆和第一螺帽的分解图；

图4为图1中连接杆和第一螺帽的剖视图；

图5为图1的工作流程图；

图6为本发明另一种实施例公开的履带式攀爬注水泥模具的结构图；

图7为图6的分解图；

图8为图6中连接杆和第二螺帽的分解图；

图9为图6中连接杆和第二螺帽的剖视图；

图10为图6中轨道与连接杆、第二螺帽的配合关系图；

图11为图6中气缸与攀爬手的结构图；

图12为图6的工作流程图；

图13为本发明一种实施例公开的奇数履带式攀爬注水泥模具的结构图。

图中：

1、固距轴；2、上四方轮；3、下四方轮；4、履带；5、履片；6、铰链；7、连接杆；8、大链轮；9、小链轮；10、链条；11、第一螺帽；12、90°正确位置指针；13、单向气动90°转盘；14、气缸；15、攀爬手；16、轨道；17、支架；18、第二螺帽；19、凹腔；20、弹片；21、轨道紧固器；22、弹簧；23、混凝土柱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：

本发明提供一种履带式攀爬注水泥模具，包括：固距轴；

固距轴的上端安装有可转动的上四方轮和用于驱动上四方轮转动的驱动机构，驱动上四方轮运动的驱动机构有多种，其具体的驱动结构本发明仅列举了下述的链条驱动机构和气动驱动机构；固距轴的下端安装有可转动的下四方轮；上四方轮与下四方轮之间设有履带，履带是由多个履片铰接而成，履片的长宽与上四方轮或下四方轮的长宽一致；柱子的宽度和模的长一样，但长须比模略短，这样长可压在宽上使水泥不漏。先注桂子到高过一墙模具之高以上，才注墙，或墙形柱不然墙的模具会撞到柱子模具。

当浇筑混凝土柱时，四个履带式攀爬注水泥模具围成混凝土柱腔，相对应的两个履带式攀爬注水泥模具的履带之间自上而下连接有多个平行的连接杆，连接杆一端通过紧固件与一履带式攀爬注水泥模具的履片相固定，连接杆另一端通过紧固件与另一履带式攀爬注水泥模具的履片相固定。

本发明使用时，四个履带式攀爬注水泥模具围成混凝土柱腔，相对应的两个履带式攀爬注水泥模具的履带之间通过紧固件连接多个平行的连接杆，向混凝土柱腔中注混凝土，混凝土凝固后松开下端的紧固件，四个履带式攀爬注水泥模具在驱动机构的作用下贴着已凝固的混凝土向上攀爬，在攀爬的过程中依次连接上端的紧固件且保证在相对应的两个履带式攀爬注水泥模具中至少有一根连接杆嵌在凝固的水泥中，攀爬上去的履带式攀爬注水泥模具再次形成混凝土柱腔，向混凝土柱腔中注混凝土，如此不断重复攀爬和浇筑混凝土即可完成混凝土柱的建造；本发明在建造混凝土柱时减少了模具和劳工数量，从而大大降低了生产成本；同时，本发明的履带式攀爬注水泥模具在混凝土柱上是竖直上升没有折压，不用等混凝土柱完成凝固后即可攀爬，其提高了混凝土柱的建造速度。

下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：

实施例1：

如图1-4所示，本发明提供一种履带式攀爬注水泥模具，包括：固距轴1、上四方轮2、下四方轮3、履带4、连接杆7、链条驱动机构、第一螺帽11和90°正确位置指针12；其中：

本发明的固距轴1为如图1、2所示的H型结构，固距轴1的上端安装有可转动的上四方轮2，固距轴1的下端安装有可转动的下四方轮3，上四方轮2与下四方轮3之间通过履带4连接，上四方轮2通过履带4带动下四方轮3转动；履带4是由多个履片5通过铰链6铰接而成，上四方轮2或下四方轮3的结构及尺寸一致，履片5的长宽与上四方轮2或下四方轮3的长宽一致，保证上四方轮2或下四方轮3每转动90°可将履带4的一个履片5铺设或脱离竖直面；履片5配合连接杆设有用于安装第一螺帽的通孔。

本发明的固距轴1上安装有用于驱动上四方轮转动的链条驱动机构，链条驱动机构包括大链轮8、小链轮9和链条10；大链轮8安装在上四方轮2上，大链轮8的转动可驱动上四方轮2的转动，小链轮9安装在固距轴1的中部，大链轮8与小链轮9之间设有链条10。当驱动上四方轮2时，可手动转动小链轮9或使用电动扳手转动小链轮9的输出轴，小链轮9通过链条10带动大链轮8转动，大链轮8的转动可驱动上四方轮2的转动，从而实现履带式攀爬注水泥模具的攀爬。

当浇筑混凝土柱23时，四个履带式攀爬注水泥模具围成混凝土柱腔，为了便于展示本发明在图1中仅示出了两个左右相对的履带式攀爬注水泥模具，省略了前后相对的履带式攀爬注水泥模具；相对应的两个履带式攀爬注水泥模具的履带4之间自上而下连接有多个平行的连接杆7，连接杆7一端通过紧固件与一履带式攀爬注水泥模具的履片5相固定，连接杆7另一端通过紧固件与另一履带式攀爬注水泥模具的履片5相固定。具体的：如图1、2所示，当履带的履带数量为2n(图1所示的12个，n＝6)时，四个履带式攀爬注水泥模具的n-1个(如图1所示的5个)履片构成混凝土柱腔的四面，相对应的两个履带式攀爬注水泥模具的n-1个(如图1所示的5个)履片5之间对应设有n-1个(如图1所示的5个)连接杆7；如图3、4所示，每个连接杆7一端通过第一螺帽11与一履带式攀爬注水泥模具的履片5相固定，连接杆7另一端通过第一螺帽11与另一履带式攀爬注水泥模具的履片5相固定，所有连接杆7水平设置，连接杆7焊接固定在混凝土柱内置的钢筋或钢骨上。

进一步，本发明的固距轴1上还可设有90°正确位置指针12，用于指示上四方轮2翻转90°的正确位置。

本发明的设计原理为：

1、履带式攀爬的原理和动物或人攀高一样，一定要有二点互动才能使履带式的模具攀越超过混凝土柱的壁，下注混凝土在越越过混凝土柱壁所形成的混凝土腔中，凝结后再爬上去，如此不断重复爬和注混凝土，就完成建筑物竖立的部分。

2、履带的履片其长宽每一片都一样，串好前后铰链就是履带，履带要易自动化和双倍安全，在任何时候要最少要紧固1根或以上在己凝固的混凝土中的连接扞7，当连接扞7己在凝固在水泥内其二端称为攀爬点(另一端是给另一台平衡重量)。

3、对面必须有同重的模具，同时平衡像天平一起攀，另一作用是都前后围起来使水泥注了不漏出，调好钢筋/骨的位置和直度后，己焊接好在钢筋/骨上的连接杆上的两端，在履带每攀每上一片/格，刚好有一孔对准连接杆。若无钢筋或钢骨，可以在紧固连接杆后，用现有技术调模的位置和直度；若有钢筋或钢骨，但没焊上连接杆，连接二模后，可以用现有技术先调好钢筋/骨的位置和直度后再调模位置和直度。

4、假如下混凝土工作安排的好，应该可以在早上注一次水泥，按型号最少一片履带；若标准允许，放工前又重复一次，因为是竖立上升没有折压，只有不太重的上压。

5、缝可以用薄物片压在二模之间，或直接压装饰品，使之不漏水泥，要水泥不粘模可涂油。

6、紧固器也可用于紧固鹰架或其它用途，若不用或用后，解了墙壁上的洞补之。

如图5所示，本发明的具体使用方法为：

S1、解5个连接杆中最下端连接杆两端的第一螺帽；

S2、转动小链轮，小链轮通过链条带动大齿轮转动，大齿轮带动上四方轮转动90°至对准90°正确位置指针；此时，上四方轮驱动履带的履片向上翻转一格，作为最上端的履片；在S1中次下端的履片作为S2中最下端的履片；

S3、绑最上端连接杆的第一螺帽，使连接杆与履片固定为一体；

S4、下水泥到大约八成处震密然后表面刮出；

S5、涂水泥防粘物。

实施例2：

如图6-11所示，本发明提供一种履带式攀爬注水泥模具，包括：固距轴1、上四方轮2、下四方轮3、履带4、连接杆7、气动驱动机构和第二螺帽18；其中：

本发明的固距轴1为如图1、2所示的H型结构，固距轴1的上端安装有可转动的上四方轮2，固距轴1的下端安装有可转动的下四方轮3，上四方轮2与下四方轮3之间通过履带4连接，上四方轮2通过履带4带动下四方轮3转动；履带4是由多个履片5通过铰链6铰接而成，上四方轮2或下四方轮3的结构及尺寸一致，履片5的长宽与上四方轮2或下四方轮3的长宽一致，保证上四方轮2或下四方轮3每转动90°可将履带4的一个履片5铺设或脱离竖直面，履片5配合连接杆设有用于安装第二螺帽的通孔。

本发明的固距轴1上安装有用于驱动上四方轮转动的气动驱动机构，气动驱动机构包括单向气动90°转盘13、两个气缸14、攀爬手15和轨道16，单向气动90°转盘为现有标准件结构；其中，单向气动90°转盘13安装在上四方轮2上，用于驱动上四方轮转动90°，从而使履带的履片攀爬一格；气缸14和轨道16均竖直设置且两个气缸14分设在轨道16的两侧，气缸14和轨道16的底部安装在支架17上，气缸14的顶部伸出杆上安装有用于钩住履片的铰接处攀爬的攀爬手15，轨道16上设有用于容纳并卡紧第二螺帽18的凹腔19，第二螺帽18螺接在连接杆7的两端。所有连接杆7水平设置，连接杆7焊接固定在混凝土柱内置的钢筋或钢骨上，攀爬手15上设有用于压攀爬手靠壁的弹片20，如图11所示；轨道16的凹腔19中设有用于压紧第二螺帽18的轨道紧固器21，轨道紧固器21的内部设有弹簧，如图10所示。

当浇筑混凝土柱23时，四个履带式攀爬注水泥模具围成混凝土柱腔，为了便于展示本发明在图6中仅示出了两个左右相对的履带式攀爬注水泥模具，省略了前后相对的履带式攀爬注水泥模具；相对应的两个履带式攀爬注水泥模具的履带4之间自上而下连接有多个平行的连接杆7，连接杆7一端通过紧固件与一履带式攀爬注水泥模具的履片5相固定，连接杆7另一端通过紧固件与另一履带式攀爬注水泥模具的履片5相固定。具体的：如图6、7所示，当履带的履带数量为2n(图6所示的12个，n＝6)时，四个履带式攀爬注水泥模具的n-1个(如图6所示的5个)履片构成混凝土柱腔的四面，相对应的两个履带式攀爬注水泥模具的n-1个(如图6所示的5个)履片5之间对应设有n-1个(如图6所示的5个)连接杆7；如图8、9所示，每个连接杆7一端通过第二螺帽18和轨道16与一履带式攀爬注水泥模具的履片5相固定，连接杆7另一端通过第二螺帽18和轨道16与另一履带式攀爬注水泥模具的履片5相固定，所有连接杆7水平设置，连接杆7焊接固定在混凝土柱内置的钢筋或钢骨上。

本发明的设计原理为：

1、履带式攀爬的原理和动物或人攀高一样，一定要有二点互动才能使履带式的模具攀越超过混凝土柱的壁，下注混凝土在越越过混凝土柱壁所形成的混凝土腔中，凝结后再爬上去，如此不断重复爬和注混凝土，就完成建筑物竖立的部分。

2、履带的履片其长宽每一片都一样，串好前后铰链就是履带，履带要易自动化和双倍安全，在任何时候要最少要紧固1根或以上在己凝固的混凝土中的连接扞7，当连接扞7己在凝固在水泥内其二端称为攀爬点(另一端是给另一台平衡重量)。

3、对面必须有同重的模具，同时平衡像天平一起攀，另一作用是都前后围起来使水泥注了不漏出，调好钢筋/骨的位置和直度后，己焊接好在钢筋/骨上的连接杆上的两端，在履带每攀每上一片/格，刚好有一孔对准连接杆。若无钢筋或钢骨，可以在紧固连接杆后，用现有技术调模的位置和直度；若有钢筋或钢骨，但没焊上连接杆，连接二模后，可以用现有技术先调好钢筋/骨的位置和直度后再调模位置和直度。

4、假如下混凝土工作安排的好，应该可以在早上注一次水泥，按型号最少一片履带；若标准允许，放工前又重复一次，因为是竖立上升没有折压，只有不太重的上压。

5、缝可以用薄物片压在二模之间，或直接压装饰品，使之不漏水泥，要水泥不粘模可涂油。

6、紧固器也可用于紧固鹰架或其它用途，若不用或用后，解了墙壁上的洞补之。

如图12所示，本发明在履带式攀爬注水泥模具攀爬前，混凝土柱的钢筋或钢骨上焊接有连接杆7，连接杆7的两端已螺接有第二螺帽18，所有连接杆7一端的第二螺帽18呈竖直的线形，安装履带式攀爬注水泥模具时将轨道16对应卡在第二螺帽18的沟槽中，如图9、10所示；本发明的具体使用方法为：

S1、气缸14伸出，攀爬手15上升抓住上一格的铰接处；

S2、气缸14缩回，由于攀爬手15的抓力会带动气缸底部的支架17上升一格，从而带动轨道16上升一格(履片的高度称为一格)；轨道16在解开最下面端的第二螺帽18的同时固定最上端的第二螺帽18；

S3、最上端的连接杆两端的第二螺帽通过轨道的轨道紧固器21紧固后，单向气动90°转盘13转动90°；

S4、下水泥；

S5、震密；

S6、刮平表面；

S7、涂水泥防粘物。

本发明还可采用多个履带式攀爬注水泥模具来建造墙，其原理与建筑混凝土柱的原理一致。

上述所示的均为履片数量为双数且使用四方轮的履带式攀爬注水泥模具，除此之外，本发明还可采用如图13所示的单履片数的履带式攀爬注水泥模具，其省略四方轮；使用气缸带动履带攀爬；其原理与双数履带攀爬的原理一致，故在此对其结果不做详细阐述。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带式攀爬注水泥模具，其特征在于，包括：固距轴；

所述固距轴的上端安装有可转动的上四方轮和用于驱动所述上四方轮转动的驱动机构，所述固距轴的下端安装有可转动的下四方轮；所述上四方轮与下四方轮之间设有履带，所述履带是由多个履片铰接而成，所述履片的长宽与所述上四方轮或下四方轮的长宽一致；

当浇筑混凝土柱时，四个履带式攀爬注水泥模具围成混凝土柱腔，相对应的两个履带式攀爬注水泥模具的履带之间自上而下连接有多个平行的连接杆，所述连接杆一端通过紧固件与一履带式攀爬注水泥模具的履片相固定，所述连接杆另一端通过紧固件与另一履带式攀爬注水泥模具的履片相固定。

2.如权利要求1所述的履带式攀爬注水泥模具，其特征在于，所述驱动机构为链条驱动机构，所述链条驱动机构包括大链轮、小链轮和链条；

所述大链轮安装在所述上四方轮上，所述小链轮安装在所述固距轴的中部，所述大链轮与小链轮之间设有所述链条。

3.如权利要求2所述的履带式攀爬注水泥模具，其特征在于，当履带的履带数量为2n时，四个履带式攀爬注水泥模具的n-1个履片构成所述混凝土柱腔的四面，相对应的两个履带式攀爬注水泥模具的n-1个履片之间对应设有n-1个连接杆，所述连接杆一端通过第一螺帽与一履带式攀爬注水泥模具的履片相固定，所述连接杆另一端通过第一螺帽与另一履带式攀爬注水泥模具的履片相固定。

4.如权利要求3所述的履带式攀爬注水泥模具，其特征在于，所有所述连接杆水平设置，所述连接杆焊接固定在混凝土柱内置的钢筋或钢骨上。

5.如权利要求1所述的履带式攀爬注水泥模具，其特征在于，所述驱动机构为气动驱动机构，所述气动驱动机构包括单向气动90°转盘、气缸、攀爬手和轨道；

所述单向气动90°转盘安装在所述上四方轮上，所述气缸和轨道均竖直设置，所述气缸和轨道的底部安装在所述支架上，所述气缸的顶部伸出杆上安装有用于钩住所述履片的铰接处攀爬的攀爬手，所述轨道上设有用于容纳并卡紧第二螺帽的凹腔，所述第二螺帽螺接在所述连接杆的两端。

6.如权利要求5所述的履带式攀爬注水泥模具，其特征在于，当履带的履带数量为2n时，四个履带式攀爬注水泥模具的n-1个履片构成所述混凝土柱腔的四面，相对应的两个履带式攀爬注水泥模具的n-1个履片之间对应设有n-1个连接杆，所述连接杆一端通过第二螺帽和轨道与一履带式攀爬注水泥模具的履片相固定，所述连接杆另一端通过第二螺帽和轨道与另一履带式攀爬注水泥模具的履片相固定。

7.如权利要求6所述的履带式攀爬注水泥模具，其特征在于，所有所述连接杆水平设置，所述连接杆焊接固定在混凝土柱内置的钢筋或钢骨上。

8.如权利要求5所述的履带式攀爬注水泥模具，其特征在于，所述攀爬手上设有用于压攀爬手靠壁的弹片。

9.如权利要求5所述的履带式攀爬注水泥模具，其特征在于，所述轨道的凹腔中设有用于压紧所述第二螺帽的轨道紧固器。

10.如权利要求5所述的履带式攀爬注水泥模具，其特征在于，所述轨道的两侧各设有一所述气缸。