CN108677661A - 一种内置驱动电机的垂直振动轮 - Google Patents

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Abstract

本发明属于振动压路机技术领域，具体涉及一种内置驱动电机的垂直振动轮。本发明中的垂直振动轮包括振动滚轮和设置在振动滚轮内部的振动内筒，所述振动内筒中设置有振动电机和/或行走电机；所述振动电机用于通过振动机构驱动振动滚轮垂直振动；所述行走电机用于通过行走机构驱动振动滚轮滚动行走。本发明采用电机作为动力源，能耗低污染少，对环境友好。此外，本发明通过将振动电机和/或行走电机设置振动内筒中，使得电机处于较为封闭的环境中，从而保护了电机免受外界因素的影响，确保了电机能够稳定可靠的工作，有效地延长了电机的工作寿命。

Description

一种内置驱动电机的垂直振动轮
技术领域
本发明属于振动压路机技术领域，具体涉及一种内置驱动电机的垂直振动轮。
背景技术
压路机是以增加工作介质(土石填方及路面铺层混合物料)的密实度为主要用途的施工机械。最早的压路机是使用静作用力压实的，即利用压路机的自身重量产生的静压力迫使工作介质密实，随着技术的发展，人们发现振动载荷能使工作介质处于高频振动状态，使工作介质颗粒之间的内摩擦力丧失，从而获得更高压实效率和更好压实效果。因此，振动压路机逐渐成为主流。
振动轮是振动压路机的关键部件之一，它既是振动压路机的工作装置，也是振动压路机的行走装置。
典型的垂直振动压路机振动轮由振动滚轮、振动内筒以及设置在振动内筒中的振动机构等其他辅助部件组成，所述振动内筒通过行走支撑轴承固定设置在振动滚轮内部的幅板上，所述振动内筒则通过振动轴承设置在振动内筒内且在振动动力源的驱动下旋转。
现有的压路机振动源采用发动机和液压振动马达联合驱动的方式，即发动机驱动液压振动马达动作，液压振动马达再驱动设置在振动内筒中的振动机构转动工作。所述发动机和液压振动马达均设置在振动内筒的外侧，所述发动机工作时耗油排气，对环境不友好，而且暴露在外的发动机和液压振动马达不但容易与其他设备发生碰撞而造成损坏，而且容易被恶劣工况中的沙尘或者灰尘所侵袭，造成发动机工作寿命缩短，影响施工的顺利进行。
发明内容
针对上述现有技术中的不足之处，本发明要解决的技术问题是提供一种内置驱动电机的垂直振动轮，不同于现有技术中将发动机和液压振动马达作为动力源，本发明采用电机作为动力源，能耗低污染少，对环境友好。本发明将电机设置在振动内筒中，从而保障了电机不受外界影响，使得电机能够稳定持续可靠的工作。
为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种内置驱动电机的垂直振动轮，包括振动滚轮和设置在振动滚轮内部的振动内筒，所述振动内筒中设置有振动电机和/或行走电机；
所述振动电机用于通过振动机构驱动振动滚轮垂直振动；
所述行走电机用于通过行走机构驱动振动滚轮滚动行走。
作为本发明的第一种优选方案，所述振动内筒中设置有振动电机和行走电机；
振动内筒中还设置有由振动电机驱动的振动机构；
所述行走机构包括行走驱动齿轮和行走齿圈齿轮，所述行走驱动齿轮与所述行走电机的输出轴直接相连，所述行走齿圈齿轮通过振动滚轮幅板与振动滚轮固定联接。
优选的，所述振动机构为同步反向振动机构，所述振动机构包括两根平行排布的振动轴一和振动轴二，且振动轴一和振动轴二二者与振动内筒的轴线平行设置；所述振动轴一和所述振动轴二上均套设固定有偏心块组；
所述振动电机通过传动齿轮机构驱动振动机构动作。
优选的，所述振动内筒设置有隔板，所述隔板将所述振动内筒的内腔分隔为上层和下层；所述振动电机和所述振动机构分设在不同的层内空间中，且所述振动电机和行走电机处于同一层内空间中。
进一步优选的，所述传动齿轮机构为单排三齿轮结构，此时传动齿轮机构包括振动驱动齿轮、振动轴齿轮一和振动轴齿轮二，所述振动驱动齿轮与所述振动电机的输出轴直接相连，所述振动轴齿轮一套设固定在振动轴一上，所述振动轴齿轮二套设固定在振动轴二上，所述振动轴齿轮一与振动轴齿轮二齿数相同且彼此啮合，所述振动驱动齿轮与振动轴齿轮一和振动轴齿轮二二者中的任一个构成啮合配合；
或者，所述传动齿轮机构为双排四齿轮结构，此时传动齿轮机构包括振动驱动齿轮、振动传动齿轮、振动轴齿轮一和振动轴齿轮二，所述振动驱动齿轮与所述振动电机的输出轴直接相连，所述振动传动齿轮套设固定在所述振动轴一和所述振动轴二中的任一个轴上，所述振动驱动齿轮和所述振动传动齿轮彼此啮合构成驱动齿轮排；所述振动轴齿轮一套设固定在振动轴一上，所述振动轴齿轮二套设固定在振动轴二上，所述振动轴齿轮一与振动轴齿轮二彼此啮合构成传动齿轮排，所述振动轴齿轮一与振动轴齿轮二二者的齿数相同；所述驱动齿轮排与传动齿轮排沿振动内筒的轴线方向处于所述振动机构的同侧，或者所述驱动齿轮排与传动齿轮排沿振动内筒的轴线方向分设在所述振动机构的两侧。
优选的，所述振动内筒的内腔的一端设置有振动内筒幅板，所述隔板的一端与振动内筒幅板的板面相交，隔板的远离振动内筒幅板的另一端与所述振动内筒的一侧筒壁相交；所述振动内筒幅板与所述振动内筒的另一侧筒壁之间构成便于容纳所述传动齿轮机构或至少容纳传动齿轮机构中的驱动齿轮排的齿轮组腔体。
优选的，所述振动轴一和振动轴二二者构成的平面偏离所述振动内筒中轴线所在的水平面。
作为本发明的第二种优选方案，所述振动内筒中设置有振动电机，且振动内筒中还设置有由振动电机驱动的振动机构。
优选的，所述振动机构为同步反向振动机构，所述振动机构包括两根平行排布的振动轴一和振动轴二，且振动轴一和振动轴二二者与振动内筒的轴线平行设置；所述振动轴一和所述振动轴二上均套设固定有偏心块组；
所述振动电机通过传动齿轮机构驱动振动机构动作。
优选的，所述振动内筒设置有隔板，所述隔板将所述振动内筒的内腔分隔为上层和下层，所述振动电机和所述振动机构分设在不同的层内空间中。
进一步优选的，所述传动齿轮机构为单排三齿轮结构，此时传动齿轮机构包括振动驱动齿轮、振动轴齿轮一和振动轴齿轮二，所述振动驱动齿轮与所述振动电机的输出轴直接相连，所述振动轴齿轮一套设固定在振动轴一上，所述振动轴齿轮二套设固定在振动轴二上，所述振动轴齿轮一与振动轴齿轮二齿数相同且彼此啮合，所述振动驱动齿轮与振动轴齿轮一和振动轴齿轮二二者中的任一个构成啮合配合；
或者，所述传动齿轮机构为双排四齿轮结构，此时传动齿轮机构包括振动驱动齿轮、振动传动齿轮、振动轴齿轮一和振动轴齿轮二，所述振动驱动齿轮与所述振动电机的输出轴直接相连，所述振动传动齿轮套设固定在所述振动轴一和所述振动轴二中的任一个轴上，所述振动驱动齿轮和所述振动传动齿轮彼此啮合构成驱动齿轮排；所述振动轴齿轮一套设固定在振动轴一上，所述振动轴齿轮二套设固定在振动轴二上，所述振动轴齿轮一与振动轴齿轮二彼此啮合构成传动齿轮排，所述振动轴齿轮一与振动轴齿轮二二者的齿数相同；所述驱动齿轮排与传动齿轮排沿振动内筒的轴线方向处于所述振动机构的同侧，或者所述驱动齿轮排与传动齿轮排沿振动内筒的轴线方向分设在所述振动机构的两侧。
优选的，所述振动内筒的内腔的一端设置有振动内筒幅板，所述隔板的一端与振动内筒幅板的板面相交，隔板的远离振动内筒幅板的另一端与所述振动内筒的一侧筒壁相交；所述振动内筒幅板与所述振动内筒的另一侧筒壁之间构成便于容纳所述传动齿轮机构或至少容纳传动齿轮机构中的驱动齿轮排的齿轮组腔体。
优选的，所述振动轴一和振动轴二二者构成的平面偏离所述振动内筒中轴线所在的水平面。
作为本发明的第三种优选方案，所述振动内筒中设置有行走电机，所述行走机构包括行走驱动齿轮和行走齿圈齿轮，所述行走驱动齿轮与所述行走电机的输出轴直接相连，所述行走齿圈齿轮通过振动滚轮幅板与振动滚轮固定联接。
本发明的有益效果在于：
1)本发明创造性地采用振动电机作为振动机构的动力源，不但使得整个驱动装置的结构更为紧凑，而且电机工作时采用电力驱动，几乎没有污染，对环境十分友好。
本发明除采用振动电机作为振动机构的动力源以外，还采用了行走电机作为压路机的行走动力源，即采用行走电机驱动行走机构动作以驱动振动滚轮滚动行走的技术方案。现有压路机的行走驱动方式有两种，一种是由车桥驱动振动滚轮行走，另一种由车桥驱动和液压马达驱动振动滚轮行走。相较于现有技术中的振动滚轮驱动方式，采用行走电机作为压路机的行走动力源不但有助于节能降耗，也有助于保护空气环境。
2)本发明通过将振动电机和/或行走电机设置振动内筒中，使得电机处于较为封闭的环境中，从而保护了电机免受外界因素的影响，确保了电机能够稳定可靠的工作，有效地延长了电机的工作寿命。。
3)本发明在振动内筒中设置有隔板，所述隔板将振动内筒的内腔分隔为上下两层，此上下两层的空腔分别用来安置电机和振动机构，从而将电机和振动机构分隔开来，使得电机和振动机构在工作时互不干扰。例如，可以在上层空腔中布置安装振动电机和/或行走电机，而在下层空腔中布置双轴对称排布且同步反向传动的振动机构，形成垂直振动和自驱动行走的组合设计结构。
4)除设置有隔板以外，本发明还在振动内筒中设置有振动内筒幅板，隔板和振动内筒幅板二者彼此配合，将振动内筒的内腔分成三部分腔体，即电机腔体、激振腔体和齿轮组腔体。其中电机腔体内布置振动电机和/或行走电机，激振腔体内则布置双轴对称排布且同步反向传动的振动机构实现垂直振动，齿轮组腔体中则布置有用于驱动和传动的若干齿轮。本发明的这种设计结构使得电机腔体、激振腔体和齿轮组腔体三个腔体中的设备或者组件各自独立，确保了振动压路机工作的稳定性和可靠性。
5)当电机腔体中同时布置有振动电机和行走电机时，振动电机和行走电机的主轴可以同向布置，也可以根据需求反向布置，具有较大的灵活性。
6)本发明中的振动机构包括两根对称排布的振动轴，即振动轴一和振动轴二，所述振动轴一和振动轴二布置在过振动滚轮轴线的垂直面的对称两边，两振动轴的旋转轴线形成的平面可以上下偏离振动滚轮轴线，设计时只要保证振动滚轮整体的重心与两振动轴产生的叠加离心力重合即可。
附图说明
图1为含双电机时的本发明的侧面布置结构示意图。
图2为图1的隔板上层空间的布置结构示意图。
图3为振动内筒中只设有振动电机时，第一种结构的双排四齿轮双振动轴垂直振动轮的布置结构示意图。
图4为图3的侧面布置结构示意图。
图5为振动内筒中只设有振动电机时，第二种结构的双排四齿轮双振动轴垂直振动轮的布置结构示意图。
图6为图5的一侧侧面的布置结构示意图。
图7为图5的另一侧侧面的布置结构示意图。
图8为振动内筒中只设有振动电机时，单排三齿轮双振动轴垂直振动轮的结构示意图；
图9为图8的侧面布置结构示意图。
图10为振动内筒中只设有行走电机时的布置结构示意图。
图11为图10的侧面布置结构示意图。
图中标记符号的含义如下：
1-振动滚轮 2-行走支撑轴承 3-振动内筒 4-激振腔体
5-偏心振动轴 6-电机管线 7-电机安装座 8-电机腔体
9-隔板 10-振动轴承 11-齿轮组腔体 12-振动滚轮幅板
13-驱动齿轮排 14-减振器 15-振动内筒幅板
16-振动电机 17-行走电机 51-振动轴一 52-振动轴二
101-振动驱动齿轮 102-振动传动齿轮 103-振动轴齿轮一
104-振动轴齿轮二
111-振动驱动齿轮 112-振动轴齿轮一 113-振动轴齿轮二
114-行走齿圈齿轮 115-行走驱动齿轮
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1～11所示，一种内置驱动电机的垂直振动轮，包括振动滚轮1和设置在振动滚轮1内部的振动内筒3，所述振动内筒3中设置有振动电机16和/或行走电机17；
所述振动电机16用于通过振动机构驱动振动滚轮1垂直振动；
所述行走电机17用于通过行走机构驱动振动滚轮1滚动行走。
本发明中的技术方案包括如下三种情况：第一种情况，所述振动内筒3中的电机为双电机，即振动内筒3中同时设置有振动电机16和行走电机17；第二种情况，所述振动内筒3中的电机为单电机，且此单电机为振动电机16；第三种情况，所述振动内筒3中的电机为单电机，且此单电机为行走电机17。
下面通过三个实施例对上述三种情况分别进行介绍如下。
实施例1
本实施例1中，所述振动内筒3中的电机为双电机，即振动内筒3中同时设置有振动电机16和行走电机17，如图1、2所示。
虽然本发明中的所述振动内筒3中的电机为双电机，相较于实施例2和实施例3增加了一个电机，但是整个振动轮的内部布置结构仍然可以参见实施例2和实施例3中的相关部分附图。
如图2所示，振动内筒3中还设置有由振动电机16驱动的振动机构。
如图2所示，所述行走机构包括行走驱动齿轮115和行走齿圈齿轮114，所述行走驱动齿轮115与所述行走电机17的输出轴直接相连，所述行走齿圈齿轮114通过振动滚轮幅板12与振动滚轮1固定联接。
如图2所示，所述振动机构为同步反向振动机构，所述振动机构包括两根平行排布的振动轴一51和振动轴二52，且振动轴一51和振动轴二52二者与振动内筒3的轴线平行设置；所述振动轴一51和所述振动轴二52上均套设固定有偏心块组；所述振动电机16通过传动齿轮机构驱动振动机构动作。
如图2所示，所述振动内筒3设置有隔板9，所述隔板9将所述振动内筒3的内腔分隔为上层和下层；所述振动电机16和所述振动机构分设在不同的层内空间中，且所述振动电机16和行走电机17处于同一层内空间中。本实施例中的振动电机16和行走电机17设置在上层内腔中，所述振动机构则设置在下层内腔中。
本实施例1中的传动齿轮机构与实施例2中的传动齿轮机构相同，均有多种实现方案，因此传动齿轮机构的附图请参见实施例2的相关附图，下面分别进行详细说明。
如图8、9所示，所述传动齿轮机构为单排三齿轮结构，此时传动齿轮机构包括振动驱动齿轮111、振动轴齿轮一112和振动轴齿轮二113，所述振动驱动齿轮111与所述振动电机16的输出轴直接相连，所述振动轴齿轮一112套设固定在振动轴一51上，所述振动轴齿轮二113套设固定在振动轴二52上，所述振动轴齿轮一112与振动轴齿轮二113齿数相同且彼此啮合，所述振动驱动齿轮111与振动轴齿轮一112和振动轴齿轮二113二者中的任一个构成啮合配合；
如图3～7所示，所述传动齿轮机构为双排四齿轮结构，此时传动齿轮机构包括振动驱动齿轮101、振动传动齿轮102、振动轴齿轮一103和振动轴齿轮二104，所述振动驱动齿轮101与所述振动电机16的输出轴直接相连，所述振动传动齿轮102套设固定在所述振动轴一51和所述振动轴二52中的任一个轴上，所述振动驱动齿轮101和所述振动传动齿轮102彼此啮合构成驱动齿轮排；所述振动轴齿轮一103套设固定在振动轴一51上，所述振动轴齿轮二104套设固定在振动轴二52上，所述振动轴齿轮一103与振动轴齿轮二104彼此啮合构成传动齿轮排，所述振动轴齿轮一103与振动轴齿轮二104二者的齿数相同。
如同实施例2，本实施例1中的所述驱动齿轮排与传动齿轮排既可以设置在同侧。也可以分设在两侧，即如图3、4所示，所述驱动齿轮排与传动齿轮排沿振动内筒3的轴线方向处于所述振动机构的同侧；如图5、6、7所示，所述驱动齿轮排与传动齿轮排沿振动内筒3的轴线方向分设在所述振动机构的两侧。
如图1所示，所述振动内筒3的内腔的一端还可以设置有振动内筒幅板15，所述隔板9的一端与振动内筒幅板15的板面相交，隔板9的远离振动内筒幅板15的另一端与所述振动内筒3的一侧筒壁相交；隔板9和振动内筒幅板15二者彼此配合，将振动内筒3的内腔分成三部分腔体，即电机腔体4、激振腔体8和齿轮组腔体11，所述电机腔体4、激振腔体8由隔板9上下分隔而成，而齿轮组腔体11则由所述振动内筒幅板15与所述振动内筒3的另一侧筒壁之间围合而成。
所述齿轮组腔体11用于容纳所述传动齿轮机构，如图3所示。当所述传动齿轮机构为双排四齿轮结构，且所述传动齿轮机构中的驱动齿轮排与传动齿轮排分设在振动内筒3的两侧时，所述齿轮组腔体11则可以至少用于容纳由所述振动驱动齿轮101和所述振动传动齿轮102彼此啮合所构成的驱动齿轮排13，如图5所示。
如图2所示，所述振动轴一51和振动轴二52二者构成的平面偏离所述振动内筒3中轴线所在的水平面。更具体地说来，振动轴一51和振动轴二52二者构成的平面平行于所述振动内筒3中轴线所在的水平面，且处于振动内筒3中轴线所在的水平面的下侧。
下面结合图1、2，对本发明的工作过程做详细说明。
振动部分：如图1、2所示，当振动电机16工作时，与振动电机16的输出轴连接的振动驱动齿轮111正转，驱动与其啮合的振动轴齿轮一112反转，与振动轴齿轮一112相连接的振动轴一51反转，反转的振动轴齿轮一112再驱动与其啮合的振动轴齿轮二113正转，与振动轴齿轮二113相连接的振动轴二52也正转。
因振动轴齿轮一112的齿数与振动轴齿轮二113的齿数是相同，这样两齿轮就可以实现同步反向转动，也就是带动振动轴一51和振动轴二52同步反向旋转，实现垂直方向的离心分力叠加，水平方向的离心分力抵消。与振动电机主轴相连振动驱动齿轮111的齿数，根据设计要求可以和其它两齿轮的齿数相同或不同。
行走部分：如图1、2所示，当行走电机17工作时，行走电机17的主轴连接的行走驱动齿轮115正转，驱动与其啮合的行走齿圈齿轮114正转，行走外齿圈齿轮114安装固定在振动滚轮1的振动轮幅板12上，行走外齿圈齿轮114正转就会带动振动滚轮1正转并向前或向后行走，这样就实现振动滚轮1整体形成主动自驱动。
实施例2
本实施例2中，振动内筒3中的电机为且仅为振动电机16。
如图3～9所示，所述振动内筒3中设置有振动电机16，且振动内筒3中还设置有由振动电机16驱动的振动机构。
本实施例中的所述振动机构为同步反向振动机构，所述振动机构包括两根平行排布的振动轴一51和振动轴二52，且振动轴一51和振动轴二52二者与振动内筒3的轴线平行设置；所述振动轴一51和所述振动轴二52上均套设固定有偏心块组；
所述振动电机16通过传动齿轮机构驱动振动机构动作。
如图3～9所示，所述振动内筒3中设置有隔板9，所述隔板9将所述振动内筒3的内腔分隔为上层和下层，所述振动电机16和所述振动机构分设在不同的层内空间中。本实施例中的振动电机16设置在上层内腔中，所述振动机构则设置在下层内腔中。
本实施例中的传动齿轮机构有多种实现方案，下面分别进行详细说明。
如图8、9所示，所述传动齿轮机构为单排三齿轮结构，此时传动齿轮机构包括振动驱动齿轮111、振动轴齿轮一112和振动轴齿轮二113，所述振动驱动齿轮111与所述振动电机16的输出轴直接相连，所述振动轴齿轮一112套设固定在振动轴一51上，所述振动轴齿轮二113套设固定在振动轴二52上，所述振动轴齿轮一112与振动轴齿轮二113齿数相同且彼此啮合，所述振动驱动齿轮111与振动轴齿轮一112构成啮合配合；
如图3～7所示，所述传动齿轮机构为双排四齿轮结构，此时传动齿轮机构包括振动驱动齿轮101、振动传动齿轮102、振动轴齿轮一103和振动轴齿轮二104，所述振动驱动齿轮101与所述振动电机16的输出轴直接相连，所述振动传动齿轮102套设固定在所述振动轴一51和所述振动轴二52中的任一个轴上，所述振动驱动齿轮101和所述振动传动齿轮102彼此啮合构成驱动齿轮排；所述振动轴齿轮一103套设固定在振动轴一51上，所述振动轴齿轮二104套设固定在振动轴二52上，所述振动轴齿轮一103与振动轴齿轮二104彼此啮合构成传动齿轮排，所述振动轴齿轮一103与振动轴齿轮二104二者的齿数相同。
需要说明的是，所述驱动齿轮排与传动齿轮排既可以设置在同侧。也可以分设在两侧，即如图3、4所示，所述驱动齿轮排与传动齿轮排沿振动内筒3的轴线方向处于所述振动机构的同侧；如图5、6、7所示，所述驱动齿轮排与传动齿轮排沿振动内筒3的轴线方向分设在所述振动机构的两侧。
如图3、5、8所示，所述振动内筒3的内腔的一端还可以设置有振动内筒幅板15，所述隔板9的一端与振动内筒幅板15的板面相交，隔板9的远离振动内筒幅板15的另一端与所述振动内筒3的一侧筒壁相交；隔板9和振动内筒幅板15二者彼此配合，将振动内筒3的内腔分成三部分腔体，即电机腔体4、激振腔体8和齿轮组腔体11，所述电机腔体4、激振腔体8由隔板9上下分隔而成，而齿轮组腔体11则由所述振动内筒幅板15与所述振动内筒3的另一侧筒壁之间围合而成。
所述齿轮组腔体11用于容纳所述传动齿轮机构，如图3、8所示。当所述传动齿轮机构为双排四齿轮结构，且所述传动齿轮机构中的驱动齿轮排与传动齿轮排分设在振动内筒3的两侧时，所述齿轮组腔体11则可以至少用于容纳由所述振动驱动齿轮101和所述振动传动齿轮102彼此啮合所构成的驱动齿轮排13，如图5所示。
如图4、6、7、9所示，所述振动轴一51和振动轴二52二者构成的平面偏离所述振动内筒3中轴线所在的水平面。更具体地说来，振动轴一51和振动轴二52二者构成的平面平行于所述振动内筒3中轴线所在的水平面，且处于振动内筒3中轴线所在的水平面的下侧。
实施例3
本实施例3中，振动内筒3中的电机为且仅为行走电机17。
如图10、11所示，当所述振动内筒3中设置有行走电机17时，所述行走机构包括行走驱动齿轮115和行走齿圈齿轮114，所述行走驱动齿轮115与所述行走电机17的输出轴直接相连，所述行走齿圈齿轮114通过振动滚轮幅板12与振动滚轮1固定联接。

Claims (12)

1.一种内置驱动电机的垂直振动轮，包括振动滚轮(1)和设置在振动滚轮(1)内部的振动内筒(3)，其特征在于：所述振动内筒(3)中设置有振动电机(16)和/或行走电机(17)；
所述振动电机(16)用于通过振动机构驱动振动滚轮(1)垂直振动；
所述行走电机(17)用于通过行走机构驱动振动滚轮(1)滚动行走。
2.根据权利要求1所述的一种内置驱动电机的垂直振动轮，其特征在于：所述振动内筒(3)中设置有振动电机(16)和行走电机(17)；
振动内筒(3)中还设置有由振动电机(16)驱动的振动机构；
所述行走机构包括行走驱动齿轮(115)和行走齿圈齿轮(114)，所述行走驱动齿轮(115)与所述行走电机(17)的输出轴直接相连，所述行走齿圈齿轮(114)通过振动滚轮幅板(12)与振动滚轮(1)固定联接。
3.根据权利要求2所述的一种内置驱动电机的垂直振动轮，其特征在于：所述振动机构为同步反向振动机构，所述振动机构包括两根平行排布的振动轴一(51)和振动轴二(52)，且振动轴一(51)和振动轴二(52)二者与振动内筒(3)的轴线平行设置；所述振动轴一(51)和所述振动轴二(52)上均套设固定有偏心块组；
所述振动电机(16)通过传动齿轮机构驱动振动机构动作。
4.根据权利要求2或3所述的一种内置驱动电机的垂直振动轮，其特征在于：所述振动内筒(3)设置有隔板(9)，所述隔板(9)将所述振动内筒(3)的内腔分隔为上层和下层；所述振动电机(16)和所述振动机构分设在不同的层内空间中，且所述振动电机(16)和行走电机(17)处于隔板(9)的同一侧。
5.根据权利要求3所述的一种内置驱动电机的垂直振动轮，其特征在于：所述传动齿轮机构为单排三齿轮结构，此时传动齿轮机构包括振动驱动齿轮(111)、振动轴齿轮一(112)和振动轴齿轮二(113)，所述振动驱动齿轮(111)与所述振动电机(16)的输出轴直接相连，所述振动轴齿轮一(112)套设固定在振动轴一(51)上，所述振动轴齿轮二(113)套设固定在振动轴二(52)上，所述振动轴齿轮一(112)与振动轴齿轮二(113)齿数相同且彼此啮合，所述振动驱动齿轮(111)与振动轴齿轮一(112)和振动轴齿轮二(113)二者中的任一个构成啮合配合；
或者，所述传动齿轮机构为双排四齿轮结构，此时传动齿轮机构包括振动驱动齿轮(101)、振动传动齿轮(102)、振动轴齿轮一(103)和振动轴齿轮二(104)，所述振动驱动齿轮(101)与所述振动电机(16)的输出轴直接相连，所述振动传动齿轮(102)套设固定在所述振动轴一(51)和所述振动轴二(52)中的任一个轴上，所述振动驱动齿轮(101)和所述振动传动齿轮(102)彼此啮合构成驱动齿轮排；所述振动轴齿轮一(103)套设固定在振动轴一(51)上，所述振动轴齿轮二(104)套设固定在振动轴二(52)上，所述振动轴齿轮一(103)与振动轴齿轮二(104)彼此啮合构成传动齿轮排，所述振动轴齿轮一(103)与振动轴齿轮二(104)二者的齿数相同；所述驱动齿轮排与传动齿轮排沿振动内筒(3)的轴线方向处于所述振动机构的同侧，或者所述驱动齿轮排与传动齿轮排沿振动内筒(3)的轴线方向分设在所述振动机构的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种内置驱动电机的垂直振动轮，其特征在于：所述振动内筒(3)中设置有振动电机(16)，且振动内筒(3)中还设置有由振动电机(16)驱动的振动机构。
7.根据权利要求6所述的一种内置驱动电机的垂直振动轮，其特征在于：所述振动机构为同步反向振动机构，所述振动机构包括两根平行排布的振动轴一(51)和振动轴二(52)，且振动轴一(51)和振动轴二(52)二者与振动内筒(3)的轴线平行设置；所述振动轴一(51)和所述振动轴二(52)上均套设固定有偏心块组；
所述振动电机(16)通过传动齿轮机构驱动振动机构动作。
8.根据权利要求6或7所述的一种内置驱动电机的垂直振动轮，其特征在于：所述振动内筒(3)设置有隔板(9)，所述隔板(9)将所述振动内筒(3)的内腔分隔为上层和下层，所述振动电机(16)和所述振动机构分设在不同的层内空间中。
9.根据权利要求7所述的一种内置驱动电机的垂直振动轮，其特征在于：所述传动齿轮机构为单排三齿轮结构，此时传动齿轮机构包括振动驱动齿轮(111)、振动轴齿轮一(112)和振动轴齿轮二(113)，所述振动驱动齿轮(111)与所述振动电机(16)的输出轴直接相连，所述振动轴齿轮一(112)套设固定在振动轴一(51)上，所述振动轴齿轮二(113)套设固定在振动轴二(52)上，所述振动轴齿轮一(112)与振动轴齿轮二(113)齿数相同且彼此啮合，所述振动驱动齿轮(111)与振动轴齿轮一(112)和振动轴齿轮二(113)二者中的任一个构成啮合配合；
或者，所述传动齿轮机构为双排四齿轮结构，此时传动齿轮机构包括振动驱动齿轮(101)、振动传动齿轮(102)、振动轴齿轮一(103)和振动轴齿轮二(104)，所述振动驱动齿轮(101)与所述振动电机(16)的输出轴直接相连，所述振动传动齿轮(102)套设固定在所述振动轴一(51)和所述振动轴二(52)中的任一个轴上，所述振动驱动齿轮(101)和所述振动传动齿轮(102)彼此啮合构成驱动齿轮排；所述振动轴齿轮一(103)套设固定在振动轴一(51)上，所述振动轴齿轮二(104)套设固定在振动轴二(52)上，所述振动轴齿轮一(103)与振动轴齿轮二(104)彼此啮合构成传动齿轮排，所述振动轴齿轮一(103)与振动轴齿轮二(104)二者的齿数相同；所述驱动齿轮排与传动齿轮排沿振动内筒(3)的轴线方向处于所述振动机构的同侧，或者所述驱动齿轮排与传动齿轮排沿振动内筒(3)的轴线方向分设在所述振动机构的两侧。
10.根据权利要求1所述的一种内置驱动电机的垂直振动轮，其特征在于：所述振动内筒(3)中设置有行走电机(17)，所述行走机构包括行走驱动齿轮(115)和行走齿圈齿轮(114)，所述行走驱动齿轮(115)与所述行走电机(17)的输出轴直接相连，所述行走齿圈齿轮(114)通过振动滚轮幅板(12)与振动滚轮(1)固定联接。
11.根据权利要求5或9所述的一种内置驱动电机的垂直振动轮，其特征在于：所述振动内筒(3)的内腔的一端设置有振动内筒幅板(15)，所述隔板(9)的一端与振动内筒幅板(15)的板面相交，隔板(9)的远离振动内筒幅板(15)的另一端与所述振动内筒(3)的一侧筒壁相交；所述振动内筒幅板(15)与所述振动内筒(3)的另一侧筒壁之间构成便于容纳所述传动齿轮机构或至少容纳传动齿轮机构中的驱动齿轮排的齿轮组腔体(13)。
12.根据权利要求3或7所述的一种内置驱动电机的垂直振动轮，其特征在于：所述振动轴一(51)和振动轴二(52)二者构成的平面偏离所述振动内筒(3)中轴线所在的水平面。
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