CN108677399A - 一种缝纫机及其剪线抬压脚装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及缝纫机技术领域，公开了一种缝纫机及其剪线抬压脚装置，包括安装架，还包括安装在安装架上的步进电机和剪线组件，剪线组件包括剪线凸轮、剪线摆杆、剪线驱动杆，剪线凸轮套设在步进电机的电机轴上，步进电机带动剪线凸轮转动，剪线凸轮与剪线摆杆相抵，安装架的上端设有与安装架连接的导轨，剪线摆杆的上端套设在导轨上且在导轨上左右移动，剪线驱动杆贯穿于安装架的下端，剪线摆杆的下端套设在剪线驱动杆上且与剪线驱动杆固定连接，剪线摆杆带动剪线驱动杆在安装架上左右移动。本发明主要用两个相互对立的凸轮使抬压脚和剪线运动可以相互独立的进行，相对于原有技术节约成本，减少安装面，降低了加工难度，更加迅速稳定。
Description
技术领域
本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机及其剪线抬压脚装置。
背景技术
现有缝纫机的自动抬压脚剪线装置为分体，自动剪线是由电磁铁或气缸推动剪线和复位，同理抬压脚为另一套电磁铁或气缸驱动抬牙脚。安装加工复杂难度高，成本高，不易控制。
发明内容
本发明针对现有技术中结构复杂、不易控制的缺点，提供了一种结构简单、容易控制的缝纫机及其剪线抬压脚装置。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种缝纫机的剪线抬压脚装置，包括安装架，还包括安装在安装架上的步进电机和剪线组件，剪线组件包括剪线凸轮、剪线摆杆、剪线驱动杆，剪线凸轮套设在步进电机的电机轴上，步进电机带动剪线凸轮转动，剪线凸轮与剪线摆杆相抵，安装架的上端设有与安装架连接的导轨，剪线摆杆的上端套设在导轨上且在导轨上左右移动，剪线驱动杆贯穿于安装架的下端，剪线摆杆的下端套设在剪线驱动杆上且与剪线驱动杆固定连接，剪线摆杆带动剪线驱动杆在安装架上左右移动。
作为优选，剪线凸轮的外圈包括顺时针依次连接的第一静止圆弧段、第一运动圆弧段、第一保护圆弧段，第一静止圆弧段的圆心和第一保护圆弧段的圆心均与步进电机的电机轴同心设置。
作为优选，剪线摆杆包括由上至下依次连接的上连接头、直杆、弧形杆、下连接头，直杆的一侧设有与剪线凸轮配合的导向槽，剪线凸轮设在导向槽内且在导向槽内移动，上连接头套设在导轨上且在导轨上左右移动，下连接头套设在剪线驱动杆上且与剪线驱动杆固定连接，弧形杆由上至下逐渐向左侧延伸。
作为优选，剪线驱动杆上设有套设在剪线驱动杆上的弹簧，弹簧的一端与安装架相抵，弹簧的另一端与下连接头相抵。
作为优选，还包括与安装架连接的抬压脚组件，抬压脚组件包括抬压脚凸轮、抬压脚调节板、抬压脚杠杆，抬压脚凸轮与抬压脚调节板相抵，抬压脚凸轮与步进电机的电机轴连接，步进电机通过电机轴带动抬压脚凸轮转动，抬压脚调节板和抬压脚杠杆的下端铰接，抬压脚调节板的一端与抬压脚杠杆连接。
作为优选，抬压脚凸轮包括逆时针依次连接的第二静止圆弧段、第二运动圆弧段、第二保护圆弧段，第二静止圆弧段的圆心和第二保护圆弧段的圆心均与步进电机的电机轴同心设置。
作为优选，抬压脚调节板上设有滚轮，滚轮与抬压脚凸轮相抵，滚轮通过轴位螺钉和螺母配合安装在抬压脚调节板，轴位螺钉轴肩的长度大于滚轮的厚度，滚轮与轴位螺钉间隙配合且在轴位螺钉上转动。
作为优选，抬压脚调节板的一端设有向上延伸的延伸块，延伸块的上端设有与延伸块形成弯折结构的安装块，安装块与延伸块垂直设置，安装块上设有与安装块连接的调节螺钉，调节螺钉贯穿于安装块，调节螺钉上设有与调节螺钉连接的锁紧螺母，锁紧螺母设在安装块的下方，调节螺钉的下端部与抬压脚杠杆相抵。
作为优选，抬压脚杠杆包括横杆和与横杆垂直设置的竖杆，竖杆的下端设有与竖杆连接的支撑段，调节螺钉的下端部与支撑段的上端面相抵，竖杆的下端和支撑段之间通过连接段连接，连接段倾斜设置，竖杆与连接段和连接段与支撑段均形成弯折结构。
一种缝纫机，包括以上所述的剪线抬压脚装置。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：主要用两个相互对立的凸轮使抬压脚和剪线运动可以相互独立的进行，相对于原有技术节约成本，减少安装面，降低了加工难度，更加迅速稳定。
附图说明
图1是本发明的正视结构图。
图2是图1中M部的局部放大图。
图3是剪线凸轮的结构图。
图4是抬压脚凸轮的结构图。
图5是本发明抬压脚后的后视图。
图6是剪切后的结构图。
图7是剪线摆杆的侧视结构图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—步进电机、2—剪线凸轮、3—剪线摆杆、4—导轨、5—弹簧、6—剪线驱动杆、7—抬压脚凸轮、8—抬压脚调节板、9—抬压脚杠杆、10—安装架、21—第一静止圆弧段、22—第一运动圆弧段、23—第一保护圆弧段、31—上连接头、32—直杆、33—弧形杆、34—下连接头、35—导向槽、71—第二静止圆弧段、72—第二运动圆弧段、73—第二保护圆弧段、81—滚轮、82—延伸块、83—安装块、84—调节螺钉、85—锁紧螺母、86—轴位螺钉、91—横杆、92—竖杆、93—支撑段、94—连接段。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种缝纫机的剪线抬压脚装置，包括安装架10，还包括安装在安装架10上的步进电机1和剪线组件，剪线组件包括剪线凸轮2、剪线摆杆3、剪线驱动杆6，剪线凸轮2套设在步进电机1的电机轴上，步进电机1带动剪线凸轮2转动，剪线凸轮2与剪线摆杆3相抵，安装架10的上端设有与安装架10连接的导轨4，剪线摆杆3的上端套设在导轨4上且在导轨4上左右移动，剪线驱动杆6贯穿于安装架10的下端，剪线摆杆3的下端套设在剪线驱动杆6上且与剪线驱动杆6固定连接，剪线摆杆3带动剪线驱动杆6在安装架10上左右移动。步进电机1逆时针转动时，带动剪线凸轮2逆时针转动，剪线凸轮2推动剪线摆杆3向右移动，剪线摆杆3带动剪线驱动杆6向右移动，剪线驱动杆6的右端安装有剪刀，剪线驱动杆6带动剪刀伸出进行剪线，结构简单，降低了产品的生产成本，安装方便，方便控制。
剪线凸轮2的外圈包括顺时针依次连接的第一静止圆弧段21、第一运动圆弧段22、第一保护圆弧段23，第一静止圆弧段21的圆心和第一保护圆弧段23的圆心均与步进电机1的电机轴同心设置。第一静止圆弧段21的直径小于第一保护圆弧段23的直径，第一运动圆弧段22由一个或者数个组成的不与电机轴同心且圆弧面离电机轴圆心越来越远的面组成，与此面接触时会推动剪线摆杆3进行运动，完成剪线，第一静止圆弧段21为与电机轴同心的小圆弧段，步进电机1静止时，第一静止圆弧段21与剪线摆杆3相抵，此时剪线凸轮2不工作，步进电机1带动剪线凸轮2转动时，与剪线摆杆3的第一静止圆弧段21逐渐转至第一运动圆弧段22，由于第一运动圆弧段22与第一静止圆弧段21不是同心设置，因此，第一运动圆弧段22推动剪线摆杆3向右移动，实现剪线，第一保护圆弧段23为与电机轴同心的大圆弧段，当剪线凸轮2过度转动时，第一保护圆弧段23与剪线摆杆3相抵，通过第一保护圆弧段23增大对步进电机1施加的阻力，防止剪线凸轮2运动时离开圆弧面后无法复位。
剪线摆杆3包括由上至下依次连接的上连接头31、直杆32、弧形杆33、下连接头34，直杆32的一侧设有与剪线凸轮2配合的导向槽35，剪线凸轮2设在导向槽35内且在导向槽35内移动，通过导向槽35保证剪线凸轮2在竖直方向上转动，提高部件运作的精度和稳定性，剪线凸轮2的端面与剪线摆杆3相抵，上连接头31套设在导轨4上且在导轨4上左右移动，下连接头34套设在剪线驱动杆6上且与剪线驱动杆6固定连接，弧形杆33由上至下逐渐向左侧延伸。剪线摆杆3移动时，上连接头31在导轨4上移动，直杆32、弧形杆33、下连接头34均随着上连接头31移动，通过直杆32和弧形杆33连接，提高了空间的利用率，通过设置弧形杆33方便带动下连接头34移动，使上连接头31的行程与下连接头34的行程相同，避免安装架10对剪线摆杆3移动时的影响，剪线驱动杆6上设有套设在剪线驱动杆6上的弹簧5，弹簧5的一端与安装架10相抵，弹簧5的另一端与下连接头34相抵。剪线驱动杆6带动剪刀完成剪线时，通过弹簧5使剪线驱动杆6复位，简化了产品结构和操作流程。
还包括与安装架10连接的抬压脚组件，抬压脚组件包括抬压脚凸轮7、抬压脚调节板8、抬压脚杠杆9，抬压脚凸轮7与抬压脚调节板8相抵，抬压脚凸轮7与步进电机1的电机轴连接，步进电机1通过电机轴带动抬压脚凸轮7转动，抬压脚调节板8和抬压脚杠杆9的下端铰接，抬压脚调节板8的一端与抬压脚杠杆9连接。步进电机1顺时针转动时，电机轴带动抬压脚凸轮7顺时针转动，抬压脚凸轮7推动的抬压脚调节板8左端向上移动，从而带动抬压脚杠杆9向下移动，简化了对抬压脚杠杆9的调节，抬压脚凸轮7包括逆时针依次连接的第二静止圆弧段71、第二运动圆弧段72、第二保护圆弧段73，第二静止圆弧段71的圆心和第二保护圆弧段73的圆心均与步进电机1的电机轴同心设置。第二静止圆弧段71的直径小于第二保护圆弧段73的直径，第二运动圆弧段72由一个或者数个组成的不与电机轴同心且圆弧面离电机轴圆心越来越远的面组成，与此面接触时会推动抬压脚调节板8进行运动，完成抬压脚调节板8的抬起，第二静止圆弧段71为与电机轴同心的小圆弧段，步进电机1静止时，第二静止圆弧段71与抬压脚调节板8相抵，此时抬压脚凸轮7不工作，步进电机1带动抬压脚凸轮7转动时，与抬压脚调节板8相抵的第二静止圆弧段71逐渐转至第二运动圆弧段72，由于第二运动圆弧段72与第二静止圆弧段71不是同心设置，因此，第二运动圆弧段72推动抬压脚调节板8的左端向上移动，第二保护圆弧段73为与电机轴同心的大圆弧段，当抬压脚凸轮7过度转动时，第二保护圆弧段73与抬压脚调节板8相抵，通过第二保护圆弧段73增大对步进电机1施加的阻力，防止抬压脚凸轮7运动时离开圆弧面后无法复位。
抬压脚调节板8上设有滚轮81，滚轮81与抬压脚凸轮7相抵，滚轮81通过轴位螺钉86和螺母配合安装在抬压脚调节板8，轴位螺钉86轴肩的长度大于滚轮81的厚度，滚轮81与轴位螺钉86间隙配合且在轴位螺钉86上转动。滚轮81通过轴位螺钉86安装在抬压脚调节板8上，滚轮81在轴位螺钉86上自由转动，抬压脚调节板8通过滚轮81与抬压脚凸轮7相抵，减小抬压脚调节板8和抬压脚凸轮7之间的磨损，提高了工作时的灵活性，抬压脚调节板8的一端设有向上延伸的延伸块82，延伸块82的上端设有与延伸块82形成弯折结构的安装块83，安装块83与延伸块82垂直设置，安装块83上设有与安装块83连接的调节螺钉84，调节螺钉84贯穿于安装块83，调节螺钉84上设有与调节螺钉84连接的锁紧螺母85，锁紧螺母85设在安装块83的下方，调节螺钉84的下端部与抬压脚杠杆9相抵。通过调节螺钉84可调节抬压脚杠杆9与抬压脚调节板8之间的角度，从而调节抬压脚杠杆9转动的角度，再通过锁紧螺母85进行锁紧，简化了零部件和操作方法，适应不同的情况下的需求。
抬压脚杠杆9包括横杆91和与横杆91垂直设置的竖杆92，竖杆92的下端设有与竖杆92连接的支撑段93，调节螺钉84的下端部与支撑段93的上端面相抵，竖杆92的下端和支撑段93之间通过连接段94连接，连接段94倾斜设置，竖杆92与连接段94和连接段94与支撑段93均形成弯折结构。连接段94与支撑段93的交接处与抬压脚调节板8的中部铰接，调节螺钉84的下端抵在支撑段93的上端面，通过调节螺钉84调节安装块83与支撑段93之间的距离时，抬压脚杠杆9与抬压脚调节板8相对转动，从而调横杆91的高度，调节至相应位置时，通过锁紧螺母进行锁紧。
一种缝纫机，包括以上所述的剪线抬压脚装置。
工作时，步进电机1产生逆时针转动，电机轴上剪线凸轮2和抬压脚凸轮7随之转动，由于是逆时针转动抬压脚凸轮7与滚轮81接触面始终为第二静止圆弧段71，所以抬压脚杠杆9不会产生变化；而剪线凸轮2与剪线摆杆3的接触面由第一静止圆弧段21面至第一运动圆弧段22，从而推动剪线摆杆3顺着导轨4向右移动，从而压缩弹簧5并带动剪线驱动杆6向右运动，剪线驱动杆6最后带动剪刀伸出，然后步进电机1旋转复位，弹簧回弹，剪线驱动杆6带动剪刀复位。
步进电机1产生顺时针旋转，电机轴上剪线凸轮2和抬压脚凸轮7随之转动，由于是顺时针转动剪线凸轮2与剪线摆杆3接触面始终为第一静止圆弧段21，所以剪线摆杆3不会产生变化；而抬压脚凸轮7与滚轮81的接触面由第二静止圆弧段71至第二运动圆弧段72，从而通过推动滚轮81带动抬压脚杠杆9运动，实现自动抬压脚功能，需要放下抬压脚时，电轴轴复位，抬压脚就自然复位。
本装置主要用两个相互对立的凸轮使抬压脚和剪线运动可以相互独立的进行，相对于原有技术节约成本，减少安装面，降低了加工难度，更加迅速稳定。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种缝纫机的剪线抬压脚装置，包括安装架(10)，其特征在于：还包括安装在安装架(10)上的步进电机(1)和剪线组件，剪线组件包括剪线凸轮(2)、剪线摆杆(3)、剪线驱动杆(6)，剪线凸轮(2)套设在步进电机(1)的电机轴上，步进电机(1)带动剪线凸轮(2)转动，剪线凸轮(2)与剪线摆杆(3)相抵，安装架(10)的上端设有与安装架(10)连接的导轨(4)，剪线摆杆(3)的上端套设在导轨(4)上且在导轨(4)上左右移动，剪线驱动杆(6)贯穿于安装架(10)的下端，剪线摆杆(3)的下端套设在剪线驱动杆(6)上且与剪线驱动杆(6)固定连接，剪线摆杆(3)带动剪线驱动杆(6)在安装架(10)上左右移动。
2.根据权利要求1所述的一种缝纫机的剪线抬压脚装置，其特征在于：剪线凸轮(2)的外圈包括顺时针依次连接的第一静止圆弧段(21)、第一运动圆弧段(22)、第一保护圆弧段(23)，第一静止圆弧段(21)的圆心和第一保护圆弧段(23)的圆心均与步进电机(1)的电机轴同心设置。
3.根据权利要求1所述的一种缝纫机的剪线抬压脚装置，其特征在于：剪线摆杆(3)包括由上至下依次连接的上连接头(31)、直杆(32)、弧形杆(33)、下连接头(34)，直杆(32)的一侧设有与剪线凸轮(2)配合的导向槽(35)，剪线凸轮(2)设在导向槽(35)内且在导向槽(35)内移动，上连接头(31)套设在导轨(4)上且在导轨(4)上左右移动，下连接头(34)套设在剪线驱动杆(6)上且与剪线驱动杆(6)固定连接，弧形杆(33)由上至下逐渐向左侧延伸。
4.根据权利要求3所述的一种缝纫机的剪线抬压脚装置，其特征在于：剪线驱动杆(6)上设有套设在剪线驱动杆(6)上的弹簧(5)，弹簧(5)的一端与安装架(10)相抵，弹簧(5)的另一端与下连接头(34)相抵。
5.根据权利要求1所述的一种缝纫机的剪线抬压脚装置，其特征在于：还包括与安装架(10)连接的抬压脚组件，抬压脚组件包括抬压脚凸轮(7)、抬压脚调节板(8)、抬压脚杠杆(9)，抬压脚凸轮(7)与抬压脚调节板(8)相抵，抬压脚凸轮(7)与步进电机(1)的电机轴连接，步进电机(1)通过电机轴带动抬压脚凸轮(7)转动，抬压脚调节板(8)和抬压脚杠杆(9)的下端铰接，抬压脚调节板(8)的一端与抬压脚杠杆(9)连接。
6.根据权利要求5所述的一种缝纫机的剪线抬压脚装置，其特征在于：抬压脚凸轮(7)包括逆时针依次连接的第二静止圆弧段(71)、第二运动圆弧段(72)、第二保护圆弧段(73)，第二静止圆弧段(71)的圆心和第二保护圆弧段(73)的圆心均与步进电机(1)的电机轴同心设置。
7.根据权利要求5所述的一种缝纫机的剪线抬压脚装置，其特征在于：抬压脚调节板(8)上设有滚轮(81)，滚轮(81)与抬压脚凸轮(7)相抵，滚轮(81)通过轴位螺钉(86)和螺母配合安装在抬压脚调节板(8)，轴位螺钉(86)轴肩的长度大于滚轮(81)的厚度，滚轮(81)与轴位螺钉(86)间隙配合且在轴位螺钉(86)上转动。
8.根据权利要求5所述的一种缝纫机的剪线抬压脚装置，其特征在于：抬压脚调节板(8)的一端设有向上延伸的延伸块(82)，延伸块(82)的上端设有与延伸块(82)形成弯折结构的安装块(83)，安装块(83)与延伸块(82)垂直设置，安装块(83)上设有与安装块(83)连接的调节螺钉(84)，调节螺钉(84)贯穿于安装块(83)，调节螺钉(84)上设有与调节螺钉(84)连接的锁紧螺母(85)，锁紧螺母(85)设在安装块(83)的下方，调节螺钉(84)的下端部与抬压脚杠杆(9)相抵。
9.根据权利要求8所述的一种缝纫机的剪线抬压脚装置，其特征在于：抬压脚杠杆(9)包括横杆(91)和与横杆(91)垂直设置的竖杆(92)，竖杆(92)的下端设有与竖杆(92)连接的支撑段(93)，调节螺钉(84)的下端部与支撑段(93)的上端面相抵，竖杆(92)的下端和支撑段(93)之间通过连接段(94)连接，连接段(94)倾斜设置，竖杆(92)与连接段(94)和连接段(94)与支撑段(93)均形成弯折结构。
10.一种缝纫机，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的剪线抬压脚装置。
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