CN108674590A - 一种水上行工具 - Google Patents

一种水上行工具 Download PDF

Info

Publication number
CN108674590A
CN108674590A CN201810316321.0A CN201810316321A CN108674590A CN 108674590 A CN108674590 A CN 108674590A CN 201810316321 A CN201810316321 A CN 201810316321A CN 108674590 A CN108674590 A CN 108674590A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bottom plate
fixed
damping
running tool
waterborne
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810316321.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108674590B (zh
Inventor
周可
沈志宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810316321.0A priority Critical patent/CN108674590B/zh
Publication of CN108674590A publication Critical patent/CN108674590A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108674590B publication Critical patent/CN108674590B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B17/00—Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
    • B63B17/0081—Vibration isolation or damping elements or arrangements, e.g. elastic support of deck-houses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B32/00—Water sports boards; Accessories therefor
    • B63B32/70—Accessories not specially adapted for a particular type of board, e.g. paddings or buoyancy elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B34/00—Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C9/28—Adaptations of vessel parts or furnishings to life-saving purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H16/00—Marine propulsion by muscle power
    • B63H16/08—Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort
    • B63H16/18—Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort using sliding or pivoting handle or pedal, i.e. the motive force being transmitted to a propelling means by means of a lever operated by the hand or foot of the occupant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/02—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B32/00—Water sports boards; Accessories therefor
    • B63B32/70—Accessories not specially adapted for a particular type of board, e.g. paddings or buoyancy elements
    • B63B32/73—Accessories not specially adapted for a particular type of board, e.g. paddings or buoyancy elements for tethering users or objects to the board, e.g. leashes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/02—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
    • B63H2023/0208—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing by means of endless flexible members
    • B63H2023/0216—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing by means of endless flexible members by means of belts, or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明涉及水上工具领域，公开了一种水上行工具，包括漂浮装置、行走装置和转向装置，漂浮装置包括漂浮桶、底板和减震装置，底板包括左底板和右底板，左底板和右底板内均设有置物槽，置物槽内设置漂浮桶，减震装置包括减震盒、缓冲头、减震弹簧和支撑盖；行走装置包括脚踏板、主动轮、从动轮、传动带和划桨；转向装置贯穿于行走腔内，转向装置包括方向盘、连接杆和拨片，方向盘固定于连接杆和拨片之间。本发明通过漂浮装置的设置，方便使用人进行拆卸和组装，通过减震装置的设置，让使用人在操作的过程中降低行驶中的震动，使水上工作更安全更有效；通过转向装置的设置，方便对水上行工具的前进或后退方向进行控制。

Description

一种水上行工具
技术领域
本发明涉及水上工具领域，尤其涉及了一种水上行工具。
背景技术
随着生活水平及文化需求的提高，水上运输和水上运动越来越多人关注，然而，水上运动受限于可及性及安全性以及在水中的阻力要远远比陆地上大等特点，使得很多水中工具不能很好地做出掉头、转弯和后退等，而且具有拆卸和安装不便的问题，因此水中工具虽然很多，但是却得不到很大的普及和推广。
目前，在使用的水上自行车有三个轮子，其中两个后轮起浮力及推进作用，一个前轮起浮力及转向作用；由于仅有三点支撑，所以其平稳度较差，浮力结构的形状使得这种水上自行车的速度比较慢，另外由于前轮主要起浮力作用，所以转向时导流不好，转向灵敏度差，中国国家知识产权局专利局于1998年12月16日公开的水上自行车发明专利，它包括有浮筒、底板、车架和水轮，两浮筒通过抱箍与底板相连构成双体船，水轮设置于车架上，在其后边，该专利运行平稳，速度较快，但转弯较差。
发明内容
本发明针对现有技术中安全性不高、操作性低和装载不便的缺点，提供了一种水上行工具。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。
一种水上行工具，包括漂浮装置、行走装置和转向装置，漂浮装置包括漂浮桶、底板和减震装置，底板包括左底板和右底板，左底板和右底板内均设有置物槽，置物槽内设置漂浮桶，左底板和右底板上均设有减震装置，减震装置包括减震盒、缓冲头、减震弹簧和支撑盖，减震弹簧的底端固定于减震盒内，减震弹簧的上端固定缓冲头，缓冲头上端固定支撑盖，减震盒上方设有嵌位凹槽，缓冲头穿过通孔带动支撑盖进行垂直运动，左底板和右底板之间连接形成有行走腔，行走腔用于放置行走装置；行走装置包括脚踏板、主动轮、从动轮、传动带和划桨，两个脚踏板分别固定于两个主动轮的内侧，主动轮通过中心滚动轴固定于支撑盖上，支撑盖分别固定于左底板和右底板上，主动轮通过传动带带动从动轮转动，从动轮带动划桨转动；转向装置贯穿于行走腔内，转向装置包括方向盘、连接杆和拨片，方向盘固定于连接杆和拨片之间。
作为优选，左底板上设有扣槽，右底板上设有扣件，扣件插入扣槽中相固定，左底板内侧两端均设有第一固定凸起，右底板内侧两端均设有第二固定凸起，第一固定凸起与第二固定凸起形成长方体凸起，长方体凸起包括嵌位部和连接部，长方体凸起通过旋盖相固定，旋盖上设有椭圆通孔，椭圆通孔与嵌位部相匹配，旋盖穿过嵌位部旋转后固定与连接部上。
作为优选，底板的外层覆盖有防水材料，防水材料为聚氯乙烯，具有良好保护性。
作为优选，底板的前端为尖头形状，底板本体为流线型，减少运行中的阻力，降低动力损耗。
作为优选，连接杆包括固定杆、调节杆和固定插销，固定杆和调节杆均为中空结构，固定杆和调节杆均设有多个间距相同的长方形通孔，固定杆内设有恢复弹簧，恢复弹簧连接调节杆，调节杆插入固定杆内，固定插销穿过固定杆和调节杆的长方形通孔进行固定位置，方便根据不同身高的人进行操作。
作为优选，底座上设有安全防护带，安全防护带通过扣件固定于使用者腰上，保证了使用安全。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本发明通过漂浮装置的设置，将左右底板进行组装，并通过扣件进行固定，这样的设置，方便使用人进行拆卸和组装，减少了空间占有率，同时，通过减震装置的设置，让使用人在操作的过程中降低行驶中的震动，使水上工作更安全更有效；通过行走装置的设置，让使用人通过腿部行走来驱动水上行工具的运动，同时与减震装置配合具有更好的稳定性；通过转向装置的设置，方便对水上行工具的前进或后退方向进行控制，同时通过固定杆和调节杆之间的配合，来调节连接杆的高度，来适应不同使用人的身高，具有良好的适用性。
附图说明
图1是本发明一种水上行工具的结构示意图；
图2是本发明一种水上行工具中减震盒和缓冲头的结构示意图；
图3是本发明一种水上行工具中减震装置的内部结构示意图；
图4是本发明一种水上行工具中连接杆的内部结构示意图；
图5是本发明一种水上行工具中行走装置的结构示意图；
图6是本发明一种水上行工具中的长方体凸起与旋盖的连接结构示意图；
图7是本发明一种水上行工具中的扣槽和扣件的连接结构示意图。
图中：1—漂浮桶、11—左底板、111—扣槽、12—右底板、121—扣件、13—安全防护带、14—第一固定凸起、15—第二固定凸起、16—旋盖、17—椭圆通孔、18—长方体凸起、21—减震盒、211—通孔、22—缓冲头、23—减震弹簧、24—支撑盖、241—嵌位凹槽、31—调节杆、32—固定杆、33—固定插销、34—长方形通孔、35—恢复弹簧、41—脚踏板、42—主动轮、43—从动轮、44—传动带、45—划桨、46—中心滚动轴、5—方向盘、6—拨片。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图7所示，一种水上行工具，包括漂浮装置、行走装置和转向装置，漂浮装置包括漂浮桶1、底板和减震装置，底板包括左底板11和右底板12，左底板11和右底板12内均设有置物槽，置物槽内设置漂浮桶1，左底板11和右底板12上均设有减震装置，减震装置包括减震盒21、缓冲头22、减震弹簧23和支撑盖24，减震弹簧23的底端固定于减震盒21内，减震弹簧23的上端固定缓冲头22，缓冲头22上端固定支撑盖24，减震盒21上方设有嵌位凹槽241，缓冲头22穿过通孔211带动支撑盖24进行垂直运动，左底板11和右底板12之间连接形成有行走腔，行走腔用于放置行走装置；行走装置包括脚踏板41、主动轮42、从动轮43、传动带44和划桨45，两个脚踏板41分别固定于两个主动轮42的内侧，主动轮42通过中心滚动轴46固定于支撑盖24上，支撑盖24分别固定于左底板11和右底板12上，主动轮42通过传动带44带动从动轮43转动，从动轮43带动划桨45转动；转向装置贯穿于行走腔内，转向装置包括方向盘5、连接杆和拨片6，方向盘5固定于连接杆和拨片6之间。
左底板11上设有扣槽111，右底板12上设有扣件121，扣件121插入扣槽111中相固定，左底板11内侧两端均设有第一固定凸起14，右底板12内侧两端均设有第二固定凸起15，第一固定凸起14与第二固定凸起15形成长方体凸起18，长方体凸起18包括嵌位部和连接部，长方体凸起18通过旋盖16相固定，旋盖16上设有椭圆通孔17，椭圆通孔17与嵌位部相匹配，旋盖16穿过嵌位部旋转后固定与连接部上。
底板的外层覆盖有防水材料，防水材料为聚氯乙烯，具有良好保护性。
底板的前端为尖头形状，底板本体为流线型，减少运行中的阻力，降低动力损耗。
连接杆包括固定杆32、调节杆31和固定插销33，固定杆32和调节杆31均为中空结构，固定杆32和调节杆31均设有多个间距相同的长方形通孔34，固定杆32内设有恢复弹簧35，恢复弹簧35连接调节杆31，调节杆31插入固定杆32内，固定插销33穿过固定杆32和调节杆31的长方形通孔34进行固定位置，旋转方向在长方形通孔34内进行转动，防止打方向过多发生翻船的危险，方便根据不同身高的人进行操作。
底座上设有安全防护带13，安全防护带13通过扣件121固定于使用者腰上，保证了使用安全。
使用时候，先将左底板11和右底板12通过扣槽111和扣件121进行相嵌，然后对准左、右底板12两端的第一固定凸起14和第二固定凸起15，使之形成长方体凸起18，通过旋盖16上的椭圆通孔17对准长方体凸起18套入，直到底部后，旋转90度左右，使长方体凸起18穿过通孔并使旋盖16卡牢在长方体凸起18中间，完成底板的拼装。再将行走装置和转向放入，使用人通过脚蹬脚踏板41交替进行运动，来带动水上行工具的运动，也可以通过脚蹬的方向来控制前行或后退，同时使用人手握方向盘5，方向盘5的高度可通过前进或后台的方向，具有较强的灵活性。在水上运动的过程中，行走装置主要通过支撑盖24放置在底板上，支撑盖24通过缓冲头22嵌入在缓冲装置上，在水流不稳的产生抖动的情况下，缓冲盖通过缓冲头22将缓冲力通过弹簧消除一部分，以此来减少震动，让使用人在运动的过程中更加平稳。
本发明通过漂浮装置的设置，将左右底板12进行组装，并通过扣件121进行固定，这样的设置，方便使用人进行拆卸和组装，减少了空间占有率，同时，通过减震装置的设置，让使用人在操作的过程中降低行驶中的震动，使水上工作更安全更有效；通过行走装置的设置，让使用人通过腿部行走来驱动水上行工具的运动，同时与减震装置配合具有更好的稳定性；通过转向装置的设置，方便对水上行工具的前进或后退方向进行控制，同时通过固定杆32和调节杆31之间的配合，来调节连接杆的高度，来适应不同使用人的身高，具有良好的适用性。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种水上行工具，其特征在于：包括漂浮装置、行走装置和转向装置，漂浮装置包括漂浮桶(1)、底板和减震装置，底板包括左底板(11)和右底板(12)，左底板(11)和右底板(12)内均设有置物槽，置物槽内设置漂浮桶(1)，左底板(11)和右底板(12)上均设有减震装置，减震装置包括减震盒(21)、缓冲头(22)、减震弹簧(23)和支撑盖(24)，减震弹簧(23)的底端固定于减震盒(21)内，减震弹簧(23)的上端固定缓冲头(22)，缓冲头(22)上端固定支撑盖(24)，减震盒(21)上方设有嵌位凹槽(241)，缓冲头(22)穿过通孔(211)带动支撑盖(24)进行垂直运动，左底板(11)和右底板(12)之间连接形成有行走腔，行走腔用于放置行走装置；行走装置包括脚踏板(41)、主动轮(42)、从动轮(43)、传动带(44)和划桨(45)，两个脚踏板(41)分别固定于两个主动轮(42)的内侧，主动轮(42)通过中心滚动轴(46)固定于支撑盖(24)上，支撑盖(24)分别固定于左底板(11)和右底板(12)上，主动轮(42)通过传动带(44)带动从动轮(43)转动，从动轮(43)带动划桨(45)转动；转向装置贯穿于行走腔内，转向装置包括方向盘(5)、连接杆和拨片(6)，方向盘(5)固定于连接杆和拨片(6)之间。
2.根据权利要求1所述的一种水上行工具，其特征在于：左底板(11)上设有扣槽(111)，右底板(12)上设有扣件(121)，扣件(121)插入扣槽(111)中相固定，左底板(11)内侧两端均设有第一固定凸起(14)，右底板(12)内侧两端均设有第二固定凸起(15)，第一固定凸起(14)与第二固定凸起(15)形成长方体凸起(18)，长方体凸起(18)包括嵌位部和连接部，长方体凸起(18)通过旋盖(16)相固定，旋盖(16)上设有椭圆通孔(17)，椭圆通孔(17)与嵌位部相匹配，旋盖(16)穿过嵌位部旋转后固定与连接部上。
3.根据权利要求1所述的一种水上行工具，其特征在于：底板的外层覆盖有防水材料，防水材料为聚氯乙烯。
4.根据权利要求1所述的一种水上行工具，其特征在于：底板的前端为尖头形状，底板本体为流线型。
5.根据权利要求1所述的一种水上行工具，其特征在于：连接杆包括固定杆(32)、调节杆(31)和固定插销(33)，固定杆(32)和调节杆(31)均为中空结构，固定杆(32)和调节杆(31)均设有多个间距相同的长方形通孔(34)，固定杆(32)内设有恢复弹簧(35)，恢复弹簧(35)连接调节杆(31)，调节杆(31)插入固定杆(32)内，固定插销(33)穿过固定杆(32)和调节杆(31)的长方形通孔(34)进行固定位置。
6.根据权利要求1所述的一种水上行工具，其特征在于：底座上设有安全防护带(13)，安全防护带(13)通过扣件(121)固定于使用者腰上。
CN201810316321.0A 2018-04-10 2018-04-10 一种水上行工具 Expired - Fee Related CN108674590B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810316321.0A CN108674590B (zh) 2018-04-10 2018-04-10 一种水上行工具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810316321.0A CN108674590B (zh) 2018-04-10 2018-04-10 一种水上行工具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108674590A true CN108674590A (zh) 2018-10-19
CN108674590B CN108674590B (zh) 2020-07-07

Family

ID=63800869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810316321.0A Expired - Fee Related CN108674590B (zh) 2018-04-10 2018-04-10 一种水上行工具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108674590B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114475975A (zh) * 2022-01-22 2022-05-13 陈志平 一种城市建筑防汛防灾逃生系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2046862U (zh) * 1989-04-08 1989-11-01 邢思明 前置舵脚踏驱动螺旋桨式游艇
CN2120763U (zh) * 1992-05-14 1992-11-04 徐永平 自行舟
CN2207994Y (zh) * 1994-12-28 1995-09-20 邓文科 脚踏游艇
CN2446054Y (zh) * 2000-09-22 2001-09-05 陆永良 水上自行车
JP2001247090A (ja) * 2000-03-07 2001-09-11 Toenec Corp ボート
WO2005025980A1 (de) * 2003-09-17 2005-03-24 Supraventures Ag Wasserfahrzeug mit zwei aufeinandergestappelten schwimmkörpern
CN103419920A (zh) * 2012-05-17 2013-12-04 许明亚 一种带双手推动力的水面游船
CN107310696A (zh) * 2017-07-06 2017-11-03 宫勋 一种安全性高的游乐船

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2046862U (zh) * 1989-04-08 1989-11-01 邢思明 前置舵脚踏驱动螺旋桨式游艇
CN2120763U (zh) * 1992-05-14 1992-11-04 徐永平 自行舟
CN2207994Y (zh) * 1994-12-28 1995-09-20 邓文科 脚踏游艇
JP2001247090A (ja) * 2000-03-07 2001-09-11 Toenec Corp ボート
CN2446054Y (zh) * 2000-09-22 2001-09-05 陆永良 水上自行车
WO2005025980A1 (de) * 2003-09-17 2005-03-24 Supraventures Ag Wasserfahrzeug mit zwei aufeinandergestappelten schwimmkörpern
CN103419920A (zh) * 2012-05-17 2013-12-04 许明亚 一种带双手推动力的水面游船
CN107310696A (zh) * 2017-07-06 2017-11-03 宫勋 一种安全性高的游乐船

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114475975A (zh) * 2022-01-22 2022-05-13 陈志平 一种城市建筑防汛防灾逃生系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN108674590B (zh) 2020-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5947788A (en) Radio controlled surfboard with robot
CN110116793A (zh) 一种腿-臂-桨复合式水下机器人
US2238464A (en) Convertible sailing vessel
CN104723814B (zh) 一种足桨耦合驱动的两栖多足机器人
AU2014303102B2 (en) Surfboard paddling training device and board with said device
CN108674590A (zh) 一种水上行工具
CN105836084A (zh) 一种仿生水下推进器及其控制方法
CN206634175U (zh) 一种防撞性能较好的赛用单人皮划艇
CN202728539U (zh) 一种新型水翼水上自行车
CN202847989U (zh) 一种水上娱乐休闲自行车
CN200995773Y (zh) 水上快速行进器
US2969037A (en) Water ski scooter
CN208149580U (zh) 一种矢量推进的四旋翼水下航行器
CN2920824Y (zh) 仿鱼尾推进的水上自行车
CN107161296A (zh) 一种便携式水上脚踏艇
CN206068090U (zh) 一种水上行走运动器械
CN201067610Y (zh) 游泳辅助器械
CN108421231B (zh) 一种帆船运动实时状态记录装置
CN205127318U (zh) 穿戴式水下辅助推进装置
CN103192820B (zh) 一种通过划水蹼提供动力的脚踏式气垫船
KR101170247B1 (ko) 발전 겸용 전동기를 이용한 전동 스케이트 보드
CN111846168A (zh) 一种气动摆尾仿生鱼
CN110126997A (zh) 一种履带式折叠水上踏板车
CN105966584A (zh) 仿生机器鱼
US3704682A (en) Pedal operated water sport vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200707

Termination date: 20210410

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee