CN108674401B - 溜车防撞预警控制方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种溜车防撞预警控制方法及电子设备，方法包括：当检测到手刹被拉起或制动踏板被踩下，且档位为D档或N档，则检测车辆的当前坡道信息；当检测到车辆的当前坡道信息超过预设坡道值，开启车辆前方超声波雷达和车辆后方超声波雷达；根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作。本发明通过检测车辆的当前坡道信息，从而判断车辆是否停靠在坡道。当停靠在坡道时，开启前后方超声波雷达进行探测，能有效避免坡道溜车碰撞发生，减少碰撞追尾，减少高峰出行拥者，为驾驶员带来便捷，提升了驾车体验度。

Description

溜车防撞预警控制方法及电子设备

技术领域

本发明涉及车辆相关技术领域，特别是一种溜车防撞预警控制方法及电子设备。

背景技术

现有技术中，部分汽车设置有前置/后置雷达，以对前车和后车的距离进行监测报警。然而，当车辆拉上手刹或者N/P档的时候，为避免跟车状态的情况下，雷达会一直发出刺耳的报警声，因此，其前置后置雷达在该情况下处于关闭状态。然而，现在很多城市都有大量坡道路段，上下班高峰期停留在坡道路段上等待红绿灯的车数量庞大，驾驶员在坡道等待的时候，通常会挂N/P档，由于此时的前置/后置雷达已经关闭，没有报警提醒。因此，经常发生因自车制动未拉到位而出现向后缓慢溜车，从而造成与后车碰撞的交通事故；同时，也有后车未及时发现前车向后溜而造成本车被前车碰撞。事故一旦发生，不仅给早晚车流高峰增添了一份拥堵，同时也给驾驶员带来了诸多麻烦。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术对坡道溜车未能及时报警的技术问题，提供一种溜车防撞预警控制方法及电子设备。

本发明提供一种溜车防撞预警控制方法，包括：

当检测到手刹被拉起或制动踏板被踩下，且档位为D档或N档，则检测车辆的当前坡道信息；

当检测到车辆的当前坡道信息超过预设坡道值，开启车辆前方超声波雷达和车辆后方超声波雷达；

根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作。

本发明通过检测车辆的当前坡道信息，从而判断车辆是否停靠在坡道。当停靠在坡道时，开启前后方超声波雷达进行探测，能有效避免坡道溜车碰撞发生，减少碰撞追尾，减少高峰出行拥者，为驾驶员带来便捷，提升了驾车体验度。

进一步的，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。

本实施例通过探测与后车距离，自动介入制动，避免碰撞发生。

更进一步的，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：

检测到轮速传感器向后的轮速方向信号，获取后方障碍物信息；

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。

本实施例通过轮速传感器检测车轮是否向后，从而判断车辆是否往下坡滑，从而提早介入做制动准备。

再进一步的，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：

检测到轮速传感器向后的轮速方向信号，获取后方障碍物信息；

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设后车报警值，则执行后车报警操作；

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。

本实施例预先进行报警，以提醒驾驶员提早进行制动，如果驾驶员依旧没有察觉车辆在往后溜，则ESP制动介入。

进一步的，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：

当根据前方障碍物信息，探测到与前车距离小于预设前车报警值，则执行前车报警操作。

本实施例通过前车报警操作以及时提醒本车驾驶员采取必要措施提醒前车驾驶员。

本发明提供一种用于溜车防撞预警控制的电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

当检测到手刹被拉起或制动踏板被踩下，且档位为D档或N档，则检测车辆的当前坡道信息；

当检测到车辆的当前坡道信息超过预设坡道值，开启车辆前方超声波雷达和车辆后方超声波雷达；

根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作。

本发明通过检测车辆的当前坡道信息，从而判断车辆是否停靠在坡道。当停靠在坡道时，开启前后方超声波雷达进行探测，能有效避免坡道溜车碰撞发生，减少碰撞追尾，减少高峰出行拥者，为驾驶员带来便捷，提升了驾车体验度。

进一步的，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。

本实施例通过探测与后车距离，自动介入制动，避免碰撞发生。

更进一步的，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：

检测到轮速传感器向后的轮速方向信号，获取后方障碍物信息；

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。

本实施例通过轮速传感器检测车轮是否向后，从而判断车辆是否往下坡滑，从而提早介入做制动准备。

再进一步的，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：

检测到轮速传感器向后的轮速方向信号，获取后方障碍物信息；

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设后车报警值，则执行后车报警操作；

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。

本实施例预先进行报警，以提醒驾驶员提早进行制动，如果驾驶员依旧没有察觉车辆在往后溜，则ESP制动介入。

进一步的，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：

当根据前方障碍物信息，探测到与前车距离小于预设前车报警值，则执行前车报警操作。

本实施例通过前车报警操作以及时提醒本车驾驶员采取必要措施提醒前车驾驶员。

本发明通过检测车辆的当前坡道信息，从而判断车辆是否停靠在坡道。当停靠在坡道时，开启前后方超声波雷达进行探测，能有效避免坡道溜车碰撞发生，减少碰撞追尾，减少高峰出行拥者，为驾驶员带来便捷，提升了驾车体验度。

附图说明

图1为本发明一种溜车防撞预警控制方法的工作流程图；

图2为本发明最佳实施例实现溜车防撞预警控制方法的系统示意图；

图3为本发明一种用于溜车防撞预警控制的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1所示为本发明一种溜车防撞预警控制方法的工作流程图，包括：

步骤S101，当检测到手刹被拉起或制动踏板被踩下，且档位为D档或N档，则检测车辆的当前坡道信息；

步骤S102，当检测到车辆的当前坡道信息超过预设坡道值，开启车辆前方超声波雷达和车辆后方超声波雷达；

步骤S103，根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作。

具体来说，步骤S101可以通过档位检测器检测档位是否为D档或N档，同时可以通过手刹检测传感器或踏板检测传感器来检测手刹是否被拉起或制动踏板是否被踩下，然后通过车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，ESP)检测当前坡道信息。然后可以通过泊车控制器接收ESP的坡道信息，知晓当前车辆停靠在坡道上后立即开启超声波雷达，优选地，8个超声波雷达分安装在前后保险杠上用于探测前后方障碍物，其最大探测距离为4.5m。为了避免跟车过近，当探测到前方车辆时则会发出频繁的报警，本发明此时的超声波雷达系统只在后台工作，保持静音。然后在步骤S103中，根据超声波雷达的信息进行溜车防撞预警操作。

本发明通过检测车辆的当前坡道信息，从而判断车辆是否停靠在坡道。当停靠在坡道时，开启前后方超声波雷达进行探测，能有效避免坡道溜车碰撞发生，减少碰撞追尾，减少高峰出行拥者，为驾驶员带来便捷，提升了驾车体验度。

在其中一个实施例中，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。

具体来说，当车尾与障碍物距离小于等于制动值，例如0.4m时，如果驾驶员依旧没有察觉车辆在往后溜，ESP制动介入，自动将往后溜的车刹停，避免碰撞发生。

本实施例通过探测与后车距离，自动介入制动，避免碰撞发生。

在其中一个实施例中，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：

检测到轮速传感器向后的轮速方向信号，获取后方障碍物信息；

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。

具体来说，当本车因制动未拉紧而出现向后溜车状况时，泊车控制器收到来自轮速传感器向后的轮速方向信号，立即关注来自后保险杠超声波雷达检测到的障碍物信息。当发现车轮在往下坡方向转，并且越来越靠近后方障碍物时，EPS开始介入做制动准备。

本实施例通过轮速传感器检测车轮是否向后，从而判断车辆是否往下坡滑，从而提早介入做制动准备。

在其中一个实施例中，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：

检测到轮速传感器向后的轮速方向信号，获取后方障碍物信息；

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设后车报警值，则执行后车报警操作；

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。

具体来说，后车报警操作可以为：仪表上动态显示本车正在往后溜即将发生碰撞的画面；当车尾与障碍物距离小于报警阈值(1.5m)时，超声波雷达系统开始发出报警提示，距离越近报警频率越快。当距离等于0.4m时，如果驾驶员依旧没有察觉车辆在往后溜，ESP制动介入，自动将往后溜的车刹停，避免碰撞发生。

本实施例预先进行报警，以提醒驾驶员提早进行制动，如果驾驶员依旧没有察觉车辆在往后溜，则ESP制动介入。

在其中一个实施例中，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：

当根据前方障碍物信息，探测到与前车距离小于预设前车报警值，则执行前车报警操作。

具体来说，当前车因制动未拉紧而出现向后溜车状况时，安装在前保险杠上的超声波雷达检测到前方障碍不断向本车靠近，当前车尾与本车距离小于报警阈值(1.5m)时，超声波雷达系统开始发出报警提示，仪表上动态显示前车正在往后溜车即将发生碰撞的图像，并显示文字提示“前车正在溜车，请注意安全”，距离越近报警频率越快，及时提醒本车驾驶员采取必要措施提醒前车驾驶员。

本实施例通过前车报警操作以及时提醒本车驾驶员采取必要措施提醒前车驾驶员。

作为本发明最佳实施例，如图2所示，8个超声波雷达21分安装在前后保险杠上用于探测前后方障碍物，其最大探测距离为4.5m，由泊车控制器22实现对其工作逻辑控制。当车辆停靠在坡道上时，驾驶员拉起手刹或踩下制动踏板，档位维持在D档或N档，ESP 23检测当前坡度信息并发到CAN总线上。

泊车控制器接收到来自ESP的坡道信息，知晓当前车辆停靠在坡道上后立即开启超声波雷达，为了避免跟车过近，当探测到前方车辆时则发出频繁的报警，此时超声波雷达系统只在后台工作，保持静音。

当本车因制动未拉紧而出现向后溜车状况时，泊车控制器22收到来自轮速传感器24向后的轮速方向信号，立即关注来自后保险杠超声波雷达检测到的障碍物信息；当发现车轮在往下坡方向转，并且越来越靠近后方障碍物时，EPS开始介入做制动准备，仪表25上动态显示本车正在往后溜即将发生碰撞的画面；当车尾与障碍物距离小于报警阈值(1.5m)时，超声波雷达系统开始发出报警提示，距离越近报警频率越快；当距离等于0.4m时，如果驾驶员依旧没有察觉车辆在往后溜，ESP制动介入，自动将往后溜的车刹停，避免碰撞发生。

当前车因制动未拉紧而出现向后溜车状况时，安装在前保险杠上的超声波雷达检测到前方障碍不断向本车靠近，当前车尾与本车距离小于报警阈值(1.5m)时，超声波雷达系统开始发出报警提示，仪表上动态显示前车正在往后溜车即将发生碰撞的图像，并显示文字提示“前车正在溜车，请注意安全”，距离越近报警频率越快，及时提醒本车驾驶员采取必要措施提醒前车驾驶员。

如图3所示为本发明一种用于溜车防撞预警控制的电子设备的硬件结构示意图，包括：

至少一个处理器301；以及，

与所述至少一个处理器301通信连接的存储器302；其中，

所述存储器302存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

当检测到手刹被拉起或制动踏板被踩下，且档位为D档或N档，则检测车辆的当前坡道信息；

当检测到车辆的当前坡道信息超过预设坡道值，开启车辆前方超声波雷达和车辆后方超声波雷达；

根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作。

图3中以一个处理器302为例。

服务器还可以包括：输入装置303和输出装置304。

处理器301、存储器302、输入装置303及显示装置304可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器302作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的溜车防撞预警控制方法对应的程序指令/模块，例如，图1所示的方法流程。处理器301通过运行存储在存储器302中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的溜车防撞预警控制方法。

存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据溜车防撞预警控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行溜车防撞预警控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置303可接收输入的用户点击，以及产生与溜车防撞预警控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置304可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器302中，当被所述一个或者多个处理器301运行时，执行上述任意方法实施例中的溜车防撞预警控制方法。

本发明通过检测车辆的当前坡道信息，从而判断车辆是否停靠在坡道。当停靠在坡道时，开启前后方超声波雷达进行探测，能有效避免坡道溜车碰撞发生，减少碰撞追尾，减少高峰出行拥者，为驾驶员带来便捷，提升了驾车体验度。

在其中一个实施例中，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。

本实施例通过探测与后车距离，自动介入制动，避免碰撞发生。

在其中一个实施例中，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：

检测到轮速传感器向后的轮速方向信号，获取后方障碍物信息；

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。

本实施例通过轮速传感器检测车轮是否向后，从而判断车辆是否往下坡滑，从而提早介入做制动准备。

在其中一个实施例中，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：

检测到轮速传感器向后的轮速方向信号，获取后方障碍物信息；

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设后车报警值，则执行后车报警操作；

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。

本实施例预先进行报警，以提醒驾驶员提早进行制动，如果驾驶员依旧没有察觉车辆在往后溜，则ESP制动介入。

在其中一个实施例中，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：

当根据前方障碍物信息，探测到与前车距离小于预设前车报警值，则执行前车报警操作。

本实施例通过前车报警操作以及时提醒本车驾驶员采取必要措施提醒前车驾驶员。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种溜车防撞预警控制方法，其特征在于，包括：

当检测到手刹被拉起或制动踏板被踩下，且档位为D档或N档，则检测车辆的当前坡道信息；

当检测到车辆的当前坡道信息超过预设坡道值，开启车辆前方超声波雷达和车辆后方超声波雷达；

根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作；

所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作；

当根据前方障碍物信息，探测到与前车距离小于预设前车报警值，则执行前车报警操作。

2.根据权利要求1所述的溜车防撞预警控制方法，其特征在于，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：

检测到轮速传感器向后的轮速方向信号，获取后方障碍物信息；

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。

3.根据权利要求2所述的溜车防撞预警控制方法，其特征在于，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：

检测到轮速传感器向后的轮速方向信号，获取后方障碍物信息；

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设后车报警值，则执行后车报警操作；

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。

4.一种用于溜车防撞预警控制的电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

当检测到手刹被拉起或制动踏板被踩下，且档位为D档或N档，则检测车辆的当前坡道信息；

当检测到车辆的当前坡道信息超过预设坡道值，开启车辆前方超声波雷达和车辆后方超声波雷达；

根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作；

所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作；

当根据前方障碍物信息，探测到与前车距离小于预设前车报警值，则执行前车报警操作。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：

检测到轮速传感器向后的轮速方向信号，获取后方障碍物信息；

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：

检测到轮速传感器向后的轮速方向信号，获取后方障碍物信息；

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设后车报警值，则执行后车报警操作；

当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。

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