CN108674225A - 一种节能载物物流机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种节能载物物流机器人，包括载物台，所述载物台的一侧开设有电池安装槽，且所述载物台的底部四角均设有支架，所述支架的底部安装有自锁万向轮，其中每两组所述自锁万向轮之间固定连接有圆柱，所述圆柱上安装有齿轮，所述电池安装槽内安装有蓄电池，其中一组所述支架的内侧安装有第二底座，且相对的一组所述支架的内侧安装有第一底座，所述第一底座的上表面安装有发电机，所述发电机的输出端转动连接有齿轮变速箱，所述齿轮变速箱的输出轴通过联轴器连接有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与其中一组所述齿轮啮合，本发明，可实现节能载物的目的。

Description

一种节能载物物流机器人
技术领域
本发明涉及物流技术领域，具体为一种节能载物物流机器人。
背景技术
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，在物流公司随处可见载物物流机器人。
目前，载物物流机器人，不能实现节能载物的目的，为此，我们提出了一种节能载物物流机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种节能载物物流机器人，以解决上述背景技术中提出的不能实现节能载物的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种节能载物物流机器人，包括载物台，所述载物台的一侧开设有电池安装槽，且所述载物台的底部四角均设有支架，所述支架的底部安装有自锁万向轮，其中每两组所述自锁万向轮之间固定连接有圆柱，所述圆柱上安装有齿轮，所述电池安装槽内安装有蓄电池，其中一组所述支架的内侧安装有第二底座，且相对的一组所述支架的内侧安装有第一底座，所述第一底座的上表面安装有发电机，所述发电机的输出端转动连接有齿轮变速箱，所述齿轮变速箱的输出轴通过联轴器连接有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与其中一组所述齿轮啮合，所述第二底座的上表面安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与另一组所述齿轮啮合，所述载物台上安装有开关按钮。
优选的，所述开关按钮的输出端与电机的输入端电性连接，且所述开关按钮的输入端与蓄电池的输出端电性连接。
优选的，所述发电机的输出端与蓄电池的输入端电性连接。
优选的，所述电池安装槽的一侧通过合页与门板铰接在一起，所述门板上安装有卡扣。
优选的，所述载物台上设有与卡扣相匹配的凸起，所述凸起与卡扣卡接在一起。
优选的，所述电池安装槽的内部体积与蓄电池的体积一致。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、在本节能载物物流机器人移动过程中，齿轮转动会带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮转动会经过齿轮变速箱增快发电机的转速，进而可将发电机产生的电存储在蓄电池内，可将动能转化为电能，实现了节能载物的目的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的右侧结构示意图；
图3为本发明的左侧结构示意图；
图4为本发明的蓄电池位置结构示意图；
图5为本发明的电性连接结构示意图。
图中：1载物台、2电池安装槽、3支架、4自锁万向轮、5圆柱、6齿轮、 7蓄电池、8第一底座、9发电机、10齿轮变速箱、11第一转轴、12第一主动齿轮、13第二底座、14电机、15第二转轴、16第二主动齿轮、17开关按钮、18合页、19门板、20卡扣、21凸起。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种节能载物物流机器人，包括载物台1，所述载物台1的一侧开设有电池安装槽2，且所述载物台1的底部四角均设有支架3，所述支架3的底部安装有自锁万向轮4，其中每两组所述自锁万向轮4之间固定连接有圆柱5，所述圆柱5上安装有齿轮6，所述电池安装槽2内安装有蓄电池7，其中一组所述支架3的内侧安装有第二底座 13，且相对的一组所述支架3的内侧安装有第一底座8，所述第一底座8的上表面安装有发电机9，所述发电机9的输出端转动连接有齿轮变速箱10，所述齿轮变速箱10的输出轴通过联轴器连接有第一转轴11，所述第一转轴11 的一端固定连接有第一主动齿轮12，所述第一主动齿轮12与其中一组所述齿轮6啮合，在本节能载物物流机器人移动过程中，齿轮6转动会带动第一主动齿轮12转动，第一主动齿轮12转动会经过齿轮变速箱10增快发电机9的转速，进而可将发电机9产生的电存储在蓄电池7内，可将动能转化为电能，实现了节能载物的目的；所述第二底座13的上表面安装有电机14，所述电机 14的输出轴通过联轴器连接有第二转轴15，所述第二转轴15的一端固定连接有第二主动齿轮16，所述第二主动齿轮16与另一组所述齿轮6啮合，所述载物台1上安装有开关按钮17。
进一步的，所述开关按钮17的输出端与电机14的输入端电性连接，且所述开关按钮17的输入端与蓄电池7的输出端电性连接，通过开关按钮17 的输出端与电机14的输入端电性连接，且所述开关按钮17的输入端与蓄电池7的输出端电性连接，可通过按下开关按钮17控制电机14开启与关闭。
进一步的，所述发电机9的输出端与蓄电池7的输入端电性连接，通过发电机9的输出端与蓄电池7的输入端电性连接，可实现将发电机9产生的电存储在蓄电池7内。
进一步的，所述电池安装槽2的一侧通过合页18与门板19铰接在一起，所述门板19上安装有卡扣20，通过电池安装槽2的一侧通过合页18与门板 19铰接在一起，在本节能载物物流机器人移动过程中避免了会出现蓄电池7 掉落的情况。
进一步的，所述载物台1上设有与卡扣20相匹配的凸起21，所述凸起 21与卡扣20卡接在一起，通过凸起21与卡扣20卡接在一起，可将门板19 与载物台1合并在一起，使电池安装槽2形成一个封闭的空间。
进一步的，所述电池安装槽2的内部体积与蓄电池7的体积一致，通过电池安装槽2的内部体积与蓄电池7的体积一致，在将蓄电池7放入电池安装槽2内部时，起到一定的固定作用。
工作原理：当需要使用本节能载物物流机器人时，首先将蓄电池7放入电池安装槽2的内部，将发电机9的输出端与蓄电池7的输入端电性连接，开关按钮17的输出端和输入端分别与电机14的输入端和蓄电池7的输出端电性连接，将需要运输的物品放置在载物台1的上表面，按下开关按钮17，电机14工作会带动第二主动齿轮16转动，第二主动齿轮16转动会带动其中一组齿轮6转动，进而可带动本节能载物物流机器人移动，达到载物运输的目的，在本节能载物物流机器人移动过程中，另一组齿轮6转动会带动第一主动齿轮12转动，第一主动齿轮12转动会经过齿轮变速箱10增快发电机9 的转速，进而可将发电机9产生的电存储在蓄电池7内，实现了动能转化为电能的目的。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种节能载物物流机器人，包括载物台(1)，其特征在于：所述载物台(1)的一侧开设有电池安装槽(2)，且所述载物台(1)的底部四角均设有支架(3)，所述支架(3)的底部安装有自锁万向轮(4)，其中每两组所述自锁万向轮(4)之间固定连接有圆柱(5)，所述圆柱(5)上安装有齿轮(6)，所述电池安装槽(2)内安装有蓄电池(7)，其中一组所述支架(3)的内侧安装有第二底座(13)，且相对的一组所述支架(3)的内侧安装有第一底座(8)，所述第一底座(8)的上表面安装有发电机(9)，所述发电机(9)的输出端转动连接有齿轮变速箱(10)，所述齿轮变速箱(10)的输出轴通过联轴器连接有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的一端固定连接有第一主动齿轮(12)，所述第一主动齿轮(12)与其中一组所述齿轮(6)啮合，所述第二底座(13)的上表面安装有电机(14)，所述电机(14)的输出轴通过联轴器连接有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)的一端固定连接有第二主动齿轮(16)，所述第二主动齿轮(16)与另一组所述齿轮(6)啮合，所述载物台(1)上安装有开关按钮(17)。
2.根据权利要求1所述的一种节能载物物流机器人，其特征在于：所述开关按钮(17)的输出端与电机(14)的输入端电性连接，且所述开关按钮(17)的输入端与蓄电池(7)的输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种节能载物物流机器人，其特征在于：所述发电机(9)的输出端与蓄电池(7)的输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种节能载物物流机器人，其特征在于：所述电池安装槽(2)的一侧通过合页(18)与门板(19)铰接在一起，所述门板(19)上安装有卡扣(20)。
5.根据权利要求4所述的一种节能载物物流机器人，其特征在于：所述载物台(1)上设有与卡扣(20)相匹配的凸起(21)，所述凸起(21)与卡扣(20)卡接在一起。
6.根据权利要求1所述的一种节能载物物流机器人，其特征在于：所述电池安装槽(2)的内部体积与蓄电池(7)的体积一致。
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