CN108673873A - 一种手机贴膜设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种手机贴膜设备及其方法包括底座，贴膜装置、运动装置、固定装置、定位扫描装置、动力设备；所述的贴膜装置、运动装置、定位扫描装置位于底座上，所述的固定装置与运动装置装配连接；所述的动力设备与运动装置相连接，所述的贴膜装置为静电发生器。本设备和方法具有结构简单，操作方便，针对不同种类的手机膜都可以实现，同时具有清洁功能，可有效防止气泡产生以及膜内出现灰尘的现象，达到全自动化的特点。

Description

一种手机贴膜设备及其方法

技术领域

本发明涉及一种手机保养机器，尤其涉及一种手机贴膜设备。

背景技术

当今智能手机在人们生活中取得了不可替代的地位,于是智能手机的防护和保养也越来越重要。所以设计一款操作简单方便的自动手机贴膜设备能很好适应市场需求。传统贴膜均为人工贴膜，贴膜质量取决于人工熟练程度，常有气泡等情况发生，同时效率低下，贴膜时间长，增加屏幕污染可能性。

CN107336865A公开了以一种手机屏贴膜设备及其贴膜方法本发明涉及一种手机屏贴膜设备及其贴膜方法，一种手机屏贴膜设备，包括：基座；设于基座上的运输装置，其设有上料工位、清洗工位、贴膜工位、检测工位，以及用于装夹手机的夹具；设于上料工位一侧的第一上料装置；设于清洗工位一侧的清洗装置；设于贴膜工位一侧的贴膜装置；设于检测工位一侧的检测装置；其中，所述手机屏贴膜设备还包括设于贴膜装置一侧的撕膜装置。该发明撕膜装置与贴膜装置在一起，本质上只能用于通用卷膜的贴膜处理，需要一定的压力才能完成贴膜，且存在清洁不彻底的情况，影响贴膜质量。

发明内容

所要解决的问题：针对以上问题，提供一种手机贴膜设备及其方法，结构简单，操作方便，针对不同种类的手机膜都可以实现，通过静电发生器完成贴膜过程，过程简单效果好，可有效防止气泡产生以及膜内出现灰尘的现象，达到自动化的目的。

技术方案：

本发明提供一种手机贴膜设备，包括底座，贴膜装置、运动装置、固定装置、定位扫描装置、动力设备；所述的贴膜装置、运动装置、定位扫描装置位于底座上，所述的固定装置与运动装置装配连接；所述的动力设备与运动装置相连接，所述的贴膜装置为静电发生器。

更进一步的，所述的固定装置分为膜固定结构与手机固定结构；所述的运动装置分为手机运动结构和膜运动结构；所述的手机运动结构与手机固定结构相连接，所述的膜固定结构与膜运动结构相连接。

更进一步的，所述的手机运动装置为XY工作台；所述的手机固定装置位于XY工作台上；所述的膜固定装置为升降架。

更进一步的，所述的膜固定结构包括橡胶滚筒和膜固定夹组成；所述的橡胶滚筒上设有槽口。

橡胶滚筒内部有轴承与升降架之间的轴装配。

更进一步的，手机固定结构由固定板、限位框、限位弹簧组成；所述的限位框、弹簧夹具位于固定板上，所述的弹簧夹具为侧向。能够最大限度的减少与贴膜面的接触，确保贴膜没有灰尘和气泡。

更进一步的，所述的静电发生器位于膜固定夹下方。受控于同一个升降架。

更进一步的，所述的静电发生器位于膜固定装置与手机固定装置之间。

更进一步的，定位扫描装置由3D扫描仪和定位扫描支架组成，所述的3D扫描仪通过定位扫描支架与底座相连，所述的3D扫描仪固定在支架的顶端。

更进一步的，设备设有清洁装置；清洁装置包括清洁头和支架结构，所述的清洁装置通过支架与底座相连。

更进一步的，所述的支架为升降架，所述的升降架之间设有轴，所述的清洁头位于轴上。

更进一步的，所述的升降架为对称结构，两个一组；所述的升降架设有升降工作台、轴、升降动力设备；所述的轴通过两边升降架的通孔与升降架相连；所述得升降动力设备与升降工作台相连接，通过滚珠丝杠控制设备移动；两面升降架通过L型架子将升降动力设备固定在底座上；所述的清洁头与所述的膜固定结构分别装配于不同升降架上；所述的静电发生器与膜固定结构位于同一组升降架上。

更进一步的，所述的清洁装置头为六角潮海绵和/或干毛布和/或橡胶滚筒。

更进一步的，所述的手机运动装置的XY工作台为丝杠工作台，所述的在水平移动X向丝杠工作台下方设有同步带轮的工作台，丝杠工作台使用螺钉固定于同步带工作台的上方。同步带轮一带轮上的齿与工作台内部的齿部向接触，以此用同步带控制工作台的移动。丝杠与电机的连接方式均是使用梅花联轴器与步进电机相连。同步带轮的轴同使用梅花联轴器与电机相连。

更进一步的，所述的手机贴膜设备为封闭空间，设有外箱。

更进一步的，所述的手机贴膜设备设有真空装置，所述的真空装置为抽真空泵和管道，所述的抽真空泵位于外箱外侧，通过管道与箱内相连。

更进一步的，所述的外箱上设有控制面板。

更进一步的，本设备设有电机，所述的运动结构与电机相连接一种手机贴膜设备的使用方法：包括如下步骤

S1:膜的安装与手机的安装：将膜安装到膜固定结构中，手机放到手机固定结构中完成固定，此时手机固定台位于起始位；

S2:手机运动结构携带手机固定结构到达指定位置；

S3:定位扫描装置根据膜的定位反馈并移动手机的位置完成定位；

S4:静电除尘装置启动；

S5:膜固定结构对手机进行贴膜；

S6:贴膜完成，贴膜设备归位；

S7:手机固定台回到起始位。

更进一步的，所述的S1包括关闭箱体，抽真空装置开始工作。

更进一步的，S2:清洁装置升降架下降与手机贴合，清洁头对手机进行清理。

本设备可以根据PLC控制系统和伺服电机工作原理时间简化贴膜。

工具具体过程：

工作时，设备外箱上设有盖子，打开盖子将手机放入手机固定结构中固定，将手机膜放入保护膜固定装置中，具体而言上述手机膜的黏贴面的保护膜被预先撕下，并将手机膜非黏贴面的保护膜撕开一些，膜固定夹夹持住手机膜的保护膜，橡胶滚筒的下方有一个小的槽口，将手机膜另一端固定于槽口内。关闭箱体盖子，真空设备开启，静电发生器开启。设备运行时，设备控制手机固定结构移动运行至清洁装置下方，清洁装置在Z工作架作用下开始下降与手机贴合，在Y工作台的作用下，手机来回移动，完成清洁工作，清洁装置归位置。手机运动装置负载手机固定结构到达贴膜工位，贴膜工位上方为膜固定装置，静电发生器用来往手机膜上打上静电以保证手机膜可以吸附到手机屏幕上，并且没有气泡产生。期间3D扫描仪可以判断反馈手机的位置，通过移动手机完成与膜对齐的动作位置，到橡胶滚筒下方定位准确后橡胶滚筒下降与手机屏幕接触，膜从槽口中脱落与手机接触后依靠单边对齐的方式，在滚筒将手机膜压在手机屏幕上的同时，手机固定结构会通过同步带轮移动将手机膜的保护膜撕掉。贴膜完成后，Z工作平台带动静电发生器和膜固定装置归为，手机固定结构在XY工作平台的运动下回到起始位点。

本发明使用静电发生器完成贴膜，静电发生器用来往手机膜上打上静电以保证手机膜可以吸附到手机屏幕上，效率高耗时短，没有气泡，贴膜效果好，且质量稳定，涉及手机型号广泛，可适应现有不同型号尺寸的手机进行作业，可以很好的满足人们的需求，本发明技术方案可实现对手机的固定、定位将手机保护膜准确的贴在屏幕上并且保证将膜贴正；本技术方案是对传统贴膜双手配合情况进行革新，提高粘贴效率以及质量。本发明技术方案结构紧凑空间利用率高，操作方便，成本低。

本设备操作方法简单，容易控制，时间段，效果好。

1使用3D传感器、XY工作台，Z工作架使它们进行合理搭配，完成所有的操作,具有紧凑的机械结，根据PLC控制系统和伺服电机工作原理时间简化贴膜。

2橡胶滚筒上设有槽口的设计既能够稳定的固定膜，同时在压膜的同事能够达到脱膜的目的，一举两得，节约时间，结构简单。橡胶滚筒在贴膜时会在手机屏幕上滚动，将膜压紧，由于此处转动的是滚筒，并非是轴，滚筒与轴接触之间需要轴承，以保证运行流畅。膜固定夹工作时用来夹住手机膜的保护膜，在滚筒将手机膜压在手机屏幕上的同时，手机夹具体会通过同步带轮移动，以保证将手机膜的保护膜撕掉。

3手机固定结构的设计能够最大限度的减少与贴膜面的接触，确保贴膜没有灰尘和气泡。

4静电发生器位于膜固定装置与手机固定装置之间，即位于膜和手机之间，静电发生器到手机距离近，除尘和吸附效果好。

5 3D扫描仪固定在支架的顶端以保证可以拍摄到设备的全部景象。

6清洁装置可以完成清洁工作，清洁头和升降架连接，设备可以完成手机贴膜工作，效果好。带有清洁装置的设备为全自动贴膜设备，人工只需要将手机与膜安装好，剩下的所有过程全部由机器自己完成，不需要人工操作，贴膜质量稳定。

7对称的升降架使得设备运行更稳定。静电发生器与膜固定结构由同一组升降架控制，清洁设备由另一组升降架控制，清洁与贴膜工作分布完成，布局科学，结构紧凑。

8 XY工作台结构稳定，相互配合，实现手机的移动与定位，该手机运动结构位于设备靠下部分，整个设备结构紧凑，有效利用空间。

9手机贴膜设备设有外箱，内部为封闭空间，可以起到防尘的效果。

10静电除尘与真空除尘更有效的保证了贴膜质量，有效防止气泡或灰尘。手机自动贴膜设备主要采用步进电机带动各个部件进行运动，由控制部分控制步进电机的转速与工作状态。

11控制面板可实现步骤可视化。

附图说明

图1为一种手机贴膜设备结构示意图；

图2为一种手机贴膜设备膜固定结构与静电发生器结构放大示意图；

图3为一种手机贴膜设备橡胶滚筒结构示意图；

图4为一种手机贴膜设备手机固定结构示意图；

图5为一种手机贴膜设备箱体结构示意图；

1-联轴器，2-同步带轮；3-清洁头；4-静电发生器；5-膜固定结构；5-1-膜固定夹；5-2-橡胶滚筒；5-3-槽口；6-升降架；7-轴；8-手机固定结构；8-1-限位弹簧；8-2-弹簧夹具；8-3-限位框；9-Y向工作台；10-底座；11-3D扫描仪；12定位扫描支架；13-X工作台；14-升降工作台；15-箱盖；16-控制面板；17-脚；18-抽真空泵；19-外箱；20-管道。

具体实施方式

实施例1

本发明提供一种手机贴膜设备，设有外箱，外箱为封闭式外箱，上端设有长条形箱盖，箱盖上设把手，箱体外侧设有控制面板16用于控制设备，设备还包括底座10，贴膜装置、运动装置、固定装置、定位扫描装置，清洁装置；所述的贴膜装置、运动装置、定位扫描装置、清洁装置位于底座上，所述的固定装置与运动装置装配连接；所述的贴膜装置为静电发生器4。固定装置分为膜固定结构5与手机固定结构8；运动装置分为手机运动结构和膜运动结构；手机运动结构与手机固定结构8相连接，为XY工作台，控制手机固定结构XY方向上运动，X工作台下方部分为同步带和丝杠。Y轴工作台为丝杠控制使手机进行微调并定位。膜运动结构和清洁装置均与升降架连接，使得膜和清洁装置能够上下移动。膜和清洁装置分别受控与不同的Z工作架。膜固定结构包括橡胶滚筒5-2和膜固定夹5-1组成；所述的橡胶滚筒5-2上设有槽口5-3，且该槽口位于橡胶滚筒5-2下方。膜固定夹5-1与橡胶滚筒5-2受同一组升降架控制，分别位于该升降架的两个轴上，橡胶滚筒5-2内部有轴承与升降架之间的轴装配。静电发生器4为接触式静电发生器，外部型材可以为喷塑铝合金，接触部位为软毛刷无刮磨动物毛，静电发生器4为长方形，位于膜固定装置中膜固定夹5-1下面，与膜固定夹受同一组Z工作架控制。即当手机达到贴膜工位时，静电发生器4位于膜固定装置与手机固定装置之间。手机固定结构8由固定板、限位框8-3、限位弹簧8-1组成；所述的限位框、弹簧夹8-2具位于固定板上，所述的弹簧夹具为侧向，能够最大限度的减少与贴膜面的接触，确保贴膜没有灰尘和气泡。定位扫描装置由3D扫描仪11和定位扫描支架12组成，3D扫描仪11通过定位扫描支架12与底座10相连，位于定位扫描支架12顶端，该扫描仪固定在皮带轮的末端。3D扫描仪是对手机进行扫描使工作台自动调整定位；采用威布三维Wiiboox Reeyee工业级白光高精度物体三维扫描仪。该扫描仪可以识别物体的位置、尺寸等参数，反馈于控制系统，达到控制设备精确运行的目的。

清洁装置分为清洁头3和移动支架，所述的升降架之间设有轴，所述的清洁头位于轴上，清洁装置头为六角潮海绵和干毛布。升降架6为对称结构，两个一组；所述的升降架6设有升降工作台14、轴7、升降动力设备；所述的轴7通过两边升降架6的通孔与升降架6相连；所述得升降动力设备与升降工作台14相连接，通过滚珠丝杠控制设备移动；两面升降架6通过L型架子将升降动力设备固定在底座10上；升降架6与轴7连接部分装配在两边控制升降的丝杠工作台上面，用螺母固定。所述的清洁头3与所述的膜固定结构分别装配于不同升降架6上；所述的静电发生器与膜固定结构位于同一组升降架6上。手机运动装置的XY工作台为丝杠工作台，所述的在水平移动X向丝杠工作台下方设有同步带轮的工作台，丝杠工作台使用螺钉固定于同步带工作台的上方。同步带轮一带轮上的齿与工作台内部的齿部向接触，以此用同步带控制工作台的移动。丝杠与电机的连接方式均是使用梅花联轴器1与步进电机相连。同步带轮的轴同使用梅花联轴器与电机相连。手机贴膜设备为封闭空间，设有外箱19；设备还设有真空装置，所述的真空装置为抽真空泵18和管道20，所述的抽真空泵18位于外箱19外侧，通过管道20与箱内相连。外箱上设有控制面板16。

本设备可以根据PLC控制系统和伺服电机工作原理时间简化贴膜。

工具具体过程：

工作时，设备外箱上设有盖子，打开盖子将手机放入手机固定结构中固定，将手机膜放入保护膜固定装置中，具体而言上述手机膜的黏贴面的保护膜被预先撕下，并将手机膜非黏贴面的保护膜撕开一些，膜固定夹夹持住手机膜的保护膜，橡胶滚筒的下方有一个小的槽口，将手机膜另一端固定于槽口内。关闭箱体盖子，真空设备开启，静电发生器开启。设备运行时，设备控制手机固定结构移动运行至清洁装置下方，清洁装置在Z工作架作用下开始下降与手机贴合，在Y工作台的作用下，手机来回移动，完成清洁工作，清洁装置归位置。手机运动装置负载手机固定结构到达贴膜工位，贴膜工位上方为膜固定装置，静电发生器用来往手机膜上打上静电以保证手机膜可以吸附到手机屏幕上，并且没有气泡产生。期间3D扫描仪可以判断反馈手机的位置，通过移动手机完成与膜对齐的动作位置，到橡胶滚筒下方定位准确后橡胶滚筒下降与手机屏幕接触，膜从槽口中脱落与手机接触后依靠单边对齐的方式，在滚筒将手机膜压在手机屏幕上的同时，手机固定结构会通过同步带轮移动将手机膜的保护膜撕掉。贴膜完成后，Z工作平台带动静电发生器和膜固定装置归为，手机固定结构在XY工作平台的运动下回到起始位点。

Claims (20)

1.一种手机贴膜设备，其特征在于，包括底座，贴膜装置、运动装置、固定装置、定位扫描装置、动力设备；所述的贴膜装置、运动装置、定位扫描装置位于底座上，所述的固定装置与运动装置装配连接；所述的动力设备与运动装置相连接，所述的贴膜装置为静电发生器。

2.根据权利要求1所述的一种手机贴膜设备，其特征在于，

所述的固定装置分为膜固定结构与手机固定结构；

所述的运动装置分为手机运动结构和膜运动结构；

所述的手机运动结构与手机固定结构相连接，所述的膜固定结构与膜运动结构相连接。

3.根据权利要求2所述的一种手机贴膜设备，其特征在于，

所述的手机运动装置为XY工作台；所述的手机固定装置位于XY工作台上；所述的膜运动结构为升降架。

4.根据权利要求2所述的一种手机贴膜设备，其特征在于，

所述的膜固定结构包括橡胶滚筒和膜固定夹组成；所述的橡胶滚筒上设有槽口。

5.根据权利要求2所述的一种手机贴膜设备，其特征在于，手机固定结构由固定板、限位框、限位弹簧组成；所述的限位框、弹簧夹具位于固定板上，所述的弹簧夹具为侧向。

6.根据权利要求2所述的一种手机贴膜设备，其特征在于，

所述的静电发生器位于膜固定夹下方。

7.根据权利要求2所述的一种手机贴膜设备，其特征在于，所述的静电发生器位于膜固定装置与手机固定装置之间。

8.根据权利要求1所述的一种手机贴膜设备，其特征在于，

定位扫描装置由3D扫描仪和定位扫描支架组成，所述的3D扫描仪通过定位扫描支架与底座相连，所述的3D扫描仪固定在定位扫描支架的顶端。

9.根据权利要求1所述的一种手机贴膜设备，其特征在于，设备设有清洁装置；清洁装置包括清洁头和支架结构，所述的清洁装置通过支架与底座相连。

10.根据权利要求9所述的一种手机贴膜设备，其特征在于，所述的清洁装置头为六角潮海绵和/或干毛布和/或橡胶滚筒。

11.根据权利要求9所述的一种手机贴膜设备，其特征在于，所述的支架为升降架，所述的升降架之间设有轴，所述的清洁头位于轴上。

12.根据权利要求3或9中所述的一种手机贴膜设备，其特征在于，所述的升降架为对称结构，两个一组；所述的升降架设有升降工作台、轴、升降动力设备；所述的轴通过两边升降架的通孔与升降架相连；所述得升降动力设备与升降工作台相连接，通过滚珠丝杠控制设备移动；两面升降架通过L型架子将升降动力设备固定在底座上；所述的清洁头与所述的膜固定结构分别装配于不同升降架上；所述的静电发生器与膜固定结构位于同一组升降架上。

13.根据权利要求9所述的一种手机贴膜设备，其特征在于，所述的手机运动装置运动方向X方向上依次排布清洁装置、贴膜装置。

14.根据权利要求3所述的一种手机贴膜设备，其特征在于，所述的手机运动装置的XY工作台为丝杠工作台，所述的在水平移动X向丝杠工作台下方设有同步带轮的工作台，丝杠工作台使用螺钉固定于同步带工作台的上方。

15.根据权利要求1-14中任意一种所述的一种手机贴膜设备，其特征在于，所述的手机贴膜设备为封闭空间，设有外箱。

16.根据权利要求15所述的一种手机贴膜设备，其特征在于，所述的手机贴膜设备设有真空装置，所述的真空装置为抽真空泵和管道，所述的抽真空泵位于外箱外侧，通过管道与箱内相连。

17.根据权利要求16中任意一种所述的一种手机贴膜设备，其特征在于，所述的外箱上设有控制面板。

18.一种手机贴膜设备的使用方法：其特征在于，包括如下步骤

S1:膜的安装与手机的安装：将膜安装到膜固定结构中，手机放到手机固定结构中完成固定，此时手机固定台位于起始位；

设备外箱上设有盖子，将手机放入手机夹具中固定，将手机膜放入保护膜固定装置中，具体而言手机膜一端卡入橡胶滚筒缝中，一端被贴膜夹具夹住，上述手机膜的黏贴面的保护膜被预先撕下；

S2:手机运动结构携带手机固定结构到达指定位置；

S3:定位扫描装置根据膜的定位反馈并移动手机的位置完成定位；

S4:静电除尘装置启动；

S5:膜固定结构对手机进行贴膜；

S6:贴膜完成，贴膜设备归位；

S7:手机固定台回到起始位。

19.根据权利要求18所述的一种手机贴膜设备的使用方法：其特征在于，所述的S1包括关闭箱体，抽真空装置开始工作。

20.根据权利要求18所述的一种手机贴膜设备的使用方法：其特征在于，S2:清洁装置升降架下降与手机贴合，清洁头对手机进行清理。