CN108673498A - 一种基于摄像监测识别的跳舞机器人控制系统 - Google Patents

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桂峰
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Anhui Three Electronic Technology LLC
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Anhui Three Electronic Technology LLC
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
    • B25J9/1697—Vision controlled systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于摄像监测识别的跳舞机器人控制系统，涉及智能家居和机器人控制系统领域。本发明中：摄像监测控制单元通过数据信息/信号传输方式与主分析处理单元相联；主分析处理单元通过信息/信号传输方式与行为类型匹配单元相联；主分析处理单元通过信息/信号传输方式与行为驱动控制单元相联。本发明通过采用摄像监测控制方式，对儿童的活动信息进行摄像采集；通过行为数据库的信息输入输出，利用行为类型匹配方式对儿童当前的形体活动进行判定，确认后儿童的活动类型，通过行为驱动控制单元对动力装置进行相应的驱动调节控制，从而来与儿童进行形体上的互动，提升了儿童的活动娱乐性。

Description

一种基于摄像监测识别的跳舞机器人控制系统
技术领域
本发明涉及智能家居和机器人控制系统领域，尤其涉及一种基于摄像监测识别的跳舞机器人控制系统。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。而智能机器人是机器人中较为高级的种类，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。
在人们的家居生活中，儿童的娱乐是一项较为常见的事项。儿童在室内玩耍时，往往因为是独自一人，玩耍的较为孤独，一些家长甚至直接将手机电脑给儿童玩耍，导致儿童的娱乐活动不健康，长期看手机电脑还容易导致儿童的眼睛、身体受到伤害；如何提升儿童在家居生活中的娱乐性，成为需要解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于摄像监测识别的跳舞机器人控制系统，通过采用摄像监测控制方式，对儿童的活动信息进行摄像采集；通过行为数据库的信息输入输出，利用行为类型匹配方式对儿童当前的形体活动进行判定，确认后儿童的活动类型，通过行为驱动控制单元对动力装置进行相应的驱动调节控制，从而来与儿童进行形体上的互动，提升了儿童的活动娱乐性。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种基于摄像监测识别的跳舞机器人控制系统，包括跳舞机器人和摄像监测控制系统，摄像监测控制系统内包括主分析处理单元；摄像监测控制系统内包括摄像监测控制单元；摄像监测控制单元通过数据信息/信号传输方式与主分析处理单元相联；摄像监测控制系统内包括图像识别控制单元；图像识别控制单元通过数据信息/信号传输方式与主分析处理单元相联；摄像监测控制系统内包括行为类型匹配单元；主分析处理单元通过信息/信号传输方式与行为类型匹配单元相联；摄像监测控制系统内包括行为驱动控制单元；主分析处理单元通过信息/信号传输方式与行为驱动控制单元相联。
其中，跳舞机器人上设有摄像装置，摄像装置通过数据信息转换及传输方式与摄像监测控制系统内的摄像监测控制单元相联。
其中，跳舞机器人上设有中央处理器，中央处理器通过数据信息/信号交互方式与摄像监测控制系统内的主分析处理单元相联。
其中，跳舞机器人上设有行程动力装置，摄像监测控制系统内的行为驱动控制单元通过信息/信号驱动控制方式与行程动力装置相联。
其中，摄像监测控制系统内包括行为类型数据库；摄像监测控制系统内的图像识别控制单元通过数据信息/信号传输方式与行为类型数据库相联；摄像监测控制系统内的行为类型数据库通过信息/信号传输方式与行为类型匹配单元相联。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过采用摄像监测控制方式，对儿童的活动信息进行摄像采集；通过采用图像识别方式，对儿童当前的形体活动进行分析，通过行为数据库的信息输入输出，利用行为类型匹配方式对儿童当前的形体活动进行判定，确认后儿童的活动类型，通过行为驱动控制单元对动力装置进行相应的驱动调节控制，从而来与儿童进行形体上的互动，提升了儿童的活动娱乐性。
附图说明
图1为本发明的基于摄像监测识别的跳舞机器人控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种基于摄像监测识别的跳舞机器人控制系统，包括跳舞机器人和摄像监测控制系统，摄像监测控制系统内包括主分析处理单元；摄像监测控制系统内包括摄像监测控制单元；摄像监测控制单元通过数据信息/信号传输方式与主分析处理单元相联；摄像监测控制系统内包括图像识别控制单元；图像识别控制单元通过数据信息/信号传输方式与主分析处理单元相联；摄像监测控制系统内包括行为类型匹配单元；主分析处理单元通过信息/信号传输方式与行为类型匹配单元相联；摄像监测控制系统内包括行为驱动控制单元；主分析处理单元通过信息/信号传输方式与行为驱动控制单元相联。
进一步的，跳舞机器人上设有摄像装置，摄像装置通过数据信息转换及传输方式与摄像监测控制系统内的摄像监测控制单元相联。
进一步的，跳舞机器人上设有中央处理器，中央处理器通过数据信息/信号交互方式与摄像监测控制系统内的主分析处理单元相联。
进一步的，跳舞机器人上设有行程动力装置，摄像监测控制系统内的行为驱动控制单元通过信息/信号驱动控制方式与行程动力装置相联。
进一步的，摄像监测控制系统内包括行为类型数据库；摄像监测控制系统内的图像识别控制单元通过数据信息/信号传输方式与行为类型数据库相联；摄像监测控制系统内的行为类型数据库通过信息/信号传输方式与行为类型匹配单元相联。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于摄像监测识别的跳舞机器人控制系统，其特征在于：
包括跳舞机器人和摄像监测控制系统，所述摄像监测控制系统内包括主分析处理单元；
所述摄像监测控制系统内包括摄像监测控制单元；
所述摄像监测控制单元通过数据信息/信号传输方式与主分析处理单元相联；
所述摄像监测控制系统内包括图像识别控制单元；
所述图像识别控制单元通过数据信息/信号传输方式与主分析处理单元相联；
所述摄像监测控制系统内包括行为类型匹配单元；
所述主分析处理单元通过信息/信号传输方式与行为类型匹配单元相联；
所述摄像监测控制系统内包括行为驱动控制单元；
所述主分析处理单元通过信息/信号传输方式与行为驱动控制单元相联。
2.根据权利要求1所述的一种基于摄像监测识别的跳舞机器人控制系统，其特征在于：
所述跳舞机器人上设有摄像装置，所述摄像装置通过数据信息转换及传输方式与摄像监测控制系统内的摄像监测控制单元相联。
3.根据权利要求1所述的一种基于摄像监测识别的跳舞机器人控制系统，其特征在于：
所述跳舞机器人上设有中央处理器，所述中央处理器通过数据信息/信号交互方式与摄像监测控制系统内的主分析处理单元相联。
4.根据权利要求1所述的一种基于摄像监测识别的跳舞机器人控制系统，其特征在于：
所述跳舞机器人上设有行程动力装置，所述摄像监测控制系统内的行为驱动控制单元通过信息/信号驱动控制方式与行程动力装置相联。
5.根据权利要求1所述的一种基于摄像监测识别的跳舞机器人控制系统，其特征在于：
所述摄像监测控制系统内包括行为类型数据库；
所述摄像监测控制系统内的图像识别控制单元通过数据信息/信号传输方式与行为类型数据库相联；
所述摄像监测控制系统内的行为类型数据库通过信息/信号传输方式与行为类型匹配单元相联。
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