CN108673477A - 一种便于安装的工业机械手 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便于安装的工业机械手，涉及工业机械技术领域。该便于安装的工业机械手，包括车架，所述车架的顶部通过安装架固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端活动连接有一号齿轮，所述车架的内壁顶部固定安装有轴承，所述轴承的左侧活动连接有一号螺杆，所述一号螺杆的外表面套设有二号齿轮，所述一号螺杆的表面套设有插销块，所述插销块的顶部固定安装有滑板，所述车架的顶部开设有臂槽，所述臂槽的内壁开设臂槽孔，所述车架的顶部开设有滑槽。该便于安装的工业机械手，使得该工业机械手安装简单方便，操作便利，同时安装结构多元化，使得工业机械手安装稳定性得到保证和使得机械手抓紧效果更好。

Description

一种便于安装的工业机械手

技术领域

本发明涉及工业机械技术领域，具体为一种便于安装的工业机械手。

背景技术

工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是指采集原料，并把它们在工厂中生产成产品的工作和过程，而工业机械是指在工业建设及工业制造过程中所使用的代替人工劳动力或辅助人工劳动力的机械设备，工业机械中包括许多工业机械的安装。

目前工业机械的安装大多操作复杂，安装结构单一，使得工业机械在安装过程中程序复杂，操作不便利，且安装结构单一稳定性得不到很好的保障。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于安装的工业机械手，解决了工业机械安装不方便和安装稳定性差的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于安装的工业机械手，包括车架，所述车架的顶部通过安装架固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端活动连接有一号齿轮，所述车架的内壁顶部固定安装有轴承，所述轴承的左侧活动连接有一号螺杆，所述一号螺杆的外表面套设有二号齿轮，所述一号螺杆的表面套设有插销块，所述插销块的顶部固定安装有滑板，所述车架的顶部开设有臂槽，所述臂槽的内壁开设臂槽孔，所述车架的顶部开设有滑槽，所述车架的顶部通过螺栓固定安装有锁止装置，所述锁止装置包括空心连接杆，所述空心连接杆的内壁两侧固定安装有螺纹套，所述螺纹套与二号螺杆螺纹连接，所述二号螺杆的右端固定安装有滑块，所述滑块的右端通过连接片固定连接有弹力弹簧，所述弹力弹簧远离滑块的一端固定连接有移动块，所述移动块的底部固定安装有滑轮，所述移动块的右侧固定安装有插销，所述滑槽的内壁底部固定安装有滑轨，所述滑轨与滑轮滑动连接，所述臂槽的内壁活动安装有机械臂，所述机械臂的左侧开设有插销孔，所述机械臂的顶端通过安装板固定安装有旋转装置，所述旋转装置的底部固定安装有矩形板，所述矩形板的内部固定安装有二号电机，所述二号电机的输出端活动连接有一号多齿齿轮，所述矩形板顶部活动连接有二号多齿齿轮，所述一号多齿齿轮与二号多齿齿轮相啮合，所述一号多齿齿轮的表面活动连接有一号夹臂，所述二号多齿齿轮的表面活动连接有二号夹臂。

进一步的，所述一号夹臂和二号夹臂的底部固定安装有弹垫，所述一号夹臂与二号夹臂的长度尺寸相适配。

进一步的，所述二号螺杆从外部贯穿空心连接杆并延伸至空心连接杆的内部，且所述二号螺杆的尺寸与螺纹套的尺寸相适配。

进一步的，所述插销块的尺寸与臂槽孔的尺寸相适配。

进一步的，所述车架与滑板滑动连接。

进一步的，所述所述一号夹臂安装在一号多齿齿轮的外表面左侧，所述二号夹臂安装在二号多齿齿轮的外表面右侧。

进一步的，所述第二啮齿的数量为两个，且两个所诉第二啮齿与环形齿条相啮合。

工作原理：使用时，把车架停至相应的位置，启动一号电机，使一号电机转动，一号电机转动带动一号齿轮转动，一号齿轮与二号齿轮相啮合，一号齿轮带动二号齿轮转动，二号齿轮转动带动一号螺杆转动，一号螺杆转动使得插销块通过滑板沿着向左滑动，插销块向左滑动使得插销插入臂槽孔内并贯穿机械臂和臂槽延伸至臂槽孔外，使得机械臂初步与车架固定，再转动二号螺杆，使得二号螺杆在螺纹套内相对向右滑动，二号螺杆向右滑动使得给滑块一个向右移动的力，滑块向右移动压缩弹力弹簧，使得弹力弹簧伸张给移动块一个向右的力，使得移动块通过滑轮向右移动，使得插销插入插销孔内，使得机械臂最终与车架固定。启动二号电机，使得二号电机转动带动一号多齿齿轮，一号多齿齿轮与二号多齿齿轮相啮合，一号多齿齿轮转动带动二号多齿齿轮转动，使得一号夹臂与二号夹臂相加紧。综上所诉，多个结构的配合使得机械手便于安装。

有益效果

相比较现有技术：

1、该便于安装的工业机械手，通过启动一号电机，使得一号电机、一号齿轮、二号齿轮和一号螺杆的相互配合，使一号螺杆带动插销块通过滑板沿着向左滑动，使得插销插入臂槽孔内并贯穿机械臂和臂槽延伸至臂槽孔外，使得机械臂初步与车架固定，再转动二号螺杆，使得二号螺杆、螺纹套、滑块、弹力弹簧和移动块相互配合，使得移动块通过滑轮向右移动，使得插销插入插销孔内，使得该工业机械手安装简单方便，操作便利，同时安装结构多元化，使得工业机械手安装稳定性得到保证。

2、该便于安装的工业机械手，通过旋转装置，使得机械手可以旋转，同时启动二号电机，使得二号电机转动带动一号多齿齿轮，一号多齿齿轮与二号多齿齿轮相啮合，一号多齿齿轮转动带动二号多齿齿轮，使得一号夹臂与二号夹臂相夹紧，使得机械手的抓紧效果更好。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明锁止装置结构示意图；

图3为本发明图1中A处的放大图。

图中：1车架、2一号电机、3一号齿轮、4轴承、5一号螺杆、6二号齿轮、7插销块、8滑板、9臂槽、10臂槽孔、11滑槽、12锁止装置、121空心连接杆、122螺纹套、123二号螺杆、124滑块、125弹力弹簧、126移动块、127滑轮、128插销、13滑轨、14机械臂、15插销孔、16旋转装置、161转盘、162环形滑块、163环形齿条、164、一号啮齿、165第二啮齿、166二号电机、17一号多齿齿轮、18二号多齿齿轮、19一号夹臂、20二号夹臂、21弹垫、22车轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明实施例提供一种便于安装的工业机械手，包括车架1，车架1的顶部通过安装架固定安装有一号电机2，一号电机2的输出端活动连接有一号齿轮3，车架1的内壁顶部固定安装有轴承4，轴承4的左侧活动连接有一号螺杆5，一号螺杆5的外表面套设有二号齿轮6，一号螺杆5的表面套设有插销块7，插销块7的顶部固定安装有滑板8，车架1与滑板8滑动连接，车架1的顶部开设有臂槽9，臂槽9的内壁开设臂槽孔10，车架1的顶部开设有滑槽11，车架1的顶部通过螺栓固定安装有锁止装置12，锁止装置12包括空心连接杆121，空心连接杆121的内壁两侧固定安装有螺纹套122，螺纹套122与二号螺杆123螺纹连接，二号螺杆123从外部贯穿空心连接杆121并延伸至空心连接杆121的内部，且二号螺杆123的尺寸与螺纹套122的尺寸相适配，二号螺杆123的右端固定安装有滑块124，滑块124的右端通过连接片固定连接有弹力弹簧125，弹力弹簧125远离滑块124的一端固定连接有移动块126，移动块126的底部固定安装有滑轮127，移动块126的右侧固定安装有插销128，滑槽11的内壁底部固定安装有滑轨13，滑轨13与滑轮127滑动连接，臂槽9的内壁活动安装有机械臂14，机械臂14的左侧开设有插销孔15，插销块7的尺寸与臂槽孔10的尺寸相适配，通过启动一号电机2，一号电机2转动带动一号齿轮3转动，，一号齿轮3带动二号齿轮6转动，二号齿轮6转动带动一号螺杆5转动，一号螺杆5转动使得插销块7通过滑板8沿着向左滑动，使得插销块7插入臂槽孔10内并贯穿机械臂14和臂槽9延伸至臂槽孔10外，使得机械臂14初步与车架1固定，再转动二号螺杆123，使得二号螺杆123在螺纹套122内相对向右滑动，二号螺杆123向右滑动使得给滑块124一个向右移动的力，滑块124向右移动压缩弹力弹簧125，使得弹力弹簧125伸张给移动块126一个向右的力，使得移动块126通过滑轮127向右移动，使得插销128插入插销孔15内，使得该工业机械手安装简单方便，操作便利，同时安装结构多元化，使得工业机械手安装稳定性得到保证，机械臂14的顶端通过安装板固定安装有旋转装置16，旋转装置16是由电机提供动力，达到旋转装置能够旋转，所述旋转装置16的底部固定安装有矩形板17，所述矩形板17的内部固定安装有二号电机18，所述二号电机18的输出端活动连接有一号多齿齿轮19，所述矩形板17顶部活动连接有二号多齿齿轮20，所述一号多齿齿轮19与二号多齿齿轮20相啮合，所述一号多齿齿轮19的表面活动连接有一号夹臂21，所述二号多齿齿轮20的表面活动连接有二号夹臂22。一号夹臂19和二号夹臂20的底部固定安装有弹垫21，一号夹臂19与二号夹臂20的长度尺寸相适配，通过旋转装置，使得机械手可以旋转，进行不同角度的操作作业，同时启动二号电机16，使得二号电机16转动带动一号多齿齿轮17，一号多齿齿轮17与二号多齿齿轮18相啮合，一号多齿齿轮17转动带动二号多齿齿轮18，使得一号夹臂19与二号夹臂20相夹紧，使得机械手抓紧效果更好，车架1的底部活动连接有车轮22，且车轮22的数量为四个，呈两两平行排列。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于安装的工业机械手，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的顶部通过安装架固定安装有一号电机(2)，所述一号电机(2)的输出端活动连接有一号齿轮(3)，所述车架(1)的内壁顶部固定安装有轴承(4)，所述轴承(4)的左侧活动连接有一号螺杆(5)，所述一号螺杆(5)的外表面套设有二号齿轮(6)，所述一号螺杆(5)的表面套设有插销块(7)，所述插销块(7)的顶部固定安装有滑板(8)，所述车架(1)的顶部开设有臂槽(9)，所述臂槽(9)的内壁开设臂槽孔(10)，所述车架(1)的顶部开设有滑槽(11)，所述车架(1)的顶部通过螺栓固定安装有锁止装置(12)，所述锁止装置(12)包括空心连接杆(121)，所述空心连接杆(121)的内壁两侧固定安装有螺纹套(122)，所述螺纹套(122)与二号螺杆(123)螺纹连接，所述二号螺杆(123)的右端固定安装有滑块(124)，所述滑块(124)的右端通过连接片固定连接有弹力弹簧(125)，所述弹力弹簧(125)远离滑块(124)的一端固定连接有移动块(126)，所述移动块(126)的底部固定安装有滑轮(127)，所述移动块(126)的右侧固定安装有插销(128)，所述滑槽(11)的内壁底部固定安装有滑轨(13)，所述滑轨(13)与滑轮(127)滑动连接，所述臂槽(9)的内壁活动安装有机械臂(14)，所述机械臂(14)的左侧开设有插销孔(15)，所述机械臂(14)的顶端通过安装板固定安装有旋转装置(16)，所述旋转装置(16)的底部固定安装有矩形板(17)，所述矩形板(17)的内部固定安装有二号电机(18)，所述二号电机(18)的输出端活动连接有一号多齿齿轮(19)，所述矩形板(17)顶部活动连接有二号多齿齿轮(20)，所述一号多齿齿轮(19)与二号多齿齿轮(20)相啮合，所述一号多齿齿轮(19)的表面活动连接有一号夹臂(21)，所述二号多齿齿轮(20)的表面活动连接有二号夹臂(22)。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机械手，其特征在于：所述一号夹臂(21)和二号夹臂(22)的底部固定安装有弹垫(23)，所述一号夹臂(21)与二号夹臂(22)的长度尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机械手，其特征在于：所述二号螺杆(123)从外部贯穿空心连接杆(121)并延伸至空心连接杆(121)的内部，且所述二号螺杆(123)的尺寸与螺纹套(122)的尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机械手，其特征在于：所述插销块(7)的尺寸与臂槽孔(10)的尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机械手，其特征在于：所述车架(1)与滑板(8)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机械手，其特征在于：所述一号夹臂(21)安装在一号多齿齿轮(19)的外表面左侧，所述二号夹臂(22)安装在二号多齿齿轮(20)的外表面右侧。

7.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机械手，其特征在于：所述第二啮齿(165)的数量为两个，且两个所诉第二啮齿(165)与环形齿条(163)相啮合。