CN108673211A - 一种装夹装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能够装夹薄壁曲面件类、柔性件类的装夹装置，包括磁力调节单元、高度调节单元、计算机以及压力传感贴。磁力调节单元，包括箱体、磁流变液以及两个相同的磁力调节机构，用于调节盛装在箱体内的磁流变液与装夹在磁流变液内的零件之间的夹持力，高度调节单元，包括：升降组件以及高度驱动组件，用于调节零件的高度。本发明提供的一种装夹装置具有操作灵活，对零件尺寸的适应性强，能根据零件的刚度及加工中振动的强弱，及时调节磁流变液固化效果，夹紧支撑、减振效果明显，有效保证零件加工中的稳定性、精确性、可靠性。

Description

一种装夹装置及使用方法

技术领域

本发明涉及装夹设备领域，具体涉及一种装夹装置及使用方法。

背景技术

在制造领域，薄壁，柔性件是加工时很常见的被加工工件。这些工件的加工精度控制一直是个难题，原因是薄壁零件刚性差、强度弱，在加工过程中薄壁件会发生局部变形及整体加工变形，尤其是夹持技术所产生的变形是其重要的原因，影响加工质量和精度。如在这些构件的工业生产中，常用机床夹具对工件定位夹紧，但因其夹紧力难以把握，夹紧力过小，会导致加工过程中工件的移动，从而导致加工的失败：夹紧力过大，会导致工件自身的变形，对工件加工后的形状位置公差产生较大的影响。另外加工过程中工件产生的振动也可能使工件达不到尺寸精度要求而导致返工或报废。大多数夹具仅用于刚性零件的加工和装配，对于易变形的零件尤其是异形薄壁类的零件需要专门设计相应的夹具，这极大地限制了生产加工的灵活性，无法满足多品种小批量的生产要求。随着越来越多的企业追求高效快速的制造目标，在机械行业中具有高灵活性的夹具系统应用而生。

在目前的机械加工领域，对于薄壁，柔性件的装夹，采用的方法是：(1)辅助支撑夹具，通常使用“代木”的材料，又称可机加工树脂板材进行加工。但是代木生产准备时间长，工件在整个加工过程中需要多次翻转，每翻转一次都需要重新调整，且装夹耗时。工件薄壁处为曲面，而代木顶端为平面，大部分代木与工件的接触方式为线接触，且接触位置为工件外缘曲边上，支承效果不理想；另外对零件装夹时夹紧力大小不能进行检测，无法确保夹紧力的合理性，使得可靠性与控制性就要差很多。(2)可调整夹具，根据加工对象在工艺上的相似性、尺寸的相近程度对零件进行分类编组进行设计的。它的结构一般是由两部分组成。其一是基本部分，包括夹具体、夹紧装置和操纵机构等。它可长期固定在机床上，不随加工对象的改变而更换。其二是可更换调整部分，包括某些定位、夹紧和导向元件等。它随加工对象不同而调整更换。在使用时，对同一组内不同零件的加工，只需更换或调整有关定位和夹紧元件即可。(3)组合夹具是在夹具完全模块化和标准化的基础上，由一整套预先制造好的标准元件和组件，针对不同工件对象迅速装配成各种专用夹具，这些夹具元件相互配合部分的尺寸具有完全互换性。夹具使用完毕后，再拆散成元件和组件，是一种可重复使用的夹具系统。目前有两种类型的组合夹具，即槽系组合夹具和孔系组合夹具。槽系组合夹具在生产中已经发展和使用了50多年，它是通过基座上互相垂直和平行的T形槽实现对工件的精确定位的，在该系统中，当夹具元件紧固在同一排T形槽上时，尤其要合理安排夹具元件的组装顺序。(4)相变夹具是利用一些材料具有可控的相变物理性质(即从液相到固相，再变回液相)，相变的机制一般是热效应或电磁效应。真相变的材料主要有低熔点合金、石蜡、电流变材料等。低熔点合金夹具，是解决低刚性、特别是低刚性复杂型面工件定位固紧的主要手段。蜡固夹具，以单纯石蜡或在石蜡中添加其他物质(如松香等)作为相变物质的夹具。冰固夹具，是使用以水基液体为相变物质的夹具。电流变材料夹具是由低绝缘液体和悬浮在其中的绝缘物体所构成。当ER材料介于电场中时，其流变性能会发生显著变化，粘度可以比未加电场时增加几个数量级；当电场超过临界值时，ER材料即成为固态，其剪切模量随着电场的进一步增加而增加。当撤去电场后，其粘度又很快恢复原值，体系可重新转变为液态。

综上可知现有技术的主要缺点为：

1.组合元件质量的要求高，前期投入费用高，由于是组合叠加“搭积木”而成，这种柔性夹具刚度差，难以适应重切削，难以装夹不规则形状零件，且对装配调试的要求技术高；同时零件种类和数量多需要专业管理，使用管理成本较高；

2.夹具调整时间长、成本高，而且夹紧力很难调整控制，可适性较差，夹具调整过于依赖经验；

3.现有磁流变液类夹具主要利用电磁铁装置发生电磁效应，产生磁场作用，达到磁流变液液固化效果。但由于电磁铁在工作中产生大量的热，需要额外的水冷却装置，使夹具体体积庞大，且线路布置复杂，电磁装置防水性要求较高，使利用场景受到极大的限制。

4.在机械加工过程中，需要用到工件夹具，常常有振动现象的发生，它不但会在加工表面上留下振纹，而且影响工件的加工质量，稳定性较差，加剧了刀具的磨损。

针对以上缺陷，特别需要一种简单而又实用且适应性强的薄壁、柔性件类零件的装夹装置，来满足日益增长的多品种小批量薄壁件精密机械加工的需要。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够装夹薄壁曲面件类、柔性件类的装夹装置。

本发明提供了一种装夹装置，放置在工作台上，用于装夹薄壁曲面件类、柔性件类零件，包括：磁力调节单元，包括磁流变液、具有夹板的箱体以及分别对称设置在箱体的两侧的两个磁力调节机构，磁流变液盛放在夹板上，零件通过部分插入磁流变液内的方式装夹在磁流变液中，磁力调节机构具有磁力驱动电机；高度调节单元，包括升降组件以及高度驱动组件，通过升降组件具有的支柱组与夹板固定连接，用于调节零件的高度，高度驱动组件具有高度驱动电机；压力传感贴压力传感贴粘贴在零件与磁流变液接触部位的接触面上，用于感应零件与磁流变液之间的夹持力，以及控制单元，分别通过连接线与压力传感贴、高度驱动电机以及磁力驱动电机相连接，用于控制高度调节单元以及磁力调节单元，其中，磁流变液为高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体，控制单元通过控制磁力驱动电机正反转来调剂两个磁力调节机构具有的磁铁组件同步靠近或者远离箱体的运动，通过两个磁力调节机构具有的磁铁组件同步靠近或者远离箱体来实现调节磁流变液与零件之间的夹持力，控制单元通过控制高度驱动电机进行正反转来调节夹板做上升或下降运动。

在本发明提供的一种装夹装置中，还可以具有这样的特征：其中，在磁场磁力的作用下，微小软磁性颗粒被磁化，磁化后的微小软磁性颗粒之间相互吸引，孔隙变小，使得磁流变液从液态变为固态并与零件形成一个整体，在零件与固态的磁流变液接触部位的接触面上形成正压力，当零件在加工过程中有运动的趋势时，在正压力的作用下零件与微小软磁性颗粒之间会产生摩擦力，即为夹持力，它会阻碍曲面零件的相对运动，从而实现牢固夹持零件，磁场磁力越大，则夹持力则越大。

在本发明提供的一种装夹装置中，还可以具有这样的特征：其中，其中，升降组件包括底板、固定底座、第一升降底板、第二升降底板、升降滚珠丝杠、升降滚珠丝杠螺母以及支柱组，底板，放置在工作台上，固定底座与底板固定连接，设有与升降滚珠丝杠相匹配的螺纹孔，第一升降底板设有与升降滚珠丝杠相匹配的螺纹孔，第二升降底板设有与升降滚珠丝杠相匹配的螺纹孔以及与支柱组相匹配的孔，箱体具有箱体底板，箱体底板与第二升降底板固定连接，箱体底板设有与支柱组相匹配的孔，支柱组穿过依次穿过箱体底板的孔、第二升降底板的孔，一端与第一升降底板固定连接，另一端与夹板固定连接，升降滚珠丝杠，穿过第一升降底板的螺纹孔与第一升降底板螺纹连接，一端通过固定底座的螺纹孔与固定底座螺纹连接，另一端通过第二升降底的螺纹孔与第二升降底板螺纹连接，升降滚珠丝杠螺母与升降滚珠丝杠螺纹连接，位于固定底座与第一升降底板之间，且与第一升降底板固定连接。

在本发明提供的一种装夹装置中，还可以具有这样的特征：其中，高度驱动组件，包括高度驱动电机底座、高度驱动电机、第一同步带轮、第二同步带轮以及同步带，高度驱动电机底座固定连接在底板上，高度驱动电机固定连接在高度驱动电机底座上，第一同步轮安装在高度驱动电机上，第二同步带轮固定安装在升降滚珠丝杠上，位于升降滚珠丝杠螺母与固定底座之间，同步带的一端连接第一同步带轮，另一端连接第二同步带轮。

在本发明提供的一种装夹装置中，还可以具有这样的特征：其中，磁力调节机构包括磁力驱动组件和磁铁组件，磁铁组件具有磁场强度足够大的磁铁，磁力驱动组件包括垫座、磁力驱动电机底座、磁力驱动电机、联轴器、支座组、第一滚珠丝杠、第一滚珠丝杠螺母以及导轨组，垫座与放置在底板上，与底板固定连接，磁力驱动电机底座固定于垫座上，磁力驱动电机固定于磁力驱动电机底座上，联轴器安装在磁力驱动电机上，支座组包括具有第一螺纹孔的第一支座、以及具有第二螺纹孔的第二支座，第一支座、第二支座均固定于垫座上，第一滚珠丝杠的穿过第一螺纹孔与第一支座螺纹连接，一端通过第二螺纹孔与第二支座螺纹连接，另一端与联轴器连接，第一滚珠丝杠螺母安装在第一滚珠丝杠上，位于第一支座与第二支座之间，第一滚珠丝杠螺母设有磁铁组件底座，导轨组包括具有第一导轨线的第一导轨、具有第二导轨线的第二导轨，第一导轨、第二导轨对称设置在第一滚珠丝杠的两侧且与垫座固定连接。

在本发明提供的装夹装置的使用方法，包括：步骤一，把磁力驱动电机、升降电机分别连通电源，并分别通过连接线与控制单元相连接；步骤二，通过控制单元开启磁力驱动电机正转，直到磁铁组件运动到远离箱体一侧的尽头时，关闭磁力驱动电机；步骤三，把液态的磁流变液盛放在夹板上；步骤四，把压力传感贴粘贴在零件的不被加工部分的表面上；步骤五，把零件粘贴有压力传感贴的部分插入到磁流变液中；步骤六，通过连接线把压力传感贴与控制单元相连接；步骤七，通过控制单元调节零件到最合适被加工的高度；步骤八，通过控制单元调节零件与磁流变液之间的夹持力；步骤九，在对零件进行加工过程中，若需要再次调节高度，则重复步骤七，若夹持力需要再次变化时，则再次调节夹持力；步骤十，零件加工完之后，卸下零件，并对磁流变液回收。

在本发明提供的装夹装置的使用方法，其特征在于：其中，步骤七具体体现如下：若零件已有的高度偏高，通过控制单元开启升降电机正转，则夹板下降，直至零件降到最适宜被加工的高度时关闭升降电机；若零件已有的高度偏低，通过控制单元开启升降电机反转，则夹板上升，直至零件上升到最适宜被加工的高度时关闭升降电机。

在本发明提供的装夹装置的使用方法，其特征在于：其中，步骤八具体体现如下：通过控制单元开启磁力驱动电机反转，则箱体两侧的磁铁组件都靠近箱体，磁场磁力变大，零件与磁流变液之间的夹持力变大，直到夹持力增大到合适大小，关闭磁力驱动电机。

在本发明提供的装夹装置的使用方法，其特征在于：其中，步骤九中，再次调节夹持力时具体体现如下：若零件与磁流变液之间的夹持力太大，在后期加工过程中零件可能会有损坏，通过控制单元开启磁力驱动电机正转，则箱体两侧的磁铁组件都远离箱体，磁场磁力变小，零件与磁流变液之间的夹持力变小，直到夹持力减小到合适大小，关闭磁力驱动电机；若零件与磁流变液之间的夹持力太小，在后期加工过程中零件可能会有损坏，通过控制单元开启磁力驱动电机反转，则箱体两侧的磁铁组件都靠近箱体，磁场磁力变大，零件与磁流变液之间的夹持力变大，直到夹持力增大到合适大小，关闭磁力驱动电机。

在本发明提供的装夹装置的使用方法，其特征在于：其中，步骤十具体体现如下：通过控制单元开启磁力驱动电机正转，箱体两侧的磁铁组件都远离箱体，磁场磁力变小，磁流变液由固态变为液态，然后通过控制单元开启高度驱动电机正反转调节夹板的到合适便于卸下零件的高度，卸下零件，最后打开箱体背部具有的泄流口对磁流变液进行回收。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的一种装夹装置，因为独特合理的设计，所以本发明提供的一种装夹装置具有操作灵活，对零件尺寸的适应性强，能根据零件的刚度及加工中振动的强弱，及时调节磁流变液固化效果，夹紧支撑、减振效果明显，有效保证零件加工中的稳定性、精确性、可靠性。

附图说明

图1是本发明提供的一种装夹装置的整体结构示意图；

图2是本发明提供的一种装夹装置中的高度调节单元与箱体的结构示意图；以及

图3是本发明提供的一种装夹装置中的磁力调节单元中的磁力驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明提供的一种装夹装置作具体阐述。

图1是本发明提供的一种装夹装置的整体结构示意图；

图2是本发明提供的一种装夹装置中的高度调节单元与箱体的结构示意图；

图3是本发明提供的一种装夹装置中的磁力调节单元中的磁力驱动组件的结构示意图。

如图1所示，本发明提供的一种装夹装置100，放置在工作台上，用于装夹待加工的薄壁类、柔性件类零件，包括：高度调节单元、磁力调节单元、计算机(未标出)以及压力传感贴(未标出)。

如图1、图2所示，高度调节单元，用于调节装夹在装夹装置100内的待加工的零件的高度，包括：升降组件以及高度驱动组件。

升降组件包括底板10、固定底座11、第一升降底板12、以及支柱组、第二升降底板15、升降滚珠丝杠16、升降滚珠丝杠螺母17以及夹块组。

底板10放置在工作台上。

固定底座11与底板10固定连接，设有与升降滚珠丝杠16相匹配的螺纹孔(未标出)。

第一升降底板12设有与升降滚珠丝杠16相匹配的螺纹孔(未标出)。

支柱组为两根相同的支柱，包括第一支柱13以及第二支柱14。

第一支柱13依次穿过设置在第二升降底板15上的与第一支柱13相匹配的孔、设置在箱体底板31上的与第一支柱13相匹配的孔，一端与第一升降底板12固定连接，另一端与夹板32固定连接。

第二支柱14依次穿过设置在第二升降底板15上的与第二支柱14相匹配的孔、设置在箱体底板31上的与第二支柱14相匹配的孔，一端与第一升降底板12固定连接，另一端与夹板32固定连接。

第二升降底板15设有与升降滚珠丝杠16相匹配的螺纹孔以及分别与第一支柱13、第二支柱14相匹配的孔(未标出)。

升降滚珠丝杠16穿过第一升降底板12的螺纹孔与第一升降底板12螺纹连接，一端通过固定底座11的螺纹孔与固定底座11螺纹连接，另一端通过第二升降底15的螺纹孔与第二升降底板15螺纹连接。

升降滚珠丝杠螺母17与升降滚珠丝杠16螺纹连接，位于固定底座11与第一升降底板12之间，且与第一升降底板12固定连接。

夹块组为两个相同结构的U形板块18，分别放在同步带24的两侧，用于保护第一同步带轮22与第二同步带轮23进行同步运动。

高度驱动组件包括高度驱动电机底座20、高度驱动电机21、第一同步带轮22、第二同步带轮23以及同步带24。

高度驱动电机底座20固定连接在底板10上。

高度驱动电机21固定连接在高度驱动电机底座20上，通过连接线与计算机连接。

第一同步轮22安装在高度驱动电机21上。

第二同步带轮23固定安装在升降滚珠丝杠16上，位于升降滚珠丝杠螺母17与固定底座11之间。

同步带24的一端连接第一同步带轮22，另一端连接第二同步带轮23。

如图1、图2、图3所示，磁力调节单元，包括箱体30、磁流变液(未标出)以及两个相同的磁力调节机构。

箱体30放置在第二升降底板15上，包括箱体底板31、夹板32、箱体支架33、箱体支柱组以及箱体外壳35。

箱体底板31设有用于第一支柱13穿过箱体底板31的孔(未标出)以及用于第二支柱14穿过箱体底板31的孔(未标出)，箱体底板31与第二升降底板15固定连接。

夹板32用于放置磁流变液。箱体支架33用于支撑箱体。

箱体支柱组包括四根相同的箱体支柱34，分别分布在夹板32四个角上，用于固定连接夹板32与箱体支架33。

由夹板32、四根箱体支柱34以及箱体支架33组成的框架结构与箱体外壳35之间是可以相对活动的，与箱体底板31之间也是可以相对活动的。

箱体外壳35设有泄流口(未标出)，便于零件在加工完之后对磁流变液进行回收。箱体外壳35相对箱体底板31是可以活动的。

磁流变液，由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体。在磁场磁力的作用下，微小软磁性颗粒被磁化，磁化后的微小软磁性颗粒之间相互吸引，孔隙变小，使得磁流变液从液态变为固态并与零件形成一个整体，在零件与固态的磁流变液接触部位的接触面上形成正压力，当零件在加工过程中有运动的趋势时，在正压力的作用下零件与微小软磁性颗粒之间会产生摩擦力，即为夹持力，它会阻碍曲面零件的相对运动，从而实现牢固夹持零件，磁场磁力越大，则夹持力则越大。

压力传感贴粘贴在零件不被加工的位置上，装夹时把零件粘贴有压力传感贴的部分插入到磁流变液内，待加工部位留在外面。

压力传感贴用于感应磁流变液与零件之间的夹持力，压力传感贴还通过连接线与计算机连接，使得磁流变液与零件之间的夹持力可以通过计算机读取出来。

两个相同的磁力调节机构，分别位于箱体30的两侧，用于调节磁流变液与零件之间的夹持力。

磁力调节机构包括磁力驱动组件40和磁铁组件50。

磁力驱动组件40包括垫座41、磁力驱动电机底座42、磁力驱动电机43、联轴器44、支座组、第一滚珠丝杠47、第一滚珠丝杠螺母48以及导轨组，

垫座41固定于底板10上，与底板10固定连接。

磁力驱动电机底座42固定于垫座41上。

磁力驱动电机43固定于磁力驱动电机底座42上，通过连接线与计算机连接。

联轴器44安装在磁力驱动电机43上。

支座组包括具有第一螺纹孔(未标出)的第一支座45、以及具有第二螺纹孔(未标出)的第二支座46，第一支座45、第二支46座均固定于垫座41上。

第一滚珠丝杠47穿过第一螺纹孔与第一支座45螺纹连接，一端通过第二螺纹孔与第二支座46螺纹连接，另一端与联轴器44连接。

第一滚珠丝杠螺母48安装在第一滚珠丝杠47上，位于第一支座45与第二支座46之间，第一滚珠丝杠螺母48设有磁铁组件底座49。

导轨组包括具有第一导轨线611的第一导轨61、以及具有第二导轨线621的第二导轨62，第一导轨61、第二导轨62对称设置在第一滚珠丝杠47的两侧且与垫座41固定连接。

磁铁组件50为具有磁铁的箱盒，其磁铁的磁场强度足够大。

计算机通过控制高度驱动电机21正反转来调节装夹在装夹装置100内的零件的高度，还通过控制磁力驱动电机43的正反转来调节磁铁组件做靠近或者远离箱体30的运动，从而实现调节磁流变液感应到的磁场大小的变化，最终实现调节磁流变液与零件之间夹持力大小。

本发明提供的一种装夹装置100的使用原理如下：

步骤一，把磁力驱动电机43、高度驱动电机21分别连通电源，并分别通过连接线与计算机相连接。

步骤二，通过计算机开启磁力驱动电机43正转，直到磁铁组件50运动到远离箱体30一侧的尽头时，关闭磁力驱动电机43。

步骤三，把液态的磁流变液盛放在夹板32上。

步骤四，把压力传感贴粘贴在零件的不被加工部分的表面上。

步骤五，把零件粘贴有压力传感贴的部分插入到磁流变液中。

步骤六，通过连接线把压力传感贴与计算机相连接。

步骤七，通过计算机调节零件到合适被加工的高度，具体表现如下；

若零件已有的高度偏高，通过计算机开启高度驱动电机21正转，则夹板32下降，直至零件降到最适宜被加工的高度时关闭高度驱动电机21；

若零件已有高度偏低，通过计算机开启高度驱动电机21反转，则夹板32上升，直至零件上升到最适宜被加工的高度时关闭高度驱动电机21。

步骤八，通过计算机调节零件与磁流变液之间的夹持力，具体表现如下；

通过计算机开启磁力驱动电机43反转，则箱体30两侧的磁铁组件50都靠近箱体30，磁场磁力变大，磁流变液由液态变为固态，零件与磁流变液之间的夹持力变大，直到夹持力增大到合适大小，关闭磁力驱动电机43。

步骤九，在对零件进行加工过程中，若需要再次调节高度，则重复步骤七，若夹持力需要再次变化时，则再次调节夹持力，具体表现如下；

若零件与磁流变液之间的夹持力太大，在加工过程中零件可能会有损坏，通过计算机开启磁力驱动电机43正转，则箱体30两侧的磁铁组件50都远离箱体30，磁场磁力变小，零件与磁流变液之间的夹持力变小，直到夹持力减小到合适大小，关闭磁力驱动电机43；

若零件与磁流变液之间的夹持力太小，在加工过程中零件可能会有损坏，通过计算机开启磁力驱动电机43反转，则箱体30两侧的磁铁组件50都靠近箱体30，磁场磁力变大，零件与磁流变液之间的夹持力变大，直到夹持力增大到合适大小，关闭磁力驱动电机43。

步骤十，零件加工完之后，卸下零件，并对磁流变液回收，具体表现如下；

通过计算机开启磁力驱动电机43正转，则箱体30两侧的磁铁组件都远离箱体30，磁场磁力变小，磁流变液由固态变为液态，然后通过计算机开启高度驱动电机21正反转调节夹板32的到合适便于卸下零件的高度，卸下零件，最后打开箱体30背部具有的泄流口对磁流变液进行回收。

综上，本发明提供的一种装夹装置100具有如下特点：

1.定位装夹效率高，一套装夹装置100可实现粗精加工装夹，减少重复定位工艺及产生的误差；

2.可以通过高度调节单元提高装夹零件的柔性化程度，可适应一定尺寸范围任意薄壁曲面、壳体类零件；

3.可通过磁流变液在磁场力的作用下从液态变为固态的特性，固态化的磁流变液可为薄壁件薄弱部位提供辅助支撑，以及减小零件加工过程中的振动，减少零件变形；

4.磁流变液与零件之间的夹持力可控性，通过零件外表面的压力传感贴感应压力，并通过计算机可读，计算机可以依据夹持力的大小开启驱动电机217正转或反转，从而控制磁体组件22靠近或者驱动电机217，从而对夹持力做出有效控制，避免出现因夹紧力不合理造成的零件变形和损坏。

实施例的作用与效果

根据实施例所涉及的一种装夹装置，因为独特合理的设计，所以本实施例中提供的一种装夹装置具有操作灵活，对零件尺寸的适应性强，能根据零件的刚度及加工中振动的强弱，及时调节磁流变液固化效果，夹紧支撑、减振效果明显，有效保证零件加工中的稳定性、精确性、可靠性。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种装夹装置，放置在工作台上，用于装夹薄壁曲面件类、柔性件类零件，其特征在于，包括：

磁力调节单元，包括磁流变液、具有夹板的箱体以及分别对称设置在所述箱体的两侧的两个磁力调节机构，所述磁流变液盛放在所述夹板上，所述零件通过部分插入所述磁流变液内的方式装夹在所述磁流变液中，所述磁力调节机构具有磁力驱动电机；

高度调节单元，包括升降组件以及高度驱动组件，通过所述升降组件具有的支柱组与所述夹板固定连接，用于调节所述零件的高度，所述高度驱动组件具有高度驱动电机；

压力传感贴所述压力传感贴粘贴在所述零件与所述磁流变液接触部位的接触面上，用于感应所述零件与所述磁流变液之间的夹持力，以及

控制单元，分别通过连接线与所述压力传感贴、所述高度驱动电机以及所述磁力驱动电机相连接，用于控制所述高度调节单元以及所述磁力调节单元，

其中，所述磁流变液为高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体，

所述控制单元通过控制所述磁力驱动电机正反转来调剂两个所述磁力调节机构具有的磁铁组件同步靠近或者远离所述箱体的运动，

通过两个所述磁力调节机构具有的所述磁铁组件同步靠近或者远离所述箱体来实现调节所述磁流变液与所述零件之间的夹持力，

所述控制单元通过控制所述高度驱动电机进行正反转来调节所述夹板做上升或下降运动。

2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：

其中，在磁场磁力的作用下，所述微小软磁性颗粒被磁化，磁化后的所述微小软磁性颗粒之间相互吸引，孔隙变小，使得所述磁流变液从液态变为固态并与所述零件形成一个整体，在所述零件与固态的所述磁流变液接触部位的接触面上形成正压力，当零件在加工过程中有运动的趋势时，在所述正压力的作用下所述零件与所述微小软磁性颗粒之间会产生摩擦力，即为夹持力，它会阻碍所述曲面零件的相对运动，从而实现牢固夹持所述零件，磁场磁力越大，则夹持力则越大。

3.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：

其中，所述升降组件包括底板、固定底座、第一升降底板、第二升降底板、升降滚珠丝杠、升降滚珠丝杠螺母以及支柱组，

所述底板，放置在工作台上，

所述固定底座与所述底板固定连接，设有与所述升降滚珠丝杠相匹配的螺纹孔，

所述第一升降底板设有与所述升降滚珠丝杠相匹配的螺纹孔，

所述第二升降底板设有与所述升降滚珠丝杠相匹配的螺纹孔以及与所述支柱组相匹配的孔，

所述箱体具有箱体底板，所述箱体底板与所述第二升降底板固定连接，所述箱体底板设有与所述支柱组相匹配的孔，

所述支柱组穿过依次穿过所述箱体底板的孔、所述第二升降底板的孔，一端与所述第一升降底板固定连接，另一端与所述夹板固定连接，

所述升降滚珠丝杠，穿过所述第一升降底板的螺纹孔与所述第一升降底板螺纹连接，一端通过所述固定底座的螺纹孔与所述固定底座螺纹连接，另一端通过所述第二升降底的螺纹孔与所述第二升降底板螺纹连接，

所述升降滚珠丝杠螺母与所述升降滚珠丝杠螺纹连接，位于所述固定底座与所述第一升降底板之间，且与所述第一升降底板固定连接。

4.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于：

其中，所述高度驱动组件，包括高度驱动电机底座、高度驱动电机、第一同步带轮、第二同步带轮以及同步带，

所述高度驱动电机底座固定连接在所述底板上，

所述高度驱动电机固定连接在所述高度驱动电机底座上，

所述第一同步轮安装在所述高度驱动电机上，

所述第二同步带轮固定安装在所述升降滚珠丝杠上，位于所述升降滚珠丝杠螺母与所述固定底座之间，

所述同步带的一端连接所述第一同步带轮，另一端连接所述第二同步带轮。

5.根据权利要求4所述的装夹装置，其特征在于：

其中，所述磁力调节机构包括所述磁力驱动组件和所述磁铁组件，所述磁铁组件具有磁场强度足够大的磁铁，

所述磁力驱动组件包括垫座、磁力驱动电机底座、磁力驱动电机、联轴器、支座组、第一滚珠丝杠、第一滚珠丝杠螺母以及导轨组，

所述垫座与放置在所述底板上，与所述底板固定连接，

所述磁力驱动电机底座固定于所述垫座上，

所述磁力驱动电机固定于所述磁力驱动电机底座上，

所述联轴器安装在所述磁力驱动电机上，

所述支座组包括具有第一螺纹孔的第一支座、以及具有第二螺纹孔的第二支座，所述第一支座、所述第二支座均固定于所述垫座上，

所述第一滚珠丝杠的穿过所述第一螺纹孔与所述第一支座螺纹连接，一端通过所述第二螺纹孔与所述第二支座螺纹连接，另一端与所述联轴器连接，

所述第一滚珠丝杠螺母安装在所述第一滚珠丝杠上，位于所述第一支座与所述第二支座之间，所述第一滚珠丝杠螺母设有所述磁铁组件底座，

所述导轨组包括具有所述第一导轨线的第一导轨、具有所述第二导轨线的第二导轨，所述第一导轨、所述第二导轨对称设置在所述第一滚珠丝杠的两侧且与所述垫座固定连接。

6.一种根据权利要求5所述的装夹装置的使用方法，包括：

步骤一，把所述磁力驱动电机、所述升降电机分别连通电源，并分别通过连接线与所述控制单元相连接；

步骤二，通过所述控制单元开启所述磁力驱动电机正转，直到所述磁铁组件运动到远离所述箱体一侧的尽头时，关闭所述磁力驱动电机；

步骤三，把液态的所述磁流变液盛放在所述夹板上；

步骤四，把所述压力传感贴粘贴在所述零件的不被加工部分的表面上；

步骤五，把所述零件粘贴有所述压力传感贴的部分插入到所述磁流变液中；

步骤六，通过连接线把所述压力传感贴与所述控制单元相连接；

步骤七，通过所述控制单元调节所述零件到最合适被加工的高度；

步骤八，通过所述控制单元调节所述零件与所述磁流变液之间的夹持力；

步骤九，在对所述零件进行加工过程中，若需要再次调节高度，则重复步骤七，若夹持力需要再次变化时，则再次调节夹持力；

步骤十，所述零件加工完之后，卸下所述零件，并对所述磁流变液回收。

7.根据权利要求6所述的装夹装置的使用方法，其特征在于：

其中，所述步骤七具体体现如下：

若所述零件已有的高度偏高，通过所述控制单元开启所述升降电机正转，则所述夹板下降，直至所述零件降到最适宜被加工的高度时关闭所述升降电机；

若所述零件已有的高度偏低，通过所述控制单元开启所述升降电机反转，则所述夹板上升，直至所述零件上升到最适宜被加工的高度时关闭所述升降电机。

8.根据权利要求6所述的装夹装置的使用方法，其特征在于：

其中，所述步骤八具体体现如下：

通过所述控制单元开启所述磁力驱动电机反转，则所述箱体两侧的所述磁铁组件都靠近所述箱体，磁场磁力变大，所述零件与所述磁流变液之间的夹持力变大，直到夹持力增大到合适大小，关闭所述磁力驱动电机。

9.根据权利要求6所述的装夹装置的使用方法，其特征在于：

其中，所述步骤九中，再次调节夹持力时具体体现如下：

若所述零件与所述磁流变液之间的夹持力太大，在后期加工过程中所述零件可能会有损坏，通过所述控制单元开启所述磁力驱动电机正转，则所述箱体两侧的所述磁铁组件都远离所述箱体，磁场磁力变小，所述零件与所述磁流变液之间的夹持力变小，直到夹持力减小到合适大小，关闭所述磁力驱动电机；

若所述零件与所述磁流变液之间的夹持力太小，在后期加工过程中所述零件可能会有损坏，通过所述控制单元开启所述磁力驱动电机反转，则所述箱体两侧的所述磁铁组件都靠近所述箱体，磁场磁力变大，所述零件与所述磁流变液之间的夹持力变大，直到夹持力增大到合适大小，关闭所述磁力驱动电机。

10.根据权利要求6所述的装夹装置的使用方法，其特征在于：

其中，所述步骤十具体体现如下：

通过所述控制单元开启所述磁力驱动电机正转，所述箱体两侧的所述磁铁组件都远离所述箱体，磁场磁力变小，所述磁流变液由固态变为液态，然后通过所述控制单元开启所述高度驱动电机正反转调节所述夹板的到合适便于卸下所述零件的高度，卸下所述零件，最后打开所述箱体背部具有的泄流口对所述磁流变液进行回收。