CN108670437A - 一种独立式医疗手术用辅助机械手 - Google Patents

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徐毕霞
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • A61B50/30—Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments
    • A61B50/33—Trays

Abstract

本发明公开了一种独立式医疗手术用辅助机械手，包括支架和安装架，所述支架包括主底板，主底板的顶面中部固定有竖直柱，竖直柱的后壁面的上部和下部均固定有传动支撑板，竖直调节螺杆铰接在两个传动支撑板上，下方的传动支撑板的后壁面上固定有电机安装板，升降电机固定在电机安装板上，升降电机的输出轴上固定有升降驱动齿轮，升降驱动齿轮插套在电机安装板上具有的通槽中。本发明可以放置在手术台附近，其可以在连接块体上连接辅助盘，可以根据医生需要将需要的手术刀具放置在盘上，当医生需要时，直接将盘体移动至医生可以拿取的位置，使得手术中无需过多的人在周围，减少周围人的密集度，提高手术效果。

Description

一种独立式医疗手术用辅助机械手
技术领域：
本发明涉及医用设备技术领域，更具体的说涉及一种独立式医疗手术用辅助机械手。
背景技术：
现有的医疗手术中，如一些微创手术，其需要医生的操作精度高，效率高，而在手术中，外科医生一般需要周围的辅助医生等帮忙拿手术刀具，而当周围辅助的人过多时，又会使得手术周围过于密集，影响操作。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种独立式医疗手术用辅助机械手，它可以放置在手术台附近，其可以在连接块体上连接辅助盘，可以根据医生需要将需要的手术刀具放置在盘上，当医生需要时，直接将盘体移动至医生可以拿取的位置，使得手术中无需过多的人在周围，减少周围人的密集度，提高手术效果。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种独立式医疗手术用辅助机械手，包括支架和安装架，所述支架包括主底板，主底板的顶面中部固定有竖直柱，竖直柱的后壁面的上部和下部均固定有传动支撑板，竖直调节螺杆铰接在两个传动支撑板上，下方的传动支撑板的后壁面上固定有电机安装板，升降电机固定在电机安装板上，升降电机的输出轴上固定有升降驱动齿轮，升降驱动齿轮插套在电机安装板上具有的通槽中，竖直调节螺杆的下端伸出下方的处的传动支撑板并固定有升降传动齿轮，升降驱动齿轮与升降传动齿轮相啮合，升降主连接块螺接在竖直调节螺杆中，升降主连接块的前端伸出竖直柱的中部具有的竖直通槽并固定有安装架；
安装架的竖直板的前壁面中部固定有固定轴，固定轴的端部固定有传动支撑板，传动支撑板的后壁面的上部固定有传动电机，传动支撑板的前壁面的上部铰接有第一传动轴，传动支撑板的下部铰接有第二传动轴，第二传动轴的两端分别伸出传动支撑板的前壁面和后壁面，第二传动轴的前端固定有第二传动轮，第一传动轴上固定有第一传动轮，传动带张紧在第一传动轮和第二传动轮上，传动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在第一传动轴的端部具有的花键孔中；
所述第二传动轴的后端固定有摆动臂，摆动臂的底面固定有横向连接板，横向连接板的顶面固定有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过横向连接板并固定有水平板，水平板的底面固定有两个下支撑板，横向螺杆处于两个下支撑板之间，横向螺杆的两端铰接在两个下支撑板上，其中一个下支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的底面固定有连接块体。
所述移动块的顶面固定有自润滑板，自润滑板的顶面压靠在水平板的底面。
所述传动支撑板的前壁面覆盖有第一防护罩，第一防护罩的折弯边部的后部固定在传动支撑板的外侧壁上。
所述两个下支撑板的左右两个侧壁均固定有侧防护板，下防护板固定在两个下支撑板的底面上。
所述连接块体插套在下防护板的中部具有的横向通槽中，连接块体的下部伸出横向通槽。
所述竖直柱的后壁面上固定有主防护罩，升降电机、竖直调节螺杆、两个传动支撑板均处于主防护罩中。
所述升降主连接块的左右两侧壁紧贴竖直通槽的内侧壁上涂覆有的自润滑层。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以放置在手术台附近，其可以在连接块体上连接辅助盘，可以根据医生需要将需要的手术刀具放置在盘上，当医生需要时，直接将盘体移动至医生可以拿取的位置，使得手术中无需过多的人在周围，减少周围人的密集度，提高手术效果。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1所示，一种独立式医疗手术用辅助机械手，包括支架20和安装架10，所述支架20包括主底板21，主底板21的顶面中部固定有竖直柱22，竖直柱22的后壁面的上部和下部均固定有传动支撑板23，竖直调节螺杆24铰接在两个传动支撑板23上，下方的传动支撑板23的后壁面上固定有电机安装板25，升降电机26固定在电机安装板25上，升降电机26的输出轴上固定有升降驱动齿轮261，升降驱动齿轮261插套在电机安装板25上具有的通槽中，竖直调节螺杆24的下端伸出下方的处的传动支撑板23并固定有升降传动齿轮241，升降驱动齿轮261与升降传动齿轮241相啮合，升降主连接块27螺接在竖直调节螺杆24中，升降主连接块27的前端伸出竖直柱22的中部具有的竖直通槽221并固定有安装架10；
安装架10的竖直板的前壁面中部固定有固定轴11，固定轴11的端部固定有传动支撑板12，传动支撑板12的后壁面的上部固定有传动电机121，传动支撑板12的前壁面的上部铰接有第一传动轴122，传动支撑板12的下部铰接有第二传动轴123，第二传动轴123的两端分别伸出传动支撑板12的前壁面和后壁面，第二传动轴123的前端固定有第二传动轮124，第一传动轴122上固定有第一传动轮125，传动带126张紧在第一传动轮125和第二传动轮124上，传动电机121的输出轴为花键轴，花键轴插套在第一传动轴122的端部具有的花键孔中；
所述第二传动轴124的后端固定有摆动臂13，摆动臂13的底面固定有横向连接板14，横向连接板14的顶面固定有伺服电机15，伺服电机15的输出轴穿过横向连接板14并固定有水平板16，水平板16的底面固定有两个下支撑板161，横向螺杆162处于两个下支撑板161之间，横向螺杆162的两端铰接在两个下支撑板161上，其中一个下支撑板161的外侧壁上固定有移动电机163，移动电机163的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆162的一端具有的花键孔中，移动块164螺接在横向螺杆162中，移动块164的底面固定有连接块体165。
进一步的说，所述移动块164的顶面固定有自润滑板166，自润滑板166的顶面压靠在水平板16的底面。
进一步的说，所述传动支撑板12的前壁面覆盖有第一防护罩17，第一防护罩17的折弯边部的后部固定在传动支撑板12的外侧壁上。
进一步的说，所述两个下支撑板161的左右两个侧壁均固定有侧防护板167，下防护板168固定在两个下支撑板161的底面上。
进一步的说，所述连接块体165插套在下防护板168的中部具有的横向通槽169中，连接块体165的下部伸出横向通槽169。
进一步的说，所述竖直柱22的后壁面上固定有主防护罩28，升降电机26、竖直调节螺杆24、两个传动支撑板23均处于主防护罩28中。
进一步的说，所述升降主连接块27的左右两侧壁紧贴竖直通槽221的内侧壁上涂覆有的自润滑层。
本实施例在使用时，将其放置手术台一侧，并在连接块体165上安装根据手术的类型需要的盘体，在盘体上卡置各种手术刀具和器械，然后，其可以根据需要通过升降电机26运行，实现盘体的高低位置调节，通过传动电机121运行，可以实现盘体进行竖直方向的位置旋转，而通过伺服电机15运行，可以实现盘体的水平位置旋转，通过移动电机163，实现盘体的前后移动，从而实现其可以根据手术医生的需要移动至医生需要的精确位置，保证其手术时的方便操作，从而可减少辅助医生，提高手术效果。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种独立式医疗手术用辅助机械手，包括支架(20)和安装架(10)，其特征在于：所述支架(20)包括主底板(21)，主底板(21)的顶面中部固定有竖直柱(22)，竖直柱(22)的后壁面的上部和下部均固定有传动支撑板(23)，竖直调节螺杆(24)铰接在两个传动支撑板(23)上，下方的传动支撑板(23)的后壁面上固定有电机安装板(25)，升降电机(26)固定在电机安装板(25)上，升降电机(26)的输出轴上固定有升降驱动齿轮(261)，升降驱动齿轮(261)插套在电机安装板(25)上具有的通槽中，竖直调节螺杆(24)的下端伸出下方的处的传动支撑板(23)并固定有升降传动齿轮(241)，升降驱动齿轮(261)与升降传动齿轮(241)相啮合，升降主连接块(27)螺接在竖直调节螺杆(24)中，升降主连接块(27)的前端伸出竖直柱(22)的中部具有的竖直通槽(221)并固定有安装架(10)；
安装架(10)的竖直板的前壁面中部固定有固定轴(11)，固定轴(11)的端部固定有传动支撑板(12)，传动支撑板(12)的后壁面的上部固定有传动电机(121)，传动支撑板(12)的前壁面的上部铰接有第一传动轴(122)，传动支撑板(12)的下部铰接有第二传动轴(123)，第二传动轴(123)的两端分别伸出传动支撑板(12)的前壁面和后壁面，第二传动轴(123)的前端固定有第二传动轮(124)，第一传动轴(122)上固定有第一传动轮(125)，传动带(126)张紧在第一传动轮(125)和第二传动轮(124)上，传动电机(121)的输出轴为花键轴，花键轴插套在第一传动轴(122)的端部具有的花键孔中；
所述第二传动轴(124)的后端固定有摆动臂(13)，摆动臂(13)的底面固定有横向连接板(14)，横向连接板(14)的顶面固定有伺服电机(15)，伺服电机(15)的输出轴穿过横向连接板(14)并固定有水平板(16)，水平板(16)的底面固定有两个下支撑板(161)，横向螺杆(162)处于两个下支撑板(161)之间，横向螺杆(162)的两端铰接在两个下支撑板(161)上，其中一个下支撑板(161)的外侧壁上固定有移动电机(163)，移动电机(163)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(162)的一端具有的花键孔中，移动块(164)螺接在横向螺杆(162)中，移动块(164)的底面固定有连接块体(165)。
2.根据权利要求1所述的一种独立式医疗手术用辅助机械手，其特征在于：所述移动块(164)的顶面固定有自润滑板(166)，自润滑板(166)的顶面压靠在水平板(16)的底面。
3.根据权利要求1所述的一种独立式医疗手术用辅助机械手，其特征在于：所述传动支撑板(12)的前壁面覆盖有第一防护罩(17)，第一防护罩(17)的折弯边部的后部固定在传动支撑板(12)的外侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种独立式医疗手术用辅助机械手，其特征在于：所述两个下支撑板(161)的左右两个侧壁均固定有侧防护板(167)，下防护板(168)固定在两个下支撑板(161)的底面上。
5.根据权利要求4所述的一种独立式医疗手术用辅助机械手，其特征在于：所述连接块体(165)插套在下防护板(168)的中部具有的横向通槽(169)中，连接块体(165)的下部伸出横向通槽(169)。
6.根据权利要求1所述的一种独立式医疗手术用辅助机械手，其特征在于：所述竖直柱(22)的后壁面上固定有主防护罩(28)，升降电机(26)、竖直调节螺杆(24)、两个传动支撑板(23)均处于主防护罩(28)中。
7.根据权利要求1所述的一种独立式医疗手术用辅助机械手，其特征在于：所述升降主连接块(27)的左右两侧壁紧贴竖直通槽(221)的内侧壁上涂覆有的自润滑层。
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