CN103315821B - 一种阻力式三轴四连杆伸降旋转平台 - Google Patents

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Abstract

本发明属于医疗器械领域，为了在超声乳化设备上设置一个方便操作节省空间的工作台，公开了一种阻力式三轴四连杆伸降旋转平台，包括工作台、第一连接轴、四连杆机构、第二连接轴、第三连接轴，所述第一连接轴上端与工作台连接，第一连接轴下端与四连杆机构前端连接，所述四连杆机构后端与第二连接轴上端连接，所述第二连接轴下端与连接支撑件前端连接，所述连接支撑件后端与第三连接轴上端连接。本发明使用方便，节省空间，不用的时候可以折叠后收起来，使用时展开可以在工作台上面放东西，操作人员工作时可根据自己的需要调整工作台的角度和高度。

Description

一种阻力式三轴四连杆伸降旋转平台
技术领域
本发明涉及一种医疗器械，特别涉及超声乳化设备。
背景技术
目前医学上主要使用超声乳化仪治疗白内障，通过3-5mm大小的角膜或巩膜切口，应用超声波将晶状体核粉碎，使其呈乳糜状，然后连同皮质一起吸出。白内障超声乳化与传统白内障手术方式相比，超声乳化手术具有更好的手术效果，已成为目前国际上公认的最为先进、可靠的白内障治疗方法。
但现有的超声乳化设备上没有放置手术用具的工作台，医生给病人做手术时一般使用手术推车放置各种手术用具，但手术推车比较占空间，使用不是很方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以收纳在超乳设备内，使用时可以方便展开并根据操作人员需要调整角度和高度的放置手术用具的工作台。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：一种阻力式三轴四连杆伸降旋转平台，包括工作台、第一连接轴、四连杆机构、第二连接轴、第三连接轴，所述第一连接轴上端与工作台连接，第一连接轴下端与四连杆机构前端连接，所述四连杆机构后端与第二连接轴上端连接，所述第二连接轴下端与连接支撑件前端连接，所述连接支撑件后端与第三连接轴上端连接。
所述第一、第二、第三连接轴上均设置有平面滚子轴承、轴承套、锁紧螺母；
所述第三连接轴下端通过连接轴承件固定在工作盒内；
所述四连杆机构设置有两个活动轴、两个固定轴、两个支架、上支撑板、下连杆、气缸、气缸固定轴；
所述两个活动轴之间由上支撑板连接；
所述两个固定轴之间由下连杆连接；
所述上支撑板与下连杆长度相同；
所述同一侧的活动轴与固定轴之间通过支架连接；
所述气缸一端通过气缸固定轴固定在上支撑板下方，另一端与靠近第二连接轴的固定轴
连接。
三连轴工作原理：三个连接轴可三百六十度旋转，但在锁紧螺母和连接轴的锁紧情况下，连接件之间围绕轴的旋转时还会有一定阻力作用，所以在工作时可是随着自己的需要改变角度。
四连杆机构工作原理：四连杆机构是个平行四边形，气缸打开时可以伸长或缩短，关闭时保持长度不变，当工作台需要改变高度时，打开气缸，气缸的伸缩带动上支撑板倾斜移动，使平行四边形变形倾斜，变形前后产生一个高度差，从而改变工作台高度，当改变到合适的高度后，关闭气缸，气缸会保持长度不变，四连杆机构位置锁定，不能动作，从而固定工作台在需要的高度。
有益效果：本发明使用方便，节省空间，不用的时候可以折叠后收起来，使用时展开可以在工作台上面放东西，操作人员工作时可根据自己的需要调整工作台的角度和高度。
附图说明
图1为阻力式三轴四连杆升降旋转平台结构示意图
图2为阻力式三轴四连杆升降旋转平台展开示意图
图3为阻力式三轴四连杆升降旋转平台分解示意图
图4为四连杆机构结构示意图
其中，1-工作台2-第一连接轴3-四连杆机构4-第二连接轴5-第三连接轴6-连接支撑件7-平面滚子轴承8-轴承套9-锁紧螺母10-连接轴承件11-工作盒31-活动轴32-固定轴33-支架34-上支撑板35-下连杆36-气缸37-气缸固定轴
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。如图1、2、3、4所示，一种阻力式三轴四连杆伸降旋转平台，包括工作台1、第一连接轴2、四连杆机构3、第二连接轴4、第三连接轴5，所述第一连接轴2上端与工作台1连接，第一连接轴2下端与四连杆机构3前端连接，所述四连杆机构3后端与第二连接轴4上端连接，所述第二连接轴4下端与连接支撑件6前端连接，所述连接支撑件6后端与第三连接轴5上端连接。
所述第一、第二、第三连接轴2、4、5上均设置有平面滚子轴承7、轴承套8、锁紧螺母9；
所述第三连接轴5下端通过连接轴承件10固定在工作盒11内；
所述四连杆机构3设置有两个活动轴31、两个固定轴32、两个支架33、上支撑板34、下连杆35、气缸36；气缸固定轴37；
所述两个活动轴31之间由上支撑板34连接；
所述两个固定轴32之间由下连杆35连接；
所述上支撑板34与下连杆35长度相同；
所述同一侧的活动轴31与固定轴32之间通过支架33连接；
所述气缸36一端通过气缸固定轴37固定在上支撑板34下方，另一端与靠近第二连接轴4的固定轴32连接。
三连轴工作原理：三个连接轴可三百六十度旋转，但在锁紧螺母和连接轴的锁紧情况下，连接件之间围绕轴的旋转时还会有一定阻力作用，所以在工作时可是随着自己的需要改变角度。
四连杆机构工作原理：四连杆机构是个平行四边形，气缸打开时可以伸长或缩短，关闭时保持长度不变，当工作台需要改变高度时，打开气缸，气缸的伸缩带动上支撑板倾斜移动，使平行四边形变形倾斜，变形前后产生一个高度差，从而改变工作台高度，当改变到合适的高度后，关闭气缸，气缸会保持长度不变，四连杆机构位置锁定，不能动作，从而固定工作台在需要的高度。

Claims (3)

1.一种阻力式三轴四连杆伸降旋转平台，包括工作台、第一连接轴、四连杆机构、第二连接轴、第三连接轴，其特征在于，所述第一连接轴上端与工作台连接，第一连接轴下端与四连杆机构前端连接，所述四连杆机构后端与第二连接轴上端连接，所述第二连接轴下端与连接支撑件前端连接，所述连接支撑件后端与第三连接轴上端连接；所述四连杆机构设置有两个活动轴、两个固定轴、两个支架、上支撑板、下连杆、气缸、气缸固定轴；所述两个活动轴之间由上支撑板连接，所述两个固定轴之间由下连杆连接，所述同一侧的活动轴与固定轴之间通过支架连接，所述气缸一端通过气缸固定轴固定在上支撑板下方，另一端与靠近第二连接轴的固定轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种阻力式三轴四连杆伸降旋转平台，其特征在于，所述第一、第二、第三连接轴上均设置有平面滚子轴承、轴承套、锁紧螺母。
3.根据权利要求1所述的一种阻力式三轴四连杆伸降旋转平台，其特征在于，所述上支撑板和下连杆长度相同。
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