CN108668877A - 种养设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种种养设备，其包括设备框架和若干种养容器，所述种养设备还包括：动力单元、驱动单元和环形传动单元，所述动力单元用于驱动所述驱动单元旋转，所述驱动单元用于驱动所述环形传动单元循环运动；其中，所述动力单元和所述驱动单元均设于所述设备框架，所述种养容器与所述环形传动单元连接，若干所述种养容器沿着所述环形传动单元间隔分布。本发明公开的种养设备，采用环形传动单元带动种养容器循环运动，从而种养容器的位置可以根据需要定期或不定期循环，有利于不同种养容器内的种养物均匀采光。

Description

种养设备

技术领域

本发明涉及一种种养设备。

背景技术

目前种养(种植、养殖等)设备大多数是平面布局的，具有占地面积大、空间利用率低等缺点，且种养容器的位置一般也是固定的，可能会出现采光不均的问题，例如在温室栽培光源固定的情况下。为了改善空间利用，在平面设备的基础上，也出现了一些立体种养设备。但是这些立体种养设备基本以固定货架为依托，亦然很容易导致种养物的光照不足，不利于种养物的生长。

综上，现有技术的种养设备或为平面布局，占地面积大、空间利用率低、采光有可能不均；或为立体布局，同样不利于采光。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中种养设备不利于采光的缺陷，提供一种种养设备。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种种养设备，其包括设备框架和若干种养容器，其特点在于，所述种养设备还包括：动力单元、驱动单元和环形传动单元，所述动力单元用于驱动所述驱动单元旋转，所述驱动单元用于驱动所述环形传动单元循环运动；其中，所述动力单元和所述驱动单元均设于所述设备框架，所述种养容器与所述环形传动单元连接，若干所述种养容器沿着所述环形传动单元间隔分布。

较佳地，所述驱动单元与所述环形传动单元之间的传动为啮合传动。

采用上述设置，啮合传动承载能力更高。

较佳地，所述驱动单元包括：

主动轮，受所述动力单元驱动，且与所述环形传动单元啮合以带动所述环形传动单元循环运动；和

从动轮，与所述环形传动单元啮合以在所述环形传动单元循环运动时旋转。

较佳地，所述驱动单元还包括驱动轮，所述驱动轮与所述主动轮啮合，所述动力单元通过所述驱动轮驱动所述主动轮旋转，所述驱动轮的直径小于所述主动轮的直径。

采用上述设置，驱动轮到主动轮，减速同时增加扭矩。

较佳地，所述驱动轮包括：

轮支架，设有中心孔，所述中心孔与所述动力单元相连；

多个中心轴，与所述轮支架相连，多个所述中心轴绕所述中心孔间隔设置且呈圆周分布；和

多个驱动滚轮，每一所述驱动滚轮均可旋转地套设于一对应的所述中心轴，所述驱动滚轮与所述主动轮啮合。

采用上述设置，驱动滚轮在驱动轮与主动轮啮合时可以绕中心轴旋转，从而减小摩擦力。

较佳地，所述轮支架包括：

两板体，两所述板体平行、间隔且相对设置；和

中心套筒，具有一筒状部和连接于所述筒状部的一端的凸缘，所述筒状部穿设于两所述板体且所述凸缘通过紧固件与两所述板体连接，所述中心套筒限定所述中心孔；

其中，所述中心轴穿设于两所述板体，所述驱动滚轮设于两所述板体之间。

采用上述设置，轮支架的结构较为可靠。

较佳地，所述环形传动单元包括有：

金属绳，所述金属绳整体为环形；和

多个绳夹，与所述金属绳固定连接，多个所述绳夹沿所述金属绳间隔分布且用于与所述驱动单元啮合。

采用上述设置，使得决定环形传动单元的长度的金属绳可以不用与驱动单元摩擦，从而环形传动单元的长度至少不会由于摩擦磨损而增加，也不会影响传动组件的配合精度，比传统的滚子链更优。

较佳地，所述绳夹包括相互配合且固定连接的第一半夹和第二半夹，所述第一半夹和所述第二半夹之间限定有供所述金属绳通过的弯折通道，所述金属绳夹设于所述第一半夹和所述第二半夹之间。

采用上述设置，使得绳夹与金属绳的固定连接更为可靠，增加绳夹相对于金属绳发生位移的难度。

较佳地，所述第一半夹设有凹陷部，所述第二半夹设有与所述凹陷部相匹配的凸起部，所述弯折通道位于所述凸起部与所述凹陷部之间。

采用上述设置，可以较为便利地形成弯折通道。

较佳地，所述绳夹还包括连接轴，所述连接轴穿设于所述第一半夹和所述第二半夹以固定连接所述第一半夹和所述第二半夹，所述金属绳穿设于所述连接轴。

采用上述设置，进一步使得金属绳与绳夹的连接更为紧固。

较佳地，所述绳夹还包括若干固定件，若干所述固定件沿所述第一半夹和所述第二半夹的周向间隔分布，所述固定件穿设于所述第一半夹和所述第二半夹以固定连接所述第一半夹和所述第二半夹。

采用上述设置，通过紧固第一半夹和第二半夹的连接，达到进一步夹紧金属绳的目的。

较佳地，所述固定件为铆钉。

较佳地，所述环形传动单元还包括缠绕件，所述缠绕件设于相邻的两所述绳夹之间且与所述金属绳固定连接，所述金属绳绕所述缠绕件至少一圈；

较佳地，所述环形传动单元还包括连接件，所述缠绕件通过所述连接件与至少一个所述绳夹固定连接。

采用上述设置，进一步减小金属绳打滑的可能性。

较佳地，所述绳夹呈柱形，所述绳夹的中心轴线垂直于所述环形传动单元的长度方向。

采用上述设置，有利于绳夹与驱动单元的啮合。

较佳地，所述环形传动单元还包括有限位轮，所述限位轮可旋转地连接于所述绳夹的端部，所述限位轮延伸越过所述绳夹的边缘；

较佳地，所述绳夹的两端部均设有所述限位轮，位于所述绳夹的两端部的两所述限位轮分别位于所述金属绳的两侧。

采用上述设置，限位轮可以在绳夹与驱动单元啮合时位于驱动单元的侧边，用于限制绳夹相对于驱动单元的轴向偏移。

较佳地，所述金属绳为钢丝绳。

上述技术方案中，可采用碳素钢钢丝绳、不锈钢钢丝绳等，具体的钢丝绳的直径可以根据负载物的量或者根据其他实际需要而确定。

较佳地，所述驱动单元中与所述环形传动单元啮合的部件设有容纳所述金属绳的环形槽。

采用上述设置，环形槽起到避让金属绳的作用。

较佳地，所述种养设备还包括：绳限位轨，所述绳限位轨设于所述设备框架，多个所述限位轮中的至少部分所述限位轮滑设于所述绳限位轨内。

采用上述设置，绳限位轨可以限定限位轮的位置，从而限定环形传动单元的位置。

较佳地，所述动力单元包括：

电机；

驱动轴，受所述电机驱动，和所述驱动单元连接以驱动所述驱动单元旋转；和

驱动轴座，固设于所述设备框架，且支撑所述驱动轴。

较佳地，所述种养设备包括两所述驱动单元和两所述环形传动单元，每一所述种养容器的两端分别与两所述环形传动单元连接；

和/或，所述环形传动单元在竖直面内循环运动。

采用上述设置，可以减少占地面积，提高空间利用率，并且，两驱动单元和两环形传动单元的设置，也使得种养容器能够更加稳地循环。

较佳地，所述种养容器与所述环形传动单元可旋转地连接。

采用上述设置，在环形传动单元倾斜设置(即非水平设置)的状况下，种养容器无论处于环形传动单元的哪个位置，都可以在重力作用下旋转到合适的位置，即：种养容器内的培养土/培养液等位于下方，开口朝上。

较佳地，所述种养设备还包括换位挂臂，所述换位挂臂与所述环形传动单元固定连接，所述种养容器通过所述换位挂臂与所述环形传动单元可旋转地连接。

较佳地，所述种养容器包括容器本体和设于所述容器本体的侧面的容器限位部件，所述种养设备还包括容器限位轨，所述容器限位部件滑设于所述容器限位轨内。

采用上述设置，可以限制容器限位部件的位置，从而防止种养容器摆动。

较佳地，所述种养设备还包括门，所述门与所述设备框架相连以在关闭时限定一密闭空间，所述种养容器位于所述密闭空间内。

较佳地，所述门为卷门。

较佳地，所述种养设备还包括排风扇，所述排风扇在开启时用于连通所述密闭空间与外部环境。

采用上述设置，可以让密闭空间在需要时通风。

较佳地，所述种养设备还包括：

浸泡池，设于所述设备框架的底部，用于浸泡所述种养容器；和

供水洒水系统，设于所述设备框架，用于向所述种养容器喷水；

其中，所述供水洒水系统包括：贮水箱、进水管、进水阀、洒水管、和洒水阀，所述贮水箱设于所述设备框架，所述进水管用于将水源与所述贮水箱连通，所述进水阀用于控制是否进水，所述洒水管设于所述贮水箱的下方且与所述贮水箱连通，所述洒水阀用于控制是否洒水，所述洒水管设有多个洒水口。

采用上述设置，浸泡池可以给种养容器内的无土栽种养物轮流浸泡补水、补肥；供水洒水系统可以在需要时给种养容器内的种养物补水。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明公开的种养设备，采用环形传动单元带动种养容器循环运动，从而种养容器的位置可以根据需要定期或不定期循环，有利于不同种养容器内的种养物均匀采光。

附图说明

图1为本发明实施例1的种养设备的主视示意图。

图2为本发明实施例1的种养设备的侧视示意图。

图3为图2沿A-A方向的截面示意图。

图4为图3中B部分的放大示意图。

图5为本发明实施例1的动力单元、驱动单元与环形传动单元的主视示意图。

图6为图5中部分环形传动单元的结构示意图。

图7为图6的部分截面示意图。

图8为本发明实施例1的第一半夹的主视示意图。

图9为本发明实施例1的第一半夹的后视示意图。

图10为本发明实施例1的第一半夹的俯视示意图。

图11为本发明实施例1的第一半夹的侧视截面示意图。

图12为本发明实施例1的第二半夹的主视示意图。

图13为本发明实施例1的第二半夹的后视示意图。

图14为本发明实施例1的第一半夹的侧视截面示意图。

图15为本发明实施例1的连接轴的侧视示意图。

图16为本发明实施例1的缠绕件的侧视示意图。

图17为本发明实施例1的主动轮的主视截面示意图。

图18为本发明实施例1的主动轮的侧视截面示意图。

图19为本发明实施例1的驱动轮的主视截面示意图。

图20为本发明实施例1的驱动轮的侧视截面示意图。

图21为本发明实施例1的供水洒水系统内部结构示意图。

图22为本发明实施例2的种养设备的主视示意图。

附图标记说明：

10：种养设备

100：设备框架

200：种养容器210：容器本体220：容器限位部件

300：动力单元310：电机320：驱动轴330：驱动轴座

400：驱动单元410：主动轮411：环形槽420：从动轮430：驱动轮431：轮支架4311：板体4312：中心套筒432：中心轴433：驱动滚轮

500：环形传动单元510：金属绳520：绳夹521：第一半夹5211：凹陷部522：第二半夹5221：凸起部523：弯折通道524：连接轴525：固定件530：缠绕件540：连接件(换位挂臂)550：限位轮560：限位衬套

610：绳限位轨620：容器限位轨

710：门720：排风扇

810：浸泡池820：供水洒水系统821：贮水箱822：进水管823：进水阀824：洒水管825：洒水阀

900：控制系统

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

如图1-21所示，种养设备10包括设备框架100和若干种养容器200。同时，种养设备10还包括：动力单元300、驱动单元400和环形传动单元500。动力单元300用于驱动驱动单元400旋转，驱动单元400用于驱动环形传动单元500循环运动。动力单元300和驱动单元400均设于设备框架100，种养容器200与环形传动单元500连接，若干种养容器200沿着环形传动单元500间隔分布。

以上，采用环形传动单元500带动种养容器200循环运动，从而种养容器200的位置可以根据需要定期或不定期循环，有利于不同种养容器200内的种养物均匀采光。

本实施例中，驱动单元400与环形传动单元500之间的传动为啮合传动。承载能力较高。

以下先对动力单元300、驱动单元400和环形传动单元500的结构以及它们之间的连接关系、位置关系等进行具体介绍。

如图1-2和图5所示，动力单元300包括：电机310、驱动轴320和驱动轴座330。驱动轴320受电机310驱动且和驱动单元400连接以驱动驱动单元400旋转。驱动轴座330固设于设备框架100，且支撑驱动轴320。

如图1和图5所示，驱动单元400包括：主动轮410和从动轮420。主动轮410受动力单元300驱动，且与环形传动单元500啮合以带动环形传动单元500循环运动。从动轮420与环形传动单元500啮合以在环形传动单元500循环运动时旋转。图17-18示出了主动轮410的结构，从动轮420与主动轮410的结构一致。此外，驱动单元400还包括驱动轮430(如图19-20示出)，驱动轮430与主动轮410啮合，动力单元300通过驱动轮430驱动主动轮410旋转，驱动轮430的直径小于主动轮410的直径。驱动轮430到主动轮410，减速同时增加扭矩。

如图5所示，环形传动单元500包括金属绳510和多个绳夹520。金属绳510整体为环形。绳夹520与金属绳510固定连接，多个绳夹520沿金属绳510间隔分布且用于与驱动单元400啮合。利用绳夹520与驱动单元400啮合，使得决定环形传动单元500长度的金属绳510可以不用与驱动单元400等部件摩擦，从而环形传动单元500的长度至少不会由于摩擦磨损而增加，也不会影响传动组件10的配合精度，比传统的滚子链更优。

如图6-14所示，绳夹520包括相互配合且固定连接的第一半夹521和第二半夹522。第一半夹521和第二半夹522之间限定有供金属绳510通过的弯折通道523，金属绳510夹设于第一半夹521和第二半夹522之间。弯折通道523使得绳夹520与金属绳510的固定连接更为可靠，增加绳夹520相对于金属绳510发生位移的难度。

本实施例中，如图8-11所示，第一半夹521设有凹陷部5211。如图12--14所示，第二半夹522设有与凹陷部5211相匹配的凸起部5221。结合图7所示，弯折通道523位于凸起部5221与凹陷部5211之间。凸起部5221与凹陷部5211可以较为便利地形成弯折通道523。

并且，绳夹520还包括如图15所示的连接轴524。从图15中可以看出，连接轴524设有上下延伸的通孔。如图6-7所示，连接轴524穿设于第一半夹521和第二半夹522以固定连接第一半夹521和第二半夹522，金属绳510穿设于连接轴524，即穿过连接轴524的通孔。进一步使得金属绳510与绳夹520的连接更为紧固。

此外，绳夹520还包括若干固定件525，若干固定件525沿第一半夹521和第二半夹522的周向间隔分布，固定件525穿设于第一半夹521和第二半夹522以固定连接第一半夹521和第二半夹522。通过紧固第一半夹521和第二半夹522的连接，达到进一步夹紧金属绳510的目的。如图8和图9所示，第一半夹521具有四个通孔，如图12和图13所示，第二半夹522也具有四个通孔，这些通孔供固定件525穿过。固定件525优选为铆钉。结合图6可知，固定件525与金属绳510应该错位设置，金属绳510并未贯穿图7示出固定件525，也就是说图7中的固定件525与金属绳510并非位于同一平面内。

此外，环形传动单元500还包括如图16所示的缠绕件530。结合图5-7所示，缠绕件530设于相邻的两绳夹520之间且与金属绳510固定连接，金属绳510绕缠绕件530至少一圈。如图7所示，本实施例中，金属绳510绕缠绕件530一圈，缠绕件530设有两块挡板以限制金属绳510沿缠绕件530轴向发生位移。并且，环形传动单元500还包括连接件540，缠绕件530通过连接件540与至少一个绳夹520固定连接。以进一步减小金属绳510打滑的可能性。本实施例中，缠绕件530通过连接件540与两个绳夹520固定连接，如图5和6所示，连接件540大体为三角板的形式。

具体地，本实施例中，绳夹520呈柱形，绳夹520的中心轴线垂直于环形传动单元500的长度方向。如图7中，绳夹520的中心轴线为左右方向，环形传动单元500的长度方向为上下方向。这样，有利于绳夹520与驱动单元400的啮合。

如图5-7所示，环形传动单元500还包括有限位轮550，限位轮550可旋转地连接于绳夹520的端部，限位轮550延伸越过绳夹520的边缘。具体地，限位轮550与绳夹520同心设置，且限位轮550的直径大于绳夹520的外径。绳夹520的两端部均设有限位轮550，位于绳夹520的两端部的两限位轮550分别位于金属绳510的两侧。限位轮550可以在绳夹520与驱动单元400啮合时位于驱动单元400(具体为主动轮410和从动轮420)的侧边，用于限制绳夹520相对于驱动单元400的轴向偏移。如图7中具体示出，两个限位衬套560套设于连接轴524且位于绳夹520的两侧，两个限位轮550分别套设于限位衬套560以实现可旋转运动。两个限位轮550的两侧分别设有垫片以及与连接轴524螺纹连接的螺母，以紧固限位轮550和绳夹520。

并不是每一个绳夹520都需要设置限位轮550，如图7中示出了四个绳夹520，中间两个绳夹520的两侧分别设置有限位轮550，而最上端的绳夹520和最下端的绳夹520并未设置限位轮550。设有限位轮550的绳夹520的连接轴524较长，不设有限位轮550的绳夹520的连接轴524较短。

本实施例中，金属绳510具体为钢丝绳。可采用碳素钢钢丝绳、不锈钢钢丝绳等，具体的钢丝绳的直径可以根据负载物的量或者根据其他实际需要而确定。可替代的实施例中，金属绳可以由其他金属制成，可以根据强度要求进行具体选择和设定。

驱动单元400中与环形传动单元500啮合的部件设有用于容纳金属绳510的环形槽411。即：主动轮410与从动轮420均设有环形槽。图17-18示出的即为主动轮410的环形槽411。环形槽411起到避让金属绳510的作用。

此外，如图19-20所示，驱动轮430包括：轮支架431、多个中心轴432和多个驱动滚轮433。轮支架431设有中心孔，中心孔用于与动力单元300相连。中心轴432与轮支架431相连，多个中心轴432绕中心孔间隔设置且呈圆周分布。每一驱动滚轮433均可旋转地套设于一对应的中心轴432，驱动滚轮433与主动轮410啮合。驱动滚轮433在驱动轮430与主动轮410啮合时可以绕中心轴432旋转，从而减小驱动滚轮433和主动轮410之间的摩擦力。如图20所示，中心轴432与驱动滚轮433之间可以设有轴套以便于减小驱动滚轮433自身旋转的摩擦力；需要注意的是，图19中简化了结构，轴套并未示出。

如图20所示，轮支架431包括：两板体4311和中心套筒4312。两板体4311平行、间隔且相对设置。中心套筒4312具有一筒状部和连接于筒状部的一端(图20中为右端)的凸缘，筒状部穿设于两板体4311且凸缘通过紧固件与两板体4311连接，中心套筒4312限定中心孔。其中，中心轴432穿设于两板体4311，驱动滚轮433设于两板体4311之间。使得轮支架431的结构较为可靠。

本实施例中，种养设备10包括两驱动单元400和两环形传动单元500，每一种养容器200的两端分别与两环形传动单元500连接。并且，环形传动单元500在竖直面内循环运动。可以减少占地面积，提高空间利用率，并且，两驱动单元400和两环形传动单元500的设置，也使得种养容器200能够更加稳地循环。结合图1-2和图4所示，一个电机310带动两根驱动轴320旋转，两根驱动轴320再各自带动一个驱动轮430旋转，从而同步带动两边的主动轮410旋转以及环形传动单元500循环运动。

接下来，对种养容器200的结构以及其与环形传动单元500的连接进行说明。

结合图1-2和图4-5所示，种养容器200与环形传动单元500可旋转地连接。在环形传动单元500倾斜设置，本实施例中具体为竖直设置的情况下，种养容器200无论处于环形传动单元500的哪个位置，都可以在重力作用下旋转到合适的位置，即：种养容器200内的培养土/培养液等位于下方，开口朝上。结合图1-2可知，在环形传动单元500循环运动的过程中，种养容器200发生了旋转。

具体地，结合图1-2和图4-6所示，种养设备10还包括换位挂臂540。本实施例中，上文中所述的连接件承担换位挂臂540的作用，也就是说，连接件与换位挂臂540为同一个部件。种养容器200通过换位挂臂540可旋转地连接于环形传动单元500。可替代的实施例中，换位挂臂可以与连接件不是同一个部件，换位挂臂可以与环形传动单元固定连接，如换位挂臂也可以连接于两个绳夹。

种养容器200包括容器本体210和设于容器本体210的侧面的容器限位部件220。如图3-4所示，种养设备10还包括容器限位轨620，容器限位部件220滑设于容器限位轨620内。可以限制容器限位部件220的位置，从而防止种养容器200摆动。本实施例中，种养容器200的容器本体210仅在一侧面，即图3所示的左侧侧设置了容器限位部件220，但每一种养容器200都包括两个容器限位部件220。种养容器200与换位挂臂540相连处大体位于种养容器200的对称中心轴线，两个容器限位部件220则偏离该对称中心轴线设置。如图1所示，种养容器200包括对称设置的两段容器限位轨620，图1中左侧的种养容器200的偏左的容器限位部件220位于左段的容器限位轨620内，图1中右侧的种养容器200的偏右的容器限位部件220位于右段的容器限位轨620内。以上，可以避免容器限位部件220与环形传动单元500的干涉。

同时，如图3-4所示，为了限定限位轮550的位置，从而限定环形传动单元500的位置，种养设备10还包括：绳限位轨610。绳限位轨610设于所述设备框架100，多个限位轮550中的至少部分限位轮550滑设于绳限位轨610内。

接下来，对种养设备10的其他结构进行介绍：

如图1所示，种养设备10还包括门710，门710与设备框架100相连以在关闭时限定一密闭空间，种养容器200位于密闭空间内。门710具体为卷门。门710为透明的门，便于透光；设备框架100也为可大面积透光的设备框架100。

如图1所示，种养设备10还包括排风扇720。排风扇720在开启时用于连通密闭空间与外部环境。可以让密闭空间在需要时通风。

如图1所示，种养设备10还包括：浸泡池810和供水洒水系统820。浸泡池810设于设备框架100的底部，用于浸泡种养容器200。浸泡池810可以给种养容器200内的无土栽种养物轮流浸泡补水、补肥。供水洒水系统820设于设备框架100，用于向种养容器200喷水。供水洒水系统820可以在需要时给种养容器200内的种养物补水。如图21所示，供水洒水系统820包括：贮水箱821、进水管822、进水阀823、洒水管824、和洒水阀825。贮水箱821设于设备框架100。进水管822用于将水源与贮水箱821连通。进水阀823用于控制是否进水(图中示出的为球阀)。洒水管824设于贮水箱821的下方且与贮水箱821连通。洒水阀825用于控制是否洒水，洒水管824设有多个洒水口。图21中，贮水箱821内以若干条虚线示意性地示出贮存在其内的水；洒水口处以若干条虚线示意性地示出洒出的水。

如图1所示，种养设备10还包括：控制系统900，控制系统900可以与种植设备的电机310、排风扇720、供水洒水系统820等信号连接，用于控制它们的动作。控制系统900可以包括键盘、触摸屏等人机界面。

以上，种养设备10为立体循环式设备，可以垂直升降，同时定时旋转等手段可以使得不同的种养容器200换位沐浴阳光；在控制系统900的控制下，可以执行自动洒水、施肥、排风控温、开关卷门等动作。可实现有土栽培和无土栽培。可以根据需要设置种养设备10的尺寸，如大型的种养设备10可以在野外、荒涂、水面、沙漠架设；微型的种养设备10可以在居家阳台上架设，实现居家种植，便于蔬菜自给自足；极大地节约了水资源和土地资源。

实施例2

如图22所示，本实施例的种养设备10与实施例1大体类似，不同之处主要在于，种养容器200的数量相较于实施例1更多。同时，图22中示意性地示出了种养容器200内种养的植物。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种种养设备，其包括设备框架和若干种养容器，其特征在于，所述种养设备还包括：动力单元、驱动单元和环形传动单元，所述动力单元用于驱动所述驱动单元旋转，所述驱动单元用于驱动所述环形传动单元循环运动；其中，所述动力单元和所述驱动单元均设于所述设备框架，所述种养容器与所述环形传动单元连接，若干所述种养容器沿着所述环形传动单元间隔分布。

2.如权利要求1所述的种养设备，其特征在于，所述驱动单元与所述环形传动单元之间的传动为啮合传动。

3.如权利要求1所述的种养设备，其特征在于，所述驱动单元包括：

主动轮，受所述动力单元驱动，且与所述环形传动单元啮合以带动所述环形传动单元循环运动；和

从动轮，与所述环形传动单元啮合以在所述环形传动单元循环运动时旋转；

较佳地，所述驱动单元还包括驱动轮，所述驱动轮与所述主动轮啮合，所述动力单元通过所述驱动轮驱动所述主动轮旋转，所述驱动轮的直径小于所述主动轮的直径；

较佳地，所述驱动轮包括：

轮支架，设有中心孔，所述中心孔与所述动力单元相连；

多个中心轴，与所述轮支架相连，多个所述中心轴绕所述中心孔间隔设置且呈圆周分布；和

多个驱动滚轮，每一所述驱动滚轮均可旋转地套设于一对应的所述中心轴，所述驱动滚轮与所述主动轮啮合；

较佳地，所述轮支架包括：

两板体，两所述板体平行、间隔且相对设置；和

中心套筒，具有一筒状部和连接于所述筒状部的一端的凸缘，所述筒状部穿设于两所述板体且所述凸缘通过紧固件与两所述板体连接，所述中心套筒限定所述中心孔；

其中，所述中心轴穿设于两所述板体，所述驱动滚轮设于两所述板体之间。

4.如权利要求2所述的种养设备，其特征在于，所述环形传动单元包括有：

金属绳，所述金属绳整体为环形；和

多个绳夹，与所述金属绳固定连接，多个所述绳夹沿所述金属绳间隔分布且用于与所述驱动单元啮合；

较佳地，所述绳夹包括相互配合且固定连接的第一半夹和第二半夹，所述第一半夹和所述第二半夹之间限定有供所述金属绳通过的弯折通道，所述金属绳夹设于所述第一半夹和所述第二半夹之间；

较佳地，所述第一半夹设有凹陷部，所述第二半夹设有与所述凹陷部相匹配的凸起部，所述弯折通道位于所述凸起部与所述凹陷部之间；

较佳地，所述绳夹还包括连接轴，所述连接轴穿设于所述第一半夹和所述第二半夹以固定连接所述第一半夹和所述第二半夹，所述金属绳穿设于所述连接轴；

较佳地，所述绳夹还包括若干固定件，若干所述固定件沿所述第一半夹和所述第二半夹的周向间隔分布，所述固定件穿设于所述第一半夹和所述第二半夹以固定连接所述第一半夹和所述第二半夹；

较佳地，所述固定件为铆钉。

5.如权利要求4所述的种养设备，其特征在于，所述环形传动单元还包括缠绕件，所述缠绕件设于相邻的两所述绳夹之间且与所述金属绳固定连接，所述金属绳绕所述缠绕件至少一圈；

较佳地，所述环形传动单元还包括连接件，所述缠绕件通过所述连接件与至少一个所述绳夹固定连接。

6.如权利要求4所述的种养设备，其特征在于，所述绳夹呈柱形，所述绳夹的中心轴线垂直于所述环形传动单元的长度方向；

较佳地，所述环形传动单元还包括有限位轮，所述限位轮可旋转地连接于所述绳夹的端部，所述限位轮延伸越过所述绳夹的边缘；

较佳地，所述绳夹的两端部均设有所述限位轮，位于所述绳夹的两端部的两所述限位轮分别位于所述金属绳的两侧；

较佳地，所述金属绳为钢丝绳。

7.如权利要求4所述的种养设备，其特征在于，所述驱动单元中与所述环形传动单元啮合的部件设有容纳所述金属绳的环形槽；

和/或，所述种养设备还包括：绳限位轨，所述绳限位轨设于所述设备框架，多个所述限位轮中的至少部分所述限位轮滑设于所述绳限位轨内。

8.如权利要求1所述的种养设备，其特征在于，所述动力单元包括：

电机；

驱动轴，受所述电机驱动，和所述驱动单元连接以驱动所述驱动单元旋转；和

驱动轴座，固设于所述设备框架，且支撑所述驱动轴；

和/或，所述种养设备包括两所述驱动单元和两所述环形传动单元，每一所述种养容器的两端分别与两所述环形传动单元连接；

和/或，所述环形传动单元在竖直面内循环运动。

9.如权利要求1所述的种养设备，其特征在于，所述种养容器与所述环形传动单元可旋转地连接；

较佳地，所述种养设备还包括换位挂臂，所述换位挂臂与所述环形传动单元固定连接，所述种养容器通过所述换位挂臂与所述环形传动单元可旋转地连接；

较佳地，所述种养容器包括容器本体和设于所述容器本体的侧面的容器限位部件，所述种养设备还包括容器限位轨，所述容器限位部件滑设于所述容器限位轨内。

10.如权利要求1-9中任一项所述的种养设备，其特征在于，所述种养设备还包括门，所述门与所述设备框架相连以在关闭时限定一密闭空间，所述种养容器位于所述密闭空间内；

较佳地，所述门为卷门；

较佳地，所述种养设备还包括排风扇，所述排风扇在开启时用于连通所述密闭空间与外部环境；

和/或，所述种养设备还包括：

浸泡池，设于所述设备框架的底部，用于浸泡所述种养容器；和

供水洒水系统，设于所述设备框架，用于向所述种养容器喷水；

其中，所述供水洒水系统包括：贮水箱、进水管、进水阀、洒水管、和洒水阀，所述贮水箱设于所述设备框架，所述进水管用于将水源与所述贮水箱连通，所述进水阀用于控制是否进水，所述洒水管设于所述贮水箱的下方且与所述贮水箱连通，所述洒水阀用于控制是否洒水，所述洒水管设有多个洒水口。