CN108667637B - 基于轨道交通的远程测试方法、网关和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种基于轨道交通的远程测试方法、网关和系统，其中，远程测试系统包括：第一局域网和第二局域网，第一局域网和第二局域网通过广域网相连；其中，第一局域网包括相互通信的车载子系统、第一仿真系统以及车载网关；第二局域网包括相互通信的至少一个地面子系统、第二仿真系统以及地面网关；车载网关和地面网关相互通信。该系统通过在需要进行互联测试的两个局域网中设置车载网关和地面网关，并实现车载网关和地面网关之间的通信，实现了远程信息交互和互联测试，解决了现有技术中需要将系统测试涉及的全部实体设备和仿真设备搭建在同一局域网中，无法实现远程测试，导致测试成本较高的技术问题。

Description

基于轨道交通的远程测试方法、网关和系统

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于轨道交通的远程测试方法、网关和系统。

背景技术

轨道交通的信号系统，涉及多个子系统，包括了车载设备控制器(Vehicle On-Board Controller，VOBC)、区域控制器(Zone Controller，ZC)、列车自动监控(AutomaticTrain Supervision，ATS)和计算机联锁(Computer Interlocking，CI)等。为了保证这些子系统之间能够相互配合稳定运行，需要在实际上线运行之前，进行仿真测试。

对轨道交通的信号系统测试一般是在实验室中，对被测设备使用实际运行的设备进行测试，仅对线路数据、轨旁设备、车辆接口等数据使用仿真，提高测试可信度。

但是由于需要采用实际运行的设备进行测试，因此，在现有技术中，需要在实验室中搭建仿真测试环境执行测试序列进行测试。城市轨道交通信号系统测试涉及的设备包括VOBC、ZC、CI、ATS等多个子系统，需要将这些子系统所涉及的全部设备及仿真设备搭建在同一个实验室的局域网中，测试成本较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于轨道交通的远程测试系统，以实现在现有的仿真测试环境下，建立车载网关和地面网关之间的通信，实现远程信息交互和互联测试。

本发明的第二个目的在于提出一种基于轨道交通的远程测试方法。

本发明的第三个目的在于提出另一种基于轨道交通的远程测试方法。

本发明的第四个目的在于提出一种车载网关。

本发明的第五个目的在于提出一种地面网关。

本发明的第六个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第七个目的在于提出另一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于轨道交通的远程测试系统，包括：

第一局域网和第二局域网，所述第一局域网和所述第二局域网通过广域网相连；

其中，所述第一局域网包括：相互通信的车载子系统、第一仿真系统以及车载网关；所述第二局域网包括：相互通信的至少一个所述地面子系统、第二仿真系统以及地面网关；

所述车载网关与所述地面网关相互通信。

本发明提出一种基于轨道交通的远程测试系统，其中，远程测试系统包括：第一局域网和第二局域网，第一局域网和第二局域网通过广域网相连；其中，第一局域网包括相互通信的车载子系统、第一仿真系统以及车载网关；第二局域网包括相互通信的至少一个所述地面子系统、第二仿真系统以及地面网关；车载网关和地面网关相互通信。该系统通过在现有的仿真测试环境下，建立车载网关和地面网关之间的通信，实现了远程信息交互和互联测试，解决现有技术中需要将系统测试涉及的全部实体设备和仿真设备搭建在同一局域网中，导致测试成本较高的技术问题。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种基于轨道交通的远程测试方法，该方法应用于上述第一方面实施例提出的远程测试系统，所述远程测试方法，包括：

车载网关接收地面网关所发送的线路信息；其中，线路信息是第二仿真系统依据第一仿真系统生成的车辆运行信息，在仿真环境下执行测试所生成的；

车载网关将线路信息发送至第一仿真系统，以使第一仿真系统依据线路信息，更新仿真测试环境。

车载网关从第一仿真系统获取车辆运行信息；

车载网关向地面网关发送车辆运行信息，以使地面网关将车辆运行信息发送至第二仿真系统，其中，第二仿真系统根据车辆运行信息，对车辆运行进行监控。

车载网关从车载子系统获取车辆地面之间的交互信息；

车载网关向地面网关发送车辆地面之间的交互信息，以使地面网关向对应的地面子系统转发交互信息。

车载网关接收地面网关所发送的控制信息；

车载网关将控制信息发送至车载子系统，以使车载子系统在第一仿真系统提供的仿真测试环境下，依据控制信息运行。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了另一种基于轨道交通的远程测试方法，该方法应用于上述第一方面实施例提出的远程测试系统，所述远程测试方法，包括：

地面网关获取第二仿真系统依据车辆运行信息，在仿真环境下执行测试所生成的线路信息；

地面网关将线路信息发送至车载网关，以使车载网关向第一仿真系统转发线路信息，其中，线路信息用于第一仿真系统依据线路信息，更新仿真测试环境。

地面网关接收车载网关所发送的交互信息，并将车载子系统与地面子系统之间的交互信息发送至对应的地面子系统。

地面网关接收车载网关所发送的车辆运行信息；

地面网关将车辆运行信息发送至第二仿真系统，以使第二仿真系统根据车辆运行信息，对车辆运行进行监控。

地面网关获取地面子系统对车载子系统进行控制所生成的控制信息；

地面网关将控制信息发送至车载网关，控制信息用于车载子系统在第一仿真系统提供的仿真测试环境下，依据控制信息运行。

本发明实施例的基于轨道交通的远程测试方法，通过在需要进行互联测试的两个局域网中设置车载网关和地面网关，并实现车载网关和地面网关之间的通信，实现了远程信息交互和互联测试，解决了现有技术中需要将系统测试涉及的全部实体设备和仿真设备搭建在同一局域网中，导致无法实现远程测试，耗费大量人力物力，测试成本较高的技术问题。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车载网关，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中所述处理器被配置为执行上述第二方面实施例中的方法。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种地面网关，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中所述处理器被配置为执行上述第三方面实施例中的方法。

为达上述目的，本发明第六方面实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，执行第二方面所述的方法。

为达上述目的，本发明第七方面实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，执行第三方面所述的方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种基于轨道交通的远程测试系统的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的另一种基于轨道交通的远程测试系统的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种基于轨道交通的远程测试方法的流程示意图；

图4为本发明实施例所提供的另一种基于轨道交通的远程测试方法的流程示意图；

图5为本发明实施例所提供的一种基于轨道交通的远程测试方法的交互流程示意图；

图6为本发明实施例所提供的车载网关的结构示意图；以及

图7为本发明实施例所提供的地面网关的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的基于轨道交通的远程测试方法，网关和系统。

图1为本发明实施例所提供的一种基于轨道交通的远程测试系统的结构示意图。

如图1所示，该基于轨道交通的远程测试系统包括：第一局域网10，第二局域网20，第一局域网10和第二局域网20通过广域网30相连。

其中，第一局域网10包括相互通信的车载子系统12、第一仿真系统11以及车载网关13；第二局域网20包括相互通信的至少一个地面子系统22、第二仿真系统21以及地面网关23。车载网关13和地面网关23之间相互通信。

具体地，在第一局域网10中，车载子系统12、第一仿真系统11以及车载网关13之间进行相互通信，车载子系统12和第一仿真系统11的数据均通过车载网关13进行数据的转发。

车载子系统12，是轨道交通信息系统的车载设备，和地面子系统22之间进行信息交互，将列车运行状态信息和交互信息通过车载网关13发送给地面网关23，再由地面网关23将列车运行状态信息和交互信息分发给对应的地面子系统22。

第一仿真系统11，模拟生成车载子系统12的相关运行信息，运行信息包括列车初始位置、列车ID、列车位置、运行方向和速度信息，并将列车相关的运行信息通过车载网关13发送给地面网关23，再由地面网关23发送至第二仿真系统21。

车载网关13，在互联测试中，由车载网关13发起网络连接，和地面网关23建立互联通信，车载网关13向地面网关23发送的信息包括通过仿真环境获取的车辆的运行信息以及车载子系统12发送给地面子系统22的交互信息。

在第二局域网20中，至少一个地面子系统22、第二仿真系统21以及地面网关23之间相互通信，地面子系统22和第二仿真系统21的数据均通过地面网关23实现数据的转发。

地面子系统22，在第二局域网中，地面子系统22至少为一个，地面子系统22根据列车的实际运行情况，生成对车载子系统12的控制信息，该控制信息通过地面网关23转发至车载网关13，再由车载网关13发送给车载子系统12。

第二仿真系统21，根据测试方案和车载子系统12的相关运行信息，对车辆进行监控，同时生成线路数据信息，线路数据信息包括：物理区段信息、应答器报文信息和道岔信息等，并通过地面网关23将线路数据信息发送给车载网关13，并由车载网关13转发给第一仿真系统11。

地面网关23，地面网关23向车载网关13发送的信息包括第二仿真系统21生成的线路数据和地面子系统22发送给车载子系统12的控制信息。

本发明提出一种基于轨道交通的远程测试系统，其中，远程测试系统包括：第一局域网和第二局域网，第一局域网和第二局域网通过广域网相连；其中，第一局域网包括相互通信的车载子系统、第一仿真系统以及车载网关；第二局域网包括相互通信的至少一个地面子系统、第二仿真系统以及地面网关；车载网关和地面网关相互通信。该系统通过在需要进行互联测试的两个局域网中设置车载网关和地面网关，并实现车载网关和地面网关之间的通信，实现了远程信息交互和互联测试，解决了现有技术中需要将系统测试涉及的全部实体设备和仿真设备搭建在同一局域网中，无法实现远程测试，导致测试成本较高的技术问题。

基于上述实施例，本发明实施例还提供了另一种基于轨道交通的远程测试系统，图2为本发明实施例提供的另一种基于轨道交通的远程测试系统的结构示意图，在上一实施例基础上，车载子系统12包括车载设备控制器VOBC120；地面子系统22包括区域控制器ZC221、计算机联锁CI222和/或列车自动监控ATS223。

车载设备控制器VOBC120，用于在车辆运行过程中生成与地面子系统22的交互信息，并将交互信息通过车载网关13和地面网关23传送给地面子系统22。

区域控制器ZC221、计算机联锁CI222和/或列车自动监控ATS223，用于根据车辆的运行信息和车载设备控制器VOBC120发送的交互信息，生成相应的控制指令，并将控制指令传送给车载设备控制器VOBC120。

需要进一步说明的是，车载网关13和地面网关23之间进行通信，是采用相互发送报文的形式实现的。

其中，车载网关13采用第一协议报文向地面网关23发送信息，第一协议报文包括：用于记录车辆运行信息的字段，以及用于记录车载子系统12所发交互信息的字段。

例如，表1给出了一种可能的第一协议报文，包括字段说明，字节长度和说明，其中说明是对该字段的解释。

表1第一协议报文

本实施例中，用于记录车辆运行信息的字段在表1的第一协议报文中定义，见表1中的序号2-8的部分，而VOBC120发送给ZC221、CI222以及ATS223的交互信息字段，见表1中序号9-14的部分，其具体信息包类型和字段定义遵从《CZJS/T 0036—2015城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统(CBTC)接口规范-互联互通接口规范-互联互通CBTC系统车地连续通信协议规范》中内容，该部分的信息内容从车载设备控制器VOBC120中获取。

当然，第一协议报文的格式仅是作为一种可能的实现方式，并不仅限于表1中的格式，因此，在实际使用中，本领域技术人员可以根据实际需要进行更改和调整。

另外，地面网关23采用第二协议报文向车载网关13发送信息，其中，第二协议报文包括：用于记录线路信息的字段，以及用于记录地面子系统22所发控制信息的字段。

例如，表2给出了一种可能的第二协议报文，包括字段说明，字节长度和说明，其中说明是对该字段的解释。

表2第二协议报文

本实施例中，用于记录线路信息的字段在表2的第二协议报文中定义，见表2中的序号2-14的部分，而ZC221、CI222和/或ATS223发送给VOBC120的控制信息字段，见表1中序号15-20的部分，其具体信息包类型和字段定义遵从《CZJS/T 0036—2015城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统(CBTC)接口规范-互联互通接口规范-互联互通CBTC系统车地连续通信协议规范》中内容，该部分的信息内容分别从ZC221、CI222以及ATS223中获取。

当然，第二协议报文的格式仅是作为一种可能的实现方式，并不仅限于表2中的格式，因此，在实际使用中，本领域技术人员可以根据实际需要进行更改和调整。

更进一步，为实现车载网关13和地面网关23之间的互联通信，还需要对车载网关13和地面网关23进行相应功能的配置，配置如下：

车载网关13：可配置所要连接的地面网关23的IP、端口；可配置输入列车初始位置的物理区段ID信息；可配置VOBC120、ZC221、CI222和/或ATS223的IP，用于与VOBC120设备连接进行信息交互；可配置关闭或转发ZC221、CI222和/或ATS223中一个或者多个设备的功能。

地面网关：可配置测试时路径终点区段；可配置VOBC120、ZC221、CI222和/或ATS223的IP，用于与ZC221、CI222和/或ATS223设备连接进行信息交互；可配置与ZC221、CI222和/或ATS223单一设备通信功能。

本发明提出一种基于轨道交通的远程测试系统，其中，远程测试系统包括：第一局域网和第二局域网，第一局域网和第二局域网通过广域网相连；其中，第一局域网包括相互通信的车载子系统、第一仿真系统以及车载网关；第二局域网包括相互通信的至少一个地面子系统、第二仿真系统以及地面网关；车载网关和地面网关相互通信。该系统通过在需要进行互联测试的两个局域网中设置车载网关和地面网关，并实现车载网关和地面网关之间的通信，实现了远程信息交互和互联测试，解决了现有技术中需要将系统测试涉及的全部实体设备和仿真设备搭建在同一局域网中，无法实现远程测试，导致测试成本较高的技术问题。

为实现上述实施例，本发明还提出了一种基于轨道交通的远程测试方法。

图3为本发明实施例所提供的一种基于轨道交通的远程测试方法中车载网关执行的方法的流程示意图，本实施例所提供的方法可以由车载网关执行，如图3所示，远程测试方法包括：

步骤S301，车载网关从第一仿真系统获取车辆运行信息，并将车辆运行信息发送给地面网关。

具体地，第一仿真系统模拟车辆的运行状况，生成车辆的运行信息，运行信息包括车辆的标识、位置、运行方向和运行速度等，并将车辆的运行信息发送给车载网关，车载网关将车辆运行信息通过第一协议报文发送给地面网关。

需要说明的是，地面网关收到车载网关发送的车辆运行信息后，将车辆运行信息发送给第二仿真系统，一方面，第二仿真系统根据车辆运行信息，在仿真环境下测试生成更新的线路信息；另一方面，第二仿真系统根据所述车辆运行信息，确定车辆在线路中的具体位置和行车路径，对车辆进行的监控。

步骤S302，车载网关接收地面网关发送的线路信息，并将该线路信息发送至第一仿真系统，使第一仿真系统依据线路信息，更新仿真测试环境。

具体地，地面网关接收第二仿真系统发来的更新的线路信息，并将更新的线路信息通过第二协议报文发送至车载网关，车载网关将接收到的更新的线路信息发送给第一仿真系统，更新仿真测试环境。

步骤S303，车载网关从车载子系统获取车辆地面之间的交互信息，并将车辆地面之间的交互信息发送给地面网关。

具体地，车载子系统包括VOBC，地面子系统包括ZC、CI和/或ATS，VOBC发送给地面子系统的交互信息包括发送至ZC、CI和/或ATS的信息，交互信息是从VOBC获取的，VOBC将交互信息发送给车载网关，车载网关通过第一协议报文将交互信息发送至地面网关，地面网关将VOBC生成的交互信息直接转发给对应的地面子系统。

其中，VOBC发送给ZC的交互信息可以是车辆的速度、位置信息等，来测试实现车载子系统和地面子系统之间的通信。当然，本领域的技术人员可以根据测试中的实际情况配置该交互信息，本实施例中对交互信息的内容不做限定。

步骤S304，车载网关接收地面网关所发送的控制信息，并将控制信息发送至车载子系统，以使车载子系统在第一仿真系统提供的仿真测试环境下，依据控制信息运行。

具体地，地面子系统根据和VOBC的交互信息，在第二仿真系统的测试环境下，生成对VOBC的控制信息，并将该控制信息通过第二协议报文发送给车载网关，车载网关转发给VOBC，VOBC通过该控制信息进行运行。

其中，控制信息可以是移动授权信息，限速信息等，来实现地面子系统和车载子系统之间的通信，本领域技术人员可以根据测试中的实际情况配置该控制信息，本实施例中对控制信息的内容不做限定。

本发明提出一种基于轨道交通的远程测试方法，该方法应用于远程测试系统，其中，远程测试系统包括：第一局域网和第二局域网，第一局域网和第二局域网通过广域网相连；其中，第一局域网包括相互通信的车载子系统、第一仿真系统以及车载网关；第二局域网包括相互通信的至少一个地面子系统、第二仿真系统以及地面网关；车载网关和地面网关相互通信。该系统通过在需要进行互联测试的两个局域网中设置车载网关和地面网关，并实现车载网关和地面网关之间的通信，实现了远程信息交互和互联测试，解决了现有技术中需要将系统测试涉及的全部实体设备和仿真设备搭建在同一局域网中，无法实现远程测试，导致测试成本较高的技术问题。

为实现上述实施例，本发明还提出了另一种基于轨道交通的远程测试方法。

图4为本发明实施例所提供的另一种基于轨道交通的远程测试方法的流程示意图，本实施例所提供的方法可以由地面网关执行，如图4所示，远程测试方法包括：

步骤S401，地面网关接收车载网关发送的车辆运行信息，并将车辆运行信息发送至第二仿真系统。

具体地，车辆运行信息从第一仿真系统获取的，第一仿真系统通过车载网关将车辆运行信息发送给地面网关，车载网关以第一协议报文发送该车辆运行信息，地面网关接收车辆运行信息，并将车辆运行信息发送给第二仿真系统，第二仿真系统接收到车辆运行信息后，一方面，根据车辆运行信息，对车辆进行监控，另一方面，依据车辆运行信息生成更新的线路信息。

步骤S402，地面网关获取第二仿真系统生成的线路信息，并将该线路信息发送至车载网关。

具体地，第二仿真系统依据接收到的车辆运行信息生成更新的线路信息，并将该更新的线路信息发送至地面网关，地面网关将更新的线路信息根据第二协议报文发送至车载网关，车载网关将接收到的更新的线路信息发送给第一仿真系统，更新仿真测试环境。

步骤S403，地面网关接收车载网关发送的交互信息，并将车载子系统与地面子系统之间的交互信息发送至对应的地面子系统。

具体地，交互信息是从VOBC获取的，VOBC将发送给ZC、CI和/或ATS的交互信息发送至车载网关，车载网关利用第二协议报文将交互信息发送至地面网关，地面网关将交互信息发送至对应的地面子系统。

步骤S404，地面网关获取地面子系统对车载子系统的控制信息，并将控制信息发送至车载网关。

具体地，地面子系统根据和车载设备控制器的交互信息和第二仿真系统的测试环境，生成对VOBC的控制信息，并将该控制信息通过第二协议报文发送给车载网关，车载网关转发给VOBC，VOBC在第一仿真系统提供的仿真测试环境下，依据该控制信息进行运行。

本发明提出一种基于轨道交通的远程测试方法，该方法应用于远程测试系统，其中，远程测试系统包括：第一局域网和第二局域网，第一局域网和第二局域网通过广域网相连；其中，第一局域网包括相互通信的车载子系统、第一仿真系统以及车载网关；第二局域网包括相互通信的至少一个地面子系统、第二仿真系统以及地面网关；车载网关和地面网关相互通信。该系统通过在需要进行互联测试的两个局域网中设置车载网关和地面网关，并实现车载网关和地面网关之间的通信，实现了远程信息交互和互联测试，解决了现有技术中需要将系统测试涉及的全部实体设备和仿真设备搭建在同一局域网中，无法实现远程测试，导致测试成本较高的技术问题。

为了进一步清楚的说明上述实施例，本实施例提出了一种基于轨道交通的远程测试方法的交互流程，本实施例更加清楚的说明了远程交互的流程，图5为本发明实施例所提供的一种基于轨道交通的远程测试方法的交互流程示意图，如图5所示，该远程交互流程，包括以下步骤：

步骤S501，车载网关将车辆初始位置发送至地面网关。

需要说明的是，车载网关处于第一局域网中，地面网关处于第二局域网中，车载网关和地面网关之间通过广域网建立网络通信，网络通信使用UDP协议，在互联测试中，由车载网关发起网络连接建立通信。

具体地，第一仿真系统创建一个车辆的初始位置，并将车辆的初始位置发送至车载网关，车载网关收到车辆初始位置后发送至地面网关，地面网关再将车辆初始位置发送给第二仿真系统。

步骤S502，地面网关将线路终点位置发送给车载网关。

具体地，第二仿真系统根据车辆初始位置信息，在仿真线路中生成仿真列车位置，用于实时显示车辆在仿真线路中的位置，同时，第二仿真系统根据需要执行的测试内容，确定线路的终点位置，以得到所需的仿真测试环境。同时，第二仿真系统将该终点位置发送给地面网关，地面网关再将终点位置发送至车载网关，车载网关向第一仿真系统发送该终点位置，第一仿真系统依据仿真线路终点位置所指示的物理区段信息、道岔信息等生成所需测试环境。

步骤S503，车载网关将车辆运行信息发送至地面网关。

具体地，第一仿真系统生成车辆运行信息，车辆运行信息包括车辆的ID、位置、速度和运行方向等，并将该车辆的运行信息发送至车载网关，车载网关依据第一协议报文将车辆运行信息发送至地面网关，地面网关将车辆运行信息发送至第二仿真系统，第二仿真系统依据车辆的运行信息，对车辆进行监控。

步骤S504，地面网关将线路信息发送给车载网关。

具体地，第二仿真系统根据接收到的车辆运行信息，在仿真环境下执行测试生成线路信息，并将线路信息发送至地面网关，地面网关依据第二报文协议发送线路信息至车载网关，车载网关将线路信息发送至第一仿真系统，第一仿真系统依据该线路信息更新仿真测试环境。

步骤S505，车载网关将交互信息发送至地面网关。

具体地，车载子系统生成车辆与地面之间的交互信息，并将该交互信息发送至车载网关，车载网关利用第一协议报文将交互信息发送至地面网关，地面网关收到交互信息后，分别转发给对应的地面子系统。

其中，交互信息是指车载子系统VOBC发送至地面子系统ZC、CI和/或ATS的交互信息。

步骤S506，地面网关将控制信息发送至车载网关。

具体地，地面子系统根据车辆的运行情况和得到的交互信息，生成控制信息，并将该控制信息通过地面网关发送至车载网关，其中，控制信息是依据第二协议报文发送的。车载网关将收到的控制信息发送至车载子系统，车载子系统在第一仿真系统提供的仿真测试环境下，依据控制信息运行。

其中，控制信息是指地面子系统ZC、CI和/或ATS发给车载子系统VOBC的控制信息。

本实施例中，第一局域网包含车载子系统，第二局域网中包含全部地面子系统，更进一步，对于第一局域网中包含车载子系统和任意一个或两个地面子系统，第二局域网中包含一个或两个地面子系统的情况，只需要对车载网关和地面网关进行配置，关闭相对应地面子系统信息的转发功能，并使位于第一局域网中的车载子系统和地面子系统直接通信，不需通过车载网关转发，其实现方式和原理和上述实施例相似，此处不再赘述。

本发明提出一种基于轨道交通的远程测试方法，该方法应用于远程测试系统，其中，远程测试系统包括：第一局域网和第二局域网，第一局域网和第二局域网通过广域网相连；其中，第一局域网包括相互通信的车载子系统、第一仿真系统以及车载网关；第二局域网包括相互通信的至少一个地面子系统、第二仿真系统以及地面网关；车载网关和地面网关相互通信。该系统通过在需要进行互联测试的两个局域网中设置车载网关和地面网关，并实现车载网关和地面网关之间的通信，实现了远程信息交互和互联测试，解决了现有技术中需要将系统测试涉及的全部实体设备和仿真设备搭建在同一局域网中，无法实现远程测试，导致测试成本较高的技术问题。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种车载网关。

图6为本发明实施例提供的车载网关的结构示意图。

如图6所示，车载网关包括：存储器1001、处理器1002及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中所述处理器被配置为执行基于轨道交通的远程测试方法，实现：

车载网关接收地面网关所发送的线路信息；其中，线路信息是第二仿真系统依据第一仿真系统生成的车辆运行信息，在仿真环境下执行测试所生成的；

车载网关将线路信息发送至第一仿真系统，以使第一仿真系统依据线路信息，更新仿真测试环境。

车载网关从第一仿真系统获取车辆运行信息；

车载网关向地面网关发送车辆运行信息，以使地面网关将车辆运行信息发送至第二仿真系统，其中，第二仿真系统根据车辆运行信息，对车辆运行进行监控。

车载网关从车载子系统获取车辆地面之间的交互信息；

车载网关向地面网关发送车辆地面之间的交互信息，以使地面网关向对应的地面子系统转发交互信息。

车载网关接收地面网关所发送的控制信息；

车载网关将控制信息发送至车载子系统，以使车载子系统在第一仿真系统提供的仿真测试环境下，依据控制信息运行。

需要说明的是，前述对方法实施例的描述，也适用于本发明实施例的车载网关，其实现原理类似，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种地面网关。

图7为本发明实施例提供的地面网关的结构示意图。

如图7所示，地面网关包括：存储器2001、处理器2002及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中所述处理器被配置为执行基于轨道交通的远程测试方法，实现：

地面网关获取第二仿真系统依据车辆运行信息，在仿真环境下执行测试所生成的线路信息；

地面网关将线路信息发送至车载网关，以使车载网关向第一仿真系统转发线路信息，其中，线路信息用于第一仿真系统依据线路信息，更新仿真测试环境。

地面网关接收车载网关所发送的交互信息，并将车载子系统与地面子系统之间的交互信息发送至对应的地面子系统。

地面网关接收车载网关所发送的车辆运行信息；

地面网关将车辆运行信息发送至第二仿真系统，以使第二仿真系统根据车辆运行信息，对车辆运行进行监控。

地面网关获取地面子系统对车载子系统进行控制所生成的控制信息；

地面网关将控制信息发送至车载网关，控制信息用于车载子系统在第一仿真系统提供的仿真测试环境下，依据控制信息运行。

需要说明的是，前述对方法实施例的描述，也适用于本发明实施例的地面网关，其实现原理类似，此处不再赘述。

本发明实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现前述图3对应的实施例中的基于轨道交通的远程测试方法。

本发明实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现前述图4对应的实施例中的基于轨道交通的远程测试方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种基于轨道交通的远程测试系统，所述轨道交通包括车载子系统和地面子系统，其特征在于，所述远程测试系统包括：第一局域网和第二局域网，所述第一局域网和所述第二局域网通过广域网相连；

其中，所述第一局域网包括：相互通信的车载子系统、第一仿真系统以及车载网关；所述第二局域网包括：相互通信的至少一个所述地面子系统、第二仿真系统以及地面网关；

所述车载网关与所述地面网关相互通信；

所述车载子系统，用于将列车的交互信息通过所述车载网关发送给所述地面网关，所述地面网关将所述交互信息分发给对应的地面子系统；

所述第一仿真系统，用于模拟生成所述车载子系统的运行信息，将所述运行信息通过所述车载网关发送给所述地面网关，所述地面网关将所述运行信息发送给所述第二仿真系统；

所述地面子系统，用于根据所述交互信息，在所述第二仿真系统的测试环境下，生成对所述车载子系统的控制信息，将所述控制信息通过所述地面网关发送给所述车载网关，所述车载网关将所述控制信息发送给所述车载子系统；

所述第二仿真系统，用于根据测试方案和所述车载子系统的所述运行信息，对车辆进行监控，同时生成线路数据信息，通过所述地面网关将所述线路数据信息发送给所述车载网关，所述车载网关将所述线路数据信息发送给所述第一仿真系统，以使所述第一仿真系统更新仿真测试环境。

2.根据权利要求1所述的远程测试系统，其特征在于，

所述车载网关，还用于获取所设置的车辆初始位置，并向地面网关发送所述车辆初始位置；

所述地面网关，还用于将所述车辆初始位置发送至所述第二仿真系统，以使所述第二仿真系统根据所述初始位置生成仿真列车位置，并根据所需执行的测试内容，确定线路的终点位置，以得到所需仿真测试环境。

3.根据权利要求2所述的远程测试系统，其特征在于，

所述地面网关，还用于向所述车载网关发送所述第二仿真系统所确定出的终点位置；

所述车载网关，还用于向所述第一仿真系统发送所述终点位置，以使所述第一仿真系统根据仿真线路终点位置所指示的物理区段信息、道岔信息生成所需仿真测试环境。

4.根据权利要求1所述的远程测试系统，其特征在于，所述车载网关采用第一协议报文与所述地面网关进行通信；

所述第一协议报文包括：用于记录车辆运行信息的字段，以及用于记录车载子系统所发交互信息的字段。

5.根据权利要求1所述的远程测试系统，其特征在于，所述地面网关采用第二协议报文与所述车载网关进行通信；

所述第二协议报文包括：用于记录线路信息的字段，以及用于记录地面子系统所发控制信息的字段。

6.根据权利要求1所述的远程测试系统，其特征在于，所述车载子系统包括车载设备控制器VOBC；

所述地面子系统，包括：区域控制器ZC、计算机联锁CI和/或列车自动监控ATS。

7.一种基于轨道交通的远程测试方法，所述轨道交通包括车载子系统和地面子系统，其特征在于，所述远程测试方法应用于远程测试系统，所述远程测试系统包括：第一局域网和第二局域网，所述第一局域网和所述第二局域网通过广域网相连；其中，所述第一局域网包括：相互通信的车载子系统、第一仿真系统以及车载网关；所述第二局域网包括：相互通信的至少一个所述地面子系统、第二仿真系统以及地面网关；

所述远程测试方法，包括：

所述车载网关接收所述车载子系统生成的列车的交互信息，并将所述交互信息发送给所述地面网关，以使所述地面网关将所述交互信息分发给对应的地面子系统；

所述车载网关接收所述第一仿真系统模拟生成所述车载子系统的运行信息，并将所述运行信息通过所述车载网关发送给所述地面网关，以使所述地面网关将所述运行信息发送给所述第二仿真系统；

所述车载网关接收所述地面网关发送的控制信息，并将所述控制信息发送给所述车载子系统，其中，所述控制信息是所述地面子系统根据所述交互信息，在所述第二仿真系统的测试环境下生成的；

所述车载网关接收所述地面网关发送的线路数据信息，并将所述线路数据信息发送给所述第一仿真系统，以使所述第一仿真系统更新仿真测试环境，其中，所述线路数据信息是所述第二仿真系统根据测试方案和所述车载子系统的所述运行信息生成的。

8.一种基于轨道交通的远程测试方法，所述轨道交通包括车载子系统和地面子系统，其特征在于，所述远程测试方法应用于远程测试系统，所述远程测试系统包括：第一局域网和第二局域网，所述第一局域网和所述第二局域网通过广域网相连；其中，所述第一局域网包括：相互通信的车载子系统、第一仿真系统以及车载网关；所述第二局域网包括：相互通信的至少一个所述地面子系统、第二仿真系统以及地面网关；

所述远程测试方法，包括：

所述地面网关接收所述车载网关发送的列车的交互信息，并将所述交互信息分发给对应的地面子系统，其中，所述交互信息是所述车载子系统发送至所述车载网关的；

所述地面网关接收所述车载网关发送的运行信息，并将所述运行信息发送给所述第二仿真系统，所述运行信息是所述第一仿真系统模拟生成后发送至所述车载网关的；

所述地面网关接收所述地面子系统根据所述交互信息，在所述第二仿真系统的测试环境下，生成的对所述车载子系统的控制信息，并将所述控制信息发送给所述车载网关，以使所述车载网关将所述控制信息发送给所述车载子系统；

所述地面网关接收所述第二仿真系统根据测试方案和所述车载子系统的所述运行信息，生成的线路数据信息，并将所述线路数据信息发送给所述车载网关，以使车载网关将所述线路数据信息发送给所述第一仿真系统，以使所述第一仿真系统更新仿真测试环境。

9.一种车载网关，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中所述处理器被配置为执行如权利要求7所述的基于轨道交通的远程测试方法。

10.一种地面网关，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中所述处理器被配置为执行如权利要求8所述的基于轨道交通的远程测试方法。

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求7所述的基于轨道交通的远程测试方法。

12.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的基于轨道交通的远程测试方法。

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