CN108667235A - 新能源电机转子冲压机械手装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源电机转子冲压机械手装置，包括：底座，新能源电机转子冲压机械手装置底座的顶端固定设有四个第一液压机，四个新能源电机转子冲压机械手装置第一液压机的第一液压杆均与顶板的底部固定连接，新能源电机转子冲压机械手装置底座顶端的中部固定设有下模。本方案，通过设有电磁铁，在原料冲压完成后，通过电磁铁将废料进行吸附，在冲压加工前，可以将原料进行上料；通过设有第一红外传感器和第二红外传感器，可以对第一滑块和第二液压机移动的位置进行感应；通过设有第一下料孔和第二下料孔，可以实现工件的直接下料；通过设有电机、丝杠等部件，可完成吸盘上料、取料的过程，且丝杠带动方式更加平稳。

Description

新能源电机转子冲压机械手装置

技术领域

本申请属于一种机械手装置，具体地说，涉及一种新能源电机转子冲压机械手装置。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

电机转子在生产的过程中，需要对原料进行冲压，但是现在的冲压机械手装置在使用的过程中上下料麻烦、加工精准度不高和部件运作不平稳。

故，为进一步转子冲压效率的质量，需要提供一种新能源电机转子冲压机械手装置。

发明内容

有鉴于此，本申请所要解决的是常规技术中机械手装置在使用的过程中上下料麻烦、加工精准度不高和部件运作不平稳的技术问题。本发明提供了一种新能源电机转子冲压机械手装置，相比于常规技术，上下料便捷、加工精准度高和部件运作平稳。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案得以实现：

本发明一方面提供了一种新能源电机转子冲压机械手装置，包括：底座，所述底座的顶端固定设有四个第一液压机，四个所述第一液压机的第一液压杆均与顶板的底部固定连接，所述底座顶端的中部固定设有下模，所述下模顶端的边侧固定设有第二红外感应器，所述下模的中部开设有第一出料孔，所述底座与第一出料孔的对应处开设有第二出料孔，所述顶板底端一侧的中部设有传动机构，所述顶板一边侧的中部固定设有固定板，所述固定板的一侧通过第二电动伸缩杆与第二液压机的一侧固定连接，所述第二液压机的顶端固定设有的第二滑块与顶板底端开设有的滑槽滑动连接，所述吸盘和第二液压机底端的一侧均固定设有第一红外感应器，所述第二液压机的第二液压杆与上模的顶端固定连接，所述顶板的顶端固定设有控制面板，所述控制面板上设有PLC和第一液压机控制按钮，所述第一液压机通过第一液压机控制按钮与电源电性连接，所述第二液压机、电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电磁铁、第一红外传感器和第二红外传感器均与PLC电性连接。

结合第一方面，所述传动机构包括电机，所述电机的顶端与顶板的底端固定连接，所述电机的输出端与丝杠的一端传动连接，所述丝杠的另一端与第一滑块的中部螺纹连接，所述第一滑块的顶部开设有的通孔与滑杆滑动连接，所述第一滑块的底端通过第一电动伸缩杆与吸盘的顶端固定连接，所述吸盘底端的边侧固定设有电磁铁，所述滑杆的两端与顶板的底端固定连接。

结合第一方面，所述第一出料孔的边侧环绕固定设有接触传感器，所述接触传感器与PLC电性连接。

结合第一方面，所述下模顶部的边侧均与设有四个限位杆固定连接。

结合第三方面，所述吸盘与四个限位杆的对应处均开设有让位孔。

结合第一方面，所述第二滑块的中部与丝杠的对应处和所述第二滑块的中部与滑杆的对应处均开设有让位槽。

结合第一方面，所述底座的两个边角处均开设有安装孔。

结合第一方面，所述第一滑块的通孔内壁活动设有若干滚珠。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

1）通过设有传动机构，在原料冲压完成后，通过电磁铁将废料进行吸附，第一电动伸缩杆控制电磁铁纵向移动，将废料拉至较高位置，避免与限位杆发生碰撞，电机带动丝杠的转动，丝杠带动第一滑块移动，从而实现电磁铁横向的移动，两个方向的调节可以同时进行，减少移动的时间，提高废料取料效率，完成废料的吸附，便于下料，在冲压加工前，可以将原料进行上料，便于上料。

2）通过设有第一红外传感器、第二红外传感器和接触传感器，电磁铁带动原料移动，当原料移动至适宜位置时，第一红外传感器和第二红外传感器之间的红外信号被遮挡，第一电动伸缩杆伸长，电磁铁断电，产品落至下模上，在限位杆的作用下进行限位，当接触传感器接触到原料的时候，表明原料放置完成，第一电动伸缩杆缩短，丝杠带动电磁铁恢复至初始位置，从而增加冲压的精度，保证产品的质量，接触传感器可以对原料的上料状况进行检测，便于PLC对后续操作的控制。

3）通过设有第一下料孔和第二下料孔，工件冲压完成后，尺寸与第一下料孔和第二下料孔的孔径一致，工件通过第一下料孔和第二下料孔落下，可以实现工件的直接下料，不需要人手动的进行取料，降低了发生意外的概率。

4）综合以上有益效果，该种新能源电机转子冲压机械手装置具有上下料方便、加工精准度高和部件运作平稳等优点。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的一种新能源电机转子冲压机械手装置的结构示意图；

图2是本申请实施例的一种新能源电机转子冲压机械手装置的侧面结构示意图；

图3是本申请实施例的一种新能源电机转子冲压机械手装置的电机结构示意图；

图4是本申请实施例的一种新能源电机转子冲压机械手装置的吸盘结构示意图；

图5是本申请实施例的一种新能源电机转子冲压机械手装置的第二出料孔结构示意图；

图6是本申请实施例的一种新能源电机转子冲压机械手装置的下模结构示意图。

图中：1—底座；2—第一液压机；3—第一液压杆；4—下模；5—限位杆；6—第一出料孔；7—顶板；8—第一电动伸缩杆；9—吸盘；10—电机；11—第一滑块；12—丝杠；13—滑杆；14—电磁铁；15—第二液压杆；16—上模；17—固定板；18—第二电动伸缩杆；19—第二滑块；20—第二液压机；21—滑槽；22—让位孔；23—第一红外传感器；24—第二出料孔；25—接触传感器；26—第二红外传感器。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

参见图1-6，为本发明一个实施例提供的一种新能源电机转子冲压机械手装置本发明实施例中简称为装置。具体如图1-6，本装置，包括：底座，底座1的顶端固定设有四个第一液压机2，四个第一液压机2的第一液压杆3均与顶板7的底部固定连接，底座1顶端的中部固定设有下模4，下模4顶端的边侧固定设有第二红外感应器26，下模4的中部开设有第一出料孔6，底座1与第一出料孔6的对应处开设有第二出料孔24，顶板7底端一侧的中部设有传动机构，顶板7一边侧的中部固定设有固定板17，固定板17的一侧通过第二电动伸缩杆18与第二液压机20的一侧固定连接，第二液压机20的顶端固定设有的第二滑块19与顶板7底端开设有的滑槽21滑动连接，吸盘9和第二液压机20底端的一侧均固定设有第一红外感应器23，第二液压机20的第二液压杆15与上模16的顶端固定连接，顶板7的顶端固定设有控制面板，控制面板上设有PLC和第一液压机控制按钮，第一液压机2通过第一液压机控制按钮与电源电性连接，第二液压机20、电机10、第一电动伸缩杆8、第二电动伸缩杆18、电磁铁14、第一红外传感器23和第二红外传感器26均与PLC电性连接。

具体的，传动机构包括电机10，电机10的顶端与顶板7的底端固定连接，电机10的输出端与丝杠12的一端传动连接，丝杠12的另一端与第一滑块11的中部螺纹连接，第一滑块11的顶部开设有的通孔与滑杆13滑动连接，第一滑块11的底端通过第一电动伸缩杆8与吸盘9的顶端固定连接，吸盘9底端的边侧固定设有电磁铁14，滑杆13的两端与顶板7的底端固定连接，通过电机10带动丝杠12转动，从而带动第一滑块11移动，第一滑块11带动第一电动伸缩杆8移动，实现电磁铁9的移动。

具体的，第一滑块11处于初始位置，接通电源，通过第一液压机控制按钮控制第一液压机2工作，对底座1和顶板7之间的距离进行调节，以适应不同厚度和规格的原料，根据不同的规格的原料，选用对应的下模4通过固定螺栓安装到底座1上，通过固定螺栓，将底座1固定在工作台上，且工作台上设有对应的下料口，电磁铁14通电，将转子原料放置到吸盘9的底端对应位置，通过电磁铁14进行吸附，给PLC程序开始的指令，PLC控制电机10开始转动，电机10带动丝杠12转动，丝杠12通过螺纹带动第一滑块11在滑杆13上滑动，从而完成第一滑块11的移动，当第二红外感应器26和第一红外感应器23移动至对应的位置时，将信号传输给PLC，PLC对电信号进行处理，从而控制第一电动伸缩杆8伸长，将原料运输至下模4上，当原料与下模4上的接触传感器25接触时，PLC控制电磁铁14断电，原料落至下模4上，在限位杆5的限位下，保证原料在冲压过程中的位置，第一电动伸缩杆8缩回至初始位置，电机10开始反向转动，带动丝杠12反向转动，从而将第一滑块11和吸盘9退回至初始位置，第二电动伸缩杆18伸长，推动第二滑块19在滑槽21内滑动，从而带动第二液压机20移动，第二液压机20上的第一红外感应器23移动至与第二红外传感器26对应的位置时，第二电动伸缩杆18停止伸长，让位槽对丝杠12和滑杆13进行让位，通过第二液压机20开始工作，第二液压杆15推动上模16下移，对原料进行冲压，冲压完成后，产品通过第一出料孔6和第二出料孔24出料，通过工作台上的下料口出料，操作者将产品取下，第二液压机20和第二电动伸缩杆18缩回至初始位置，电机10带动丝杠12转动，带动第一滑块11移动至适宜位置，电动伸缩杆8伸长，电磁铁14通电，将废料吸附，第一电动伸缩杆8和电机10均恢复至初始状态，操作者将废料取下，重复以上步骤，进行下一转子的冲压加工。

可选的，第一出料孔6的边侧环绕固定设有接触传感器25，接触传感器25与PLC电性连接，对原料的上料状态进行检测，从而便于PLC进行后续的操作。

可选的，下模4顶部的边侧均与设有四个限位杆5固定连接，对原料的位置进行限位，避免在加工的过程中，原料发生移动。

可选的，吸盘9与四个限位杆5的对应处均开设有让位孔22，在冲压的过程中上模16和下模4完成合模。

可选的，第二滑块19的中部与丝杠12的对应处和第二滑块19的中部与滑杆13的对应处均开设有让位槽，便于将上模16移动至下模4的正上方。

可选的，底座1的两个边角处均开设有安装孔，通过安装孔对底座1进行安装固定。

可选的，第一滑块11的通孔内壁活动设有若干滚珠，便于第一滑块11的滑动。

本实施例的新能源电机转子冲压机械手装置，可以根据生产规模来设置大小，为便于小规模的作坊式生产，装置的底座的长度为1.5米，垂直壁的高度为1米，从而节省了占地空间。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

本申请中的新能源电机转子冲压机械手装置，通过设有电磁铁，在原料冲压完成后，通过电磁铁将废料进行吸附，便于下料，在冲压加工前，可以将原料进行上料，便于上料，通过设有第一红外传感器、第二红外传感器和接触传感器，可以对第一滑块和第二液压机移动的位置进行感应，从而增加冲压的精度，保证产品的质量，接触传感器可以对原料的上料状况进行检测，便于PLC对后续操作的控制，通过设有第一下料孔和第二下料孔，可以实现工件的直接下料，不需要人手动的进行取料，降低了发生意外的概率，通过设有电机、丝杠等部件，可以实现吸盘的移动，完成吸盘上料、取料的过程，且丝杠带动方式更加平稳，综合以上有益效果，该种新能源电机转子冲压机械手装置具有上下料方便、加工精准度高和部件运作平稳等优点。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种新能源电机转子冲压机械手装置，包括：底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶端固定设有四个第一液压机（2），四个所述第一液压机（2）的第一液压杆（3）均与顶板（7）的底部固定连接，所述底座（1）顶端的中部固定设有下模（4），所述下模（4）顶端的边侧固定设有第二红外感应器（26），所述下模（4）的中部开设有第一出料孔（6），所述底座（1）与第一出料孔（6）的对应处开设有第二出料孔（24），所述顶板（7）底端一侧的中部设有传动机构，所述顶板（7）一边侧的中部固定设有固定板（17），所述固定板（17）的一侧通过第二电动伸缩杆（18）与第二液压机（20）的一侧固定连接，所述第二液压机（20）的顶端固定设有的第二滑块（19）与顶板（7）底端开设有的滑槽（21）滑动连接，所述吸盘（9）和第二液压机（20）底端的一侧均固定设有第一红外感应器（23），所述第二液压机（20）的第二液压杆（15）与上模（16）的顶端固定连接，所述顶板（7）的顶端固定设有控制面板，所述控制面板上设有PLC和第一液压机控制按钮，所述第一液压机（2）通过第一液压机控制按钮与电源电性连接，所述第二液压机（20）、电机（10）、第一电动伸缩杆（8）、第二电动伸缩杆（18）、电磁铁（14）、第一红外传感器（23）和第二红外传感器（26）均与PLC电性连接。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传动机构包括电机（10），所述电机（10）的顶端与顶板（7）的底端固定连接，所述电机（10）的输出端与丝杠（12）的一端传动连接，所述丝杠（12）的另一端与第一滑块（11）的中部螺纹连接，所述第一滑块（11）的顶部开设有的通孔与滑杆（13）滑动连接，所述第一滑块（11）的底端通过第一电动伸缩杆（8）与吸盘（9）的顶端固定连接，所述吸盘（9）底端的边侧固定设有电磁铁（14），所述滑杆（13）的两端与顶板（7）的底端固定连接。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一出料孔（6）的边侧环绕固定设有接触传感器（25），所述接触传感器（25）与PLC电性连接。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述下模（4）顶部的边侧均与设有四个限位杆（5）固定连接。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述吸盘（9）与四个限位杆（5）的对应处均开设有让位孔（22）。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二滑块（19）的中部与丝杠（12）的对应处和所述第二滑块（19）的中部与滑杆（13）的对应处均开设有让位槽。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底座（1）的两个边角处均开设有安装孔。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一滑块（11）的通孔内壁活动设有若干滚珠。