CN108665009A - 电子笔移动轨迹的处理方法及处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及一种电子笔移动轨迹的处理方法及处理装置，包括：获取电子笔在底板移动的轨迹图像序列，其中，轨迹图像序列包括至少一个图像信息；根据轨迹图像序列，确定至少一个图像信息中的第一图像信息；根据第一图像信息，获取第一图像信息的第一位置代码；检测第一位置代码是否为可译码的位置代码；当第一位置代码是不可被译码的位置代码时，根据轨迹图像序列，获取至少一个图像信息中的至少两个图像信息；根据至少两个图像信息，确定第二图像信息和第三图像信息；确定第二图像信息和第三图像信息的空间关系，生成空间关系结果数据；根据空间关系结果数据确定电子笔在底板上的绝对位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子笔移动轨迹的处理方法及处理装置。
背景技术
随着信息技术的飞速发展，人们日益普遍地使用计算机来生产、处理、交换和传播各种形式的信息。信息技术逐渐改变着人们传统的生活习惯。传统的利用纸张和笔进行书写的方式无法进行信息化处理，因此无法满足人们的需要。现有技术中利用检测设备在其相对应的纸张或者电子显示屏上移动输入信息，计算机通过对根据检测设备设置的加速度计对移动过程中的位置变化进行计算，或者为检测设备提供一个识别该检测设备在底板上移动期间所移动轨迹相应代码位置的传感器。然而，现有技术中传感器识别在底板上移动期间所移动轨迹相应代码位置不能被遮挡，否则会出现断点。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种电子笔移动轨迹的处理方法及处理装置，获取电子笔在底板移动的轨迹图像序列，根据图像信息中的位置代码以及比较图像信息间的空间关系，确定该电子笔在底板上的绝对位置，从而确定电子笔的移动轨迹，使电子笔的移动轨迹在底板上的位置代码被遮挡时也可以无间断的被识别。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种电子笔移动轨迹的处理方法，所述方法包括：
获取电子笔在底板移动的轨迹图像序列，其中，所述轨迹图像序列包括至少一个图像信息；
根据所述轨迹图像序列，确定所述至少一个图像信息中的第一图像信息；
根据所述第一图像信息，获取所述第一图像信息的第一位置代码；
检测所述第一位置代码是否为可译码的位置代码；
当所述第一位置代码是不可被译码的位置代码时，根据所述轨迹图像序列，获取所述至少一个图像信息中的至少两个图像信息；
根据所述至少两个图像信息，确定第二图像信息和第三图像信息；
确定所述第二图像信息和所述第三图像信息的空间关系，生成空间关系结果数据；
根据所述空间关系结果数据确定所述电子笔在所述底板上的绝对位置。
可选地，所述检测所述第一位置代码是否为可译码的位置代码之后，所述方法还包括：
当所述第一位置代码是可译码的位置代码时，对所述第一位置代码进行译码，确定所述电子笔在所述底板上的绝对位置。
可选地，所述轨迹图像序列包括具有重叠内容的图像信息。
可选地，所述位置代码包括至少一个符号，其中，所述符号相对于由规则光栅中的格栅线的交叉点所限定的标定位置被移位。
可选地，所述位置代码为一位坐标数据或者多维坐标数据。
可选地，当所述第二图像信息和所述第三图像信息部分重叠时，所述确定所述第二图像信息和所述第三图像信息的空间关系，生成空间关系结果数据具体包括：
根据所述第二图像信息和所述第三图像信息，获取所述第二图像信息的第二位置代码和所述第三图像信息的第三位置代码；
根据坐标数据对所述第二位置代码和所述第三位置代码进行比较，确定偏移矢量值。
可选地，当所述第二图像信息和所述第三图像信息不重叠时，所述确定所述第二图像信息和所述第三图像信息的空间关系，生成空间关系结果数据具体包括：
校正所述第二图像信息和所述第三图像信息；
根据所述第二图像信息和所述第三图像信息，获取所述第二图像信息的第二位置代码和所述第三图像信息的第三位置代码；
分别对所述第二位置代码和所述第三图像信息的至少一个符号进行编码，确定第二位置代码符号值和第三位置代码符号值；
根据第二位置代码符号值和第三位置代码符号值，确定空间关系结果数据。
可选地，所述底板包括位置代码和遮盖位置代码的图形信息。
本发明实施例提供了一种用于记录移动轨迹的装置，所述装置包括：控制单元，所述控制单元执行上述任一项所述的方法。
本发明实施例提供的一种电子笔移动轨迹的处理方法及处理装置，获取电子笔在底板移动的轨迹图像序列，根据图像信息中的位置代码以及比较图像信息间的空间关系，确定该电子笔在底板上的绝对位置，从而确定电子笔的移动轨迹，使电子笔的移动轨迹在底板上的位置代码被遮挡时也可以无间断的被识别。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种电子笔移动轨迹的处理方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种空间关系结果数据的方法流程图；
图3为本发明实施例提供的一种空间关系结果数据的方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种电子笔移动轨迹的处理方法的流程图，如图1所示，本发明实施例的电子笔移动轨迹的处理方法可包括：
步骤110，获取电子笔在底板移动的轨迹图像序列。其中，轨迹图像序列包括至少一个图像信息。可选地，轨迹图像序列包括具有重叠内容的图像信息。可选地，底板包括位置代码和遮盖位置代码的图形信息。
例如，在电子笔的笔尖附近设置一个摄像头，在电子笔书写过程中获取电子笔在底板移动的轨迹图像序列。轨迹图像序列包括至少一个图像信息，当轨迹图像序列包括两个以上的图像信息时，图像信息间可以有部分内容重叠。底板上具有位置代码，位置代码可以被遮盖。
步骤120，根据轨迹图像序列，确定至少一个图像信息中的第一图像信息。
步骤130，根据第一图像信息，获取第一图像信息的第一位置代码。
步骤140，检测第一位置代码是否为可译码的位置代码。
步骤150，当第一位置代码是不可被译码的位置代码时，根据轨迹图像序列，获取至少一个图像信息中的至少两个图像信息。
例如，当该位置代码被遮挡或其他原因，无法被译码时。可以从电子笔获得的轨迹图像序列中选取任意的两个或两个以上的图像信息并确定其对应的至少两个位置代码。
步骤160，根据至少两个图像信息，确定第二图像信息和第三图像信息。
步骤170，确定第二图像信息和第三图像信息的空间关系，生成空间关系结果数据。
可选地，位置代码包括至少一个符号，其中，符号相对于由规则光栅中的格栅线的交叉点所限定的标定位置被移位。
可选地，位置代码为一位坐标数据或者多维坐标数据。
可选地，图2为本发明实施例提供的一种空间关系结果数据的方法流程图，如图2所示，当第二图像信息和第三图像信息部分重叠时，步骤170，确定第二图像信息和第三图像信息的空间关系，生成空间关系结果数据具体包括：
步骤171，根据第二图像信息和第三图像信息，获取第二图像信息的第二位置代码和第三图像信息的第三位置代码；
步骤172，根据坐标数据对第二位置代码和第三位置代码进行比较，确定偏移矢量值。
例如，根据轨迹图像序列，获取第二图像信息和第三图像信息，并检测第二图像信息和第三图像信息是否部分重叠，如果是，则根据位置代码的坐标数据对第二图像信息学和第三图像信息对应的位置代码进行矢量计算，获得偏移矢量值。位置代码可以由根据预定规则排列的符号构成，如果代码部分的区域被正确的成像，可以根据笛卡尔或其他坐标系中的坐标进行计算。
可选地，图3为本发明实施例提供的一种空间关系结果数据的方法流程图，如图3所示，当第二图像信息和第三图像信息不重叠时，步骤170，确定第二图像信息和第三图像信息的空间关系，生成空间关系结果数据具体包括：
步骤271，校正第二图像信息和第三图像信息。
步骤272，根据第二图像信息和第三图像信息，获取第二图像信息的第二位置代码和第三图像信息的第三位置代码。
步骤273，分别对第二位置代码和第三图像信息的至少一个符号进行编码，确定第二位置代码符号值和第三位置代码符号值。
步骤274，根据第二位置代码符号值和第三位置代码符号值，确定空间关系结果数据。
例如，当照明条件差、成像系统中的缺陷等情况时，第一图像信息对应的位置代码不能完全地或者正确地成像，由于位置代码包括冗余信息，在特定条件下影响有限数目符号的差错可以被校正。根据第二图像信息和第三图像信息确定其对对应的第二位置代码和第三位置代码，并对位置代码的至少一个符号进行编码，生成第二位置代码符号值和第三位置代码符号值。最后根据符号值进行计算，获得空间关系结果数据。
步骤180，根据空间关系结果数据确定电子笔在底板上的绝对位置。
例如，根据上述计算得到的空间结果数据确定电子笔在底板上的绝对位置。
可选地，步骤140，检测第一位置代码是否为可译码的位置代码之后，该方法还包括：
步骤190，当第一位置代码是可译码的位置代码时，对第一位置代码进行译码，确定电子笔在底板上的绝对位置。
例如，可以从电子笔获得的轨迹图像序列中选取任意一个图像信息。根据选取的图像信息获取其对应的位置代码，并检测该位置代码是否被遮挡，是否可以被译码。当该位置代码未被遮挡，可以被译码时，对该代码进行译码，以确定电子笔在底板上的一个绝对位置。
在一个具体的例子中，从电子笔获得的轨迹图像序列中选取任意一个图像信息。根据选取的图像A获取其对应的位置代码，并检测该位置代码是否被遮挡。当该位置代码未被遮挡，可以被译码时，对该代码进行译码，以确定电子笔在底板上的一个绝对位置。如果每一个位置代码均可以被译码，则这种译码位置所得到的顺序即为电子笔的移动轨迹。
当照明条件差、成像系统中的缺陷等情况时，图像A对应的位置代码不能完全地或者正确地成像，由于位置代码包括冗余信息，在特定条件下影响有限数目符号的差错可以被校正。当译码错误的情况下，从部分区域中确定的信息接近先前正确译码位置的位置代码进行比较，选择已知区域中最佳匹配部分，将该位置确定为译码位置。
当位置代码被遮盖时，可以对位置代码进行分布式译码。例如假定从图像A的位置代码中不能译码出绝对位置，保存图像A的信息。如果从图像B中也不能确定位置，则确定图像A和图像B间的最佳重叠位置。然后检查图像A中的位置代码和图像B中的位置代码是否可以一起被译码为一个绝时位置。即使图像A和图像B中的位置代码因为在各自的图像中被遮盖了太大程度，以至于图像A和图像B均不能独立的被译码，但两个图像组合起来的位置代码则可能被译码为一个绝对位置。
如果由图像A和B的组合还不能译码出一个绝对位置，则保存两个图像间的空间关系，例如作为一个反映图像A和B间在两维方向上、如水平和垂直方向上的位移的矢量V。重复上述步骤，直到发现一个图像或多个图像的组合中的位置代码对于一个要译码的绝对位置已经被充分完整和正确地成像。假定根据图像C中的位置代码译码出一个绝对位置。如果图像B和C间的偏移也可以被确定，则图像A和B的绝对位置就可以通过接着从图像序列中的后续图像的绝对位置中减去该偏移来确定。如果从图像D中的位置代码也不能译码出一个绝对位置，则图像C和D间的偏移被确定，并通过将该偏移加到从图像C的位置代码中译码得到的绝时位置上来确定图像D的绝对位置。
本发明实施例还提供一种移动轨迹的处理装置，该装置包括控制单元，控制单元执行上述方法。
本发明实施例提供的电子笔移动轨迹的处理方法及处理装置，获取电子笔在底板移动的轨迹图像序列，根据图像信息中的位置代码以及比较图像信息间的空间关系，确定该电子笔在底板上的绝对位置，从而确定电子笔的移动轨迹，使电子笔的移动轨迹在底板上的位置代码被遮挡时也可以无间断的被识别。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电子笔移动轨迹的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取电子笔在底板移动的轨迹图像序列，其中，所述轨迹图像序列包括至少一个图像信息；
根据所述轨迹图像序列，确定所述至少一个图像信息中的第一图像信息；
根据所述第一图像信息，获取所述第一图像信息的第一位置代码；
检测所述第一位置代码是否为可译码的位置代码；
当所述第一位置代码是不可被译码的位置代码时，根据所述轨迹图像序列，获取所述至少一个图像信息中的至少两个图像信息；
根据所述至少两个图像信息，确定第二图像信息和第三图像信息；
确定所述第二图像信息和所述第三图像信息的空间关系，生成空间关系结果数据；
根据所述空间关系结果数据确定所述电子笔在所述底板上的绝对位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一位置代码是否为可译码的位置代码之后，所述方法还包括：
当所述第一位置代码是可译码的位置代码时，对所述第一位置代码进行译码，确定所述电子笔在所述底板上的绝对位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述轨迹图像序列包括具有重叠内容的图像信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置代码包括至少一个符号，其中，所述符号相对于由规则光栅中的格栅线的交叉点所限定的标定位置被移位。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置代码为一位坐标数据或者多维坐标数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述第二图像信息和所述第三图像信息部分重叠时，所述确定所述第二图像信息和所述第三图像信息的空间关系，生成空间关系结果数据具体包括：
根据所述第二图像信息和所述第三图像信息，获取所述第二图像信息的第二位置代码和所述第三图像信息的第三位置代码；
根据坐标数据对所述第二位置代码和所述第三位置代码进行比较，确定偏移矢量值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述第二图像信息和所述第三图像信息不重叠时，所述确定所述第二图像信息和所述第三图像信息的空间关系，生成空间关系结果数据具体包括：
校正所述第二图像信息和所述第三图像信息；
根据所述第二图像信息和所述第三图像信息，获取所述第二图像信息的第二位置代码和所述第三图像信息的第三位置代码；
分别对所述第二位置代码和所述第三图像信息的至少一个符号进行编码，确定第二位置代码符号值和第三位置代码符号值；
根据第二位置代码符号值和第三位置代码符号值，确定空间关系结果数据。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述底板包括位置代码和遮盖位置代码的图形信息。
9.一种移动轨迹的处理装置，其特征在于，所述装置包括控制单元，所述控制单元执行权利要求1-8中任一项所述的方法。
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| CN201710215078.9A CN108665009A (zh) | 2017-04-02 | 2017-04-02 | 电子笔移动轨迹的处理方法及处理装置 |
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| CN103873872A (zh) * | 2012-12-13 | 2014-06-18 | 联发科技（新加坡）私人有限公司 | 参考图像管理方法及装置 |
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2017
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