CN103139438B

CN103139438B - 图像处理装置和图像处理方法

Info

Publication number: CN103139438B
Application number: CN201210462551.0A
Authority: CN
Inventors: 高畠昌尚; 笠原雄毅
Original assignee: PFU Ltd
Current assignee: PFU Ltd
Priority date: 2011-11-21
Filing date: 2012-11-16
Publication date: 2015-06-03
Anticipated expiration: 2032-11-16
Also published as: US20130194298A1; CN103139438A; US9659226B2; JP2013110578A; JP5802524B2

Abstract

本发明是图像处理装置和图像处理方法。提供一种图像处理装置，能够提高读取图像数据的校正处理的校正精度。该图像处理装置读取图像数据，从包含与读取对象的介质对应的介质区域的读取图像数据中提取介质区域的轮廓信息，基于提取出的轮廓信息来校正介质区域畸变，该图像处理装置具备：图像获取部件，获取读取图像数据；轮廓提取部件，从读取图像数据中提取介质区域的轮廓信息；图像显示部件，将提取出的轮廓信息显示于读取图像数据上；以及指示检测部件，检测对轮廓信息相对读取图像数据的位置进行更改的更改指示。在由指示检测部件检测出更改指示的情况下，轮廓提取部件反映更改指示并重新提取轮廓信息。图像显示部件则重新显示由轮廓提取部件所重新提取的轮廓信息。

Description

图像处理装置和图像处理方法

技术领域

本发明涉及一种图像处理装置和图像处理方法。

背景技术

在上置型扫描仪等读取装置中，读取书本等开页的介质生成读取图像数据时，可能会出现因介质的厚度或装订部的影响而致使页面畸变成为半圆筒形状的图像的情况。现提出有一种图像处理装置，其对这样的畸变形状进行检测，并基于检测出的畸变形状信息对读取图像数据畸变进行校正处理（例如专利文献1）。

专利文献

专利文献1：日本专利特开2006-087027号公报。

发明内容

然而，在如专利文献1中所记载的以往的图像处理装置中，其结构为将装置检测出的畸变形状的候补向用户提示后，再根据用户的选择结果进行校正处理。因此，在装置的提示中无正确的畸变形状的候补时，有可能无法实施足够的校正处理。于是，在以往的图像处理装置中，对于读取图像数据的校正处理尚有更进一步改善的余地。

本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种能够提高读取图像数据校正处理的校正精度的图像处理装置和图像处理方法。

为解决上述问题，本发明涉及的读取图像数据的图像处理装置，从包含与读取对象的介质对应的介质区域的所述读取图像数据中提取所述介质区域的轮廓信息，并基于提取出的所述轮廓信息来校正所述介质区域的畸变，该图像处理装置的特征在于包括：获取单元，获取所述读取图像数据；提取单元，从所述获取单元所获取的所述读取图像数据中提取所述介质区域的轮廓信息；显示单元，将由所述提取单元所提取的所述轮廓信息显示于所述读取图像数据上；以及检测单元，检测对所述显示单元显示出的所述轮廓信息相对所述读取图像数据的位置进行更改的更改指示，其中所述提取单元在由所述检测单元检测出所述更改指示的情况下，反映所述更改指示，并重新提取所述轮廓信息，所述显示单元重新显示由所述提取单元所重新提取的所述轮廓信息。

此外，优选在所述图像处理装置中，所述轮廓信息包含所述介质区域的角点及连接所述角点之间的轮廓线，所述更改指示为关于所述角点的位置更改的信息，或为关于对所述轮廓线的辅助点添加或位置更改的信息中的至少一方，所述提取单元在有所述角点的位置更改指示的情况下，反映所述位置更改后的所述角点并修正所述轮廓线，而在有所述辅助点的添加指示的情况下，基于所述角点及所述辅助点来修正所述轮廓线。

此外，优选在所述图像处理装置中，在所述更改指示所指定的位置相对于所述轮廓信息超出指定范围的情况下，不接受所述更改指示。

此外，优选在所述图像处理装置中，所述提取单元在所述介质为开页介质的情况下，提取与所述介质的页面上下对应的轮廓信息，而在未提取到与所述介质区域之中一个页面对应的轮廓信息的情况下，基于与已提取到轮廓信息的另一页面对应的轮廓信息，来生成与所述一个页面对应的轮廓信息。

同样地，为解决上述问题，本发明涉及的读取图像数据的图像处理方法，从包含与读取对象的介质对应的介质区域的所述读取图像数据中提取所述介质区域的轮廓信息，并基于提取出的所述轮廓信息来校正所述介质区域的畸变，该图像处理方法的特征在于包括：获取步骤，获取所述读取图像数据；提取步骤，从所述获取步骤所获取的所述读取图像数据中提取所述介质区域的轮廓信息；显示步骤，将所述提取步骤所提取的所述轮廓信息显示于所述读取图像数据上；检测步骤，检测对所述显示步骤中显示出的所述轮廓信息相对于所述读取图像数据的位置进行更改的更改指示；重新提取步骤，在所述检测步骤中检测出所述更改指示的情况下，反映所述更改指示并重新提取所述轮廓信息；以及重新显示步骤，重新显示在所述重新提取步骤中重新提取的所述轮廓信息。

本发明涉及的图像处理装置和图像处理方法，能够根据更改相对读取图像数据的位置的更改指示，来修正介质区域的轮廓信息，该轮廓信息用于校正读取图像数据中介质区域的弯曲，且最终能够利用修正后精度良好的轮廓信息来对读取图像数据的畸变进行校正处理，因而具有能够提高读取图像数据校正处理的校正精度的效果。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1涉及的图像处理装置简要结构的功能框图。

图2是由实施方式1的图像处理装置实施的畸变校正处理的流程图。

图3是用于说明轮廓信息提取处理的图。

图4是用于说明角点的位置修正的图。

图5是用于说明通过添加辅助点进行轮廓线修正的图。

图6是用于说明基于修正后的轮廓信息进行读取图像数据畸变校正的图。

图7是由实施方式2的图像处理装置实施的畸变校正处理的流程图。

图8是由实施方式3的图像处理装置实施的畸变校正处理的流程图。

图9是用于说明未检测出的角点的配置方法的图。

[符号的说明]

1 图像处理装置

11 图像获取部件（获取单元）

12 轮廓提取部件（提取单元）

13 图像显示部件（显示单元）

14 指示检测部件（检测单元）。

具体实施方式

以下基于附图对本发明的图像处理装置和图像处理方法的实施方式进行说明。在此，在以下附图中，对相同或相应的部分标注相同的参考符号，并省略其详细说明。

（实施方式1）

参照图1～图6对本发明的实施方式1进行说明。首先参照图1对本实施方式涉及的图像处理装置的结构进行说明。图1是表示本实施方式涉及的图像处理装置1的简要结构的功能框图。此外，以下说明中的上下方向及左右方向，除有特别的说明之外，为图3或图6等中表示的上下方向及左右方向。

如图1所示，从扫描仪装置20输入读取图像数据后，图像处理装置1对该图像进行校正处理，并向存储装置或打印机等外部设备30输出。本实施方式的图像处理装置1尤其是以例如书本等中央有装订部、装订部两侧有页面的开页介质为主要读取对象介质。图像处理装置1能够精度良好地对生成读取图像数据时可能发生的页面弯曲等畸变进行校正，所述读取图像数据包含与上述的开页介质对应的介质区域。

图像处理装置1，具有图像获取部件11（获取单元）、轮廓提取部件12（提取单元）、图像显示部件13（显示单元）、指示检测部件14（检测单元）、图像校正部件15、以及图像输出部件16。

图像获取部件11，从扫描仪装置20获取扫描仪装置20读取介质所生成的读取图像数据。

轮廓提取部件12，从图像获取部件11所获取的读取图像数据中提取介质的轮廓信息。轮廓信息为关于读取对象的介质轮廓的信息，例如包含表示介质区域角部的位置的“角点”、以及连接这些角点的轮廓线。

此外，轮廓提取部件12，在通过后述的指示检测部件14接收到轮廓修正指示的情况下，反映包含于修正指示中的信息，再进行轮廓信息的重新提取。

图像显示部件13，将由轮廓提取部件12提取的（或重新提取的）轮廓信息叠加在读取图像数据的介质区域轮廓上的轮廓提取结果图像，显示在例如显示器等显示装置上，提示给用户。

指示检测部件14，通过鼠标或键盘、触摸面板等输入装置来检测用户的指示输入。

具体而言，指示检测部件14对于由图像显示部件13向用户提示的轮廓提取结果图像，检测到由用户输入了更改轮廓信息相对读取图像数据的位置的指示（以下也称为“轮廓修正指示”）。指示检测部件14接受到该轮廓修正指示后，则将轮廓修正指示中包含的信息发送至轮廓提取部件12。

此外，指示检测部件14，在通过图像显示部件13向用户提示轮廓提取结果图像之后，由用户判断为轮廓信息正确，并检测到由用户输入了利用该轮廓信息来执行读取图像数据的畸变校正处理的指示（以下也称为“图像校正指示”）。指示检测部件14接受到该图像校正指示后，将该指示发送至图像校正部件15。

图像校正部件15，通过指示检测部件14接收到图像校正指示后，则基于由图像提取部件12提取的轮廓信息，对读取图像数据内的介质区域的畸变进行校正。图像校正部件15，将进行了畸变校正处理后的读取图像数据，发送至图像显示部件13并通过图像显示部件13向用户提示，并且发送至图像输出部件16。

图像输出部件16，将由图像校正部件15实施了畸变校正处理后的读取图像数据，输出至存储装置和打印机等外部设备30。

此外，图像处理装置1其实体为具有CPU（Central Processing Unit）、RAM（Random Access Memory）及ROM（Read Only Memory）等的计算机。上述图像处理装置1各功能的全部或部分，通过以下方式实现：将ROM中存储的应用程序加载至RAM并由CPU执行，由此来进行RAM和ROM中数据的读出及写入。此外，图像处理装置1，具有键盘和鼠标等输入装置、显示器等显示装置、输入输出端口等通信装置，通过以下方式实现上述图像处理装置1各功能的全部或部分：CPU所执行的应用程序利用上述这些装置，将用户的指示操作和图像读取数据输入，将轮廓信息和校正完成的读取图像数据显示或向外部设备30输出。

此外，亦可将上述应用程序存储于计算机可读取的记录介质中，或者还可构成为程序产品。此处，该“记录介质”包含存储卡、USB存储器、SD卡、软盘、磁盘、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM、MO、DVD、及Blu-ray Disc等任意的“可携带的物理性介质”。此外，应用程序亦可存储在通过任意的网络连接于图像处理装置1上的应用程序服务器中，还能够根据需要下载其全部或部分。

下面参照图2～图6对本实施方式涉及的图像处理装置1的动作进行说明。图2是由本实施方式的图像处理装置1所实施的畸变校正处理的流程图，图3是用于说明轮廓信息提取处理的图，图4是用于说明角点的位置修正处理的图，图5是用于说明通过添加辅助点进行轮廓线修正处理的图，图6是用于说明基于修正后的轮廓信息进行读取图像数据的畸变校正处理的图。

根据图2的流程图，对由图像处理装置1实施的畸变校正处理进行说明。另外，以下以使用开页介质（参照图3）作为读取对象介质的情况为例进行说明。

首先，通过图像获取部件11，从扫描仪装置20获取读取图像数据（S101：获取步骤）。读取对象介质为开页介质时，如图3中的（a）所示，包含于读取图像数据中的介质区域40中央配置有装订部41，其左右两侧配置有页面42、43，左右页面42、43呈弯曲状态。图像获取部件11将获取的读取图像数据发送至轮廓提取部件12。

接着，通过轮廓提取部件12，对从图像获取部件11接收到的读取图像数据进行边缘检测处理，生成提取了读取图像数据内的介质区域40与背景之间的边界（边缘）的边缘图像（S102）。继而使用该边缘图像，检测表示介质区域的角部位置的角点（S103：提取步骤）。具体而言，在开页介质的情况下，如图3中的（b）所示，角点为以下6处、即：装订部41的上端的角点44a、装订部41的下端的角点44b、左页面42的上侧角部的角点44c、左页面42的下侧角部的角点44d、右页面43的上侧角部的角点44e、以及右页面43的下侧角部的角点44f。

继而，通过轮廓提取部件12，生成以检测出的角点为起始点并连接2个角点的轮廓线（S104：提取步骤）。开页介质的情况下，如图3中的（b）所示，与开页介质的页面上下对应的轮廓线被提取，具体而言，为以下4条轮廓线、即：左页面42上侧的轮廓线45a、左页面42下侧的轮廓线45b、右页面43上侧的轮廓线45c、以及右页面43下侧的轮廓线45d。在生成轮廓线时，可使用已知的动态规划法（Dynamic Programming：DP）。

更详细而言，轮廓提取部件12，以装订部41上端的角点44a或左页面42上侧角部的角点44c为起始点，使用动态规划法生成至角点44c或角点44a为止的轨迹，由此来生成左页面42上侧的轮廓线45a。同样地，以装订部41下端的角点44b或左页面42下侧角部的角点44d为起始点，使用动态规划法生成至角点44d或角点44b为止的轨迹，由此来生成左页面42下侧的轮廓线45b。同样地，以装订部41上端的角点44a或右页面43上侧角部的角点44e为起始点，使用动态规划法生成至角点44e或角点44a为止的轨迹，由此来生成右页面43上侧的轮廓线45c。同样地，以装订部41下端的角点44b或右页面43下侧角部的角点44f为起始点，使用动态规划法生成至角点44f或角点44b为止的轨迹，由此来生成右页面43下侧的轮廓线45d。

轮廓提取部件12将检测出的6处角点44a～44f（以下也总称为“角点44”）及所生成的4条轮廓线45a～45d（以下也总称为“轮廓线45”），作为开页介质的介质区域40的轮廓信息发送至图像显示部件13。

接着，通过图像显示部件13，将由轮廓提取部件12提取的轮廓信息显示于显示器等显示装置（S105：显示步骤）。例如图3中的（b）所示，图像显示部件13生成轮廓提取结果图像，并将该轮廓提取结果图像显示于显示装置，提示给用户，上述轮廓提取结果图像是在读取图像数据的介质区域轮廓上叠加了轮廓信息、即角点44及轮廓线45后的图像。

用户根据由图像显示部件13显示的轮廓提取结果图像，将提取出的轮廓信息与读取图像数据中实际的开页介质的轮廓进行比较，来判断该轮廓信息的正确性。之后，由用户确认轮廓信息是否正确（S106：检测步骤），并由用户通过输入装置输入与其结果相应的指示后，由指示检测部件14检测该指示。在由指示检测部件14检测出的指示内容为更改轮廓信息相对读取图像数据的位置的指示、即“轮廓修正指示”的情况下，则判断轮廓信息为不正确，将轮廓修正指示发送至轮廓提取部件12，并转入步骤S107。另一方面，在指示内容为利用该轮廓信息执行读取图像数据的畸变校正处理的指示、即“图像校正指示”的情况下，则判断轮廓信息为正确，将图像校正指示发送至图像校正部件15，并转入步骤S108。

在步骤S106中，在判断轮廓信息为不正确的情况下，则由轮廓提取部件12，基于轮廓修正指示进行轮廓信息的修正（S107）。轮廓修正指示中所包含的轮廓信息的修正信息具体为：角点44的位置修正、或辅助点46的添加/位置修正。关于角点44的位置修正的指示的输入，例如图4所示，通过用户的拖、拽操作等使某角点44移动而被检测出。图4的例子中，角点44的位置相对期待的位置靠左，因此通过用户操作使角点44的位置向右移动。

参照图5对辅助点46的添加进行说明。辅助点46是为修正轮廓线45的轨迹而新添加的点。如图5中的（a）所示，为了将当前所提示的轮廓线45更改为用户所期望的轮廓线的轨迹（图5中用虚线显示）而将辅助点46添加于该轨迹上。关于辅助点46添加的指示的输入，通过用户在希望添加辅助点46的任意光标位置上的点击操作等而被检测出。

添加辅助点46后，如图5中的（b）所示，轮廓线45在后述的步骤S104中，以连接两端的2个角点44并经过添加的辅助点46的方式重新生成。此外，如图5中的（c）所示，在重新生成轮廓线45后，可以进一步通过用户的拖、拽操作等来使辅助点46移动而进行位置修正，此外，还可进一步添加新的辅助点46。

接着返回步骤S104，继而由轮廓提取部件12，反映步骤S107中位置更改/添加的角点44或辅助点46的位置信息，例如图5中的（b）、（c）所示，重新生成轮廓线45（重新提取步骤），再次在步骤S105中将轮廓提取部件12重新提取出的轮廓信息（角点44、轮廓线45、辅助点46），以描绘在读取图像数据的介质区域40上的状态进行显示（重新显示步骤）。重复进行步骤S104至S107的处理，直至在步骤S106中判断轮廓信息为正确为止。

通过这样的轮廓信息的修正处理，轮廓信息高精度地与介质区域40的轮廓一致。例如图3中的（b）所示，对轮廓线45中的部分（轮廓线45c）偏离页面边缘等需要修正的轮廓信息，以例如图6中的（a）所示的方式进行修正，从而使其与介质区域的边缘一致。

在步骤S106中，在判断轮廓信息为正确的情况下，由图像校正部件15，基于该轮廓信息来识别读取图像数据的介质区域40的形状（S108），例如以从图6中的（a）转换成（b）的方式，对介质区域40的畸变进行校正（S109）。

校正后的读取图像数据，被发送至图像显示部件13提示给用户，并且发送至图像输出部件16并输出至外部设备30（S110）。

下面，对本实施方式涉及的图像处理装置1的作用效果进行说明。

本实施方式的图像处理装置1是读取图像数据的图像处理装置1，其从包含与读取对象的介质对应的介质区域40的读取图像数据中提取介质区域40的轮廓信息，并基于提取出的轮廓信息来校正介质区域的畸变，该图像处理装置1具有：图像获取部件11，获取读取图像数据；轮廓提取部件12，从图像获取部件11所获取的读取图像数据中提取介质区域40的轮廓信息；图像显示部件13，将由轮廓提取部件12所提取的轮廓信息显示于读取图像数据上；以及指示检测部件14，对更改由图像显示部件13显示的轮廓信息相对读取图像数据的位置的指示（轮廓修正指示）进行检测。轮廓提取部件12，在由指示检测部件14检测出轮廓修正指示的情况下，反映轮廓修正指示并重新提取轮廓信息。图像显示部件13则重新显示由轮廓提取部件12重新提取的轮廓信息。

通过上述结构，能够根据用户的轮廓修正指示，来修正介质区域的轮廓信息，该轮廓信息用于校正读取图像数据中介质区域40的畸变，最终能够利用修正后精度良好的轮廓信息来进行校正读取图像数据畸变的处理，因此能够提高读取图像数据的校正处理的校正精度。

此处，假设生成读取图像数据的扫描仪装置20，为从上方拍摄载放于载放台上的介质的上置型扫描仪，尤其是结构为通过拍摄部绕着平行于扫描方向的旋转轴旋转移动来读取介质整体的摆动型的情况。在该类型的扫描仪装置中，与介质的距离根据拍摄部的旋转移动而变化，因此在单一的读取图像数据内，畸变的程度沿拍摄部的旋转移动方向而变化。尤其读取对象的介质为开页介质，且沿拍摄部的旋转移动方向配置有装订部41的情况下，左右的页面42、43上下的弯曲形状互不相同。

在这样的读取图像数据中，如无法正确提取介质区域40的轮廓信息，则无法对应在页面内连续变化的弯曲畸变，而有可能降低畸变校正的精度。本实施方式的图像处理装置1可分别修正并重新提取页面上下的轮廓线，并可精度良好地提取各轮廓线，因此即便是由这样的摆动类型的上置型扫描仪所拍摄的、单一页面内畸变程度有变化的读取图像数据，仍能够精度良好地进行畸变校正。

此外，在本实施方式的图像处理装置1中，轮廓信息包含介质区域40的角点44及连接该角点44之间的轮廓线45；轮廓修正指示为关于角点44的位置更改的信息，或为关于对轮廓线45的辅助点46的添加或位置更改的信息中的至少一方；轮廓提取部件12，在有角点44的位置更改指示的情况下，反映位置更改后的角点并修正轮廓线45，而在有辅助点46的添加指示的情况下，基于角点44及辅助点46来修正轮廓线45。

根据该结构，提取出的轮廓信息作为角点44及轮廓线45叠加配置于读取图像数据的介质区域的边缘上并被显示，因此能够使用户直观地确认轮廓信息的精度的优劣。因此能够迅速获取精度良好的轮廓信息，而能够高效率地实施读取图像数据的弯曲校正处理。此外，因轮廓修正指示的内容仅为角点44的位置移动，或辅助点46的添加/位置更改，因此能够简化更改指示内容的输入操作。

（实施方式2）

下面参照图7对本发明的实施方式2进行说明。图7是由实施方式2的图像处理装置实施的畸变校正处理的流程图。

本实施方式与实施方式1的不同之处在于：在以轮廓修正指示所指定的轮廓信息、即角点44或辅助点46的更改位置，相对于原轮廓信息的位置超出指定范围的情况下，则判断为其超出了位置修正的容许范围，不接受该轮廓修正指示并不进行轮廓信息的修正。

参照图7的流程图对该不同之处进行说明。另外因图7的流程图的步骤S201～S210与实施方式1的步骤S101～S110相同，因此省略其说明。

在步骤S207中，由轮廓提取部件12获取角点44的位置修正指示或辅助点46的添加/位置修正指示（轮廓修正指示）后，确认基于该修正指示的角点44或辅助点46的更改位置，相对于原轮廓信息的位置是否在指定范围内（S211）。该指定范围可预先设定，例如可设定为从原修正信息的轮廓线45的轨迹起正交方向上数像素或数毫米以内的区域。或者，还可设定为从原修正信息的角点44或辅助点46起离心方向上规定距离以内的区域。

更改位置在指定范围内的情况（S211：“是”）下，则返回步骤S204，继而通过轮廓提取部件12反映轮廓修正指示并重新生成轮廓线45。

更改位置在指定范围外的情况（S211：“否”）下，则判断本次所输入的轮廓修正指示为，例如用户的错误输入等、超出位置修正的容许范围的错误数据，而修正位置的信息被重置后返回步骤S207，等待轮廓修正指示的再次输入。

在实施方式2中，根据上述结构，因能够抑制由于修正指示的错误输入等而造成的错误轮廓修正指示被用于轮廓信息的修正，所以能够提高轮廓信息的修正效率，并能够更为迅速地获取高精度的轮廓信息。此外，即便在最初所提取的轮廓信息与原来的轮廓偏离较大，要更改的角点44或辅助点46的位置在指定范围外的情况下，也由于能够通过多次重复指定范围内的修正来对应，因而能够实现用户期望的修正。

（实施方式3）

下面参照图8、9对本发明的实施方式3进行说明。图8是由实施方式3的图像处理装置实施的畸变校正处理的流程图，图9是用于说明未检测出的角点的配置方法的图。

本实施方式与实施方式1的不同之处在于：在介质区域之中，未提取到与开页介质一个页面对应的轮廓信息（角点44的部分）的情况下，基于与已提取到轮廓信息的另一页面对应的轮廓信息(角点)，来生成未提取到的一个页面所对应的轮廓信息。

参照图8的流程图对上述不同之处进行说明。另外由于图8的流程图的步骤S301～S310与实施方式1的步骤S101～S110相同，因此省略其说明。

在步骤S303中检测出角点44后，继而由轮廓提取部件12来确认是否检测出6处的角点44（S311）。此处，未检测出6处角点44的状况，易发生于例如图9中的（a）所示的介质区域40的颜色近似于背景47颜色的情况下。在图9的示例中，虽检测出左页面42边缘，但因右页面43的颜色近似于背景47的颜色而导致边缘检测失败，其结果造成未检测出右页面43上侧的角点44e。此外，由于未检测出右页面43上侧的角点44e，因此也没有生成出右页面43上侧的轮廓线45c。

在如图9中的（a）的状况等，判断为未检测出6处角点44的情况下，以检测出的角点44的信息为基础来配置未检测出的角点44（S312）。例如图9中的（a）所示的在未检测出右页面43上侧的角点44e的情况下，可如图9中的（b）所示，在左页面42上侧的角点44c以装订部41为对称轴进行折返的位置处绘制角点，作为未检测出的角点44e来配置。此外，轮廓线45c也可通过将左页面42的轮廓线45a以装订部41为对称轴进行翻转来生成，还可通过在本次新配置的角点44e和装订部41上端的角点44a之间使用动态规划法来生成。

此外，虽在图9中未图示，在检测出左右页面两侧的角点44c、44e，而未检测出装订部41上端的角点44a的情况下，例如可在角点44c、44e的中间位置上配置未检测出的角点44a。进而，在完全未检测出角点44和轮廓线45的情况下，还可预估通用的纸张尺寸来显示假定的轮廓信息。

另一方面，在步骤S311中判定为检测出6处角点的情况下，则转入步骤S304进行之后的步骤S304～S310的处理。

在实施方式3中，根据上述结构，即便在例如无法从读取图像数据中完全检测出介质区域40的轮廓信息（角点44）的情况下，也能够基于其他轮廓信息和暂时的轮廓信息来生成未检测出的轮廓信息，所以即使在例如介质颜色与背景颜色类似等情况下，对于以往无法提取轮廓信息而无法实施畸变校正的读取图像数据，也能够生成用于畸变校正所需的轮廓信息。若能以上述方式生成轮廓信息，即便在轮廓信息提取不充分的情况下也能够利用轮廓信息进行修正操作，并通过修正操作能够获取确切的轮廓信息。因此能够扩大可适用畸变校正的读取图像数据的范围，而能够提高图像处理装置1的通用性。

以上，说明了本发明的实施方式，而上述实施方式仅是作为示例来提出，并不以此限定发明的范围。这些实施方式，能够以其他各种方式来实施，可在不脱离发明主旨的范围内，进行各种省略、置换、更改。例如，进行畸变校正的轮廓线不限于介质的上端和下端，在连接介质上端的角点和下端的角点之间的轮廓线产生畸变的情况下，也可对该轮廓线进行畸变校正。这些实施方式和其变形例，包含于发明的范围和主旨中，同样也包含于权利要求书中所记载的发明及其等同的范围内。

例如在上述实施方式中，以将书本等开页介质作为读取图像数据的主要对象为例进行了说明，读取对象的介质也可为开页介质以外的介质。尤其在扫描仪装置20为上置型扫描仪等，从上方读取载放在载放台上介质的类型的情况下，由于不按压介质的读取面，因此即使介质为1张纸等，也有可能会产生页面的角部卷曲或页面呈波浪状等读取图像数据产生畸变的状况，而本发明的图像处理装置1对于这样产生的介质区域的畸变也能够精度良好地提取轮廓信息，而能够恰当地进行畸变校正。

此外，在上述实施方式中，为提取读取图像数据内的介质区域40的轮廓信息而使用了动态规划法，不过也可以使用其它已知的轮廓提取算法，例如通过与背景颜色的差别使原稿（介质区域）显现的方法，或通过过滤来强调边缘成分的方法等。

此外，在上述实施方式中，作为读取图像数据内的介质区域40的轮廓信息，其构成为包含介质区域的角点44和轮廓线45，不过其构成也可以为包含至少其中之一的信息，还可为包含关于介质轮廓的其它信息。

Claims

1.一种读取图像数据的图像处理装置，从包含与读取对象的介质对应的介质区域的所述读取图像数据中提取所述介质区域的轮廓信息，并基于提取出的所述轮廓信息来校正所述介质区域的畸变，该图像处理装置的特征在于包括：

获取单元，获取所述读取图像数据；

提取单元，从所述获取单元所获取的所述读取图像数据中提取所述介质区域的轮廓信息；

显示单元，将由所述提取单元所提取的所述轮廓信息显示于所述读取图像数据上；以及

检测单元，检测对所述显示单元显示出的所述轮廓信息相对所述读取图像数据的位置进行更改的更改指示，其中

所述提取单元在由所述检测单元检测出所述更改指示的情况下，反映所述更改指示，并重新提取所述轮廓信息，

所述显示单元重新显示由所述提取单元所重新提取的所述轮廓信息，

在所述介质为开页介质的情况下，所述提取单元对从所述获取单元获取的所述图像数据进行边缘检测处理生成边缘图像，从该边缘图像提取出表示所述介质区域的4个角部位置和装订部的上端和下端位置的6处角点，通过连接检测出的2个角点形成4条轮廓线，即，左页面上侧的轮廓线、左页面下侧的轮廓线、右页面上侧的轮廓线和右页面下侧的轮廓线，将检测出的所述6处角点及所生成的4条轮廓线作为开页介质的介质区域的轮廓信息发送到所述显示单元，

在所述显示单元所显示的所述开页介质的轮廓信息为不正确的情况下，基于输入的轮廓更改指示进行轮廓信息的修正，输入的所述更改指示包括，所述角点位置的修正，辅助点的添加或者是辅助点的位置修正，

所述提取单元在添加辅助点时，以连接两端的2个角点并经过所述辅助点的方式重新生成添加了辅助点的轮廓线。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：

所述提取单元在有所述角点的位置更改指示的情况下，反映所述位置更改后的所述角点并修正所述轮廓线，而在有所述辅助点的位置更改指示的情况下，基于所述角点及所述辅助点来修正所述轮廓线。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于：

在所述更改指示所指定的位置相对于所述轮廓信息超出指定范围的情况下，不接受所述更改指示。

4.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于：

所述提取单元在所述介质为开页介质的情况下，在未提取到与所述介质区域之中一个页面对应的轮廓信息时，基于与已提取到轮廓信息的另一页面对应的轮廓信息，来生成与所述一个页面对应的轮廓信息。

5.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于：

6.一种读取图像数据的图像处理方法，从包含与读取对象的介质对应的介质区域的所述读取图像数据中提取所述介质区域的轮廓信息，并基于提取出的所述轮廓信息来校正所述介质区域的畸变，该图像处理方法的特征在于包括：

获取步骤，获取所述读取图像数据；

提取步骤，从所述获取步骤所获取的所述读取图像数据中提取所述介质区域的轮廓信息；

显示步骤，将所述提取步骤所提取的所述轮廓信息显示于所述读取图像数据上；

检测步骤，检测对所述显示步骤中显示出的所述轮廓信息相对于所述读取图像数据的位置进行更改的更改指示；

重新提取步骤，在所述检测步骤中检测出所述更改指示的情况下，反映所述更改指示并重新提取所述轮廓信息；以及

重新显示步骤，重新显示在所述重新提取步骤中重新提取的所述轮廓信息，

在所述介质为开页介质的情况下，在所述提取步骤对从所述获取步骤获取的所述图像数据进行边缘检测处理生成边缘图像，从该边缘图像提取出表示所述介质区域的4个角部位置和装订部的上端和下端位置的6处角点，通过连接检测出的2个角点形成4条轮廓线，即，左页面上侧的轮廓线、左页面下侧的轮廓线、右页面上侧的轮廓线和右页面下侧的轮廓线，将检测出的所述6处角点及所生成的4条轮廓线作为开页介质的介质区域的轮廓信息发送到所述显示步骤，

在所述显示步骤所显示的所述开页介质的轮廓信息为不正确的情况下，基于输入的轮廓更改指示进行轮廓信息的修正，输入的所述更改指示包括，所述角点位置的修正，辅助点的添加或者是辅助点的位置修正，

在所述提取步骤添加辅助点时，以连接两端的2个角点并经过所述辅助点的方式重新生成添加了辅助点的轮廓线。