CN108662979A - 一种四象限探测器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种四象限探测器，包括管帽，固定连接在管帽底部的管座，所述的管帽的顶部中心位置镶嵌有玻璃光窗，所述的管座的为凸起状，且该凸起状的管座的凸起部位于管帽的内部，所述的管座的顶部固定设有PCB板，该PCB板上设有光敏面，且该光敏面位于玻璃光窗的正下方，所述的管座上固定连接有多个管座信号引脚，该管座信号引脚插入在管座上并延伸到管帽的内部与PCB板电连接，结构简单、零件数量少、易于装配的结构，抗干扰性强，同时能够接收目标的红外信号，将接收到的信号进行光电转化，从而通过相应的算法得到目标相对导弹的方位信息。
Description
技术领域
本发明涉及弹载探测技术领域，具体为一种四象限探测器。
背景技术
目前，弹载领域精确制导技术主要包括有线指令制导、微波雷达制导、电视制导、激光制导等，利用这些制导技术研制的精确制导武器易受各种气候及战场情况的影响，抗干扰能力差；而正在发展的新的精确制导技术途径如红外制导等制导技术成为目前精确制导武器制导系统主要的发展方向，具有广泛的应用前景。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种抗干扰能力强，能够精确进行探测的四象限探测器。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种四象限探测器，包括管帽，固定连接在管帽底部的管座，所述的管帽的顶部中心位置镶嵌有玻璃光窗，所述的管座的形状为凸起状，且该凸起状的管座的凸起部位于管帽的内部，所述的管座的顶部固定设有PCB板，该PCB板上设有光敏面，且该光敏面位于玻璃光窗的正下方，所述的管座上固定连接有多个管座信号引脚，该多个管座信号引脚插入在管座上并延伸到管帽的内部与PCB板连接；
所述的光敏面用于接收到穿过玻璃光窗红外信号，并将接收到的红外信号转化为电信号；
所述的PCB板用于对光敏面转后的电信号进行增益偏值处理，并将处理后的信号通过管座信号引脚输出。
所述的光敏面分为中心对称的四个象限，分别为Ⅰ象限区、Ⅱ象限区、Ⅲ象限区和Ⅳ象限区。
所述的PCB板上设有信号处理电路，该信号处理电路包括输入级电路、增益电路、偏值电路和输出级电路，所述的输入级、增益电路和输出级依次串联，所述的偏值电路分别与输入级、增益电路和输出级电连接，所述的光敏面将Ⅰ象限区、Ⅱ象限区、Ⅲ象限区和Ⅳ象限区接收到的光信号转化为电信号后与输入级电连接，所述的输出级与管座信号引脚电连接。
所述的光敏面将Ⅰ象限区、Ⅱ象限区、Ⅲ象限区和Ⅳ象限区接收到的光信号转化为电信号并经过信号处理电路处理并通过管座信号引脚输出的值为V1、V2、V3和V4，该四象限探测器探测到坐标的位置为dx和dy；
dx＝kx[(V1+V4)-(V2+V3)]
dy＝ky[(V1+V2)-(V3+V4)]
所述的k为光敏面上光斑的半径。
所述的管帽底部与管座通过激光熔接机融合在一起进行密封连接。
所述的玻璃光窗与管帽熔接在一起。
所述的玻璃光窗上贴附有蓝宝石镀增透膜。
所述的管帽和管座的外表面镀金。
本发明的有益效果是：结构简单、零件数量少、易于装配的结构，抗干扰性强，同时能够对目标接收目标发射的激光信号，并将接收到的信号进行光电转化，从而通过计算得到导弹的飞行坐标，每个探测器一个象限，目标光信号经过光学系统后在四象限探测器上成像，一般将四象限探测器置于光学系统焦平面上或稍离开焦平面，当目标光信号不在光轴上时，四个象限上探测器输出的光电信号幅度不一样，比较四个光电信号的幅度大小就可以知道目标成像在哪个象限上(即目标的方位)，若在四象限光电探测器前面加上光学调制盘，则还可以求出像点偏离四象限光电探测器中心的距离或角度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的仰视结构示意图；
图3是本发明中的信号处理电路的电路图；
图4是本发明中电路信号处理的处理框图；
图5是本发明中象限区域划分图。
图中：1.管帽；2.玻璃光窗；3.光敏面；4.PCB板；5.管座；6.引脚。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
实施例1
如图1和图2所示的一种四象限探测器，包括管帽1，固定连接在管帽 1底部的管座5，所述的管帽1的顶部中心位置镶嵌有玻璃光窗2，所述的管座5的形状为凸起状，且该凸起状的管座5的凸起部位于管帽1的内部，所述的管座5的顶部固定设有PCB板4，该PCB板4上设有光敏面3，且该光敏面3位于玻璃光窗2的正下方，所述的管座5上固定连接有多个管座信号引脚6，该管座信号引脚6插入在管座5上并延伸到管帽1的内部与 PCB板4连接；在具体的实施过程中，所述的管座信号引脚6的端部插入到管座5，与PCB板4上的焊脚通过锡焊进行焊接，实现电连接和固定连接，同时该管座信号引脚6与管座5通过玻璃胶等物质进行固定连接，将管座信号引脚6与管座5固定连接起来。
所述的光敏面3用于接收到穿过玻璃光窗2红外信号，并将接收到的红外信号转化为电信号；
所述的PCB板4用于对光敏面3转后的电信号进行增益偏值处理，并将处理后的信号通过管座信号引脚6输出。
如图5所述的光敏面3分为中心对称的四个象限，分别为Ⅰ象限区、Ⅱ象限区、Ⅲ象限区和Ⅳ象限区。
如图3和图4所述的PCB板4上设有信号处理电路，该信号处理电路包括输入级、增益电路、偏值电路和输出级，所述的输入级、增益电路和输出级依次串联，所述的偏值电路分别与输入级、增益电路和输出级电连接，所述的光敏面3将Ⅰ象限区、Ⅱ象限区、Ⅲ象限区和Ⅳ象限区接收到的光信号转化为电信号后与输入级电连接，所述的输出级与管座信号引脚6中的信号输出引脚电连接；
所述的管帽和管座5组成的外壳体主要是保证能够固定到导弹上，同时为了能够进行固定，为了能够保证导弹在高速飞行的过程中，该探测器不会影响到导弹额飞行，该管座和管帽组成的外壳体为圆柱型，有效的较少了与空气之间的摩擦力；所述的光敏面3用于目标反射激光信号转换为电信号，实现光电转换功能并将其转化为电信号，并将转化后的电信号传递给 PCB板进行处理，处理后的信号通过管座信号引脚6，通过管座信号6将其处理后的信号发送到地面进行确定导弹飞行的位置，是否在轨道上进行，并且能够通过反馈的但信号，对导弹的飞行位置进行调节；
探测器整体呈圆柱形，材料为可伐合金。分别由管帽和管座组成，管帽中心镶嵌有玻璃光窗，信号光由此进入探测器。光敏面安装于管座上，正好位于玻璃光窗下面，PCB板也固定于管座上(该PCB板为上端面觉有圆环的圆柱型PCB板，套设在管座5中部的内的圆套凸起上)。管座与管帽通过激光熔接机融合在一起，玻璃光窗与管帽熔接在一起保证其密封性你，探测器表面整体镀金，能使探测器避免被氧化腐蚀，稳定性高。管座采取空心的设计方案，能够较大的减小探测器的重量。
所述的玻璃光窗2用于接收在飞行过程中接收到的目标反射激光信号，通过该目标反射激光信号的角度能够确定出导弹是否在飞行的轨道上，具体的是通过该玻璃光窗进入的目标反射激光信号落入到光敏面3上，该光敏面3上设置的四个象限区，四个象限区能够接收到射入的关照，并且该四个象限区能够将射入的光信号分别转化为电信号，具体的是该四个象限区是独立的光敏面，每个探象限区的象限，目标光信号经过光学系统后在四个象限区上成像。一般将四个象限区置于光学系统焦平面上或稍离开焦平面。当目标光信号不在光轴上时，四个象限上探测器输出的光电信号幅度不一样，比较四个光电信号的幅度大小就可以知道目标成像在哪个象限上(即目标的方位)，若在四象限光电探测器前面加上光学调制盘，则还可以求出像点偏离四象限光电探测器中心的距离或角度。
所述的PCB板中主要采用型号为AD604的放大器。AD604是一款超低噪声、精度极高、双通道、线性dB可变增益放大器(VGA)，针对超声应用中基于时间的可变增益控制进行了优化，但同样支持任何要求低噪声、宽带宽、可变增益控制的应用。具体的如图2所示所述的偏值电路包括该偏值电路的输入端VR与偏值电路的接地端之间串联的电阻R0、二极管D0和电阻R2，且所述的二极管D0的输出端与电阻RO连接，二极管D0的输入端与电阻R2连接，所述的输入级与输出级之间串联有第一放大电路AD604和第二放大电路，所述的增益电路包括第一增益电路、第二增益电路和第三增益电路，所述的第一增益电路包括接地端和接地端串联的电阻R3，所述的第二增益电路包括接地端和接地端串联的电阻R4，所述的第三增益电路包括接地端和与接地端串联的电容C1，所述的第一增益电路、第二增益电路和第三增益电路并联在第一放大电路AD604和第二放大电路之间，所述的偏值电路中二极管D0和电阻R2之间与第一放大电路AD604和第二放大电路之间连接，且该连接之间串联有电容C0。
该探测器采用三级增益电路具有更小的暗电流噪声，在微弱信号使用条件下具有更好的信噪比；探测器的脉宽比市面上同类产品更窄；
有别于市场上常见的两级增益控制探测器，本公司的探测器采用了三级增益控制，提高了探测器的环境适应性和使用范围。
所述的管座信号引脚6包括多个引脚，具体的如下表所示：
表一是管脚定义：
通过表一可以看出，本实施例中的管脚信号引脚6中有多个引脚，如该引脚中的1号引脚与该探测器所需的偏值电源进行连接，该偏值电源为本探测器中的偏值电路进行供电，8号引脚和4号引脚为与本探测器进行的供电模块连接进行供电，11号引脚与增益控制电源进行连接，能够为增益电路提供电源，7号引脚为接地引脚，2号引脚、5号引脚、9号引脚和12号引脚分为为四个象限区接收到的光信号转化为电信号后，并经过处理后进行信号的输出。
该探测器工作波段为1064nm，光敏面实际上分为四个象限。实际使用过程中，1064波段的光线经过玻璃光窗(蓝宝石镀增透膜)照射在光敏面上，光敏面的四个象限分别将光信号转换为四路电信号(光电效应)，电信号可通过增益控制电路实现信号的衰减，防止电压饱和。最终四路电信号通过管座上的信号引脚输出V1、V2、V3、V4。
在计算导弹飞行的位置坐标是具体的为：所述的光敏面3将Ⅰ象限区、Ⅱ象限区、Ⅲ象限区和Ⅳ象限区接收到的光信号转化为电信号并经过信号处理电路处理并通过管座信号引脚6输出的值为V1、V2、V3和V4，该四象限探测器探测到坐标的位置为dx和dy；
dx＝kx[(V1+V4)-(V2+V3)]
dy＝ky[(V1+V2)-(V3+V4)]
所述的k为光敏面3上光斑的半径。
可以看出通过管座信号引脚6中的2号引脚、5号引脚、9号引脚和12 号引脚输出的电路信号为V1、V2、V3和V4可以精确的计算出该探测器的位置坐标，进而确定出导弹的飞行坐标，能够时刻的关注导弹的飞行坐标，避免导弹飞离设定的轨道。
具体的在使用的过程中，在弹载领域，四象限探测器多用在红外制导导弹等。四象限探测器被安装在弹体头部，作为导引头的零组件。考虑到目标的红外特征，如敌机发动机尾喷口高温等特点，通过弹体导引头内的光学系统收集红外信息，将其聚焦到光学调制盘上，最终被四象限探测器接收，通过信号处理，可以得到弹体与目标的相对位置信息，将此信息传输至弹体控制舱，弹体便可依据此信息调整飞行姿态，实现对目标的跟踪，打击等任务。
进一步，为了能够保证管帽与管座的密封性，保证在飞行的过程中，内外能够进行隔离，不会影响到在高速飞行的过程中影响到探测器的国祚，的所述的管帽1底部与管座5通过激光熔接机融合在一起进行密封连接。
所述的玻璃光窗2与管帽1熔接在一起。
进一步的，为了保证玻璃光窗2的透光性，并且保证在高温的情况下，玻璃光窗的透光性不会发生改变，所述的玻璃光窗2上贴附有蓝宝石镀增透膜。
所述的管帽1和管座5的外表面镀金，能够对整个探测器起到防霉的作用。
该实施例中的四象限探测器具有如下技术特性：
1)最大额定绝对值
工作电压(VEE)：+12V
偏置电压(VR)：50±5V
一级增益控制电压(Vk1)：12±1.2V
二级增益控制电压(Vk2)：12±1.2V
最大输入光功率(Pin)：10mW
模块功耗(Pw)：500mW；
2)光电性能
光谱响应范围(λ)：400～1100nm
光敏面直径(D)：10mm(象限分割线0.2mm)
响应度(Re)：≥2×104V/W(常温)，≥1.5×104V/W(低温-40℃)
下降时间(tr)：150～200ns(偏压+50V)
噪声电压(Vn)：≤1.5mV(常温)，≤1.8mV(高温+60℃)
象限不均匀性(δ)：≤6％
象限间串扰(SL)：≤3％
一级增益控制响应度衰减：≥40±1dB
二级增益控制响应度衰减：≥25±1dB
探测器偏压控制响应度衰减：≥15dB
一级增益控制响应度衰减倍数的不一致性：≤2％
二级增益控制响应度衰减倍数的不一致性：≤4％
探测器偏压控制响应度衰减倍数的不一致性：≤7％
最大输出电压(Vmax)：6V；
3)外形尺寸及其他性能指标
H：17.1mm≥H≥16.9mm
D0：22.85mm≥D0≥22.6mm
D1：10.05mm≥D1≥9.95mm
D2：23.2mm≥D2≥23.1mm
D3：25.05mm≥D3≥24.85mm
同轴度：≤0.1mm
泄漏率：≤5×10-2Pa.cm3/s
重量：≤30g。
以上实施例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种四象限探测器，其特征在于，包括管帽(1)，固定连接在管帽(1)底部的管座(5)，所述的管帽(1)的顶部中心位置镶嵌有玻璃光窗(2)，所述的管座(5)的形状为凸起状，且该凸起状的管座(5)的凸起部位于管帽(1)的内部，所述的管座(5)的顶部固定设有PCB板(4)，该PCB板(4)上设有光敏面(3)，且该光敏面(3)位于玻璃光窗(2)的正下方，所述的管座(5)上固定连接有多个管座信号引脚(6)，该多个管座信号引脚(6)的端部插入在管座(5)上并延伸到管帽(1)的内部与PCB板(4)连接；
所述的光敏面(3)用于接收到穿过玻璃光窗(2)红外信号，并将接收到的红外信号转化为电信号；
所述的PCB板(4)用于对光敏面(3)转后的电信号进行增益偏值处理，并将处理后的信号通过管座信号引脚(6)输出。
2.根据权利要求1所述的一种四象限探测器，其特征在于，所述的光敏面(3)分为中心对称的四个象限，分别为Ⅰ象限区、Ⅱ象限区、Ⅲ象限区和Ⅳ象限区。
3.根据权利要求2所述的一种四象限探测器，其特征在于，所述的PCB板(4)上设有信号处理电路，该信号处理电路包括输入级、增益电路、偏值电路和输出级，所述的输入级、增益电路和输出级依次串联，所述的偏值电路分别与输入级、增益电路和输出级电连接，所述的光敏面(3)将Ⅰ象限区、Ⅱ象限区、Ⅲ象限区和Ⅳ象限区接收到的光信号转化为电信号后与输入级电连接，所述的输出级与管座信号引脚(6)中的信号输出引脚电连接。
4.根据权利要求3所述的一种四象限探测器，其特征在于，所述的光敏面(3)将Ⅰ象限区、Ⅱ象限区、Ⅲ象限区和Ⅳ象限区接收到的光信号转化为电信号并经过信号处理电路处理并通过管座信号引脚(6)输出的值为V1、V2、V3和V4，该四象限探测器探测到坐标的位置为dx和dy；
dx＝kx[(V1+V4)-(V2+V3)]
dy＝ky[(V1+V2)-(V3+V4)]
所述的k为光敏面(3)上光斑的半径。
5.根据权利要求1所述的一种四象限探测器，其特征在于，所述的管帽(1)底部与管座(5)通过激光熔接机融合在一起进行密封连接。
6.根据权利要求1所述的一种四象限探测器，其特征在于，所述的玻璃光窗(2)与管帽(1)熔接在一起。
7.根据权利要求1或6所述的一种四象限探测器，其特征在于，所述的玻璃光窗(2)上贴附有蓝宝石镀增透膜。
8.根据权利要求1所述的一种四象限探测器，其特征在于，所述的管帽(1)和管座(5)的外表面镀金。
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