CN108662907B - 一种立式冷却机排料控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种立式冷却机排料控制方法及装置，在所述立式冷却机下端排料口的上方从上到下依次设有第一温度检测装置、第二温度检测装置；所述方法包括：获取第一温度值，其中所述第一温度值是所述第一温度检测装置检测到的温度值；获取第二温度值，其中所述第二温度值是所述第二温度检测装置检测到的温度值；根据所述第一温度值、所述第二温度值和预设温度规则，对所述排料口进行排料控制。本发明中从上到下对物料温度进行全方位的监控，通过在排料之前提前掌握物料下降过程中的整体温度状况，提高了对物料温度变化的反应速度，从而避免了物料结块而无法排料甚至将立式冷却机堵死等情况的发生，优化了排料过程，提高了生产效率。

Description

一种立式冷却机排料控制方法及装置

技术领域

本发明涉及烧结矿冷却技术，尤其涉及一种立式冷却机排料控制方法及装置。

背景技术

立式冷却机(也可称为立式冷却竖罐、竖式冷却罐等，简称立冷机)，是一种类似于竖式炉体结构的竖炉设备，能使从烧结机排出的热烧结矿与冷却气体在一个封闭的空间内进行高效地热交换，从而将热烧结矿进行冷却，最大限度地提高热烧结矿余热的回收效率，进一步达到节能减排的目的。具体运行时，立式冷却机内部盛装的通常是各种粒度(一般<150mm)的热烧结矿与冷却气体的混合体，热烧结矿作为物料从上至下移动，即从立式冷却机顶部入口仓进入罐内，在重力作用下自然下落，而冷却气流则从立式冷却机中下部通入，由下至上逆向对热烧结矿进行冷却，实现热交换。立式冷却机的下部有多个排料口，排料口处布置有多台排料装置。可使用温度检测仪器对各排料口排出的烧结矿进行温度检测。

立式冷却机从上端入料口进料，从下端排料口排料。在实际生产过程中，有时会出现排出的物料温度过高的情况，这可能会带来一些危险，例如可能会引起下游皮带被烧断等现象，所以此时必须使下端排料口的排料设备停止排料，等待物料自然冷却，方可再次启动排料设备。然而发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术中的这种做法虽然可以保护下游设备，但却也容易导致立式冷却机内部的热烧结矿长时间堆积，严重时会引起物料因局部未烧尽的残碳燃烧导致热矿过熔结成大块而无法排料，甚至将立式冷却机堵死。

发明内容

本发明提供一种立式冷却机排料控制方法及装置，以优化立式冷却机的排料过程。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种立式冷却机排料控制方法，在所述立式冷却机下端排料口的上方从上到下依次设有第一温度检测装置、第二温度检测装置；

所述方法包括：

获取第一温度值，其中所述第一温度值是所述第一温度检测装置检测到的温度值；

获取第二温度值，其中所述第二温度值是所述第二温度检测装置检测到的温度值；

根据所述第一温度值、所述第二温度值和预设温度规则，对所述排料口进行排料控制，其中所述预设温度规则包括：

若所述第一温度值低于第一温度阈值且所述第二温度值低于第二温度阈值，则使所述排料口按预设排料速度进行排料；若所述第一温度值高于第一温度阈值且所述第二温度值低于第二温度阈值，则降低所述排料口的排料速度；若所述第二温度值高于第二温度阈值，则停止所述排料口的排料。

可选的，所述第一温度检测装置位于所述立式冷却机供风进口区域，所述第二温度检测装置位于所述立式冷却机下端排料口区域。

可选的，所述排料口有多个，所述多个排料口预设为同时排料。

可选的，所述方法还包括：

当所有排料口都被停止排料时，触发预设操作。

可选的，所述排料口上方所设置的第一温度检测装置有多个，所述获取第一温度值，包括：

获取每个第一温度检测装置检测的温度值；

将所有第一温度检测装置检测的温度值中的最大值作为所述第一温度值；和\或，

所述排料口上方所设置的第二温度检测装置有多个，所述获取第二温度值，包括：

获取每个第二温度检测装置检测的温度值；

将所有第二温度检测装置检测的温度值中的最大值作为所述第二温度值。

可选的，所述降低所述排料口的排料速度，包括：

根据所述排料口的预设排料速度及预设调整系数，获取新排料速度；

将所述排料口的排料速度设置为所述新排料速度。

可选的，所述方法还包括：

获取所述立式冷却机入料仓料位变化情况；

根据所述料位变化情况，调整所述排料口的预设排料速度。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种立式冷却机排料控制装置，在所述立式冷却机下端排料口的上方从上到下依次设有第一温度检测装置、第二温度检测装置；

所述控制装置包括：

第一温度获取模块，用于获取第一温度值，其中所述第一温度值是所述第一温度检测装置检测到的温度值；

第二温度获取模块，用于获取第二温度值，其中所述第二温度值是所述第二温度检测装置检测到的温度值；

排料控制模块，用于根据所述第一温度值、所述第二温度值和预设温度规则，对所述排料口进行排料控制，其中所述预设温度规则包括：

若所述第一温度值低于第一温度阈值且所述第二温度值低于第二温度阈值，则使所述排料口按预设排料速度进行排料；若所述第一温度值高于第一温度阈值且所述第二温度值低于第二温度阈值，则降低所述排料口的排料速度；若所述第二温度值高于第二温度阈值，则停止所述排料口的排料。

可选的，所述第一温度检测装置位于所述立式冷却机供风进口区域，所述第二温度检测装置位于所述立式冷却机下端排料口区域。

可选的，所述排料口有多个，所述多个排料口预设为同时排料。

可选的，所述装置还包括：

报警模块，用于当所有排料口都被停止排料时，触发预设操作。

可选的，所述排料口上方所设置的第一温度检测装置有多个，所述第一温度获取模块用于：

获取每个第一温度检测装置检测的温度值；

将所有第一温度检测装置检测的温度值中的最大值作为所述第一温度值；和\或，

所述排料口上方所设置的第二温度检测装置有多个，所述第二温度获取模块用于：

获取每个第二温度检测装置检测的温度值；

将所有第二温度检测装置检测的温度值中的最大值作为所述第二温度值。

可选的，所述排料控制模块在用于降低所述排料口的排料速度时，用于：

根据所述排料口的预设排料速度及预设调整系数，获取新排料速度；

将所述排料口的排料速度设置为所述新排料速度。

可选的，所述装置还包括：

料位监控模块，用于获取所述立式冷却机入料仓料位变化情况；根据所述料位变化情况，调整所述排料口的预设排料速度。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在现有技术中，每次到了排出的物料温度已经过高时才会发现问题，反应滞后，容易导致立式冷却机经常不得不停机，进而经常造成热烧结矿长时间堆积。而在本发明实施例中，从上到下对立式冷却机内的物料温度进行全方位的监控，通过在排料之前提前掌握物料下降过程中的整体温度状况以便提前采取措施，提高了对物料温度变化的反应速度，使立式冷却机尽可能的保持连续排料的工作状态，减少甚至杜绝立式冷却机停机的发生，从而避免了物料结块而无法排料甚至将立式冷却机堵死等情况的发生，优化了排料过程，提高了生产效率。此外还可以保证各排料装置尽可能无停滞地均匀排料，从而使立冷机上部料面整体均匀地同步下落，避免了立冷机内局部物料停滞或下落过快带来的热矿难以均匀布置或同步冷却的情况。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，这些介绍并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明一示例性实施例示出的一种立式冷却机排料控制方法的流程图；

图2是根据本发明一示例性实施例示出的温度检测装置位置示意图；

图3是根据本发明一示例性实施例示出的温度检测装置位置示意图；

图4是根据本发明一示例性实施例示出的立式冷却机底部横截面示意图；

图5是根据本发明一示例性实施例示出的一种立式冷却机排料控制方法的流程图；

图6是根据本发明一示例性实施例示出的一种立式冷却机排料控制方法的流程图；

图7是根据本发明一示例性实施例示出的料位控制原理示意图；

图8是根据本发明一示例性实施例示出的一种立式冷却机排料控制方法的流程图；

图9是根据本发明一示例性实施例示出的一种立式冷却机排料控制装置的示意图；

图10是根据本发明一示例性实施例示出的一种立式冷却机排料控制装置的示意图；

图11是根据本发明一示例性实施例示出的一种立式冷却机排料控制装置的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据本发明一示例性实施例示出的一种立式冷却机排料控制方法的流程图。在所述立式冷却机下端排料口的上方从上到下依次设有第一温度检测装置、第二温度检测装置。

参见图1所示，所述方法可以包括：

步骤S101，获取第一温度值，其中所述第一温度值是所述第一温度检测装置检测到的温度值。

作为示例，所述排料口上方所设置的第一温度检测装置可以是一个，也可以是多个，当所述排料口上方所设置的第一温度检测装置有多个(即至少两个，下同)时，所述获取第一温度值，可以包括：

获取每个第一温度检测装置检测的温度值；

将所有第一温度检测装置检测的温度值中的最大值作为所述第一温度值。

步骤S102，获取第二温度值，其中所述第二温度值是所述第二温度检测装置检测到的温度值。

作为示例，所述排料口上方所设置的第二温度检测装置也可以是一个或多个，当所述排料口上方所设置的第二温度检测装置有多个时，所述获取第二温度值，可以包括：

获取每个第二温度检测装置检测的温度值；

将所有第二温度检测装置检测的温度值中的最大值作为所述第二温度值。

对于步骤S101和S102之间的顺序，本实施例并不进行限制。

在本实施例或本发明其他某些实施例中，立式冷却机可以只有一个排料口，也可以有多个排料口(多个排料口预设为同时排料)。容易理解的是，当有多个排料口时，以上内容只是描述的一个排料口的情况，换句话说，每个排料口都各自对应一套上述第一温度检测装置和第二温度检测装置，每个排料口的排料速度以及排料启停都各自独立控制。

此外，在本实施例中，第一温度检测装置只要位于第二温度检测装置之上即可，这样通过和第二温度检测装置一上一下的相互配合着对立式冷却机内物料温度进行监测，便可了解立式冷却机内物料在下降过程中的整体温度状况，以便提前采取相应措施。对于第一温度检测装置的具体位置本实施例并不进行限制，本领域技术人员可以根据不同需求\不同场景而自行选择、设计，可以在此处使用的这些选择和设计都没有背离本发明的精神和保护范围。

优选的，在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述第一温度检测装置可以具体位于所述立式冷却机供风进口区域，所述第二温度检测装置可具体位于所述立式冷却机下端排料口区域。

如果纯粹按照排料口处的烧结矿温度进行温度控制，则灵活性较差，反应太慢，容易导致温度过高时排料装置被迫停机。而通过供风口区域物料温度与排料口区域物料温度两个区域检测相结合进行判断，可使温度控制更为及时，提高了控制及时性。同时，温度检测装置检测的一般都是截面边缘的物料温度，截面中心的物料温度无法直接检测得到，所以单个测温区域具有一定的局限性。若考虑到物料下落时会有一定程度的翻滚及位置变化(例如在供风口区域位于边缘的物料到了排料口区域时可能更靠近截面中间，而在供风口区域位于截面中心的物料到了排料口区域时则可能更靠近边缘)，则通过将上下两个区域的温度检测结果相结合进行判断，可以使温度检测更准确，提高了温度检测的可靠性。

作为示例可参见图2所示，在图2中，200是立式冷却机，物料(即热烧结矿，图2中未绘出)从顶部入口仓进入立式冷却机200后因重力作用自然下落；在供风进口区域(例如供风进口上方)横截面周边上设置第一温度检测装置201以检测被供风冷却后的物料温度，同时在底部排料口区域横截面周边上设置第二温度检测装置202以检测排料前物料温度。图2中显示了立式冷却机200的两个排料口，203是每个排料口处用于排料的装置(如排料机，可由板式给料机充当)。204是进风管(或者说是供风管)，用于向立式冷却机内供风(即提供冷却气流)，从图2中可以看到第一检测装置201位于供风进口上方。图2中，第一温度检测装置201、第二温度检测装置202的检测端也可以不露出立冷机内壁，以减少因物料引起的磨损。

图3为立式冷却机供风进口的横截面，图3示出了多个第一温度检测装置301，可以根据实际情况在立式冷却机供风进口处(具体如供风进口上方)的内壁圆周上均匀布置或非均匀布置多个第一温度检测装置，对于第一温度监测装置的数量和布局样式本实施例并不进行限制。当有多个排料口时，可以按照排料口的分布将供风进口上方内壁圆周划分为多个区域，一个区域与一个排料口相对应，对于一个区域来讲，属于该区域内的一个或多个第一温度检测装置便是与该排料口对应的第一温度检测装置。当每个排料口处有多个第二温度检测装置时，这多个第二温度检测装置布局形式可以与图3类似，不再赘述。

在实际中，立式冷却机一般可由4～8套板式给料机来实现排料(因为此时的给料机用作排料，所以也可称为排料机)，图4是立式冷却机底部横截面示意图，在图4中有6个排料口，每个排料口均设有一套板式给料机用于排料，401～406即这6套板式给料机。板式给料机的排料速度可调，可以通过变频器进行调速。多个排料口的排料装置在默认情况下均同时开启，即多个排料口是用于同时排料的。当某个排料口的温度出现问题时，则暂时停止该排料口的排料。当有多个排料口时，为了确保生产过程的平稳进行，一般排料装置会被设计为只开启一个排料口的排料装置即可满足立式冷却机的排料需求。

当一个排料口上方所设置的第一温度检测装置有多个时，这多个第一温度检测装置可以称为一组。同样第二温度检测装置也可以有一组。所以一个排料口可以与一组第一温度检测装置及一组第二温度检测装置对应。

以立式冷却机有6个排料口为例，则供风口上方可划分为6个温度检测区域，每个温度检测区内有一组第一温度检测装置，每个温度检测区对应一个排料口。各个第一温度检测装置检测的温度数据可以分别记作：一区T11i，i＝1,2,…,n1；二区T12i，i＝1,2,…,n2；三区T13i，i＝1,2,…,n3；四区T14i，i＝1,2,…,n4；五区T15i，i＝1,2,…,n5；六区T16i，i＝1,2,…,n6。可以对温度数据进行数据移动平均等滤波处理，以减小其随机波动的影响，然后找出同一区域温度检测数据中的最大值。六个区域最大温度可分别记作MaxT11～MaxT16，其中：

MaxTll＝max(T₁₁₁，T₁₁₂，…，T_11n1) (1)

…

MaxT16＝max(T₁₆₁,T₁₆₂,…,T_16n6)

在上述公式组(1)中：

MaxT11，供风口上方一区物料最大温度；

T111～11n1，供风口上方一区各第一温度检测装置1～n1所测的物料温度；

MaxT12，供风口上方二区物料最大温度；

…

MaxT16，供风口上方六区物料最大温度；

T161～16n6，供风口上方六区各第一温度检测装置1～n6所测的物料温度。

上述n1,n2,n3,n4,n5,n6根据实际物理位置情况可以相同也可以不同。

类似的，6个排料口也可以分别作为6个温度检测区域，温度数据分别记作一区T21i，i＝1,2,…,m1；二区T22i，i＝1,2,…,m2；三区T23i，i＝1,2,…,m3；四区T24i，i＝1,2,…,m4；五区T25i，i＝1,2,…,m5；六区T26i，i＝1,2,…,m6。对温度数据进行数据移动平均等滤波处理，以减小其随机波动的影响，然后找出同一区域温度检测点中的最大值，六个区域最大温度分别记作MaxT21～MaxT26，其中：

MaxT21＝max(T₂₁₁,T₂₁₂,…,T_21m1) (2)

…

MaxT26＝max(T₂₆₁,T₂₆₂,…,T_26m6)

在上述公式组(2)中：

MaxT21，排料口一区物料最大温度；

T211～21m1，排料口一区各第二温度检测装置1～m1所测的物料温度；

MaxT22，排料口二区物料最大温度；

…

MaxT26，排料口六区物料最大温度；

T261～26m6，排料口六区各第二温度检测装置1～m6所测的物料温度；

上述m1,m2,m3,m4,m5,m6根据实际物理位置情况可以相同也可以不同。

MaxT11、MaxT21、排料口1一一对应；MaxT12、MaxT22、排料口2一一对应；MaxT13、MaxT23、排料口3一一对应；MaxT14、MaxT24、排料口4一一对应；MaxT15、MaxT25、排料口5一一对应；MaxT16、MaxT26、排料口6一一对应。

步骤S103，根据所述第一温度值、所述第二温度值和预设温度规则，对所述排料口进行排料控制，其中所述预设温度规则包括：

若所述第一温度值低于第一温度阈值且所述第二温度值低于第二温度阈值，则使所述排料口按预设排料速度进行排料；若所述第一温度值高于第一温度阈值且所述第二温度值低于第二温度阈值，则降低所述排料口的排料速度；若所述第二温度值高于第二温度阈值，则停止所述排料口的排料。

以其中一个排料口及其对应的MaxT11、MaxT21为例进行说明(其它各个排料口均独立控制，方法完全一样)：供风口预设温度比较阈值Ta(即第一温度阈值)，排料口预设温度比较阈值Tb(即第二温度阈值)，当MaxT11<Ta并且MaxT21<Tb时，允许该排料口按预设排料速度安全正常连续排料；当MaxT21>Tb时，必须暂时停止该排料口的排料，否则下游皮带会有皮带燃烧的危险，等到MaxT21<Tb时再允许该排料口重新开始排料；当MaxT11>Ta，MaxT21<Tb时，则降低该排料口的排料速度。

此外，在一些特殊情况下，例如第一温度值恰好等于第一温度阈值，和\或，第二温度值恰好等于第二温度阈值，此时是按大于处理还是按小于处理，本领域技术人员可以根据现场情况或经验自行进行设置，对此本发明实施例并不进行限制。

对于有多个排料口的情况，所述方法还可以包括：

当所有排料口都被停止排料时，触发预设操作。

例如预设操作可以是发出警报等，对此本发明实施例并不进行限制。

换句话说，在极端情况下，即当发现所有排料口的物料温度都高于Tb时，代表此时没有一个排料口可以排料，可采取报警、提示等措施，以使立式冷却机及时停机。

参见图5所示，在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述降低所述排料口的排料速度，可以包括：

步骤S501，根据所述排料口的预设排料速度及预设调整系数，获取新排料速度。

步骤S502，将所述排料口的排料速度设置为所述新排料速度。

对于需要降速的排料口，因为此处排料口物料温度未超高，可以排料，但供风口物料温度过高，如果按正常速度排料则温度过高的物料会很快下降到达排料口，使得排料口的温度也超标，导致不得不停止排料。故此时可以适当降低该排料口的排料速度。例如可以直接将当前速度降为预设排料速度的一半，或乘以一个预设调整系数进行调整，如v'＝kv，其中v'为降低之后的速度，v为降低之前的速度即预设排料速度，k为预设调整系数。此外当有多个排料口时，若一个排料口排料速度降低后，为保持入口仓料位的稳定，该排料口被减掉的那部分速度可以均匀地或按第一预设比例地加至其它排料设备上，以保证所有排料口加起来的总排料速度不变(即仍等于预设总排料速度)；当有多个排料口时，各排料口的预设速度可以相同，也可以不同，当不同时即可以将预设总排料速度按第二预设比例分配至各排料口。此外在特殊情况下，如果半数以上的排料口(如该实施例6个排料口中的4个或以上)均出现需要降低速度的情况，则说明只有一或二个排料口可以增加排料速度，这种现象是极少的，也是不合理的，说明系统已经出现温度控制异常，可能已经到了全部停机时刻了。

此外，在本实施例或本发明其他某些实施例中，参见图6所示，所述方法还可以包括：

步骤S601，获取所述立式冷却机入料仓料位变化情况。

例如立式冷却机入料仓料位可以通过料位计进行检测，如雷达料位计、超声波料位计、激光料位计等。

步骤S602，根据所述料位变化情况，调整所述排料口的预设排料速度。

物料从立式冷却机的入料仓进入，经冷却后从排料口排除，一般情况下进出平衡，入料仓的料位基本保持不变。在一些因素作用下，入料仓料位也可能会发生变化，例如输入立冷机的物料流量增大，此时可以对排料口进行相应的调整，即调整预设排料速度，使得排料口排料速度能够重新适应入料仓的变化，以确保物料流入流出平衡。

例如可以采用正反馈控制，参见图7所示，通过将实际料位与预设的目标料位进行偏差比较，当超过允许的偏差时，则执行自动调节，调节器可以是PID控制或自定义控制规则，输出为对排料口板式给料机变频器的调整。

在本发明实施例中，从上到下对立式冷却机内的物料温度进行全方位的监控，通过在排料之前提前掌握物料下降过程中的整体温度状况以便提前采取措施，提高了对物料温度变化的反应速度，使立式冷却机尽可能的保持连续排料的工作状态，减少甚至杜绝立式冷却机停机的发生，从而避免了物料结块而无法排料甚至将立式冷却机堵死的情况，优化了排料过程，提高了生产效率。

下面结合具体场景对本发明方案作进一步描述。

图8是根据本发明一示例性实施例示出的一种立式冷却机排料控制方法的流程图。在图8场景下共有M个排料口(编号分别为1～M)，初始时均在正常排料。

步骤S801，参数获取、常数设定及初始化。

获取系统运行需要的相关运行参数，如温度检测值，当前排料口编号以及排料装置运行状态及排料工作频率等。用N表示当前排料口的编号，则初始时N＝1。

步骤S802，判断当前排料口的第二温度值是否高于第二温度阈值。若是，则向下执行步骤S803；否则，跳转到步骤S804。

步骤S803，停止当前排料口的排料。然后跳转至步骤S807。

步骤S804，判断当前排料口的第一温度值是否高于第一温度阈值。若是，则继续向下执行步骤S805；否则，跳转到步骤S806。

步骤S805，降低当前排料口的排料速度。然后跳转至步骤S807。

步骤S806，若当前排料口的状态是停止排料，则启动当前排料口的排料装置。

步骤S807，N＝N+1。也即将下一个排料口作为当前排料口。

步骤S808，判断N是否大于M。如果N不大于M，则跳回步骤S802，即继续对下一个排料口进行判断。如果N大于M，则代表所有排料口本轮已遍历完毕，结束本轮流程。后续可重置N＝1并重新执行步骤S802，以开启新的一轮遍历。

在本发明实施例中，从上到下对立式冷却机内的物料温度进行全方位的监控，通过在排料之前提前掌握物料下降过程中的整体温度状况以便提前采取措施，提高了对物料温度变化的反应速度，使立式冷却机尽可能的保持连续排料的工作状态，减少甚至杜绝立式冷却机停机的发生，从而避免了物料结块而无法排料甚至将立式冷却机堵死的情况，优化了排料过程，提高了生产效率。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

图9是根据本发明一示例性实施例示出的一种立式冷却机排料控制装置的示意图。在所述立式冷却机下端排料口的上方从上到下依次设有第一温度检测装置、第二温度检测装置；

参见图9所示，所述控制装置可以包括：

第一温度获取模块901，用于获取第一温度值，其中所述第一温度值是所述第一温度检测装置检测到的温度值。

作为示例，所述排料口上方所设置的第一温度检测装置可以是一个，也可以是多个，当所述排料口上方所设置的第一温度检测装置有多个(即至少两个，下同)时，所述第一温度获取模块可以用于：

获取每个第一温度检测装置检测的温度值；

将所有第一温度检测装置检测的温度值中的最大值作为所述第一温度值。

第二温度获取模块902，用于获取第二温度值，其中所述第二温度值是所述第二温度检测装置检测到的温度值。

作为示例，所述排料口上方所设置的第二温度检测装置也可以是一个或多个，当所述排料口上方所设置的第二温度检测装置有多个时，所述第二温度获取模块用于：

获取每个第二温度检测装置检测的温度值；

将所有第二温度检测装置检测的温度值中的最大值作为所述第二温度值。

排料控制模块903，用于根据所述第一温度值、所述第二温度值和预设温度规则，对所述排料口进行排料控制，其中所述预设温度规则包括：

若所述第一温度值低于第一温度阈值且所述第二温度值低于第二温度阈值，则使所述排料口按预设排料速度进行排料；若所述第一温度值高于第一温度阈值且所述第二温度值低于第二温度阈值，则降低所述排料口的排料速度；若所述第二温度值高于第二温度阈值，则停止所述排料口的排料。

在本实施例或本发明其他某些实施例中，立式冷却机可以只有一个排料口，也可以有多个排料口(多个排料口预设为同时排料)。容易理解的是，当有多个排料口时，以上内容只是描述的一个排料口的情况，换句话说，每个排料口都各自对应一套上述第一温度检测装置和第二温度检测装置，每个排料口的排料速度以及排料启停都各自独立控制。

此外，在本实施例中，第一温度检测装置只要位于第二温度检测装置之上即可，这样通过和第二温度检测装置一上一下的相互配合着对立式冷却机内物料温度进行监测，便可了解立式冷却机内物料在下降过程中的整体温度状况，以便提前采取相应措施。对于第一温度检测装置的具体位置本实施例并不进行限制，本领域技术人员可以根据不同需求\不同场景而自行选择、设计，可以在此处使用的这些选择和设计都没有背离本发明的精神和保护范围。

优选的，在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述第一温度检测装置可以具体位于所述立式冷却机供风进口区域，所述第二温度检测装置可具体位于所述立式冷却机下端排料口区域。

参见图10所示，在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述排料控制装置还可以包括：

报警模块1001，用于当所有排料口都被停止排料时，触发预设操作。

例如预设操作可以是发出警报等，对此本发明实施例并不进行限制。

换句话说，在极端情况下，即当发现所有排料口的物料温度都高于Tb时，代表此时没有一个排料口可以排料，可采取报警、提示等措施，以使立式冷却机及时停机。

在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述排料控制模块在用于降低所述排料口的排料速度时，用于：

根据所述排料口的预设排料速度及预设调整系数，获取新排料速度；

将所述排料口的排料速度设置为所述新排料速度。

此外参见图11所示，在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述排料控制装置还可以包括：

料位监控模块1101，用于获取所述立式冷却机入料仓料位变化情况；根据所述料位变化情况，调整所述排料口的预设排料速度。

例如立式冷却机入料仓料位可以通过料位计进行检测，如雷达料位计、超声波料位计、激光料位计等。物料从立式冷却机的入料仓进入，经冷却后从排料口排除，一般情况下进出平衡，入料仓的料位基本保持不变。在一些因素作用下，入料仓料位也可能会发生变化，例如输入立冷机的物料流量增大，此时可以对排料口进行相应的调整，即调整预设排料速度，使得排料口排料速度能够重新适应入料仓的变化，以确保物料流入流出平衡。

在本发明实施例中，从上到下对立式冷却机内的物料温度进行全方位的监控，通过在排料之前提前掌握物料下降过程中的整体温度状况以便提前采取措施，提高了对物料温度变化的反应速度，使立式冷却机尽可能的保持连续排料的工作状态，减少甚至杜绝立式冷却机停机的发生，从而避免了物料结块而无法排料甚至将立式冷却机堵死的情况，优化了排料过程，提高了生产效率。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元\模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种立式冷却机排料控制方法，其特征在于，在所述立式冷却机下端排料口的上方从上到下依次设有第一温度检测装置、第二温度检测装置；

所述方法包括：

获取第一温度值，其中所述第一温度值是所述第一温度检测装置检测到的温度值；

获取第二温度值，其中所述第二温度值是所述第二温度检测装置检测到的温度值；

根据所述第一温度值、所述第二温度值和预设温度规则，对所述排料口进行排料控制，其中所述预设温度规则包括：

若所述第一温度值低于第一温度阈值且所述第二温度值低于第二温度阈值，则使所述排料口按预设排料速度进行排料；若所述第一温度值高于第一温度阈值且所述第二温度值低于第二温度阈值，则降低所述排料口的排料速度；若所述第二温度值高于第二温度阈值，则停止所述排料口的排料。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一温度检测装置位于所述立式冷却机供风进口区域，所述第二温度检测装置位于所述立式冷却机下端排料口区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述排料口有多个，所述多个排料口预设为同时排料。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所有排料口都被停止排料时，触发预设操作，预设操作可以是发出警报。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述排料口上方所设置的第一温度检测装置有多个，所述获取第一温度值，包括：

获取每个第一温度检测装置检测的温度值；

将所有第一温度检测装置检测的温度值中的最大值作为所述第一温度值；和\或，

所述排料口上方所设置的第二温度检测装置有多个，所述获取第二温度值，包括：

获取每个第二温度检测装置检测的温度值；

将所有第二温度检测装置检测的温度值中的最大值作为所述第二温度值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降低所述排料口的排料速度，包括：

根据所述排料口的预设排料速度及预设调整系数，获取新排料速度；

将所述排料口的排料速度设置为所述新排料速度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述立式冷却机入料仓料位变化情况；

根据所述料位变化情况，调整所述排料口的预设排料速度。

8.一种立式冷却机排料控制装置，其特征在于，在所述立式冷却机下端排料口的上方从上到下依次设有第一温度检测装置、第二温度检测装置；

所述控制装置包括：

第一温度获取模块，用于获取第一温度值，其中所述第一温度值是所述第一温度检测装置检测到的温度值；

第二温度获取模块，用于获取第二温度值，其中所述第二温度值是所述第二温度检测装置检测到的温度值；

排料控制模块，用于根据所述第一温度值、所述第二温度值和预设温度规则，对所述排料口进行排料控制，其中所述预设温度规则包括：

若所述第一温度值低于第一温度阈值且所述第二温度值低于第二温度阈值，则使所述排料口按预设排料速度进行排料；若所述第一温度值高于第一温度阈值且所述第二温度值低于第二温度阈值，则降低所述排料口的排料速度；若所述第二温度值高于第二温度阈值，则停止所述排料口的排料。

9.根据权利要求8所述的排料控制装置，其特征在于，所述第一温度检测装置位于所述立式冷却机供风进口区域，所述第二温度检测装置位于所述立式冷却机下端排料口区域。

10.根据权利要求8所述的排料控制装置，其特征在于，所述排料口有多个，所述多个排料口预设为同时排料。

11.根据权利要求10所述的排料控制装置，其特征在于，所述排料控制装置还包括：

报警模块，用于当所有排料口都被停止排料时，触发预设操作，预设操作可以是发出警报。

12.根据权利要求8所述的排料控制装置，其特征在于，所述排料口上方所设置的第一温度检测装置有多个，所述第一温度获取模块用于：

获取每个第一温度检测装置检测的温度值；

将所有第一温度检测装置检测的温度值中的最大值作为所述第一温度值；和\或，

所述排料口上方所设置的第二温度检测装置有多个，所述第二温度获取模块用于：

获取每个第二温度检测装置检测的温度值；

将所有第二温度检测装置检测的温度值中的最大值作为所述第二温度值。

13.根据权利要求8所述的排料控制装置，其特征在于，所述排料控制模块在用于降低所述排料口的排料速度时，用于：

根据所述排料口的预设排料速度及预设调整系数，获取新排料速度；

将所述排料口的排料速度设置为所述新排料速度。

14.根据权利要求8所述的排料控制装置，其特征在于，所述排料控制装置还包括：

料位监控模块，用于获取所述立式冷却机入料仓料位变化情况；根据所述料位变化情况，调整所述排料口的预设排料速度。