CN108661512B - 一种用于放射科专用防挤电动门 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于放射科专用防挤电动门，主要包括门体，所述门体下端面右侧设有发射器，对应的门框设有接受器，上方设有导轨框体，所述导轨框体内设有移动装置、防挤缓冲装置、夹持固定装置、控制器、电源装置，所述移动装置有两个,分别位于门体上方，移动装置设有磁铁，所述防挤缓冲装置固定于导轨框体内部上端面，并通过固定杆与移动装置相连接，所述夹持固定装置位于导轨框体内部右端，夹持固定装置与移动装置中端在同一水平线，与所述磁铁进行相吸固定。总之，本发明结构简单，设计合理，能够在第一时间对门体关闭时进行暂停控制，防挤缓冲装置能够在不接触的条件下实现稳定的防挤压功能。

Description

一种用于放射科专用防挤电动门
技术领域
本发明属于医疗通用设备技术领域，具体涉及一种用于放射科专用防挤电动门。
背景技术
放射科是医院重要的辅助检查科室，在现代医院建设中，放射科是一个集检查、诊断、治疗于一体的科室，临床各科许多疾病都须通过放射科设备检查达到明确诊断和辅助诊断。在大多数医院中放射科所用的门体为悬挂式推拉门，能够起到阻隔放射物质向外泄漏，目前医院中由于悬挂式推拉门使用的是传统手动推拉门，并且为了更好的对放射物质进行隔离，门体的材料为铅，由于铅门的重量，当人对门体进行推拉的过程中，不能很好的对门体推拉力度进行控制，容易造成力度过大时对门体打开角度过大，造成大量放射物质泄漏，造成身体危害，对门体的造成挤压损坏，同时在进行闭合时，由于力度过大，加上门体的惯性，容易对医护人员和患者的身体造成碰撞，力度过小时不能将门体进行开到合适的角度，影响进出。
现有技术中，放射科的门体大多数为手动，不能更好的对门体在关闭时避免对患者和医护人员造成挤压带来的伤害，同时门体在推拉时造成的碰撞挤压，造成门体的晃动。总之，为了减少患者和医护人员对门体的推拉的劳动力，防止有人进出时闭合带来的危害和防止门体的碰撞，需要一种检测人在进出时防挤可控，稳定性好，减少劳动力的防挤电动门。
发明内容
针对以上现有技术的不足，本发明提供一种用于放射科专用防挤电动门。
本发明的技术方案：一种用于放射科专用防挤电动门，主要包括门体，所述门体下端面右侧设有发射器，对应的门框设有接受器，上方设有导轨框体，所述导轨框体内设有移动装置、防挤缓冲装置、夹持固定装置、控制器、电源装置，导轨框体的中下端设有滑槽，所述移动装置有两个，分别位于门体上方，移动装置包括滑轮和弹簧杆，所述滑轮有两组，对称位于移动装置内部两侧，滑轮中心位置设有磁块，所述弹簧杆有两个，对称位于移动装置外表面的左右两端，弹簧杆下方连接有门体，所述防挤缓冲装置固定于导轨框体内部上端面，并通过固定杆与移动装置相连接，防挤缓冲装置上下端设有齿条，防挤缓冲装置的水平中轴位置设有弹簧固定杆，防挤缓冲装置包括限位组件和牵引组件，所述弹簧固定杆贯穿所述限位组件，限位组件包括活动板、限位齿牙、伸缩支杆、伸缩执行器、驱动电机、驱动电机执行器、伸缩电机，所述活动板位于限位组件上下端面，活动板为开合结构，通过弹簧与限位组件的内壁相连接，所述限位齿牙有两个，对称位于限位组件内部的上下端，所述伸缩支杆有两个，分别与限位齿牙相连接，所述伸缩电机与伸缩支杆相连接，所述驱动电机位于限位组件的左端，所述牵引组件位于所述弹簧固定杆的左端，牵引组件包括收放器和牵引绳，所述收放器位于牵引组件的中心位置，牵引绳与限位组件左端相连接，所述夹持固定装置位于导轨框体内部右端，夹持固定装置与移动装置中端在同一水平线，所述控制器位于门体竖直方向的左端，控制器外接有按钮，控制器与伸缩执行器和驱动电机执行器之间电性连接，所述电源装置通过导线与驱动电机和伸缩电机之间电性连接。
进一步地，发射器为红外线反射器，能够直线化，产生一定规律的波形信号。
进一步地，收放器外设有保护壳体，对牵引组件内部进行保护，防止杂物进入组件，造成无法工作。
进一步地，牵引组件外接有充气泵，可以对圆形气囊在气压不足进行充气，保持圆形气囊气压的稳定性。
进一步地，弹簧杆下端设有旋转螺母，可以对弹簧杆进行调节，保证门体的相对高度。
进一步地，限位齿牙相对与一个齿条的宽度的二分之一，伸缩支杆的伸缩端口设有活动板，齿条之间的交合处和齿条凸出设有接受器，限位齿牙设有感应器，通过接受器与感应器的作用，保证限位齿牙可以在任意位置进行准确的啮合，限位组件的上下端设有导向轨，保证平稳的运行和限位，达到急停。
进一步地，收放器的中心位置设有圆形气囊，所述圆形气囊内部设有矩形气压盒，所述矩形气压盒通过中端两侧气孔与圆形气囊相通，矩形气压盒的内部上下端设有对称的液压杆，所述液压杆外接有支撑块，所述牵引绳一端与支撑块上端相连接，另一端与限位组件左端相连接，牵引绳通过压缩液压杆将气体流入到圆形气囊中，对限位装置进行速度缓冲。
进一步地，矩形气压盒与液压杆之间设有密封条，防止长时间进行牵引工作，造成之间的磨损，导致牵引力不足。
本发明的工作原理：在进出时，通过按钮对门体进行开合工作，在闭合时，发射器对扫描区域进行阻挡物进行扫描，通过控制器进行调节驱动电机和伸缩电机工作，当检测有阻挡物时，驱动电机停止，伸缩电机工作，将限位齿牙与齿条进行啮合，通过牵引组件的共同作用，进行暂停工作，同理，无阻挡物时驱动电机工作，伸缩电机停止，打开时，关闭发射器，通过牵引组件和限位组件进行回拉。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明结构简单，设计合理，限位组件通过驱动电机在弹簧固定杆上的移动，弹簧进行积蓄能量，并结合牵引组件的牵引绳不断释放，液压杆进行压缩，对门体关闭进行缓冲，实现平稳关闭，防止在关闭时产生的加速度而导致门体的冲击并产生噪音，并同时起到及时进行限位暂停，保证门体与阻挡物的安全距离，发射器通过扫描和控制器对限位组件进行控制，实现自动化，通过移动装置的弹簧杆和滑轮的作用，旋转螺母进行门体的高度调节，对有重量的门体进行平稳运行，夹持固定件与移动装置之间的衔接，实现门体的密封闭合。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的导轨框体结构示意图；
图3为本发明的限位组件放大图；
图4为本发明的牵引组件放大图；
图5为本发明的移动装置结构示意图；
图6为本发明的控制框图。
其中，1-门体、101-发射器、2-导轨框体、21-滑槽、3-移动装置、31-滑轮、32-弹簧杆、33-旋转螺母、34-磁块、4-防挤缓冲装置、41-固定杆、42-齿条、43-弹簧固定杆、5-夹持固定件、6-限位组件、61-活动板、62-限位齿牙、63-伸缩支杆、64-伸缩执行器、65-驱动电机、66-驱动电机执行器、67-伸缩电机、7-牵引组件、71-收放器、72-牵引绳、73-圆形气囊、74-矩形气压盒、75-液压杆、76-支撑杆、8-控制器。
具体实施方式
为便于对本发明技术方案的理解，下面结合图1-5做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1、5所示，一种用于放射科专用防挤电动门，主要包括门体1，门体1下端面右侧设有发射器101，发射器101为红外线反射器，能够直线化，产生一定规律的波形信号，上方设有导轨框体2，导轨框体2内设有移动装置3、防挤缓冲装置4、夹持固定装置5、控制器8、电源装置，导轨框体2的中下端设有滑槽21，移动装置3有两个，分别位于门体1上方，移动装置3包括滑轮31和弹簧杆32，滑轮31有两组，对称位于移动装置3内部两侧，滑轮31中心位置设有磁块34，夹持固定装置5位于导轨框体2内部右端，夹持固定装置5与移动装置3中端在同一水平线，和磁铁34进行相吸固定，弹簧杆32有两个，对称位于移动装置3外表面的左右两端，弹簧杆32下端设有旋转螺母33，可以对弹簧杆32进行调节，保证门体1的相对高度，弹簧杆32下方连接有门体1，防挤缓冲装置4固定于导轨框体2内部上端面，并通过固定杆41与移动装置3相连接。
如图2、3所示，防挤缓冲装置4上下端设有齿条42，防挤缓冲装置4的水平中轴位置设有弹簧固定杆43，防挤缓冲装置4包括限位组件6和牵引组件7，弹簧固定杆43贯穿限位组件6，限位组件6在弹簧固定杆43移动的长度大于门体1移动的长度，限位组件6包括活动板61、限位齿牙62、伸缩支杆63、伸缩执行器64、驱动电机65、驱动电机执行器66、伸缩电机67，活动板61位于限位组件6上下端面，活动板61为开合结构，通过弹簧与限位组件6的内壁相连接，限位齿牙62有两个，对称位于限位组件6内部的上下端，限位齿牙62相对与一个齿条42的宽度的二分之一，伸缩支杆63的伸缩端口设有活动板61，齿条42之间的交合处和齿条42凸出设有接受器，限位齿牙62设有感应器，通过接受器与感应器的作用，保证限位齿62牙可以在任意位置进行准确的啮合，限位组件6的上下端设有导向轨，保证平稳的运行和限位，达到急停，伸缩支杆63有两个，分别与限位齿牙62相连接，伸缩电机67与伸缩支杆63相连接，通过伸缩电机67推动伸缩支杆63，并结合伸缩支杆63的弹性板防止力度过大，进行推进限位齿牙62与齿条进行啮合，驱动电机65位于限位组件6的左端。
如图2、4、6所示，牵引组件7位于弹簧固定杆4的左端，牵引组件7包括收放器71和牵引绳72，牵引绳72与限位组件6左端相连接，夹持固定装置5位于导轨框体2内部右端，夹持固定装置5与移动装置3中端在同一水平线，控制器8位于门体1竖直方向的左端，通过PLC控制器进行调节驱动电机65与伸缩电机67的工作过程，控制器8与伸缩执行器64和驱动电机执行器65之间电性连接，电源装置通过导线与驱动电机65和伸缩电机67之间电性连接。
其中，收放器71位于牵引组件7的中心位置，收放器71外设有保护壳体77，对牵引组件7内部进行保护，防止杂物进入组件，造成无法工作，收放器71的中心位置设有圆形气囊73，牵引组件7外接有充气泵，可以对圆形气囊73在气压不足进行充气，保持圆形气囊73气压的稳定性，圆形气囊73内部设有矩形气压盒74，矩形气压盒74通过中端两侧气孔与圆形气囊73相通，矩形气压盒74的内部上下端设有对称的液压杆75，矩形气压盒74与液压杆75之间设有密封条，防止长时间进行牵引工作，造成之间的磨损，导致牵引力不足，液压杆75外接有支撑块76，牵引绳72一端与支撑块76上端相连接，另一端与限位组件6左端相连接，牵引绳72通过压缩液压杆75将气体流入到圆形气囊73中，对限位装置6进行速度缓冲。
本发明的工作原理：在进出时，通过按钮81对门体1进行开合工作，在闭合时，发射器11对扫描区域进行阻挡物进行扫描，通过控制器8进行调节驱动电机65和伸缩电机67工作，当检测有阻挡物时，驱动电机65停止，伸缩电机67工作，将限位齿牙62与齿条42进行啮合，通过牵引组件7的共同作用，进行暂停工作，同理，无阻挡物时驱动电机65工作，伸缩电机67停止，打开时，关闭发射器11，通过牵引组件7和限位组件6进行回拉。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于放射科专用防挤电动门，其特征在于，主要包括门体(1)，所述门体(1)下端面右侧设有发射器(101)，上方设有导轨框体(2)，所述导轨框体(2)内设有移动装置(3)、防挤缓冲装置(4)、夹持固定件(5)、控制器(8)和电源装置；
所述导轨框体(2)的中下端设有滑槽(21)；
所述移动装置(3)有两个，分别位于门体(1)上方，移动装置(3)包括滑轮(31)和弹簧杆(32)，所述滑轮(31)有两组，对称位于移动装置(3)内部两侧，滑轮(31)中心位置设有磁块(34)，所述弹簧杆(32)有两个，对称位于移动装置(3)外表面的左右两端，弹簧杆(32)下方连接有门体(1)；
所述防挤缓冲装置(4)固定于导轨框体(2)内部上端面，并通过固定杆(41)与移动装置(3)相连接，防挤缓冲装置(4)上下端设有齿条(42)，防挤缓冲装置(4)的水平中轴位置设有弹簧固定杆(43)，防挤缓冲装置(4)包括限位组件(6)和牵引组件(7)，所述弹簧固定杆(43)贯穿所述限位组件(6)，限位组件(6)包括活动板(61)、限位齿牙(62)、伸缩支杆(63)、伸缩执行器(64)、驱动电机(65)、驱动电机执行器(66)、伸缩电机(67)，所述活动板(61)位于限位组件(6)上下端面，活动板(61)为开合结构，通过弹簧与限位组件(6)的内壁相连接，所述限位齿牙(62)有两个，对称位于限位组件(6)内部的上下端，所述伸缩支杆(63)有两个，分别与限位齿牙(62)相连接，所述伸缩电机(67)与伸缩支杆(63)相连接，所述驱动电机(65)位于限位组件(6)的左端；所述牵引组件(7)位于所述弹簧固定杆(4)的左端，牵引组件(7)包括收放器(71)和牵引绳(72)，所述收放器(71)位于牵引组件(7)的中心位置，所述牵引绳(72)与限位组件(6)左端相连接，所述收放器(71)的中心位置设有圆形气囊(73)，所述圆形气囊(73)内部设有矩形气压盒(74)，所述矩形气压盒(74)通过中端两侧气孔与圆形气囊(73)相通，矩形气压盒(74)的内部上下端设有对称的液压杆(75)，所述液压杆(75)外接有支撑块(76)，所述牵引绳(72)一端与支撑块(76)上端相连接，另一端与限位组件(6)左端相连接；
所述夹持固定件(5)位于导轨框体(2)内部右端，夹持固定件(5)与移动装置(3)中端在同一水平线；
所述控制器(8)位于门体(1)竖直方向左端，控制器(8)外接有按钮(81)，控制器(8)与伸缩执行器(64)和驱动电机执行器(65)之间电性连接；
所述电源装置通过导线与驱动电机(65)和伸缩电机(67)之间电性连接。
2.如权利要求1所述的一种用于放射科专用防挤电动门，其特征在于，所述发射器(11)为红外线发射器。
3.如权利要求1所述的一种用于放射科专用防挤电动门，其特征在于，所述收放器(71)外设有保护壳体(77)。
4.如权利要求1所述的一种用于放射科专用防挤电动门，其特征在于，所述牵引组件(7)外接有充气泵。
5.如权利要求1所述的一种用于放射科专用防挤电动门，其特征在于，所述弹簧杆(32)下端设有旋转螺母(33)。
6.如权利要求1所述的一种用于放射科专用防挤电动门，其特征在于，所述矩形气压盒(74)与所述液压杆(75)之间设有密封条。
7.如权利要求1所述的一种用于放射科专用防挤电动门，其特征在于，所述矩形气压盒(74)通过密封条与所述液压杆(75)进行活动连接。
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