CN108657804A - 一种小型搬运机械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型搬运机械，包括移动底座、支撑机构、抓取机构，所述移动底座上部设有旋转底座，所述支撑机构可动连接于旋转底座上，所述支撑机构末端设有抓取机构，所述支撑机构包括与旋转底座可动连接的支撑杆一，所述支撑杆一顶部通过转动连接件可动连接有支撑杆二，所述支撑杆二远离支撑杆一的一端可动连接有抓取机构，所述支撑杆一末端设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动齿轮，所述旋转底座一侧设有驱动电机一，所述驱动电机一输出轴通过主动齿轮与驱动齿轮啮合传动，本装置结构精简、使用方便、适用范围广，通过移动底座、支撑机构、抓取机构使得本装置能够方便的抓取货物，减轻劳动强度，提高劳动效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体是指一种小型搬运机械。
背景技术
在工业生产与运输中，经常会需要对货物进行搬运和装卸，传统的搬运和装卸多采用人工完成，工作强度大，生产效率低，随着工业技术的发展，一些机械化的搬运方式逐渐出现，但是现有的搬运机械大多体积较大，操作复杂，适用于大型货物的搬运，不适合于小货物，不能满足实际生产的需求。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种小型搬运机械，包括移动底座、支撑机构、抓取机构，所述移动底座上部设有旋转底座，所述支撑机构可动连接于旋转底座上，所述支撑机构末端设有抓取机构。
作为改进，所述支撑机构包括与旋转底座可动连接的支撑杆一，所述支撑杆一顶部通过转动连接件可动连接有支撑杆二，所述支撑杆二远离支撑杆一的一端可动连接有抓取机构，所述支撑杆一末端设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动齿轮，所述旋转底座一侧设有驱动电机一，所述驱动电机一输出轴通过主动齿轮与驱动齿轮啮合传动。
作为改进，所述驱动齿轮包括设于驱动腔内部两侧边的驱动齿轮一、驱动齿轮二，所述驱动齿轮一、驱动齿轮二、主动齿轮均为斜齿轮。
作为改进，所述支撑杆二末端设有取抓取机构对应的安装腔。
作为改进，所述移动底座远离驱动电机一的一端设有驱动电机二，所述驱动电机二输出轴通过可动杆组与支撑杆二远离抓取机构的一端可动连接。
作为改进，所述可动杆组包括与驱动电机二输出轴可动连接的可动杆一、与支撑杆二远离抓取机构一端可动连接的可动杆二，所述可动杆一与可动杆二可动连接。
作为改进，所述抓取机构包括顶板与背板，所述顶板与背板一体成型，所述顶板上部设有与支撑杆二可动连接的连接块，下部可动连接有左夹板、右夹板，所述左夹板、右夹板靠近顶板的一端横穿一丝杆，所述丝杆中部套接有转动齿轮一，所述背板外侧设有驱动电机三，所述驱动电机三输出轴向内穿过背板并连接有转动齿轮二，所述转动齿轮一与转动齿轮二啮合传动。
作为改进，所述左夹板、右夹板与丝杆的连接处设有与丝杆表面螺纹相对应的内螺纹。
作为改进，所述丝杆包括与左夹板连接的丝杆一和与右夹板连接的丝杆二，所述丝杆一、丝杆二表面的螺纹方向相反。
作为改进，所述移动底座包括底板，所述底板两侧设有传动轮，所述传动轮外套接有传动皮带，所述底板上还设有驱动传动皮带的驱动电机四。
采用以上结构后，本发明具有如下优点：本装置结构精简、使用方便、适用范围广，通过移动底座、支撑机构、抓取机构使得本装置能够方便的抓取货物，减轻劳动强度，提高劳动效率。
附图说明
图1是本发明一种小型搬运机械的结构示意图。
图2是本发明一种小型搬运机械抓取机构的机结构示意图。
图3是本发明一种小型搬运机械驱动齿轮的机结构示意图。
如图所示：1、移动底座，1.1、底板，1.2、传动轮，1.3、传动皮带，2、支撑机构，2.1、支撑杆一，2.1a、驱动腔，2.2、转动连接件，2.3、支撑杆二，2.4、驱动齿轮，2.4a、驱动齿轮一，2.4b、驱动齿轮二，2.5、驱动电机一，2.6、主动齿轮，3、抓取机构，3.1、顶板，3.2、背板，3.3、连接块，3.4、左夹板，3.5、右夹板，3.6、丝杆，3.6a、丝杆一，3.6b、丝杆二，3.7、转动齿轮一，3.8、转动齿轮二，4、旋转底座，5、驱动电机二，6、可动杆组，6.1、可动杆一，6.2、可动杆二。
具体实施方式
结合附图1～3，一种小型搬运机械，包括移动底座1、支撑机构2、抓取机构3，所述移动底座上部设有旋转底座4，所述支撑机构2可动连接于旋转底座4上，所述支撑机构2末端设有抓取机构3。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述支撑机构2包括与旋转底座4可动连接的支撑杆一2.1，所述支撑杆一2.1顶部通过转动连接件2.2可动连接有支撑杆二2.3，所述支撑杆二2.3远离支撑杆一2.1的一端可动连接有抓取机构3，所述支撑杆一2.1末端设有驱动腔2.1a，所述驱动腔2.1a内设有驱动齿轮2.4，所述旋转底座4一侧设有驱动电机一2.5，所述驱动电机一2.5输出轴通过主动齿轮2.6与驱动齿轮2.4啮合传动。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述驱动齿轮2.4包括设于驱动腔2.1a内部两侧边的驱动齿轮一2.4a、驱动齿轮二2.4b，所述驱动齿轮一2.4a、驱动齿轮二2.4b、主动齿轮2.6均为斜齿轮。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述支撑杆二2.3末端设有取抓取机构3对应的安装腔。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述移动底座1远离驱动电机一2.5的一端设有驱动电机二5，所述驱动电机二5输出轴通过可动杆组6与支撑杆二2.3远离抓取机构3的一端可动连接。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述可动杆组6包括与驱动电机二5输出轴可动连接的可动杆一6.1、与支撑杆二2.3远离抓取机构3一端可动连接的可动杆二6.2，所述可动杆一6.1与可动杆二6.2可动连接。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述抓取机构3包括顶板3.1与背板3.2，所述顶板3.1与背板3.2一体成型，所述顶板3.1上部设有与支撑杆二2.3可动连接的连接块3.3，下部可动连接有左夹板3.4、右夹板3.5，所述左夹板3.4、右夹板3.5靠近顶板3.1的一端横穿一丝杆3.6，所述丝杆3.6中部套接有转动齿轮一3.7，所述背板3.2外侧设有驱动电机三，所述驱动电机三输出轴向内穿过背板3.2并连接有转动齿轮二3.8，所述转动齿轮一3.7与转动齿轮二3.8啮合传动。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述左夹板3.4、右夹板3.5与丝杆3.6的连接处设有与丝杆3.6表面螺纹相对应的内螺纹。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述丝杆3.6包括与左夹板3.4连接的丝杆一3.6a和与右夹板3.5连接的丝杆二3.6b，所述丝杆一3.6a、丝杆二3.6b表面的螺纹方向相反。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述移动底座1包括底板1.1，所述底板1.1两侧设有传动轮1.2，所述传动轮1.2外套接有传动皮带1.3，所述底板1.1上还设有驱动传动皮带1.3的驱动电机四。
在具体使用时，通过驱动电机一2.5、主动齿轮2.6、驱动齿轮2.4的配合传动，使得支撑杆一2.1绕旋转底座4转动，通过驱动电机二5驱动可动杆组6带动支撑杆二2.3通过转动连接座2.2绕支撑杆一2.1顶部转动，通过驱动电机三驱动转动齿轮二3.8转动，转动齿轮二3.8通过转动齿轮一3.7驱动丝杆3.6转动，丝杆3.6两端通过旋向相反的螺纹分别连接左夹板3.4、右夹板3.5，丝杆3.6正向、反向转动使得左夹板36.4、右夹板3.5靠近和分开，进行物品的拾取。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种小型搬运机械，其特征在于：包括移动底座、支撑机构、抓取机构，所述移动底座上部设有旋转底座，所述支撑机构可动连接于旋转底座上，所述支撑机构末端设有抓取机构。
2.根据权利要求1所述的一种小型搬运机械，其特征在于：所述支撑机构包括与旋转底座可动连接的支撑杆一，所述支撑杆一顶部通过转动连接件可动连接有支撑杆二，所述支撑杆二远离支撑杆一的一端可动连接有抓取机构，所述支撑杆一末端设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动齿轮，所述旋转底座一侧设有驱动电机一，所述驱动电机一输出轴通过主动齿轮与驱动齿轮啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种小型搬运机械，其特征在于：所述驱动齿轮包括设于驱动腔内部两侧边的驱动齿轮一、驱动齿轮二，所述驱动齿轮一、驱动齿轮二、主动齿轮均为斜齿轮。
4.根据权利要求2所述的一种小型搬运机械，其特征在于：所述支撑杆二末端设有取抓取机构对应的安装腔。
5.根据权利要求1所述的一种小型搬运机械，其特征在于：所述移动底座远离驱动电机一的一端设有驱动电机二，所述驱动电机二输出轴通过可动杆组与支撑杆二远离抓取机构的一端可动连接。
6.根据权利要求5所述的一种小型搬运机械，其特征在于：所述可动杆组包括与驱动电机二输出轴可动连接的可动杆一、与支撑杆二远离抓取机构一端可动连接的可动杆二，所述可动杆一与可动杆二可动连接。
7.根据权利要求1所述的一种小型搬运机械，其特征在于：所述抓取机构包括顶板与背板，所述顶板与背板一体成型，所述顶板上部设有与支撑杆二可动连接的连接块，下部可动连接有左夹板、右夹板，所述左夹板、右夹板靠近顶板的一端横穿一丝杆，所述丝杆中部套接有转动齿轮一，所述背板外侧设有驱动电机三，所述驱动电机三输出轴向内穿过背板并连接有转动齿轮二，所述转动齿轮一与转动齿轮二啮合传动。
8.根据权利要求7所述的一种小型搬运机械，其特征在于：所述左夹板、右夹板与丝杆的连接处设有与丝杆表面螺纹相对应的内螺纹。
9.根据权利要求7所述的一种小型搬运机械，其特征在于：所述丝杆包括与左夹板连接的丝杆一和与右夹板连接的丝杆二，所述丝杆一、丝杆二表面的螺纹方向相反。
10.根据权利要求1所述的一种小型搬运机械，其特征在于：所述移动底座包括底板，所述底板两侧设有传动轮，所述传动轮外套接有传动皮带，所述底板上还设有驱动传动皮带的驱动电机四。
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