CN108657448B - 一种电动共轴式无人直升机传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动共轴式无人直升机传动系统，包括外轴、内轴、盒体、外轴电机、内轴电机、连接外轴电机与外轴的外轴皮带传动装置和连接内轴电机与内轴的内轴皮带传动装置，外轴为中空轴，外轴两端部分别固定连接有一轴承座，各轴承座内均设置有轴承；内轴同轴套设于外轴内，内轴伸出外轴的两端上分别套设有一个轴承；外轴通过一主承力板固定于盒体内的中部，外轴电机通过外轴电机安装肋板固定于盒体内的左端，外轴电机与外轴电源电连接；内轴电机通过内轴电机安装肋板固定于盒体内的右端，内轴电机与内轴电源电连接。该电动共轴式无人直升机传动系统重量小、占用空间小、噪声小、加工成本低，提高无人直升机的续航时间。

Description

一种电动共轴式无人直升机传动系统

技术领域

本发明涉及航空器技术领域，特别是涉及一种电动共轴式无人直升机传动系统。

背景技术

目前常见无人直升机的动力分为电动和油动。油动无人直升机由于以汽油作为燃料，良好的发动机特性可以为无人直升机提供充足的动力。这就使得油动无人直升机具有载荷大，续航时间长等优点，但是具备这些优势的同时，油动无人直升机不可避免的存在一些缺点，如操纵难度大、振动大、噪声大等。目前国内外大载荷无人直升机基本都是采用油动的形式，如日本雅马哈公司的无人直升机FazerR、北京航空航天大学直升机所的F-120等。

电动无人直升机相比于油动无人直升机而言，不需要发动机作为动力输入，从而很大程度上减少了无人直升机的噪声和振动问题。同时电力资源作为清洁能源，更加环保。在作业时，电动无人直升机还可以实时监测到动力输入情况，便于研究电动无人直升机载荷随功率的变化规律。同样的，电动无人直升机也存在自己的缺点，如续航时间短，载重量小等。国内常见的电动无人直升机有天鹰兄弟无人机创新有限公司的TY-800和紫燕无人飞行器有限公司的ZY-800等。

共轴双旋翼无人直升机相较于单旋翼带尾桨的无人直升机而言，具备载重量大，操纵稳定性好的优势，同时由于共轴双旋翼无人直升机不需要尾传动系统，重量效率较高，同时省去尾桨使得无人直升机的纵向尺寸减小。早在20世纪中叶，世界上许多个国家对共轴双旋翼的气动特性、空间布局以及操纵形式进行了研究，特别是前苏联在共轴双旋翼直升机领域做出了突出的贡献。目前国内共轴双旋翼无人直升机有北京航空航天大学直升机所的F-300、F-500等。

传动系统作为无人直升机最为重要的系统之一，其设计关乎其他所有系统的设计，同时其直接影响到无人直升机的性能。其中最值得关注的一部分就是传动机构的设计，目前主流的传动机构选用的是齿轮传动，齿轮传动的优势在于具有稳定的传动比，寿命长，可靠性高等，缺点就是振动大、噪声大、重量大、需要较高的加工成本和加工精度。但是，无人直升机采用齿轮传动的形式，会大幅增加的机体重量，且加大整机的振动和噪声，同时油动无人直升机由于发动机的缘故，使得整机振动和噪声极大，控制稳定性不够。

发明内容

本发明的目的是提供一种重量小、占用空间小、噪声小、加工成本低的电动共轴式无人直升机传动系统，以解决上述现有技术存在的问题，提高无人直升机的续航时间。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种电动共轴式无人直升机传动系统，包括外轴、内轴、盒体、外轴电机、内轴电机、连接所述外轴电机与所述外轴的外轴皮带传动装置和连接所述内轴电机与所述内轴的内轴皮带传动装置，所述外轴为中空轴，所述外轴两端部分别固定连接有一轴承座，各所述轴承座内均设置有轴承；所述内轴同轴套设于所述外轴内，所述内轴伸出所述外轴的两端上分别套设有一个所述轴承，且所述内轴与各所述轴承接触位置处各设置有一轴向限位凸起用于限制所述内轴相对于所述外轴的轴向窜动；所述外轴通过一主承力板固定于所述盒体内的中部，所述外轴电机通过外轴电机安装肋板固定于所述盒体内的左端，所述外轴电机与外轴电源电连接；所述内轴电机通过内轴电机安装肋板固定于所述盒体内的右端，所述内轴电机与内轴电源电连接；所述外轴电机通过所述外轴皮带传动装置将动力输送至所述外轴以驱动所述外轴转动；所述内轴电机通过所述内轴皮带传动装置将动力输送至所述内轴以驱动所述内轴转动。

优选的，所述外轴皮带传动装置包括一级外轴皮带传动装置和二级外轴皮带传动装置，所述一级外轴皮带传动装置包括一级外轴皮带小轮、一级外轴皮带大轮和连接所述一级外轴皮带小轮与所述一级外轴皮带大轮的一级外轴皮带，所述二级外轴皮带传动装置包括二级外轴皮带小轮、二级外轴皮带大轮和连接所述二级外轴皮带小轮与所述二级外轴皮带大轮的二级外轴皮带，所述一级外轴皮带小轮固定连接于所述外轴电机的输出轴上，所述一级外轴皮带大轮和所述二级外轴皮带小轮通过外轴旋转轴连接，所述外轴旋转轴通过外轴旋转轴安装肋板组件固定于所述盒体内的右端，所述二级外轴皮带大轮固定连接于所述外轴上，所述外轴穿设于所述一级外轴皮带内。

优选的，所述外轴电机的输出轴和所述外轴旋转轴均平行于所述外轴设置。

优选的，所述内轴皮带传动装置包括一级内轴皮带传动装置和二级内轴皮带传动装置，所述一级内轴皮带传动装置包括一级内轴皮带小轮、一级内轴皮带大轮和连接所述一级内轴皮带小轮与所述一级内轴皮带大轮的一级内轴皮带，所述二级内轴皮带传动装置包括二级内轴皮带小轮、二级内轴皮带大轮和连接所述二级内轴皮带小轮与所述二级内轴皮带大轮的二级内轴皮带，所述一级内轴皮带小轮固定连接于所述内轴电机的输出轴上，所述一级内轴皮带大轮和所述二级内轴皮带小轮通过内轴旋转轴连接，所述内轴旋转轴通过一内轴旋转轴安装肋板组件固定于所述盒体内的左端，所述二级内轴皮带大轮固定连接于所述内轴上，所述内轴穿设于所述一级内轴皮带内。

优选的，所述内轴电机的输出轴和所述内轴旋转轴均平行于所述内轴设置。

优选的，所述外轴皮带传动装置还包括一级外轴压紧轮和二级外轴压紧轮，所述一级外轴压紧轮安装于所述内轴旋转轴安装肋板组件上并用于压紧于所述一级外轴皮带上，所述二级外轴压紧轮安装于所述外轴旋转轴安装肋板组件上并用于压紧于所述二级外轴皮带上。

优选的，所述内轴皮带传动装置还包括一级内轴压紧轮和二级内轴压紧轮，所述一级内轴压紧轮安装于所述外轴旋转轴安装肋板组件上并用于压紧于所述一级内轴皮带上，所述二级内轴压紧轮安装于所述内轴旋转轴安装肋板组件上并用于压紧于所述二级内轴皮带上。

优选的，所述内轴旋转轴安装肋板组件包括分别固定连接于所述盒体上的内轴旋转轴上安装肋板和内轴旋转轴下安装肋板，所述内轴旋转轴下安装肋板设置于所述内轴旋转轴上安装肋板的正下方，所述一级外轴压紧轮安装于所述内轴旋转轴上安装肋板上，所述二级内轴压紧轮安装于所述内轴旋转轴下安装肋板上。

优选的，所述外轴旋转轴安装肋板组件包括分别固定连接于所述盒体上的外轴旋转轴上安装肋板和外轴旋转轴下安装肋板，所述外轴旋转轴下安装肋板设置于所述外轴旋转轴上安装肋板的正下方，所述二级外轴压紧轮安装于所述外轴旋转轴上安装肋板上，所述一级内轴压紧轮安装于所述外轴旋转轴下安装肋板上。

优选的，所述盒体为薄铝板盒体。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

对于传统的共轴无人直升机传动系统，一般选取齿轮传动，内、外轴分别连接于齿轮减速箱上，保证齿轮减速箱上分别用于与内轴和外轴连接的安装孔同心，即可保证共轴式无人直升机的内外轴同心。但是，齿轮传动，重量大，占用空间大，大大增加的无人直升机的负载，降低了无人直升机的有效续航时间。本发明中的电动共轴式无人直升机传动系统采用皮带传动，并使用盒体机身代替传统油动共轴无人直升机的匣体减速箱，结构重量大幅减轻，在保证盒体的使用刚度和强度的情况下，将内轴和外轴装配成一个结构体，即将内轴和外轴同轴设置，并通过轴承形成转动连接，使得内轴和外轴可以独立绕轴线旋转，具体的方式是在外轴两端分别固定连接一轴承座，各轴承座内均设置有轴承；内轴同轴套设于外轴内，内轴伸出外轴的两端上分别套于一个轴承座内的轴承内，且内轴与各轴承接触位置处各设置有一轴向限位凸起用于限制内轴相对于外轴的轴向窜动，一个轴承座位于外轴的顶部，一个轴承座位于外轴的底部，两个轴承座均通过螺钉与外轴连接在一起，再通过轴承座内的轴承连接内轴，从而内轴与外轴始终能够保持同轴度，保证了共轴无人直升机的正常运行。外轴电机通过外轴皮带传动装置将动力输送至外轴以驱动外轴转动，内轴电机通过内轴皮带传动装置将动力输送至内轴以驱动内轴转动，内轴和外轴上分别用于固定连接一个旋翼，内轴和外轴转动从而带动各自的旋翼转动，调整共轴无人直升机的飞行状态。

本发明提供的电动共轴式无人直升机传动系统，重量小，占用空间小，噪声小，加工成本低，可有效提高无人直升机的续航时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的电动共轴式无人直升机传动系统的内轴、外轴、二级内轴皮带大轮和二级外轴皮带大轮的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为本发明提供的电动共轴式无人直升机传动系统的内轴和外轴的结构示意图；

图4为本发明提供的电动共轴式无人直升机传动系统的内轴和外轴的纵向剖面示意图；

图5为本发明提供的电动共轴式无人直升机传动系统盒体拆除前面板的结构示意图；

图6为图5中的电动共轴式无人直升机传动系统的主视图；

图7为本发明提供的电动共轴式无人直升机传动系统的外轴皮带传动装置的结构示意图；

图8为本发明提供的电动共轴式无人直升机传动系统的外轴皮带传动装置和内轴皮带传动装置的结构示意图；

图9为本发明提供的电动共轴式无人直升机传动系统的内轴旋转轴安装肋板组件和外轴旋转轴安装肋板组件的结构示意图；

图中：1-内轴；2-外轴；3-轴承座；4-轴向限位凸起；5a-内轴电源；5b-外轴电源；6a-内轴电机；6b-外轴电机；7a-一级内轴皮带小轮；7b-一级外轴皮带小轮；8a-一级内轴皮带大轮；8b-一级外轴皮带大轮；9a-二级内轴皮带小轮；9b-二级外轴皮带小轮；10b-二级外轴皮带大轮；10a-二级内轴皮带大轮；11a-内轴电机安装肋板；11b-外轴电机安装肋板；12a-内轴旋转轴安装肋板组件；12b-外轴旋转轴安装肋板组件；121a-内轴旋转轴上安装肋板；121b-外轴旋转轴上安装肋板；122a-内轴旋转轴下安装肋板；122b-外轴旋转轴下安装肋板；13a-一级内轴皮带；13b-一级外轴皮带；14a-二级内轴皮带；14b-二级外轴皮带；15-主承力板；16a-一级内轴压紧轮；16b-一级外轴压紧轮；17a-二级内轴压紧轮；17b-二级外轴压紧轮；18-盒体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种重量小、占用空间小、噪声小、加工成本低的电动共轴式无人直升机传动系统，以解决上述现有技术存在的问题，提高无人直升机的续航时间。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种电动共轴式无人直升机传动系统，如图1～9所示，于本发明一具体的实施例中，该电动共轴式无人直升机传动系统，包括外轴2、内轴1、盒体18、外轴电机6b、内轴电机6a、连接外轴电机6b与外轴2的外轴皮带传动装置和连接内轴电机6a与内轴1的内轴皮带传动装置，外轴2为中空轴，外轴2两端分别固定连接有一轴承座3，各轴承座3内均设置有轴承；内轴1同轴套设于外轴2内，内轴1伸出外轴2的两端上分别套设有一个轴承，且内轴1与各轴承接触位置处各设置有一轴向限位凸起4用于限制内轴1相对于外轴2的轴向窜动；外轴2通过一主承力板15固定于盒体18内的中部，外轴电机6b通过外轴电机安装肋板11b固定于盒体18内的左端，外轴电机6b与外轴电源5b电连接；内轴电机6b通过内轴电机安装肋板11a固定于盒体18内的右端，内轴电机6a与内轴电源5a电连接；外轴电机6b通过外轴皮带传动装置将动力输送至外轴2以驱动外轴2转动；内轴电机6a通过内轴皮带传动装置将动力输送至内轴1以驱动内轴1转动。外轴电源5b和内轴电源5a均安装于盒体18上，且关于内轴1或外轴2对称分布，外轴电源5b为外轴2上的旋翼系统提供动力输入，内轴电源5a为内轴1上的旋翼系统提供动力输入。

对于传统的共轴无人直升机传动系统，一般选取齿轮传动，内、外轴分别连接于齿轮减速箱上，保证齿轮减速箱上分别用于与内轴和外轴连接的安装孔同心，即可保证共轴式无人直升机的内外轴同心。但是，齿轮传动，重量大，占用空间大，大大增加的无人直升机的负载，降低了无人直升机的有效续航时间。本发明中的电动共轴式无人直升机传动系统采用皮带传动，并使用盒体18机身代替传统油动共轴无人直升机的匣体减速箱，结构重量大幅减轻，在保证盒体18的使用刚度和强度的情况下，将内轴1和外轴2装配成一个结构体，即将内轴1和外轴2同轴设置，并通过轴承形成转动连接，使得内轴1和外轴2可以独立绕轴线旋转，具体的方式是在外轴2两端分别固定连接一轴承座3，各轴承座3内均设置有轴承；内轴1同轴套设于外轴2内，内轴1伸出外轴2的两端上分别套于一个轴承座3内的轴承内，且内轴1与各轴承接触位置处各设置有一轴向限位凸起4用于限制内轴1相对于外轴2的轴向窜动，一个轴承座3位于外轴2的顶部，一个轴承座3位于外轴2的底部，两个轴承座3均通过螺钉与外轴2连接在一起，再通过轴承座3内的轴承连接内轴1，从而内轴1与外轴2始终能够保持同轴度，保证了共轴无人直升机的正常运行。外轴电机6b通过外轴皮带传动装置将动力输送至外轴2以驱动外轴2转动，内轴电机a通过内轴皮带传动装置将动力输送至内轴1以驱动内轴1转动，内轴1和外轴2上分别用于固定连接一个旋翼，内轴1和外轴2转动从而带动各自的旋翼转动，调整共轴无人直升机的飞行状态。

本发明提供的电动共轴式无人直升机传动系统，重量小，占用空间小，噪声小，加工成本低，可有效提高无人直升机的续航时间。

于本发明一具体的实施例中，外轴皮带传动装置包括一级外轴皮带传动装置和二级外轴皮带传动装置，一级外轴皮带传动装置包括一级外轴皮带小轮7b、一级外轴皮带大轮8b和连接一级外轴皮带小轮7b与一级外轴皮带大轮8b的一级外轴皮带13b，二级外轴皮带传动装置包括二级外轴皮带小轮9b、二级外轴皮带大轮10b和连接二级外轴皮带小轮9b与二级外轴皮带大轮10b的二级外轴皮带14b，一级外轴皮带小轮7b固定连接于外轴电机6b的输出轴上，一级外轴皮带大轮8b和二级外轴皮带小轮9b通过外轴旋转轴连接，外轴旋转轴通过外轴旋转轴安装肋板组件12b固定于盒体18内的右端，二级外轴皮带大轮10b固定连接于外轴2上，外轴2穿设于一级外轴皮带13b内。

外轴电机6b的输出轴和外轴旋转轴均平行于外轴2设置。

内轴皮带传动装置包括一级内轴皮带传动装置和二级内轴皮带传动装置，一级内轴皮带传动装置包括一级内轴皮带小轮7a、一级内轴皮带大轮8a和连接一级内轴皮带小轮7a与一级内轴皮带大轮8a的一级内轴皮带13a，二级内轴皮带传动装置包括二级内轴皮带小轮9a、二级内轴皮带大轮10a和连接二级内轴皮带小轮9a与二级内轴皮带大轮10a的二级内轴皮带14a，一级内轴皮带小轮7a固定连接于内轴电机6a的输出轴上，一级内轴皮带大轮8a和二级内轴皮带小轮9a通过内轴旋转轴连接，内轴旋转轴通过一内轴旋转轴安装肋板组件12a固定于盒体18内的左端，二级内轴皮带大轮10a固定连接于内轴1上，内轴1穿设于一级内轴皮带13a内。

内轴电机6a的输出轴和内轴旋转轴均平行于内轴1设置。

电机将动力输送至共轴式无人直升机的旋翼，需要通过具有较大减速比的外轴皮带传动装置和内轴皮带传动装置，一级减速不能满足减速要求，为了保证结构紧凑，减小建构重量，本发明中的外轴皮带传动装置和内轴皮带传动装置均为二级皮带减速的布局形式；由于一级外轴皮带13b和一级内轴皮带13a中间是中空的，所以可使外轴皮带传动装置位于内轴皮带传动装置的正上方，一级外轴皮带传动装置和一级内轴皮带传动装置均占用盒体18的全部横向空间，二级外轴皮带传动装置和二级内轴皮带传动装置均向盒体18中部折返回来，内轴1和外轴2位于盒体18中部，并使外轴2穿设于一级外轴皮带13b内，内轴1穿设于一级内轴皮带13a内；外轴皮带传动装置和内轴皮带传动装置中的两级皮带传动结构均采用往复结构设计，能够充分地利用有限空间，使得电动共轴式无人直升机传动系统结构极为紧凑，减小了结构重量。

于本发明一具体的实施例中，外轴皮带传动装置还包括一级外轴压紧轮16b和二级外轴压紧轮17b，为了进一步降低部件设置数量以及整个传动系统的重量，一级外轴压紧轮16b安装于内轴旋转轴安装肋板组件12a上并用于压紧于一级外轴皮带13b上，二级外轴压紧轮17b安装于外轴旋转轴安装肋板组件12b上并用于压紧于二级外轴皮带14b上。

于本发明一具体的实施例中，内轴皮带传动装置还包括一级内轴压紧轮16a和二级内轴压紧轮17a，一级内轴压紧轮16b安装于外轴旋转轴安装肋板组件12b上并用于压紧于一级内轴皮带13a上，二级内轴压紧轮17a安装于内轴旋转轴安装肋板组件12a上并用于压紧于二级内轴皮带14a上。

于本发明一具体的实施例中，内轴旋转轴安装肋板组件12a包括分别固定连接于盒体18上的内轴旋转轴上安装肋板121a和内轴旋转轴下安装肋板122a，内轴旋转轴下安装肋板122a设置于内轴旋转轴上安装肋板121a的正下方，内轴旋转轴的上端通过一个轴承连接于内轴旋转轴上安装肋板121a上，内轴旋转轴的下端通过一个轴承连接于内轴旋转轴下安装肋板122a上，一级外轴压紧轮16b安装于内轴旋转轴上安装肋板121a上，二级内轴压紧轮17a安装于内轴旋转轴下安装肋板122a上。

外轴旋转轴安装肋板组件包括分别固定连接于盒体18上的外轴旋转轴上安装肋板121b和外轴旋转轴下安装肋板122b，外轴旋转轴下安装肋板122b设置于外轴旋转轴上安装肋板121b的正下方，外轴旋转轴的上端通过一个轴承连接于外轴旋转轴上安装肋板121b上，外轴旋转轴的下端通过一个轴承连接于外轴旋转轴下安装肋板122b上，二级外轴压紧轮17b安装于外轴旋转轴上安装肋板121b上，一级内轴压紧轮16a安装于外轴旋转轴下安装肋板122b上。

于本发明一具体的实施例中，盒体18为薄铝板盒体，为由五块薄铝板拼成的无底长方体盒体，在保证整个传动系统的使用强度和刚度的情况下，可有效降低传动系统的重量。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种电动共轴式无人直升机传动系统，其特征在于：包括：

外轴，所述外轴为中空轴，所述外轴两端分别固定连接有一轴承座，各所述轴承座内均设置有轴承；

内轴，所述内轴同轴套设于所述外轴内，所述内轴伸出所述外轴的两端上分别套设有一个所述轴承，且所述内轴与各所述轴承接触位置处各设置有一轴向限位凸起用于限制所述内轴相对于所述外轴的轴向窜动；

盒体，所述外轴通过一主承力板固定于所述盒体内的中部，

外轴电机，所述外轴电机通过外轴电机安装肋板固定于所述盒体内的左端，所述外轴电机与外轴电源电连接；

内轴电机，所述内轴电机通过内轴电机安装肋板固定于所述盒体内的右端，所述内轴电机与内轴电源电连接；

连接所述外轴电机与所述外轴的外轴皮带传动装置，所述外轴皮带传动装置包括一级外轴皮带传动装置和二级外轴皮带传动装置，所述外轴电机通过所述外轴皮带传动装置将动力输送至所述外轴以驱动所述外轴转动，所述外轴穿设于所述一级外轴皮带传动装置的皮带内；以及

连接所述内轴电机与所述内轴的内轴皮带传动装置，所述内轴皮带传动装置包括一级内轴皮带传动装置和二级内轴皮带传动装置，所述内轴电机通过所述内轴皮带传动装置将动力输送至所述内轴以驱动所述内轴转动，所述内轴穿设于所述一级内轴皮带传动装置的皮带内。

2.根据权利要求1所述的电动共轴式无人直升机传动系统，其特征在于：所述一级外轴皮带传动装置包括一级外轴皮带小轮、一级外轴皮带大轮和连接所述一级外轴皮带小轮与所述一级外轴皮带大轮的一级外轴皮带，所述二级外轴皮带传动装置包括二级外轴皮带小轮、二级外轴皮带大轮和连接所述二级外轴皮带小轮与所述二级外轴皮带大轮的二级外轴皮带，所述一级外轴皮带小轮固定连接于所述外轴电机的输出轴上，所述一级外轴皮带大轮和所述二级外轴皮带小轮通过外轴旋转轴连接，所述外轴旋转轴通过外轴旋转轴安装肋板组件固定于所述盒体内的右端，所述二级外轴皮带大轮固定连接于所述外轴上。

3.根据权利要求1所述的电动共轴式无人直升机传动系统，其特征在于：所述外轴电机的输出轴和所述外轴旋转轴均平行于所述外轴设置。

4.根据权利要求2或3所述的电动共轴式无人直升机传动系统，其特征在于：所述一级内轴皮带传动装置包括一级内轴皮带小轮、一级内轴皮带大轮和连接所述一级内轴皮带小轮与所述一级内轴皮带大轮的一级内轴皮带，所述二级内轴皮带传动装置包括二级内轴皮带小轮、二级内轴皮带大轮和连接所述二级内轴皮带小轮与所述二级内轴皮带大轮的二级内轴皮带，所述一级内轴皮带小轮固定连接于所述内轴电机的输出轴上，所述一级内轴皮带大轮和所述二级内轴皮带小轮通过内轴旋转轴连接，所述内轴旋转轴通过一内轴旋转轴安装肋板组件固定于所述盒体内的左端，所述二级内轴皮带大轮固定连接于所述内轴上。

5.根据权利要求4所述的电动共轴式无人直升机传动系统，其特征在于：所述内轴电机的输出轴和所述内轴旋转轴均平行于所述内轴设置。

6.根据权利要求4所述的电动共轴式无人直升机传动系统，其特征在于：所述外轴皮带传动装置还包括一级外轴压紧轮和二级外轴压紧轮，所述一级外轴压紧轮安装于所述内轴旋转轴安装肋板组件上并用于压紧于所述一级外轴皮带上，所述二级外轴压紧轮安装于所述外轴旋转轴安装肋板组件上并用于压紧于所述二级外轴皮带上。

7.根据权利要求4所述的电动共轴式无人直升机传动系统，其特征在于：所述内轴皮带传动装置还包括一级内轴压紧轮和二级内轴压紧轮，所述一级内轴压紧轮安装于所述外轴旋转轴安装肋板组件上并用于压紧于所述一级内轴皮带上，所述二级内轴压紧轮安装于所述内轴旋转轴安装肋板组件上并用于压紧于所述二级内轴皮带上。

8.根据权利要求6所述的电动共轴式无人直升机传动系统，其特征在于：所述内轴旋转轴安装肋板组件包括分别固定连接于所述盒体上的内轴旋转轴上安装肋板和内轴旋转轴下安装肋板，所述内轴旋转轴下安装肋板设置于所述内轴旋转轴上安装肋板的正下方，所述一级外轴压紧轮安装于所述内轴旋转轴上安装肋板上，所述二级内轴压紧轮安装于所述内轴旋转轴下安装肋板上。

9.根据权利要求7所述的电动共轴式无人直升机传动系统，其特征在于：所述外轴旋转轴安装肋板组件包括分别固定连接于所述盒体上的外轴旋转轴上安装肋板和外轴旋转轴下安装肋板，所述外轴旋转轴下安装肋板设置于所述外轴旋转轴上安装肋板的正下方，所述二级外轴压紧轮安装于所述外轴旋转轴上安装肋板上，所述一级内轴压紧轮安装于所述外轴旋转轴下安装肋板上。

10.根据权利要求1所述的电动共轴式无人直升机传动系统，其特征在于：所述盒体为薄铝板盒体。

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