CN105346713A - 一种多旋翼飞行器三轮式齿形带传动系统 - Google Patents

Abstract

现有多旋翼飞行器，由于现有发动机轴位于机身侧向，需要增加配重进行平衡螺旋桨，致使整机的有效负载减小。本发明针对上述不足，提供一种多旋翼飞行器内齿环动力传动系统，具体包括动力源，一输出轴，二输出轴，中心齿轮，一号齿轮，一号带轮，一号齿形带，二号齿轮，二号带轮，二号齿形带，三号齿轮，三号带轮，三号齿形带，三联带轮，机架，一号旋翼，二号旋翼，一号中间轴，二号中间轴。本发明的有益之处在于能够从而使发动机主轴与螺旋桨轴同轴，并且实现同轴、同转数、转向相反的功能，从而使整机重心更加稳定，增大飞行器有效负载，提高其操控性能。并且，由于使用了三个齿形带传送系统，能够增强整个系统的刚性，保证系统可靠工作。

Description

一种多旋翼飞行器三轮式齿形带传动系统

技术领域

该发明属于一种动力传动系统领域，具体属于多旋翼飞行器动力传动系统领域。

背景技术

在2010年之前，固定翼飞行器无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。然而，在之后的几年中，因优良的操控性能，多旋翼飞行器迅速成为航拍和航模运动领域的新星，在军事领域以及民用特种用途领域展现出广阔的发展空间，但是其飞行仍然需要专业人员进行调试或操作飞机。在农业、林业以及地测、勘察等领域的应用中，由于飞行器一般搭载着各种精密昂贵的传感器设备，它们有的价值百万元甚至更高。面对如此精贵的“测绘装备”，对多旋翼飞行器提出的使用要求也不断提高，不但要求增大有效负载，同时对操控性能也提出了更高的使用要求。现有多旋翼飞行器，由于现有发动机轴位于机身侧向，需要增加配重进行平衡螺旋桨，由于配重的存在，致使整机重量增加，整机的有效负载减小，且操控性较差。

发明内容

本发明要解决的问题是，针对上述不足，提供一种多旋翼飞行器三轮式齿形带传动系统，本发明的有益之处在于能够从而使发动机主轴与螺旋桨轴同轴，并且实现同轴、同转数、转向相反的功能，从而简化多旋翼飞行器动力传动系统结构，使整机重心位于轴心上，更易配平，从而增大飞行器有效负载，提高其操控性能，同时，减轻无人机重量，减小降落带来的冲击。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种如下结构的多旋翼飞行器三轮式齿形带传动系统，具体包括动力源，一输出轴，二输出轴，中心齿轮，一号齿轮，一号带轮，一号齿形带，二号齿轮，二号带轮，二号齿形带，三号齿轮，三号带轮，三号齿形带，三联带轮，机架，一号旋翼，二号旋翼，一号转轴，二号转轴，三号转轴。本发明的工作原理是：动力由动力源输入，直接传输给一输出轴，带动一号旋翼转动，同时动力经中间齿轮分别与一号齿轮及二号齿轮啮合，一号齿轮经一号带轮、二号齿轮经二号带轮、三号齿轮经三号带轮分别与一号齿形带、二号齿形带及三号齿形带形成带传动，一号齿形带、二号齿形带及三号齿形带动力同时传动至三联带轮，三联带轮将动力传送至二输出轴，带动二号旋翼转动，中间齿轮与一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮齿数相等，一号带轮、二号带轮、三号带轮以及三联带轮上齿数相等，从而实现一输出轴与二输出轴同轴线、同转数，转向相反的要求。一、二、三、四号齿轮均为直齿轮。并且，由于使用了三个齿形带传送系统，能够增强整个系统的刚性，保证系统可靠工作。动力源、机架、一号旋翼及中间齿轮安装在一输出轴上，二号旋翼及三联带轮安装在二输出轴上，一号齿轮及一号带轮安装在一号转轴上，二号齿轮及二号带轮安装在二号转轴上，三号齿轮及三号带轮安装在三号转轴上，一号转轴、二号转轴及三号转轴分别与机架，沿圆周均布固结在一起。

附图说明

图1为该发明专利结构原理图，图2为图1中B-B处剖视图，图中，1为动力源，2为一输出轴，3为二输出轴，4为中间齿轮，5为一号齿轮，6为一号带轮，7为一号齿形带，8为二号齿轮，9为二号带轮，10为二号齿形带，11为三号带轮，12为三号带轮，13为三号齿形带，14为三联带轮，15为机架，16为二号旋翼，17为一号旋翼，18为一号转轴，19为二号转轴，20为三号转轴。

具体实施方案

一种多旋翼飞行器三轮式齿形带传动系统，其动力源1、一号旋翼16、机架15及中间齿轮4安装在一输出轴上2，二号旋翼17及三联带轮14安装在二输出轴3上，一号齿轮5及一号带轮6安装在一号转轴上18，二号齿轮8及二号带轮9安装在二号转轴上19，三号齿轮11及三号带轮12安装在三号转轴20上，一号齿形带7安装在一号齿轮5及三联带轮14上，二号齿形带10安装在二号齿轮8及三联带轮14上，三号齿形带13安装在三号齿轮11及三联带轮14上，一号转轴18、二号转轴19及三号转轴20分别与机架15，沿圆周均布固结在一起。

其中间齿轮4与一号齿轮5、二号齿轮8、三号齿轮11齿数相等，一号带轮6、二号带轮7、三号带轮8以及三联带轮14齿数相等，一、二、三号齿轮5、8、11均为直齿轮，一号带轮6与二号带轮9之间的轴向距离等于二号带轮9与三号带轮12之间的轴向距离。

Claims (4)

1.一种多旋翼飞行器三轮式齿形带传动系统，具体包括动力源（1），一输出轴（2），二输出轴（3），中心齿轮（4），一号齿轮（5），一号带轮（6），一号齿形带（7），二号齿轮（8），二号带轮（9），二号齿形带（10），三号齿轮（11），三号带轮（12），三号齿形带（13），三联带轮（14），机架（15），二号旋翼（16），一号旋翼（17），一号转轴（18），二号转轴（19），三号转轴（20）。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器三轮式齿形带传动系统，动力由动力源（1）输入，直接传输给一输出轴（2），带动一号旋翼转动（16），同时动力经中间齿轮（4）分别与一号齿轮（5）及二号齿轮（8）啮合，一号齿轮（5）经一号带轮（6）、二号齿轮（8）经二号带轮（9）、三号齿轮（11）经三号带轮（12）分别与一号齿形带（7）、二号齿形带（10）及三号齿形带（13）形成带传动，一号齿形带（7）、二号齿形带（10）及三号齿形带（13），其动力同时传动至三联带轮（14），三联带轮（14）将动力传送至二输出轴（3），带动二号旋翼（17）转动。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器三轮式齿形带传动系统，动力源（1）、一号旋翼（16）、机架（15）及中间齿轮（4）安装在一输出轴上（2），二号旋翼（17）及三联带轮（14）安装在二输出轴（3）上，一号齿轮（5）及一号带轮（6）安装在一号转轴上（18），二号齿轮（8）及二号带轮（9）安装在二号转轴上（19），三号齿轮（11）及三号带轮（12）安装在三号转轴（20）上，一号齿形带（7）安装在一号齿轮（5）及三联带轮（14）上，二号齿形带（10）安装在二号齿轮（8）及三联带轮（14）上，三号齿形带（13）安装在三号齿轮（11）及三联带轮（14）上，一号转轴（18）、二号转轴（19）及三号转轴（20）分别与机架（15），沿圆周均布固结在一起。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器三轮式齿形带传动系统，其中间齿轮（4）与一号齿轮（5）、二号齿轮（8）、三号齿轮（11）齿数相等，一号带轮（6）、二号带轮（9）、三号带轮（12）以及三联带轮（14）齿数相等，一、二、三号齿轮（5、8、11）均为直齿轮，一号带轮（6）与二号带轮（9）之间的轴向距离等于二号代轮（9）与三号带轮（12）之间的轴向距离。