CN108656138A - 一种车床生产专用的液压式工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车床生产专用的液压式工装夹具，其结构包括驱动电机、第一螺纹接口、固定安装柱、夹持夹具、第二螺纹接口，驱动电机垂直固定在夹持夹具的右侧并且采用机械连接，第一螺纹接口镶嵌在夹持夹具表面的右上角，固定安装柱位于第一螺纹接口的左侧并且垂直贯穿夹持夹具，第二螺纹接口嵌在夹持夹具表面的左上角并且与第一螺纹接口、固定安装柱处于同一水平面上，本发明通过设有的夹持夹具，能在传动机械手夹持的情况下，对需要加工的工件进行吸盘固定，通过将吸盘与接触面保持真空的情况下让外界的大气压施加到二者的接触面上，提高夹具的夹持能力，进而提高部件的夹持精度。
Description
技术领域
本发明是一种车床生产专用的液压式工装夹具，属于车床生产以及夹具领域。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，目前技术公用的设备大部分是通过机械手对部件进行夹紧，当时机械手与部件之间在加工时容易滑动，导致部件易位，加工切削时的精度受到影响，生产出来的产品质量不合格。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种车床生产专用的液压式工装夹具，以解决目前技术公用的设备大部分是通过机械手对部件进行夹紧，当时机械手与部件之间在加工时容易滑动，导致部件易位，加工切削时的精度受到影响，生产出来的产品质量不合格的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种车床生产专用的液压式工装夹具，其结构包括驱动电机、第一螺纹接口、固定安装柱、夹持夹具、第二螺纹接口，所述驱动电机垂直固定在夹持夹具的右侧并且采用机械连接，所述第一螺纹接口镶嵌在夹持夹具表面的右上角，所述固定安装柱位于第一螺纹接口的左侧并且垂直贯穿夹持夹具，所述第二螺纹接口嵌在夹持夹具表面的左上角并且与第一螺纹接口、固定安装柱处于同一水平面上，所述夹持夹具设有双向驱动结构、双极转换装置、偏折机构、液压推压结构、夹持装置、轮盘机组、真空吸盘装置，所述双向驱动结构位于驱动电机的左侧并且传动连接，所述双极转换装置啮合在双向驱动结构的上方，所述偏折机构装设在双极转换装置的左侧并且采用机械连接，所述双向驱动结构的左端与真空吸盘装置互相啮合，所述液压推压结构活动连接在双极转换装置下方的左端，所述液压推压结构安装在偏折机构的下方，所述夹持装置机械连接在液压推压结构的左端并且装设在轮盘机组的上方，所述轮盘机组的右端与液压推压结构的左端活动连接，所述真空吸盘装置的右上角与轮盘机组机械连接，所述真空吸盘装置位于夹持装置的下方。
为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：
根据一种可实施方式，所述双向驱动结构由电机连接轴、蜗杆、连接带、扇形齿板、连接轮、固定轮、销轴组成，所述电机连接轴竖直固定在驱动电机的左端并且采用机械连接，所述电机连接轴与驱动电机轴心共线，所述蜗杆电焊在电机连接轴的左端并且与真空吸盘装置互相啮合，所述电机连接轴通过连接带与固定轮传动连接，所述扇形齿板活动连接在固定轮的下表面，所述固定轮铰接在扇形齿板的顶部并且与连接轮轴心共线，所述销轴垂直固定在固定轮的右侧，所述扇形齿板与双极转换装置互相啮合，所述蜗杆位于液压推压结构的下方。
根据一种可实施方式，所述双极转换装置由摆臂、齿轮、齿板、贴合块、滑轮、滑轮座、转动板、第一折臂、第二折臂、半圆形轨道、链轮、焊接板、L型座、翘板组成，所述齿轮啮合在扇形齿板的上方，所述摆臂的顶部扣合在齿轮表面的右上角，所述齿板啮合在齿轮的上方，所述滑轮设有两个并且活动连接在齿板的上方，所述贴合块滑动连接在滑轮的上方，所述转动板的顶部与摆臂铰接，所述转动板的底部与转动板活动连接，所述转动板的左端与偏折机构电焊在一起，所述第一折臂铰接在摆臂、转动板的交界处，所述第二折臂机械连接在第一折臂的左下角，所述第二折臂的底部与半圆形轨道滑动连接，所述半圆形轨道垂直固定在滑轮座的下方，所述链轮钉连接在半圆形轨道内部的底部并且与第二折臂活动连接，所述焊接板水平固定在半圆形轨道底部的右端，所述L型座电焊在焊接板的下方，所述翘板的中段与L型座固定在一起，所述翘板的顶部与链轮铰接，所述翘板与液压推压结构活动连接。
根据一种可实施方式，所述偏折机构由顺滑臂、偏移架、第一推动杆、第二推动杆、活动钮、内槽板、横杆、吊绳组成，所述顺滑臂的右端与齿板内部的中段活动连接，所述顺滑臂的左端在内槽板的内部滑动连接，所述内槽板钉连接在偏移架的内部，所述第二推动杆活动连接在顺滑臂的左端，所述第一推动杆铰接在第二推动杆的左端，所述活动钮活动连接在偏移架的下方，所述横杆垂直固定在活动钮的底部，所述横杆垂直固定在滑轮座的左侧，所述第一推动杆的左端与夹持装置机械连接，所述活动钮通过吊绳与液压推压结构传动连接，所述横杆安设在轮盘机组的右上角。
根据一种可实施方式，所述液压推压结构由提升柱、平衡块、油压腔外壳、压柱、油压腔、推柱、梯形推块、架板组成，所述提升柱通过吊绳与活动钮传动连接，所述平衡块垂直焊接在提升柱的下方并且与油压腔滑动连接，所述油压腔电焊在油压腔外壳的内部，所述压柱的左端与油压腔滑动连接，所述压柱的右端与翘板活动连接，所述推柱滑动连接在油压腔内部的左端并且与梯形推块活动连接，所述梯形推块位于轮盘机组的下方并且采用滑动连接，所述架板贴合在梯形推块的下方并且位于真空吸盘装置的上方。
根据一种可实施方式，所述夹持装置由第一联动杆、联动带、支撑架、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二联动杆、第一导向筒、第二导向筒、第三联动杆、大锥齿轮、第一传动臂、第二传动臂、夹持爪、一号扭杆、二号扭杆、间歇性齿轮、表面锥齿轮、轴动轮组成，所述第一联动杆通过联动带与轴动轮传动连接，所述轴动轮的表面与第一推动杆机械连接，所述支撑架垂直固定在轴动轮的左侧，所述第一锥齿轮焊接在第一联动杆的左侧并且互相垂直，所述第二锥齿轮啮合在第一锥齿轮的左侧，所述第二联动杆垂直焊接在第二锥齿轮的下方，所述第一导向筒环绕在第二联动杆下半部分的外表面，所述第二导向筒啮合在第一导向筒的下方，所述第三联动杆机械连接在第二导向筒的左侧，所述大锥齿轮焊接在第三联动杆的左端，所述表面锥齿轮啮合在大锥齿轮的下表面，所述间歇性齿轮活动连接在表面锥齿轮的外表面，所述第一传动臂机械连接在间歇性齿轮的左上角，所述第二传动臂铰接在第一传动臂的左下角，所述一号扭杆活动连接在第二传动臂的左下角，所述二号扭杆传动连接在一号扭杆的左下角，所述夹持爪笼罩在一号扭杆、二号扭杆的外表面。
根据一种可实施方式，所述轮盘机组由滑轮、滑杆、摆盘、端轴、三角固定块、推动臂组成，所述滑轮滑动连接在梯形推块的上方，所述滑杆竖直固定在滑轮的上方，所述滑杆的顶部与摆盘的表面扣合在一起，所述端轴垂直贯穿摆盘的中心并且轴心共线，所述三角固定块铰接在摆盘表面的上方，所述推动臂的顶部与三角固定块活动连接，所述推动臂的底部与真空吸盘装置机械连接。
根据一种可实施方式，所述真空吸盘装置由夹杆、钢索、推动轮、真空泵、挤压板、吸盘、压块组成，所述夹杆啮合在蜗杆的上方并且与架板滑动连接，所述夹杆通过钢索与挤压板活动连接，所述推动轮设有两个并且嵌在真空泵的右上角和右下角，所述挤压板滑动连接在真空泵的内部，所述吸盘胶连接在真空泵的左端，所述压块紧贴在吸盘的左侧。
有益效果
本发明一种车床生产专用的液压式工装夹具，当需要对部件进行夹持时，将所需要夹持的部件放置在两个夹持爪的中间，再启动驱动电机，此时有两种工作状态；第一是通过连接带带动连接轮、扇形齿板转动啮合到齿轮上，将摆臂、齿板推出，在推出齿板时，会将顺滑臂推出，使偏移架、内槽板绕着活动钮发生偏移，将第一推动杆、第二推动杆推出，让轴动轮转动再通过联动带带动第一联动杆转动，使第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二联动杆、第一导向筒、第二导向筒、第三联动杆、大锥齿轮转动，其中第一导向筒、第二导向筒起到导向的作用，大锥齿轮会啮合到表面锥齿轮，带动间歇性齿轮将第一传动臂、第二传动臂推出，使一号扭杆、二号扭杆带动夹持爪将部件夹持住；
摆臂做圆周运动时，会带动转动板绕着滑轮座做圆周运动，让第一折臂、第二折臂在半圆形轨道内滑动，撞击到链轮，让链轮将翘板推出，压柱压迫油压腔内的液压油，其中提升柱、平衡块起到复位的作用，压柱会将推柱推出，推到梯形推块，将滑轮、滑杆顶升，让摆盘将三角固定块、推动臂推出，使推动轮、真空泵、吸盘、压块被退出，贴合到部件上；
第二是蜗杆啮合到夹杆，拉动到钢索，使挤压板被推出，将部件与吸盘、压块之间的空气吸掉，保持在真空状态，让部件被夹持的更紧。
本发明一种车床生产专用的液压式工装夹具，通过设有的夹持夹具，能在传动机械手夹持的情况下，对需要加工的工件进行吸盘固定，通过将吸盘与接触面保持真空的情况下让外界的大气压施加到二者的接触面上，提高夹具的夹持能力，进而提高部件的夹持精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种车床生产专用的液压式工装夹具的结构示意图。
图2为本发明夹持夹具的结构示意图。
图3为本发明夹持夹具详细的结构示意图。
图4为本发明夹持夹具工作状态的结构示意图。
附图标记说明：驱动电机-1、第一螺纹接口-2、固定安装柱-3、夹持夹具-4、第二螺纹接口-5、双向驱动结构-41、双极转换装置-42、偏折机构-43、液压推压结构-44、夹持装置-45、轮盘机组-46、真空吸盘装置-47、电机连接轴-411、蜗杆-412、连接带-413、扇形齿板-414、连接轮-415、固定轮-416、销轴-417、摆臂-421、齿轮-422、齿板-423、贴合块-424、滑轮-425、滑轮座-426、转动板-427、第一折臂-428、第二折臂-429、半圆形轨道-4210、链轮-4211、焊接板-4212、L型座-4213、翘板-4214、顺滑臂-431、偏移架-432、第一推动杆-433、第二推动杆-434、活动钮-435、内槽板-436、横杆-437、吊绳-438、提升柱-441、平衡块-442、油压腔外壳-443、压柱-444、油压腔-445、推柱-446、梯形推块-447、架板-448、第一联动杆-451、联动带-452、支撑架-453、第一锥齿轮-454、第二锥齿轮-455、第二联动杆-456、第一导向筒-457、第二导向筒-458、第三联动杆-459、大锥齿轮-4510、第一传动臂-4511、第二传动臂-4512、夹持爪-4513、一号扭杆-4514、二号扭杆-4515、间歇性齿轮-4516、表面锥齿轮-4517、轴动轮-4518、滑轮-461、滑杆-462、摆盘-463、端轴-464、三角固定块-465、推动臂-466、夹杆-471、钢索-472、推动轮-473、真空泵-474、挤压板-475、吸盘-476、压块-477。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种车床生产专用的液压式工装夹具：其结构包括驱动电机1、第一螺纹接口2、固定安装柱3、夹持夹具4、第二螺纹接口5，所述驱动电机1垂直固定在夹持夹具4的右侧并且采用机械连接，所述第一螺纹接口2镶嵌在夹持夹具4表面的右上角，所述固定安装柱3位于第一螺纹接口2的左侧并且垂直贯穿夹持夹具4，所述第二螺纹接口5嵌在夹持夹具4表面的左上角并且与第一螺纹接口2、固定安装柱3处于同一水平面上，所述夹持夹具4设有双向驱动结构41、双极转换装置42、偏折机构43、液压推压结构44、夹持装置45、轮盘机组46、真空吸盘装置47，所述双向驱动结构41位于驱动电机1的左侧并且传动连接，所述双极转换装置42啮合在双向驱动结构41的上方，所述偏折机构43装设在双极转换装置42的左侧并且采用机械连接，所述双向驱动结构41的左端与真空吸盘装置47互相啮合，所述液压推压结构44活动连接在双极转换装置42下方的左端，所述液压推压结构44安装在偏折机构43的下方，所述夹持装置45机械连接在液压推压结构44的左端并且装设在轮盘机组46的上方，所述轮盘机组46的右端与液压推压结构44的左端活动连接，所述真空吸盘装置47的右上角与轮盘机组46机械连接，所述真空吸盘装置47位于夹持装置45的下方，所述双向驱动结构41由电机连接轴411、蜗杆412、连接带413、扇形齿板414、连接轮415、固定轮416、销轴417组成，所述电机连接轴411竖直固定在驱动电机1的左端并且采用机械连接，所述电机连接轴411与驱动电机1轴心共线，所述蜗杆412电焊在电机连接轴411的左端并且与真空吸盘装置47互相啮合，所述电机连接轴411通过连接带413与固定轮416传动连接，所述扇形齿板414活动连接在固定轮416的下表面，所述固定轮416铰接在扇形齿板414的顶部并且与连接轮415轴心共线，所述销轴417垂直固定在固定轮416的右侧，所述扇形齿板414与双极转换装置42互相啮合，所述蜗杆412位于液压推压结构44的下方，所述双极转换装置42由摆臂421、齿轮422、齿板423、贴合块424、滑轮425、滑轮座426、转动板427、第一折臂428、第二折臂429、半圆形轨道4210、链轮4211、焊接板4212、L型座4213、翘板4214组成，所述齿轮422啮合在扇形齿板414的上方，所述摆臂421的顶部扣合在齿轮422表面的右上角，所述齿板423啮合在齿轮422的上方，所述滑轮425设有两个并且活动连接在齿板423的上方，所述贴合块424滑动连接在滑轮425的上方，所述转动板427的顶部与摆臂421铰接，所述转动板427的底部与转动板427活动连接，所述转动板427的左端与偏折机构43电焊在一起，所述第一折臂428铰接在摆臂421、转动板427的交界处，所述第二折臂429机械连接在第一折臂428的左下角，所述第二折臂429的底部与半圆形轨道4210滑动连接，所述半圆形轨道4210垂直固定在滑轮座426的下方，所述链轮4211钉连接在半圆形轨道4210内部的底部并且与第二折臂429活动连接，所述焊接板4212水平固定在半圆形轨道4210底部的右端，所述L型座4213电焊在焊接板4212的下方，所述翘板4214的中段与L型座4213固定在一起，所述翘板4214的顶部与链轮4211铰接，所述翘板4214与液压推压结构44活动连接，所述偏折机构43由顺滑臂431、偏移架432、第一推动杆433、第二推动杆434、活动钮435、内槽板436、横杆437、吊绳438组成，所述顺滑臂431的右端与齿板423内部的中段活动连接，所述顺滑臂431的左端在内槽板436的内部滑动连接，所述内槽板436钉连接在偏移架432的内部，所述第二推动杆434活动连接在顺滑臂431的左端，所述第一推动杆433铰接在第二推动杆434的左端，所述活动钮435活动连接在偏移架432的下方，所述横杆437垂直固定在活动钮435的底部，所述横杆437垂直固定在滑轮座426的左侧，所述第一推动杆433的左端与夹持装置45机械连接，所述活动钮435通过吊绳438与液压推压结构44传动连接，所述横杆437安设在轮盘机组46的右上角，所述液压推压结构44由提升柱441、平衡块442、油压腔外壳443、压柱444、油压腔445、推柱446、梯形推块447、架板448组成，所述提升柱441通过吊绳438与活动钮435传动连接，所述平衡块442垂直焊接在提升柱441的下方并且与油压腔445滑动连接，所述油压腔445电焊在油压腔外壳443的内部，所述压柱444的左端与油压腔445滑动连接，所述压柱444的右端与翘板4214活动连接，所述推柱446滑动连接在油压腔445内部的左端并且与梯形推块447活动连接，所述梯形推块447位于轮盘机组46的下方并且采用滑动连接，所述架板448贴合在梯形推块447的下方并且位于真空吸盘装置47的上方，所述夹持装置45由第一联动杆451、联动带452、支撑架453、第一锥齿轮454、第二锥齿轮455、第二联动杆456、第一导向筒457、第二导向筒458、第三联动杆459、大锥齿轮4510、第一传动臂4511、第二传动臂4512、夹持爪4513、一号扭杆4514、二号扭杆4515、间歇性齿轮4516、表面锥齿轮4517、轴动轮4518组成，所述第一联动杆451通过联动带452与轴动轮4518传动连接，所述轴动轮4518的表面与第一推动杆433机械连接，所述支撑架453垂直固定在轴动轮4518的左侧，所述第一锥齿轮454焊接在第一联动杆451的左侧并且互相垂直，所述第二锥齿轮455啮合在第一锥齿轮454的左侧，所述第二联动杆456垂直焊接在第二锥齿轮455的下方，所述第一导向筒457环绕在第二联动杆456下半部分的外表面，所述第二导向筒458啮合在第一导向筒457的下方，所述第三联动杆459机械连接在第二导向筒458的左侧，所述大锥齿轮4510焊接在第三联动杆459的左端，所述表面锥齿轮4517啮合在大锥齿轮4510的下表面，所述间歇性齿轮4516活动连接在表面锥齿轮4517的外表面，所述第一传动臂4511机械连接在间歇性齿轮4516的左上角，所述第二传动臂4512铰接在第一传动臂4511的左下角，所述一号扭杆4514活动连接在第二传动臂4512的左下角，所述二号扭杆4515传动连接在一号扭杆4514的左下角，所述夹持爪4513笼罩在一号扭杆4514、二号扭杆4515的外表面，所述轮盘机组46由滑轮461、滑杆462、摆盘463、端轴464、三角固定块465、推动臂466组成，所述滑轮461滑动连接在梯形推块447的上方，所述滑杆462竖直固定在滑轮461的上方，所述滑杆462的顶部与摆盘463的表面扣合在一起，所述端轴464垂直贯穿摆盘463的中心并且轴心共线，所述三角固定块465铰接在摆盘463表面的上方，所述推动臂466的顶部与三角固定块465活动连接，所述推动臂466的底部与真空吸盘装置47机械连接，所述真空吸盘装置47由夹杆471、钢索472、推动轮473、真空泵474、挤压板475、吸盘476、压块477组成，所述夹杆471啮合在蜗杆412的上方并且与架板448滑动连接，所述夹杆471通过钢索472与挤压板475活动连接，所述推动轮473设有两个并且嵌在真空泵474的右上角和右下角，所述挤压板475滑动连接在真空泵474的内部，所述吸盘476胶连接在真空泵474的左端，所述压块477紧贴在吸盘476的左侧。
当需要对部件进行夹持时，将所需要夹持的部件放置在两个夹持爪4513的中间，再启动驱动电机1，此时有两种工作状态；第一是通过连接带413带动连接轮415、扇形齿板414转动啮合到齿轮422上，将摆臂421、齿板423推出，在推出齿板423时，会将顺滑臂431推出，使偏移架432、内槽板436绕着活动钮435发生偏移，将第一推动杆433、第二推动杆434推出，让轴动轮4518转动再通过联动带452带动第一联动杆451转动，使第一锥齿轮454、第二锥齿轮455、第二联动杆456、第一导向筒457、第二导向筒458、第三联动杆459、大锥齿轮4510转动，其中第一导向筒457、第二导向筒458起到导向的作用，大锥齿轮4510会啮合到表面锥齿轮4517，带动间歇性齿轮4516将第一传动臂4511、第二传动臂4512推出，使一号扭杆4514、二号扭杆4515带动夹持爪4513将部件夹持住；
摆臂421做圆周运动时，会带动转动板427绕着滑轮座426做圆周运动，让第一折臂428、第二折臂429在半圆形轨道4210内滑动，撞击到链轮4211，让链轮4211将翘板4214推出，压柱444压迫油压腔445内的液压油，其中提升柱441、平衡块442起到复位的作用，压柱444会将推柱446推出，推到梯形推块447，将滑轮461、滑杆462顶升，让摆盘463将三角固定块465、推动臂466推出，使推动轮473、真空泵474、吸盘476、压块477被退出，贴合到部件上；
第二是蜗杆412啮合到夹杆471，拉动到钢索472，使挤压板475被推出，将部件与吸盘476、压块477之间的空气吸掉，保持在真空状态，让部件被夹持的更紧。
本发明通过上述部件的互相组合，能在传动机械手夹持的情况下，对需要加工的工件进行吸盘固定，通过将吸盘与接触面保持真空的情况下让外界的大气压施加到二者的接触面上，提高夹具的夹持能力，进而提高部件的夹持精度，以此来解决目前技术公用的设备大部分是通过机械手对部件进行夹紧，当时机械手与部件之间在加工时容易滑动，导致部件易位，加工切削时的精度受到影响，生产出来的产品质量不合格的问题。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种车床生产专用的液压式工装夹具，其结构包括驱动电机(1)、第一螺纹接口(2)、固定安装柱(3)、夹持夹具(4)、第二螺纹接口(5)，其特征在于：
所述驱动电机(1)垂直固定在夹持夹具(4)的右侧并且采用机械连接，所述第一螺纹接口(2)镶嵌在夹持夹具(4)表面的右上角，所述固定安装柱(3)位于第一螺纹接口(2)的左侧并且垂直贯穿夹持夹具(4)，所述第二螺纹接口(5)嵌在夹持夹具(4)表面的左上角并且与第一螺纹接口(2)、固定安装柱(3)处于同一水平面上；
所述夹持夹具(4)设有双向驱动结构(41)、双极转换装置(42)、偏折机构(43)、液压推压结构(44)、夹持装置(45)、轮盘机组(46)、真空吸盘装置(47)；
所述双向驱动结构(41)位于驱动电机(1)的左侧并且传动连接，所述双极转换装置(42)啮合在双向驱动结构(41)的上方，所述偏折机构(43)装设在双极转换装置(42)的左侧并且采用机械连接，所述双向驱动结构(41)的左端与真空吸盘装置(47)互相啮合，所述液压推压结构(44)活动连接在双极转换装置(42)下方的左端，所述液压推压结构(44)安装在偏折机构(43)的下方，所述夹持装置(45)机械连接在液压推压结构(44)的左端并且装设在轮盘机组(46)的上方，所述轮盘机组(46)的右端与液压推压结构(44)的左端活动连接，所述真空吸盘装置(47)的右上角与轮盘机组(46)机械连接，所述真空吸盘装置(47)位于夹持装置(45)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种车床生产专用的液压式工装夹具，其特征在于：所述双向驱动结构(41)由电机连接轴(411)、蜗杆(412)、连接带(413)、扇形齿板(414)、连接轮(415)、固定轮(416)、销轴(417)组成，所述电机连接轴(411)竖直固定在驱动电机(1)的左端并且采用机械连接，所述电机连接轴(411)与驱动电机(1)轴心共线，所述蜗杆(412)电焊在电机连接轴(411)的左端并且与真空吸盘装置(47)互相啮合，所述电机连接轴(411)通过连接带(413)与固定轮(416)传动连接，所述扇形齿板(414)活动连接在固定轮(416)的下表面，所述固定轮(416)铰接在扇形齿板(414)的顶部并且与连接轮(415)轴心共线，所述销轴(417)垂直固定在固定轮(416)的右侧，所述扇形齿板(414)与双极转换装置(42)互相啮合，所述蜗杆(412)位于液压推压结构(44)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种车床生产专用的液压式工装夹具，其特征在于：所述双极转换装置(42)由摆臂(421)、齿轮(422)、齿板(423)、贴合块(424)、滑轮(425)、滑轮座(426)、转动板(427)、第一折臂(428)、第二折臂(429)、半圆形轨道(4210)、链轮(4211)、焊接板(4212)、L型座(4213)、翘板(4214)组成，所述齿轮(422)啮合在扇形齿板(414)的上方，所述摆臂(421的顶部扣合在齿轮(422)表面的右上角，所述齿板(423)啮合在齿轮(422)的上方，所述滑轮(425)设有两个并且活动连接在齿板(423)的上方，所述贴合块(424)滑动连接在滑轮(425)的上方，所述转动板(427)的顶部与摆臂(421)铰接，所述转动板(427)的底部与转动板(427)活动连接，所述转动板(427)的左端与偏折机构(43)电焊在一起，所述第一折臂(428)铰接在摆臂(421)、转动板(427)的交界处，所述第二折臂(429)机械连接在第一折臂(428)的左下角，所述第二折臂(429)的底部与半圆形轨道(4210)滑动连接，所述半圆形轨道(4210)垂直固定在滑轮座(426)的下方，所述链轮(4211)钉连接在半圆形轨道(4210)内部的底部并且与第二折臂(429)活动连接，所述焊接板(4212)水平固定在半圆形轨道(4210)底部的右端，所述L型座(4213)电焊在焊接板(4212)的下方，所述翘板(4214)的中段与L型座(4213)固定在一起，所述翘板(4214)的顶部与链轮(4211)铰接，所述翘板(4214)与液压推压结构(44)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种车床生产专用的液压式工装夹具，其特征在于：所述偏折机构(43)由顺滑臂(431)、偏移架(432)、第一推动杆(433)、第二推动杆(434)、活动钮(435)、内槽板(436)、横杆(437)、吊绳(438)组成，所述顺滑臂(431)的右端与齿板(423)内部的中段活动连接，所述顺滑臂(431)的左端在内槽板(436)的内部滑动连接，所述内槽板(436)钉连接在偏移架(432)的内部，所述第二推动杆(434)活动连接在顺滑臂(431)的左端，所述第一推动杆(433)铰接在第二推动杆(434)的左端，所述活动钮(435)活动连接在偏移架(432)的下方，所述横杆(437)垂直固定在活动钮(435)的底部，所述横杆(437)垂直固定在滑轮座(426)的左侧，所述第一推动杆(433)的左端与夹持装置(45)机械连接，所述活动钮(435)通过吊绳(438)与液压推压结构(44)传动连接，所述横杆(437)安设在轮盘机组(46)的右上角。
5.根据权利要求2或3所述的一种车床生产专用的液压式工装夹具，其特征在于：所述液压推压结构(44)由提升柱(441)、平衡块(442)、油压腔外壳(443)、压柱(444)、油压腔(445)、推柱(446)、梯形推块(447)、架板(448)组成，所述提升柱(441)通过吊绳(438)与活动钮(435)传动连接，所述平衡块(442)垂直焊接在提升柱(441)的下方并且与油压腔(445)滑动连接，所述油压腔(445)电焊在油压腔外壳(443)的内部，所述压柱(444)的左端与油压腔(445)滑动连接，所述压柱(444)的右端与翘板(4214)活动连接，所述推柱(446)滑动连接在油压腔(445)内部的左端并且与梯形推块(447)活动连接，所述梯形推块(447)位于轮盘机组(46)的下方并且采用滑动连接，所述架板(448)贴合在梯形推块(447)的下方并且位于真空吸盘装置(47)的上方。
6.根据权利要求4所述的一种车床生产专用的液压式工装夹具，其特征在于：所述夹持装置(45)由第一联动杆(451)、联动带(452)、支撑架(453)、第一锥齿轮(454)、第二锥齿轮(455)、第二联动杆(456)、第一导向筒(457)、第二导向筒(458)、第三联动杆(459)、大锥齿轮(4510)、第一传动臂(4511)、第二传动臂(4512)、夹持爪(4513)、一号扭杆(4514)、二号扭杆(4515)、间歇性齿轮(4516)、表面锥齿轮(4517)、轴动轮(4518)组成，所述第一联动杆(451)通过联动带(452)与轴动轮(4518)传动连接，所述轴动轮(4518)的表面与第一推动杆(433)机械连接，所述支撑架(453)垂直固定在轴动轮(4518)的左侧，所述第一锥齿轮(454)焊接在第一联动杆(451)的左侧并且互相垂直，所述第二锥齿轮(455)啮合在第一锥齿轮(454)的左侧，所述第二联动杆(456)垂直焊接在第二锥齿轮(455)的下方，所述第一导向筒(457)环绕在第二联动杆(456)下半部分的外表面，所述第二导向筒(458)啮合在第一导向筒(457)的下方，所述第三联动杆(459)机械连接在第二导向筒(458)的左侧，所述大锥齿轮(4510)焊接在第三联动杆(459)的左端，所述表面锥齿轮(4517)啮合在大锥齿轮(4510)的下表面，所述间歇性齿轮(4516)活动连接在表面锥齿轮(4517)的外表面，所述第一传动臂(4511)机械连接在间歇性齿轮(4516)的左上角，所述第二传动臂(4512)铰接在第一传动臂(4511)的左下角，所述一号扭杆(4514)活动连接在第二传动臂(4512)的左下角，所述二号扭杆(4515)传动连接在一号扭杆(4514)的左下角，所述夹持爪(4513)笼罩在一号扭杆(4514)、二号扭杆(4515)的外表面。
7.根据权利要求5所述的一种车床生产专用的液压式工装夹具，其特征在于：所述轮盘机组(46)由滑轮(461)、滑杆(462)、摆盘(463)、端轴(464)、三角固定块(465)、推动臂(466)组成，所述滑轮(461)滑动连接在梯形推块(447)的上方，所述滑杆(462)竖直固定在滑轮(461)的上方，所述滑杆(462)的顶部与摆盘(463)的表面扣合在一起，所述端轴(464)垂直贯穿摆盘(463)的中心并且轴心共线，所述三角固定块(465)铰接在摆盘(463)表面的上方，所述推动臂(466)的顶部与三角固定块(465)活动连接，所述推动臂(466)的底部与真空吸盘装置(47)机械连接。
8.根据权利要求2或7所述的一种车床生产专用的液压式工装夹具，其特征在于：所述真空吸盘装置(47)由夹杆(471)、钢索(472)、推动轮(473)、真空泵(474)、挤压板(475)、吸盘(476)、压块(477)组成，所述夹杆(471)啮合在蜗杆(412)的上方并且与架板(448)滑动连接，所述夹杆(471)通过钢索(472)与挤压板(475)活动连接，所述推动轮(473)设有两个并且嵌在真空泵(474)的右上角和右下角，所述挤压板(475)滑动连接在真空泵(474)的内部，所述吸盘(476)胶连接在真空泵(474)的左端，所述压块(477)紧贴在吸盘(476)的左侧。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810421681.7A CN108656138A (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 一种车床生产专用的液压式工装夹具 |
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| CN201810421681.7A CN108656138A (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 一种车床生产专用的液压式工装夹具 |
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| CN108656138A true CN108656138A (zh) | 2018-10-16 |
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| CN (1) | CN108656138A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109352676A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-02-19 | 南京理工大学张家港工程院有限公司 | 用于自动化生产线的卡爪装置 |
| CN113013787A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-22 | 逯野 | 一种计算机通讯线路固定捆扎装置 |
| TWI820454B (zh) * | 2021-07-19 | 2023-11-01 | 財團法人工業技術研究院 | 夾持裝置以及夾持目標物件的方法 |
-
2018
- 2018-05-04 CN CN201810421681.7A patent/CN108656138A/zh not_active Withdrawn
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