CN108656077A - 一种食品藕片加工用料筐夹紧翻转及处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种食品藕片加工用料筐夹紧翻转及处理装置，包括翻转装置和漂烫装置，翻转装置包括清水池、传递小筐、第一滑轨、下翻转滑架、第五气缸、第六气缸、翻转固定架、第二滑轨、第一无杆气缸、上翻转滑架、翻转支架、夹取机械臂、双向伸缩气缸、第一从动齿轮、第一主动齿轮、第一曲柄摇杆和第七气缸，漂烫装置包括漂烫池底座、漂烫池、第八气缸、小筐旋转承台、漂烫小筐、翻转连接板、第二马达、搅拌底座、第九气缸、滑动拨片、漂烫滑架、第三马达、搅拌拨片和第十气缸。本发明将切好的藕片放入到传递小筐内，清水池内设有滚动的驱动滚轴，通过驱动滚轴带动若干个传递小筐同向运动，从而保证传递小筐在完成翻转作用后能自动传递，提高工作效率。

Description

一种食品藕片加工用料筐夹紧翻转及处理装置
技术领域
本发明涉及藕片加工设备技术领域，具体为一种食品藕片加工用料筐夹紧翻转及处理装置。
背景技术
莲藕是我国几千年来人民喜爱的水生食品，属木兰亚纲，山龙野目。喜温，不耐阴，不宜缺水，大风。莲藕微甜而脆，可生食也可做菜，而且药用价值相当高，它的根根叶叶，花须果实，无不为宝，都可滋补入药。用莲藕制成粉，能消食止泻，开胃清热，滋补养性，预防内出血，是妇孺童妪、体弱多病者上好的流质食品和滋补佳珍。
目前的莲藕加工虽然有设备进行辅助处理，但市场上的现有技术普遍存在自动化程度不高的情况。现有技术中，初步清洗后的藕片送入漂烫池，以及漂烫过程中搅拌藕片、将漂烫后的藕片捞出的几个过程全部是由人工完成，既增加了生产成本，也增加了工人劳动强度，同时漂烫过程属于高温作业，容易造成工人烫伤，为此我们提出一种食品藕片加工用料筐夹紧翻转及处理装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种食品藕片加工用料筐夹紧翻转及处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品藕片加工用料筐夹紧翻转及处理装置，包括翻转装置，所述翻转装置包括清水池、传递小筐、第一滑轨、下翻转滑架、第五气缸、第六气缸、翻转固定架、第二滑轨、第一无杆气缸、上翻转滑架、翻转支架、夹取机械臂、双向伸缩气缸、第一从动齿轮、第一主动齿轮、第一曲柄摇杆和第七气缸，所述清水池内放置有多个传递小筐，该清水池的一侧平行设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动卡接有下翻转滑架，所述下翻转滑架顶面对称设有多个第六气缸，所述第六气缸上端设有翻转固定架，所述翻转固定架上平行设有两个第二滑轨，所述第二滑轨上滑动卡接有上翻转滑架，所述上翻转滑架上活动设有翻转支架，所述翻转支架的一侧对称铰接有两个夹取机械臂，该两个夹取机械臂之间通过双向伸缩气缸活动连接，位于上翻转滑架外侧的翻转支架上固定设有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮上啮合有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮安装在上翻转滑架上，所述第一主动齿轮的外侧面上通过第一曲柄摇杆活动连接第七气缸的活动端，所述第七气缸的固定端活动铰接在上翻转滑架上，所述上翻转滑架的另一端设有漂烫装置；
所述漂烫装置包括漂烫池底座、漂烫池、第八气缸、小筐旋转承台、漂烫小筐、翻转连接板、第二马达、搅拌底座、第九气缸、滑动拨片、漂烫滑架、第三马达、搅拌拨片和第十气缸，所述漂烫池底座上端固定安装有漂烫池，所述漂烫池一侧的漂烫池底座上同时设有第八气缸，所述第八气缸的活动端固定连接小筐旋转承台，所述小筐旋转承台上活动铰接有翻转连接板，且翻转连接板通过第二马达驱动，该翻转连接板的一端固定连接漂烫小筐，所述漂烫小筐活动放置在漂烫池内，且漂烫小筐内活动设有搅拌拨片，所述搅拌拨片固定安装在滑动拨片上，且搅拌拨片通过第三马达进行驱动，所述第三马达固定安装在滑动拨片上，所述滑动拨片滑动卡接在漂烫滑架底端，且滑动拨片的内端通过第十气缸活动连接漂烫滑架，所述漂烫滑架底端固定连接第九气缸的活动端，所述第九气缸固定安装在搅拌底座上。
优选的，所述清水池内平行设有多排驱动滚轴，所述驱动滚轴通过马达驱动，所述传递小筐的数量不低于两个，均活动放在驱动滚轴上。
优选的，所述第一滑轨固定焊接在滑轨底架上，该第一滑轨的数量为两个，其上分别滑动卡接有第一抱瓦，所述第一抱瓦固定安装在下翻转滑架底端，所述下翻转滑架的一侧通过第五气缸固定连接滑轨底架。
优选的，所述上翻转滑架底端固定设有第二抱瓦，所述第二抱瓦的数量为两个，分别滑动卡接有两侧的第二滑轨上。
优选的，所述第一滑轨和第二滑轨在水平方向上相互垂直。
优选的，所述翻转支架包括翻转轴、支架体、深沟球轴承和轴端盖，所述翻转轴横向固定贯穿支架体，该翻转轴的两端设有深沟球轴承，该翻转支架安装在上翻转滑架上，且翻转轴外侧端面上活动设有轴端盖，该轴端盖固定连接上翻转滑架。
优选的，所述第一曲柄摇杆与第一主动齿轮的连接处到第一主动齿轮圆心的距离为该第一主动齿轮的四分之三半径。
优选的，所述第一曲柄摇杆的一端固定连接第一主动齿轮的外侧端面，且其另一端活动连接七气缸的活动端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、将切好的藕片放入到传递小筐内，清水池内设有滚动的驱动滚轴，通过驱动滚轴带动若干个传递小筐同向运动，从而保证传递小筐在完成翻转作用后能自动传递，提高工作效率；
2、掉落到传递小筐内的藕片可以在清水池进行第二次清洗，然后通过双向伸缩气缸带动夹取机械臂夹持住传递小筐的上端，通过第七气缸和曲柄摇杆结构带动翻转支架的转动，在转动的同时通过第六气缸和第一无杆气缸控制上翻转滑架的高度以及水平位置，进而使翻转后的传递小筐内藕片完全倒入到漂烫小筐内，进行下一道漂烫工序，该夹取机械臂分别通过上翻转滑架和下翻转滑架实现水平面上四个方向的运动，从而在传递小筐翻转后快速将其放置到清水池的另一端，并对下一个传递小筐进行夹持翻转，显著提高藕片传递的效率；
3、在漂烫过程中，可分别通过第九气缸和第十气缸控制搅拌拨片的位置，其中第三马达带动搅拌拨片转动，将漂烫小筐内的藕片搅拌均匀，通过漂烫池内的漂烫液完成漂烫工作，然后将搅拌拨片升起，利用第二马达带动翻转连接板使漂烫小筐翻转，将漂烫小筐内的藕片倒入到下一个工序内，该漂烫装置设置自动搅拌功能，漂烫之后将藕片自动翻转到柠檬酸溶液中，节约劳动力，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中翻转装置立体结构示意图；
图3为本发明中夹取机械臂安装结构示意图；
图4为本发明中上翻转滑架结构剖视图；
图5为本发明中翻转装置俯视图；
图6为本发明中漂烫装置立体结构示意图；
图7为本发明中漂烫装置剖视图。
图中：翻转装置-4、清水池-41、驱动滚轴-4101、传递小筐-42、第一滑轨-43、滑轨底架-4301、下翻转滑架-44、第一抱瓦-4401、第五气缸-45、第六气缸-46、翻转固定架-47、第二滑轨-48、第一无杆气缸-49、上翻转滑架-410、第二抱瓦-41001、翻转支架-411、翻转轴-4111、支架体-4112、深沟球轴承-4113、轴端盖-4114、夹取机械臂-412、双向伸缩气缸-413、第一从动齿轮-414、第一主动齿轮-415、第一曲柄摇杆-416、第七气缸-417、漂烫装置-5、漂烫池底座-51、漂烫池-52、第八气缸-53、小筐旋转承台-54、漂烫小筐-55、翻转连接板-56、第二马达-57、搅拌底座-58、第九气缸-59、滑动拨片-510、漂烫滑架-511、第三马达-512、搅拌拨片-513、第十气缸-514。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种食品藕片加工用料筐夹紧翻转及处理装置，包括翻转装置4，翻转装置4包括清水池41、传递小筐42、第一滑轨43、下翻转滑架44、第五气缸45、第六气缸46、翻转固定架47、第二滑轨48、第一无杆气缸49、上翻转滑架410、翻转支架411、夹取机械臂412、双向伸缩气缸413、第一从动齿轮414、第一主动齿轮415、第一曲柄摇杆416和第七气缸417，清水池41内放置有多个传递小筐42，清水池41内平行设有多排驱动滚轴4101，驱动滚轴4101通过马达驱动，传递小筐42的数量不低于两个，均活动放在驱动滚轴4101上。
如图1和图2所示，该清水池41的一侧平行设有第一滑轨43，第一滑轨43上滑动卡接有下翻转滑架44，第一滑轨43固定焊接在滑轨底架4301上，该第一滑轨43的数量为两个，其上分别滑动卡接有第一抱瓦4401，第一抱瓦4401固定安装在下翻转滑架44底端，下翻转滑架44的一侧通过第五气缸45固定连接第一滑轨43底端的滑轨底架4301。
如图1-图5所示，下翻转滑架44顶面对称设有多个第六气缸46，第六气缸46上端设有翻转固定架47，翻转固定架47上平行设有两个第二滑轨48，第二滑轨48上滑动卡接有上翻转滑架410，上翻转滑架410底端固定设有第二抱瓦41001，第二抱瓦41001的数量为两个，分别滑动卡接有两侧的第二滑轨48上，第一滑轨43和第二滑轨48在水平方向上相互垂直。
如图1-图4所示，上翻转滑架410上活动设有翻转支架411，翻转支架411的一侧对称铰接有两个夹取机械臂412，该两个夹取机械臂412之间通过双向伸缩气缸413活动连接，翻转支架411包括翻转轴4111、支架体4112、深沟球轴承4113和轴端盖4114，翻转轴4111横向固定贯穿支架体4112，该翻转轴4111的两端设有深沟球轴承4113，翻转支架411安装在上翻转滑架410上，且翻转轴4111外侧端面上活动设有轴端盖4114，该轴端盖4114固定连接上翻转滑架410。
如图1-图4所示，位于上翻转滑架410外侧的翻转支架411上固定设有第一从动齿轮414，第一从动齿轮414上啮合有第一主动齿轮415，第一主动齿轮415安装在上翻转滑架410上，第一主动齿轮415的外侧面上通过第一曲柄摇杆416活动连接第七气缸417的活动端，第七气缸417的固定端活动铰接在上翻转滑架410上，上翻转滑架410的另一端设有漂烫装置5。
如图3和图4所示，第一曲柄摇杆416与第一主动齿轮415的连接处到第一主动齿轮415圆心的距离为该第一主动齿轮415的四分之三半径。
第一曲柄摇杆416的一端固定连接第一主动齿轮415的外侧端面，且其另一端活动连接七气缸417的活动端，
如图6和图7所示，漂烫装置5包括漂烫池底座51、漂烫池52、第八气缸53、小筐旋转承台54、漂烫小筐55、翻转连接板56、第二马达57、搅拌底座58、第九气缸59、滑动拨片510、漂烫滑架511、第三马达512、搅拌拨片513和第十气缸514，漂烫池底座51上端固定安装有漂烫池52，漂烫池52一侧的漂烫池底座51上同时设有第八气缸53，第八气缸53的活动端固定连接小筐旋转承台54，小筐旋转承台54上活动铰接有翻转连接板56，且翻转连接板56通过第二马达57驱动，该翻转连接板56的一端固定连接漂烫小筐55，漂烫小筐55活动放置在漂烫池52内，且漂烫小筐55内活动设有搅拌拨片513，搅拌拨片513固定安装在滑动拨片510上，且搅拌拨片513通过第三马达512进行驱动，第三马达512固定安装在滑动拨片510上，滑动拨片510滑动卡接在漂烫滑架511底端，且滑动拨片510的内端通过第十气缸514活动连接漂烫滑架511，漂烫滑架511底端固定连接第九气缸59的活动端，第九气缸59固定安装在搅拌底座58上。
工作原理：
1、将切好的藕片放入到传递小筐42内，清水池41内设有滚动的驱动滚轴4101，通过驱动滚轴4101带动若干个传递小筐42同向运动，从而保证传递小筐42在完成翻转作用后能自动传递，提高工作效率；
2、掉落到传递小筐42内的藕片可以在清水池41进行第二次清洗，然后通过双向伸缩气缸413带动夹取机械臂412夹持住传递小筐42的上端，通过第七气缸417和曲柄摇杆结构带动翻转支架411的转动，在转动的同时通过第六气缸46和第一无杆气缸49控制上翻转滑架410的高度以及水平位置，进而使翻转后的传递小筐42内藕片完全倒入到漂烫小筐55内，进行下一道漂烫工序；
3、在漂烫过程中，可分别通过第九气缸59和第十气缸514控制搅拌拨片513的位置，其中第三马达512带动搅拌拨片513转动，将漂烫小筐55内的藕片搅拌均匀，通过漂烫池52内的漂烫液完成漂烫工作，然后将搅拌拨片513升起，利用第二马达57带动翻转连接板56使漂烫小筐55翻转，将漂烫小筐55内的藕片倒入到下一个工序内。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种食品藕片加工用料筐夹紧翻转及处理装置，其特征在于：包括翻转装置(4)，所述翻转装置(4)包括清水池(41)、传递小筐(42)、第一滑轨(43)、下翻转滑架(44)、第五气缸(45)、第六气缸(46)、翻转固定架(47)、第二滑轨(48)、第一无杆气缸(49)、上翻转滑架(410)、翻转支架(411)、夹取机械臂(412)、双向伸缩气缸(413)、第一从动齿轮(414)、第一主动齿轮(415)、第一曲柄摇杆(416)和第七气缸(417)，所述清水池(41)内放置有多个传递小筐(42)，该清水池(41)的一侧平行设有第一滑轨(43)，所述第一滑轨(43)上滑动卡接有下翻转滑架(44)，所述下翻转滑架(44)顶面对称设有多个第六气缸(46)，所述第六气缸(46)上端设有翻转固定架(47)，所述翻转固定架(47)上平行设有两个第二滑轨(48)，所述第二滑轨(48)上滑动卡接有上翻转滑架(410)，所述上翻转滑架(410)上活动设有翻转支架(411)，所述翻转支架(411)的一侧对称铰接有两个夹取机械臂(412)，该两个夹取机械臂(412)之间通过双向伸缩气缸(413)活动连接，位于上翻转滑架(410)外侧的翻转支架(411)上固定设有第一从动齿轮(414)，所述第一从动齿轮(414)上啮合有第一主动齿轮(415)，所述第一主动齿轮(415)安装在上翻转滑架(410)上，所述第一主动齿轮(415)的外侧面上通过第一曲柄摇杆(416)活动连接第七气缸(417)的活动端，所述第七气缸(417)的固定端活动铰接在上翻转滑架(410)上，所述上翻转滑架(410)的另一端设有漂烫装置(5)；
所述漂烫装置(5)包括漂烫池底座(51)、漂烫池(52)、第八气缸(53)、小筐旋转承台(54)、漂烫小筐(55)、翻转连接板(56)、第二马达(57)、搅拌底座(58)、第九气缸(59)、滑动拨片(510)、漂烫滑架(511)、第三马达(512)、搅拌拨片(513)和第十气缸(514)，所述漂烫池底座(51)上端固定安装有漂烫池(52)，所述漂烫池(52)一侧的漂烫池底座(51)上同时设有第八气缸(53)，所述第八气缸(53)的活动端固定连接小筐旋转承台(54)，所述小筐旋转承台(54)上活动铰接有翻转连接板(56)，且翻转连接板(56)通过第二马达(57)驱动，该翻转连接板(56)的一端固定连接漂烫小筐(55)，所述漂烫小筐(55)活动放置在漂烫池(52)内，且漂烫小筐(55)内活动设有搅拌拨片(513)，所述搅拌拨片(513)固定安装在滑动拨片(510)上，且搅拌拨片(513)通过第三马达(512)进行驱动，所述第三马达(512)固定安装在滑动拨片(510)上，所述滑动拨片(510)滑动卡接在漂烫滑架(511)底端，且滑动拨片(510)的内端通过第十气缸(514)活动连接漂烫滑架(511)，所述漂烫滑架(511)底端固定连接第九气缸(59)的活动端，所述第九气缸(59)固定安装在搅拌底座(58)上。
2.根据权利要求1所述的一种食品藕片加工用料筐夹紧翻转及处理装置，其特征在于：所述清水池(41)内平行设有多排驱动滚轴(4101)，所述驱动滚轴(4101)通过马达驱动，所述传递小筐(42)的数量不低于两个，均活动放在驱动滚轴(4101)上。
3.根据权利要求1所述的一种食品藕片加工用料筐夹紧翻转及处理装置，其特征在于：所述第一滑轨(43)固定焊接在滑轨底架(4301)上，该第一滑轨(43)的数量为两个，其上分别滑动卡接有第一抱瓦(4401)，所述第一抱瓦(4401)固定安装在下翻转滑架(44)底端，所述下翻转滑架(44)的一侧通过第五气缸(45)固定连接滑轨底架(4301)。
4.根据权利要求1所述的一种食品藕片加工用料筐夹紧翻转及处理装置，其特征在于：所述上翻转滑架(410)底端固定设有第二抱瓦(41001)，所述第二抱瓦(41001)的数量为两个，分别滑动卡接有两侧的第二滑轨(48)上。
5.根据权利要求1所述的一种食品藕片加工用料筐夹紧翻转及处理装置，其特征在于：所述第一滑轨(43)和第二滑轨(48)在水平方向上相互垂直。
6.根据权利要求1所述的一种食品藕片加工用料筐夹紧翻转及处理装置，其特征在于：所述翻转支架(411)包括翻转轴(4111)、支架体(4112)、深沟球轴承(4113)和轴端盖(4114)，所述翻转轴(4111)横向固定贯穿支架体(4112)，该翻转轴(4111)的两端设有深沟球轴承(4113)，该翻转支架(411)安装在上翻转滑架(410)上，且翻转轴(4111)外侧端面上活动设有轴端盖(4114)，该轴端盖(4114)固定连接上翻转滑架(410)。
7.根据权利要求1所述的一种食品藕片加工用料筐夹紧翻转及处理装置，其特征在于：所述第一曲柄摇杆(416)与第一主动齿轮(415)的连接处到第一主动齿轮(415)圆心的距离为该第一主动齿轮(415)的四分之三半径。
8.根据权利要求1所述的一种食品藕片加工用料筐夹紧翻转及处理装置，其特征在于：所述第一曲柄摇杆(416)的一端固定连接第一主动齿轮(415)的外侧端面，且其另一端活动连接七气缸(417)的活动端。
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