CN108655229A - 一种自动折弯机 - Google Patents

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黄军
张志刚
吴国忠
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Abstract

本发明提供一种自动折弯机，包括机架、设置于所述机架上的定位机构、设置于所述定位机构处的折弯机构、设置于所述定位机构一侧的取料机构以及设置于所述定位机构下方的卸料板。所述取料机构进行自动取料，取料后，所述定位机构对产品定位，然后所述折弯机构对产品的两面进行折弯，折弯裁切的废料落入所述卸料板，方便将废料排除；所述自动折弯机实现了产品的自动化上料机折弯，节省人力，生产高效。

Description

一种自动折弯机
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动折弯机。
背景技术
在电子产品的生产中，经常需要对产品进行折弯，产品可以是铜、镍等金属材料。现有技术中，折弯通常是人工操作的方式，即人工单片上料，单片取料，将物料放置到折弯模具中进行折弯。这样的方式，需要较多的人力，速度慢，影响生产效率。此外，产品的折弯需要多套模具来实现，需要对产品二次定位，会造成尺寸误差。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供结构简单、可以自动化上料及对产品的两面进行冲压折弯的自动折弯机。
本发明提供一种自动折弯机，包括机架、设置于所述机架上的定位机构、设置于所述定位机构处的折弯机构、设置于所述定位机构一侧的取料机构以及设置于所述定位机构下方的卸料板。
更进一步的，所述定位机构包括定位载板以及设置于所述定位载板一端的定位气缸。
更进一步的，所述折弯机构包括上折弯单元和下折弯单元，所述上折弯单元包括与所述定位载板滑动连接的上折弯板、驱动所述上折弯板沿所述定位载板进退的进退气缸、穿过所述上折弯板上的若干上折弯冲头以及驱动所述若干上折弯冲头的若干上折弯气缸。
更进一步的，所述下折弯单元包括下折弯板、穿过所述下折弯板上的若干下折弯冲头以及驱动所述若干下折弯冲头的若干下折弯气缸。
更进一步的，所述取料机构包括与所述上折弯板相连的取料吸盘、设置于所述取料吸盘上的若干吸嘴、驱动所述取料吸盘升降的取料气缸。
更进一步的，所述卸料板包括两个，两个所述卸料板倾斜设置。
本发明的自动折弯机，所述取料机构进行自动取料，取料后，所述定位机构对产品定位，然后所述折弯机构对产品的两面进行折弯，折弯裁切的废料落入所述卸料板，方便将废料排除；所述自动折弯机实现了产品的自动化上料机折弯，节省人力，生产高效。
附图说明
图1为本发明的自动折弯机的示意图；
图2为本发明的自动折弯机的部分机架移除状态的示意图；
图3为本发明的自动折弯机的部分机架移除状态另一方向的示意图；
图中标记为：机架1，定位机构2，定位载板21，定位气缸22，折弯机构3，上折弯单元31，上折弯板311，进退气缸312，上折弯气缸313，下折弯单元32，下折弯板321，下折弯气缸322，取料机构4，取料吸盘41，若干吸嘴42，取料气缸43，卸料板5。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1至图3所示，本发明提供一种自动折弯机，包括机架1、设置于所述机架1上的定位机构2、设置于所述定位机构2处的折弯机构3、设置于所述定位机构2一侧的取料机构4以及设置于所述定位机构2下方的卸料板5。所述取料机构4进行自动取料，取料后，所述定位机构2对产品定位，然后所述折弯机构3对产品的两面进行折弯，折弯裁切的废料落入所述卸料板5，方便将废料排除；所述自动折弯机实现了产品的自动化上料机折弯，节省人力，生产高效。
所述定位机构2包括定位载板21以及设置于所述定位载板21一端的定位气缸22。所述定位载板21对产品定位，所述定位气缸22将产品顶持定位，定位方便可靠。
所述折弯机构3包括上折弯单元31和下折弯单元32，所述上折弯单元31包括与所述定位载板21滑动连接的上折弯板311、驱动所述上折弯板311沿所述定位载板21进退的进退气缸312、穿过所述上折弯板311上的若干上折弯冲头以及驱动所述若干上折弯冲头的若干上折弯气缸313。所述上折弯单元31和所述下折弯单元32分别对产品的上部及下部进行折弯，可以是同时或者不同时折弯，每个所述上折弯气缸313可以分别控制其冲压时间及压力，适应不同产品的冲压折弯需求，适用性更强。
所述下折弯单元32包括下折弯板321、穿过所述下折弯板321上的若干下折弯冲头以及驱动所述若干下折弯冲头的若干下折弯气缸322。每个所述下折弯气缸322可以分别控制其冲压时间及压力，适应不同产品的冲压折弯需求，适用性更强。
所述取料机构4包括与所述上折弯板311相连的取料吸盘41、设置于所述取料吸盘41上的若干吸嘴42、驱动所述取料吸盘41升降的取料气缸43。所述若干吸嘴处可以设置有感应器，所述取料气缸43驱动所述取料吸盘41下降，当这种感应器感应到产品时，所述若干吸嘴42工作，将产品吸附，再由所述进退气缸312驱动所述定位载板21朝向后退，带动所述取料吸盘41后退，便于将产品放置到所述定位载板21上。
所述卸料板5包括两个，两个所述卸料板5倾斜设置。
本发明的自动折弯机，所述取料机构4进行自动取料，取料后，所述定位机构2对产品定位，然后所述折弯机构3对产品的两面进行折弯，折弯裁切的废料落入所述卸料板5，方便将废料排除；所述自动折弯机实现了产品的自动化上料机折弯，节省人力，生产高效。
以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种自动折弯机，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的定位机构、设置于所述定位机构处的折弯机构、设置于所述定位机构一侧的取料机构以及设置于所述定位机构下方的卸料板。
2.如权利要求1所述的自动折弯机，其特征在于：所述定位机构包括定位载板以及设置于所述定位载板一端的定位气缸。
3.如权利要求2所述的自动折弯机，其特征在于：所述折弯机构包括上折弯单元和下折弯单元，所述上折弯单元包括与所述定位载板滑动连接的上折弯板、驱动所述上折弯板沿所述定位载板进退的进退气缸、穿过所述上折弯板上的若干上折弯冲头以及驱动所述若干上折弯冲头的若干上折弯气缸。
4.如权利要求3所述的自动折弯机，其特征在于：所述下折弯单元包括下折弯板、穿过所述下折弯板上的若干下折弯冲头以及驱动所述若干下折弯冲头的若干下折弯气缸。
5.如权利要求3所述的自动折弯机，其特征在于：所述取料机构包括与所述上折弯板相连的取料吸盘、设置于所述取料吸盘上的若干吸嘴、驱动所述取料吸盘升降的取料气缸。
6.如权利要求1所述的自动折弯机，其特征在于：所述卸料板包括两个，两个所述卸料板倾斜设置。
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