CN108655075A - 一种用于海洋工程平台的环形清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于海洋工程平台的环形清洁设备，包括：本体、清理装置、控制处理器；本体为环状，本体的内侧设置有行走机构，行走机构与控制处理器连接，控制处理器向行走机构输出行走信号，行走机构根据行走信号移动；本体还有固定机构，固定机构包括至少三个伸缩杆以及固定于伸缩杆一端的附着片，伸缩杆的另一端与本体连接，伸缩杆还与控制处理器电连接清理装置设置于本体内，清理装置包括高压水清理机构与高压气清理机构，高压水清理机构与高压气清理机构分别与控制处理器连接；控制处理器向高压水清理机构输出清理信号，高压水清理机构喷出高压水柱对物体表面进行清理。

Description

一种用于海洋工程平台的环形清洁设备

技术领域

本发明涉及海洋平台清理设备，特别涉及一种用于海洋工程平台的环形清洁设备。

背景技术

随着海洋石油行业的发展，诸如海上石油平台、FPSO等大型海洋石油设施越来越多，其导管架桩柱表面、船舶表面等典型部位因海生物的附着与代谢、积垢等影响而被长期侵蚀，同时，导管架、平台底上滋生的海生物导致设备整体实际载荷增加，在污垢组成厚度约为2至3厘米时，贝壳的重量每一立方米超过50公斤，使得平台稳定性及抗风暴能力下降，一旦遭遇台风、海啸、冰灾等严重自然灾害，极易对海洋平台上的操作人员带来安全隐患。因此，合理有效地对海洋石油设施进行清洗具有重要意义。但是，现有的对海洋平台桩柱的清洗在实际操作过程需要人工操作，在海面操作具有一定的危险性且工作效率低下。

发明内容

发明目的：

针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种用于海洋工程平台的环形清洁设备。

技术方案：

一种用于海洋工程平台的环形清洁设备，包括：本体、清理装置、控制处理器；

本体为环状，本体的内侧设置有行走机构，行走机构与控制处理器连接，控制处理器向行走机构输出行走信号，行走机构根据行走信号移动；

本体还有固定机构，固定机构包括至少三个伸缩杆以及固定于伸缩杆一端的附着片，伸缩杆的另一端与本体连接，伸缩杆还与控制处理器电连接；

清理装置设置于本体内，清理装置包括高压水清理机构与高压气清理机构，高压水清理机构与高压气清理机构分别与控制处理器连接；控制处理器向高压水清理机构输出清理信号，高压水清理机构喷出高压水柱对物体表面进行清理；控制处理器向高压气清理机构输出清理信号，高压气清理机构喷出高压气体对物体表面进行清理。

作为本发明的一种优选方式，还包括，本体有内凹槽；高压水清理机构还包括出水口，出水口设置于凹槽内；高压气清理机构还包括出气口，出气口设置于凹槽内。

作为本发明的一种优选方式，高压水清理机构还包括第一旋转机构，第一旋转机构设置于出水口，第一旋转机构与控制处理器连接，控制处理器向第一旋转机构输出旋转信号，第一旋转机构根据旋转信号进行旋转。

作为本发明的一种优选方式，高压气清理机构还包括第二旋转机构，第二旋转机构设置于出气口，第二旋转机构与控制处理器连接，控制处理器向第二旋转机构输出旋转信号，第二旋转机构根据旋转信号进行旋转。

作为本发明的一种优选方式，还包括检测装置，检测装置与控制处理器连接，检测装置用于检测设备是否入水，若设备入水，检测装置向控制处理器输出入水信号。

作为本发明的一种优选方式，若控制处理器接收到入水信号，则控制处理器向行走装置输出返回信号，行走装置根据返回信号返回。

作为本发明的一种优选方式，还包括，行走机构还包括吸附机构，吸附机构用于吸附物体的表面。

本发明实现以下有益效果：

1.设备自动行走并对平台表面进行高压水与高压气的清理，同时利用伸缩杆控制本体与清洁物体的位置；

2.高压水与高压气的喷出口均采用旋转喷出，扩大单次清洁面积；

4.若设备处于水下工作环境，则行走装置将返回。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种用于海洋工程平台的环形清洁设备的系统连接图；

图2为本发明提供的第二种用于海洋工程平台的环形清洁设备的系统连接图；

图3为本发明提供的第二种用于海洋工程平台的环形清洁设备的示意图。

其中：1.本体、11.凹槽、2.清理装置、21.高压水清理机构、211.出水口、212.第一旋转机构、221.出气口、222.第二旋转机构、22.高压气清理机构、3.控制处理器、4.行走机构、5.检测装置、6.固定机构、61.伸缩杆、62.附着片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图1为本发明提供的一种用于海洋工程平台的环形清洁设备的系统连接图。

一种用于海洋工程平台的环形清洁设备，包括：本体1、清理装置2、控制处理器3。

本体1为环状，本体1的内侧设置有行走机构4，行走机构4与控制处理器3连接，控制处理器3向行走机构4输出行走信号，行走机构4根据行走信号移动。行走机构4可为履带或滚轮，行走机构4受控制输出的控制信号驱动，向指定方向运动。控制向行走机构4输出的行走信号可包括行走的方向与距离，行走机构4根据行走信号向指定位置移动。作为本实施例的一种实施方式，控制处理器3可持续向行走机构4输出行走信号，该行走信号的内容可为移动指定距离，则行走机构4根据行走信号持续移动指定距离。行走机构4设置于环状本体1的内侧，本体1通过行走机构4可沿柱状物移动。作为本实施例的一种实施方试，环状的本体1可分离便于进行包裹柱状物的操作。

本体1还有固定机构6，固定机构6包括至少三个伸缩杆61以及固定于伸缩杆61一端的附着片62，伸缩杆61的另一端与本体1连接，伸缩杆61还与控制处理器3电连接。固定机构6设置于本体1的内侧，控制处理器3向伸缩杆61输出伸出信号，则伸缩杆61伸出，于伸缩杆61连接的附着片62与物体表面接触以支撑本体1。

清理装置2设置于本体1内，清理装置2包括高压水清理机构21与高压气清理机构22，高压水清理机构21与高压气清理机构22分别与控制处理器3连接。高压水从清理机构与将清洁水源以高压方式喷出，清洁物体表面的附着物，该方式可有效去除表面附着物，且能够将附着物有效冲洗，提高清洁效率。高压水清理机构21输出的高压水柱能量强大，能够有效去除物体表面的附着物，并对物体表面进行清洁。高压气清理机构22将气体以高压方式喷出，清洁物体表面的附着物，由于高压气清理机构22喷出的是气体，降低对物体表面的实际损伤，并且可有效清理物体表面的多余水分与附着物。高压气清理机构22喷出的高压气体的清理方式可降低对物体表面进行清洁时会造成的损伤。

控制处理器3向高压水清理机构21输出清理信号，高压水清理机构21喷出高压水柱对物体表面进行清理。控制处理器3向高压气清理机构22输出清理信号，高压气清理机构22喷出高压气体对物体表面进行清理。作为本实施例的一种实施方式，高压水清理机构21、高压水清理机构21可同时工作或不同时工作，例如：控制处理器3向高压水清理装置2输出清理信号，在高压水清理机构21接收到清理信号后高压水清理机构21对物体表面进行清理，在高压水清理装置2清理结束后，控制处理器3向高压气清理机构22输出清理信号，高压气清理机构22根据清理信号对物体表面进行清理。该方式在高压水柱的有效清理后用高压气体对物体表面进行残渣与多余水分的去除，降低可能会对物体表面产生的影响或腐蚀。再例如：控制处理器3向高压水清理装置2与高压气清理装置2输出清理信号，高压水清理装置2与高压气清理装置2

作为本实施例的一种实施方式，高压水清理机构21的清理水源可由管道连接传输或使用海水。作为本实施例的一种实施方式，高压气清理机构22的气体可有管道连接传输。

实施例二

参考图2-3，图2为本发明提供的第二种用于海洋工程平台的环形清洁设备的系统连接图；图3为本发明提供的第二种用于海洋工程平台的环形清洁设备的示意图。

本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，优选的，还包括，本体1有内凹槽11。高压水清理机构21还包括出水口211，出水口211设置于凹槽11内。高压气清理机构22还包括出气口221，出气口221设置于凹槽11内。凹槽11设置于本体1，其向内凹陷，凹槽11与物体表面形成的空间即可为工作空间。高压水清理机构21与高压气清理机构22的出水口211与出气孔俊设置在沼泽内，便于对工作空间进行清理。

优选的，高压水清理机构21还包括第一旋转机构212，第一旋转机构212设置于出水口211，第一旋转机构212与控制处理器3连接，控制处理器3向第一旋转机构212输出旋转信号，第一旋转机构212根据旋转信号进行旋转。作为本实施例的一种实施方式，第一旋转机构212可设置于出水口211的下方或一侧，若第一旋转机构212旋转则出水口211旋转，便于对工作空间内的各个位置进行清理。第一旋转机构212根据控制处理器3输出旋转信号旋转。

优选的，高压气清理机构22还包括第二旋转机构222，第二旋转机构222设置于出气口221，第二旋转机构222与控制处理器3连接，控制处理器3向第二旋转机构222输出旋转信号，第二旋转机构222根据旋转信号进行旋转。作为本实施例的一种实施方式，第二旋转机构222可设置于出气口221的下方或一侧，若第二旋转机构222旋转则出气口221旋转，便于对工作空间的各个位置进行清理。第二旋转机构222根据控制处理器3输出的旋转信号旋转。

优选的，还包括检测装置5，检测装置5与控制处理器3连接，检测装置5用于检测设备是否入水，若设备入水，检测装置5向控制处理器3输出入水信号。检测装置5设置于本体1表面，若检测到该位置进入水中，则检测装置5向控制处理器3输出入水信号。作为本实施例的一种实施方式，检测装置5可有若干个，分别设置于本体1的不同位置。

优选的，若控制处理器3接收到入水信号，则控制处理器3向行走装置输出返回信号，行走装置根据返回信号返回。行走机构4根据返回信号进行原路线的返回。

优选的，还包括，行走机构4还包括吸附机构，吸附机构用于吸附物体的表面。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于海洋工程平台的环形清洁设备，其特征在于，包括：本体（1）、清理装置（2）、控制处理器（3）；

本体（1）为环状，本体（1）的内侧设置有行走机构（4），行走机构（4）与控制处理器（3）连接，控制处理器（3）向行走机构（4）输出行走信号，行走机构（4）根据行走信号移动；

本体（1）还有固定机构（6），固定机构（6）包括至少三个伸缩杆（61）以及固定于伸缩杆（61）一端的附着片（62），伸缩杆（61）的另一端与本体（1）连接，伸缩杆（61）还与控制处理器（3）电连接；

清理装置（2）设置于本体（1）内，清理装置（2）包括高压水清理机构（21）与高压气清理机构（22），高压水清理机构（21）与高压气清理机构（22）分别与控制处理器（3）连接；控制处理器（3）向高压水清理机构（21）输出清理信号，高压水清理机构（21）喷出高压水柱对物体表面进行清理；控制处理器（3）向高压气清理机构（22）输出清理信号，高压气清理机构（22）喷出高压气体对物体表面进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程平台的环形清洁设备，其特征在于，还包括，本体（1）有内凹槽（11）；高压水清理机构（21）还包括出水口（211），出水口（211）设置于凹槽（11）内；高压气清理机构（22）还包括出气口（221），出气口（221）设置于凹槽（11）内。

3.根据权利要求2所述的一种用于海洋工程平台的环形清洁设备，其特征在于，高压水清理机构（21）还包括第一旋转机构（212），第一旋转机构（212）设置于出水口（211），第一旋转机构（212）与控制处理器（3）连接，控制处理器（3）向第一旋转机构（212）输出旋转信号，第一旋转机构（212）根据旋转信号进行旋转。

4.根据权利要求2所述的一种用于海洋工程平台的环形清洁设备，其特征在于，高压气清理机构（22）还包括第二旋转机构（222），第二旋转机构（222）设置于出气口（221），第二旋转机构（222）与控制处理器（3）连接，控制处理器（3）向第二旋转机构（222）输出旋转信号，第二旋转机构（222）根据旋转信号进行旋转。

5.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程平台的环形清洁设备，其特征在于，还包括检测装置（5），检测装置（5）与控制处理器（3）连接，检测装置（5）用于检测设备是否入水，若设备入水，检测装置（5）向控制处理器（3）输出入水信号。

6.根据权利要求5所述的一种用于海洋工程平台的环形清洁设备，其特征在于，若控制处理器（3）接收到入水信号，则控制处理器（3）向行走装置输出返回信号，行走装置根据返回信号返回。

7.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程平台的环形清洁设备，其特征在于，还包括，行走机构（4）还包括吸附机构，吸附机构用于吸附物体的表面。