CN108652458A - 电饭煲的清洗方法、电饭煲及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电饭煲的清洗方法,包括:在接收到清洗指令时,通过摄像头获取所述电饭煲内的图像,并根据所述图像确定待清洗区域,其中,所述图像分割为多个区域;根据所述待清洗区域确定喷水件的角度;控制电机驱动所述喷水件旋转至所述角度,并控制所述电饭煲开启水泵。本发明还公开了一种电饭煲以及计算机可读存储介质。本发明实现电饭煲的自动清洗。
Description
技术领域
本发明涉及电饭煲技术领域,尤其涉及一种电饭煲的清洗方法、电饭煲以及计算机可读存储介质。
背景技术
在现有技术中,电饭煲的清洗是较为麻烦的,需要将内胆取出清洗,并且电饭煲的盖体清洗起来也较为不便。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电饭煲的清洗方法、电饭煲以及计算机可读存储介质,旨在实现电饭煲的自动清洗。
为实现上述目的,本发明提供一种电饭煲的清洗方法,所述电饭煲的清洗方法包括以下步骤:
在接收到清洗指令时,通过摄像头获取所述电饭煲内的图像,并根据所述图像确定待清洗区域,其中,所述图像分割为多个区域;
根据所述待清洗区域确定喷水件的角度;
控制电机驱动所述喷水件旋转至所述角度,并控制所述电饭煲开启水泵。
优选地,所述根据所述待清洗区域确定喷水件的角度的步骤包括:
将所述图像与参考图像相比对;
根据比对结果获取所述图像与所述参考图像不一致的区域,并将不一致的区域作为所述待清洗区域。
优选地,所述根据所述图像确定待清洗区域之后,还包括:
在所述待清洗区域为多个,且多个所述待清洗区域不在同一方向时,则控制所述电机驱动所述喷水件进行旋转,并控制所述电饭煲开启所述水泵。
优选地,所述电饭煲还包括所述内胆,所述内胆上设置有排水孔,所述排水孔上设置有排水面板,所述排水面板连接有驱动装置,所述驱动装置驱动所述排水面板运动,以使所述排水面板在遮挡所述排水孔的遮挡位置以及避让所述排水孔的避让位置之间切换,所述控制所述电饭煲开启水泵的同时,还包括:
驱动所述排水面板运动至所述避让位置。
优选地,所述控制所述电饭煲开启水泵之后,还包括:
在控制所述电饭煲开启所述水泵第一预设时长时,驱动所述排水面板运动至所述遮挡位置;
在检测到所述电饭煲内的水量大于预设水量时,控制所述电饭煲关闭所述水泵,并控制所述电饭煲执行加热操作;
在所述电饭煲执行所述加热操作第二预设时长时,控制所述电饭煲停止所述加热操作,并驱动所述排水面板运动至所述避让位置。
优选地,所述控制所述电饭煲开启水泵的步骤包括:
获取所述待清洗区域占所有区域的比例;
根据所述比例确定清洗等级;
根据所述清洗等级确定所述水泵的阀门开度,并控制所述电饭煲开启所述水泵至所述阀门开度。
为实现上述目的,本发明还提供一种电饭煲,所述电饭煲包括:
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电饭煲的清洗程序,所述电饭煲的清洗程序被所述处理器执行时实现上述电饭煲的清洗方法的步骤。
为实现上述目的,本发明还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有电饭煲的清洗程序,所述电饭煲的清洗程序被处理器执行时实现上述电饭煲的清洗方法的步骤。
本发明提供的电饭煲的清洗方法、电饭煲以及计算机可读存储介质,在接收到清洗指令时,通过摄像头获取电饭煲内的图像,并根据图像确定待清洗区域,根据待清洗区域确定喷水件的角度,以控制电机驱动喷水件旋转至该角度,并控制电饭煲开启水泵。本发明实现电饭煲的自动清洗。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的终端的硬件运行环境示意图;
图2为本发明电饭煲的结构示意图;
图3为本发明电饭煲的结构示意图;
图4为本发明电饭煲的清洗方法第一实施例的流程示意图;
图5为本发明电饭煲的清洗方法第二实施例的流程示意图;
图6为本发明电饭煲的清洗方法第三实施例的流程示意图;
图7为本发明电饭煲的清洗方法第四实施例的流程示意图;
图8为本发明电饭煲的清洗方法第五实施例的流程示意图;
图9为本发明电饭煲的清洗方法第六实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明提供一种电饭煲的清洗方法,实现电饭煲的自动清洗。
如图1所示,图1是本发明实施例方案涉及的终端的硬件运行环境示意图。
本发明实施例终端是电饭煲,也可以是服务器。
如图1所示,图1是本发明实施例方案涉及的终端的硬件运行环境示意图。
参照图1,该终端可以包括:处理器1001,例如CPU,存储器1002,通信总线1003。其中,通信总线1003用于实现该终端中各组成部件之间的连接通信。存储器1002可以是高速RAM存储器,也可以是稳定的存储器(non-volatile memory),例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解,图1中示出的终端的结构并不构成对终端的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
如图1所示,作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括电饭煲的清洗程序。
在图1所示的服务器中,处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的电饭煲的清洗程序,并执行以下操作:
在接收到清洗指令时,通过摄像头获取所述电饭煲内的图像,并根据所述图像确定待清洗区域,其中,所述图像分割为多个区域;
根据所述待清洗区域确定喷水件的角度;
控制电机驱动所述喷水件旋转至所述角度,并控制所述电饭煲开启水泵。
进一步地,处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的电饭煲的清洗程序,并执行以下操作:
将所述图像与参考图像相比对;
根据比对结果获取所述图像与所述参考图像不一致的区域,并将不一致的区域作为所述待清洗区域。
进一步地,处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的电饭煲的清洗程序,并执行以下操作:
在所述待清洗区域为多个,且多个所述待清洗区域不在同一方向时,则控制所述电机驱动所述喷水件进行旋转,并控制所述电饭煲开启所述水泵。
进一步地,处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的电饭煲的清洗程序,并执行以下操作:
驱动所述排水面板运动至所述避让位置。
进一步地,处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的电饭煲的清洗程序,并执行以下操作:
在控制所述电饭煲开启所述水泵第一预设时长时,驱动所述排水面板运动至所述遮挡位置;
在检测到所述电饭煲内的水量大于预设水量时,控制所述电饭煲关闭所述水泵,并控制所述电饭煲执行加热操作;
在所述电饭煲执行所述加热操作第二预设时长时,控制所述电饭煲停止所述加热操作,并驱动所述排水面板运动至所述避让位置。
进一步地,处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的电饭煲的清洗程序,并执行以下操作:
获取所述待清洗区域占所有区域的比例;
根据所述比例确定清洗等级;
根据所述清洗等级确定所述水泵的阀门开度,并控制所述电饭煲开启所述水泵至所述阀门开度。
参照图4,在第一实施例中,所述电饭煲的清洗方法包括:
步骤S10、在接收到清洗指令时,通过摄像头获取所述电饭煲内的图像,并根据所述图像确定待清洗区域,其中,所述图像分割为多个区域;
如图2所示,电饭煲包括壳体以及盖体,还包括安装于壳体内的水泵以及电机,盖体上设置有喷水件,喷水件的一端与水泵连接,喷水件的另一端与电机连接。盖体内侧设置有凹槽,凹槽内设置有摄像头,凹槽外部封装有透明面板,以防止日常煮饭过程中高温高湿环境对摄像头造成损坏。
摄像头具有固定的拍摄范围,因此提前将拍摄范围划分为多个区域,并将多个区域与喷水件的旋转角度相关联。需要说明的是,摄像头可转动,用户可通过APP设置摄像头的拍摄方向,以实现某些区域的针对性拍摄。摄像头在获取到电饭煲内的图像时,可将图像发送至移动终端,以供用户确定待清洗区域,也可以是电饭煲或者服务器自动识别待清洗区域。在执行主体是电饭煲时,电饭煲根据摄像头获取的图像确定待清洗区域;在执行主体是服务器时,电饭煲将摄像头获取的图像发送至服务器,以供服务器根据图像确定待清洗区域。在电饭煲或者服务器自动识别待清洗区域时,将图像与参考图像相比对,获取图像与参考图像不一致的区域,并将不一致的区域作为待清洗区域。
用户可通过电饭煲的清洗按钮触发清洗指令,也可通过与电饭煲绑定的APP触发清洗指令。需要说明的是,在清洗指令触发时,电饭煲内部应处于空闲状态。具体地,电饭煲内部的状态可通过摄像头来判断,也可通过称重装置来判断,即在电饭煲内部的重量在预设范围时,则清洗指令触发生效。需要说明的是,在接收到清洗指令但是电饭煲内部未处于空闲状态时,则输出提示信息,以提醒用户清空电饭煲。
步骤S20、根据所述待清洗区域确定喷水件的角度;
本实施例中,在确定了待清洗区域时,根据待清洗区域与喷水件角度的关联关系,确定喷水件的旋转角度。在有多个待清洗区域时,可按照预设规则依次清洗待清洗区域,预设规则可以是待清洗区域的优先级、待清洗区域的清洗等级等。或者,在有多个待清洗区域时,触发喷水件的旋转操作。
电饭煲设置多个清洗模式,比如快洗、标准、强洗等,不同的清洗模式对应的清洗时长、清洗水量以及清洗步骤不同。比如在快洗模式,可直接触发喷水件的旋转操作,在标准模式,可在喷水件依次清洗待清洗区域后,触发喷水件的旋转操作进行进一步清洗,在强洗模式,可结合喷水件的依次清洗操作、喷水件的旋转操作以及电饭煲的加热操作进行清洗。
步骤S30、控制电机驱动所述喷水件旋转至所述角度,并控制所述电饭煲开启水泵。
本实施例中,水泵上设置阀门,可根据电饭煲的清洗模式或者清洗等级确定阀门的开度。其中,电饭煲的清洗模式可由用户进行选择,清洗等级可根据待清洗区域占所有区域的比例,或者待清洗区域的清洗难度进行确定。预先设置清洗等级与阀门开度之间的关联关系,在清洗等级较高时,阀门开度较大,以实现大水量清洗。
电饭煲还包括所述内胆,内胆上设置有排水孔,排水孔上设置有排水面板,排水面板连接有驱动装置,驱动装置驱动排水面板运动,以使排水面板在遮挡排水孔的遮挡位置以及避让排水孔的避让位置之间切换,在控制所述电饭煲开启水泵的同时,驱动所述排水面板运动至避让位置,以使清洗的水排出电饭煲。
在第一实施例中,在接收到清洗指令时,通过摄像头获取电饭煲内的图像,并根据图像确定待清洗区域,根据待清洗区域确定喷水件的角度,以控制电机驱动喷水件旋转至该角度,并控制电饭煲开启水泵。这样,实现电饭煲的自动清洗。
在第二实施例中,如图5所示,在上述图4所示的实施例基础上,所述根据所述待清洗区域确定喷水件的角度的步骤包括:
步骤S11、将所述图像与参考图像相比对;
步骤S12、根据比对结果获取所述图像与所述参考图像不一致的区域,并将不一致的区域作为所述待清洗区域。
本实施例中,提前将摄像头的拍摄范围划分为多个区域,并将多个区域与喷水件的旋转角度相关联。在通过摄像头获取电饭煲内的图像时,将图像与参考图像相比对,获取图像与参考图像不一致的区域,并将不一致的区域作为待清洗区域。比如在电饭锅煮饭后,有些米粒会残留在锅底,此时图像的锅底区域与参考图像的锅底区域不一致,因此电饭煲会针对锅底区域着重进行清洗。
在第二实施例中,通过比对图像与参考图像确定待清洗区域,这样,实现电饭煲的针对性清洗。
在第三实施例中,如图6所示,在上述图4至图5任一项所示的实施例基础上,所述根据所述图像确定待清洗区域之后,还包括:
步骤S40、在所述待清洗区域为多个,且多个所述待清洗区域不在同一方向时,则控制所述电机驱动所述喷水件进行旋转,并控制所述电饭煲开启所述水泵。
本实施例中,在多个待清洗区域,且多个待清洗区域不在同一方向时,可触发喷水件的旋转操作。电饭煲设置多个清洗模式,比如快洗、标准、强洗等,不同的清洗模式对应的清洗时长、清洗水量以及清洗步骤不同。比如在快洗模式,可直接触发喷水件的旋转操作,在标准模式,可在喷水件依次清洗待清洗区域后,触发喷水件的旋转操作进行进一步清洗,在强洗模式,可结合喷水件的依次清洗操作、喷水件的旋转操作以及电饭煲的加热操作进行清洗。
在第三实施例中,在多个待清洗区域,且多个待清洗区域不在同一方向时,可触发喷水件的旋转操作。这样,实现电饭煲更加全面的清洗。
在第四实施例中,如图7所示,在上述图4至图6所示的实施例基础上,所述控制所述电饭煲开启水泵的同时,还包括:
步骤S50、驱动所述排水面板运动至所述避让位置。
如图3所示,电饭煲还包括所述内胆,内胆上设置有排水孔,排水孔上设置有排水面板,排水面板连接有驱动装置,驱动装置驱动排水面板运动,以使排水面板在遮挡排水孔的遮挡位置以及避让排水孔的避让位置之间切换,在控制所述电饭煲开启水泵的同时,驱动所述排水面板运动至避让位置,以使清洗水排出电饭煲。在电饭煲外侧可活动设置有排水水箱,排水水箱用于接清洗水,也可直接将水排出至水池。
在第四实施例中,在电饭煲开启水泵时,则驱动排水面板运动至避让位置,以及时将清洗水排出。
在第五实施例中,如图8所示,在上述图4至图7所示的实施例基础上,所述控制所述电饭煲开启水泵之后,还包括:
步骤S60、在控制所述电饭煲开启所述水泵第一预设时长时,驱动所述排水面板运动至所述遮挡位置;
步骤S70、在检测到所述电饭煲内的水量大于预设水量时,控制所述电饭煲关闭所述水泵,并控制所述电饭煲执行加热操作;
步骤S80、在所述电饭煲执行所述加热操作第二预设时长时,控制所述电饭煲停止所述加热操作,并驱动所述排水面板运动至所述避让位置。
本实施例中,电饭煲设置多个清洗模式,比如快洗、标准、强洗等,不同的清洗模式对应的清洗时长、清洗水量以及清洗步骤不同。比如在快洗模式,可直接触发喷水件的旋转操作,在标准模式,可在喷水件依次清洗待清洗区域后,触发喷水件的旋转操作进行进一步清洗,在强洗模式,可结合喷水件的依次清洗操作、喷水件的旋转操作以及电饭煲的加热操作进行清洗。
在完成喷水件的清洗操作时,可利用加热操作进一步清洗电饭煲。即在喷水件第一预设时长时,驱动排水面板运动至遮挡位置,进行蓄水操作。在电饭煲内的水量大于预设水量时,则关闭水泵并进行加热操作。在电饭煲执行加热操作第二预设时长时,停止加热操作,并驱动排水面板运动至避让位置进行排水操作。
在第五实施例中,在完成喷水件的清洗操作时,利用加热操作进一步清洗电饭煲。这样,实现电饭煲更加全面的清洗。
在第六实施例中,如图9所示,在上述图4至图8所示的实施例基础上,所述控制所述电饭煲开启水泵包括:
步骤S31、获取所述待清洗区域占所有区域的比例;
步骤S32、根据所述比例确定清洗等级;
步骤S33、根据所述清洗等级确定所述水泵的阀门开度,并控制所述电饭煲开启所述水泵至所述阀门开度。
本实施例中,提前将摄像头的拍摄范围划分为多个区域,在确定待清洗区域时,获取待清洗区域占所有区域的比例,并根据比例确定清洗等级。其中,预先设置多个清洗等级,在待清洗区域占所有区域的比例较小时,则清洗等级较低,在待清洗区域占所有区域的比例较大时,则清洗等级较高。预先设置清洗等级与阀门开度之间的关联关系,在清洗等级较高时,阀门开度较大,以大水量实现清洗。
需要说明的是,清洗等级也可根据待清洗区域的清洗难度来确定。待清洗区域的清洗难度可由用户选择,也可以是电饭煲或者服务器自动识别。
在第六实施例中,根据待清洗区域占所有区域的比例确定清洗等级,并根据清洗等级确定水泵的阀门开度,这样,在清洗过程中实现水量的合理利用。
本发明还提供一种电饭煲,所述电饭煲包括电饭煲的清洗程序,所述电饭煲的清洗程序配置为实现如上述电饭煲为执行主体下的所述电饭煲的清洗方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有电饭煲的清洗程序,所述电饭煲的清洗程序被处理器执行实现如上述电饭煲为执行主体下的所述电饭煲的清洗方法的步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是电视机,手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种电饭煲的清洗方法,所述电饭煲包括壳体以及盖体,其特征在于,所述电饭煲还包括安装于所述壳体内的水泵以及电机,所述盖体上设置有喷水件,所述喷水件的一端与所述水泵连接,所述喷水件的另一端与所述电机连接,所述盖体内侧设置有凹槽,所述凹槽内设置有摄像头,所述凹槽外部封装有透明面板,所述电饭煲的清洗方法包括以下步骤:
在接收到清洗指令时,通过摄像头获取所述电饭煲内的图像,并根据所述图像确定待清洗区域,其中,所述图像分割为多个区域;
根据所述待清洗区域确定喷水件的角度;
控制电机驱动所述喷水件旋转至所述角度,并控制所述电饭煲开启水泵。
2.如权利要求1所述的电饭煲的控制方法,其特征在于,所述根据所述待清洗区域确定喷水件的角度的步骤包括:
将所述图像与参考图像相比对;
根据比对结果获取所述图像与所述参考图像不一致的区域,并将不一致的区域作为所述待清洗区域。
3.如权利要求1所述的电饭煲的清洗方法,其特征在于,所述根据所述图像确定待清洗区域之后,还包括:
在所述待清洗区域为多个,且多个所述待清洗区域不在同一方向时,则控制所述电机驱动所述喷水件进行旋转,并控制所述电饭煲开启所述水泵。
4.如权利要求3所述的电饭煲的清洗方法,其特征在于,所述电饭煲还包括所述内胆,所述内胆上设置有排水孔,所述排水孔上设置有排水面板,所述排水面板连接有驱动装置,所述驱动装置驱动所述排水面板运动,以使所述排水面板在遮挡所述排水孔的遮挡位置以及避让所述排水孔的避让位置之间切换,所述控制所述电饭煲开启水泵的同时,还包括:
驱动所述排水面板运动至所述避让位置。
5.如权利要求4所述的电饭煲的清洗方法,其特征在于,所述控制所述电饭煲开启水泵之后,还包括:
在控制所述电饭煲开启所述水泵第一预设时长时,驱动所述排水面板运动至所述遮挡位置;
在检测到所述电饭煲内的水量大于预设水量时,控制所述电饭煲关闭所述水泵,并控制所述电饭煲执行加热操作;
在所述电饭煲执行所述加热操作第二预设时长时,控制所述电饭煲停止所述加热操作,并驱动所述排水面板运动至所述避让位置。
6.如权利要求1所述的电饭煲的清洗方法,其特征在于,所述控制所述电饭煲开启水泵的步骤包括:
获取所述待清洗区域占所有区域的比例;
根据所述比例确定清洗等级;
根据所述清洗等级确定所述水泵的阀门开度,并控制所述电饭煲开启所述水泵至所述阀门开度。
7.一种电饭煲,其特征在于,所述电饭煲包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电饭煲的清洗程序,所述电饭煲的清洗程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电饭煲的清洗方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有电饭煲的清洗程序,所述电饭煲的清洗程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电饭煲的清洗方法的步骤。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20181016 |