CN108651016A - 一种能够自动调节栅格间距的玉米脱粒凹板 - Google Patents
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Abstract
一种能够自动调节栅格间距的玉米脱粒凹板，包括上连接板和下连接板，上连接板和下连接板两端分别固定连接有侧连接板，所述侧连接板为弧形板，两个侧连接板之间活动设置有若干个相互平行的栅格圆钢，侧连接板自上至下均匀开设有若干个与栅格圆钢一一对应的第一腰型槽，第一腰型槽的延伸方向与侧连接板中点处的法向相同，所述栅格圆钢两端分别滑动设置在第一腰型槽内，第一腰型槽的其中一端与栅格圆钢之间通过弹簧相连接。该玉米脱粒凹板栅格圆钢间距既可以根据玉米砸下时所受的力控制弹簧压缩程度来调节，也可以根据压力传感器检测得到的玉米籽粒与果穗连接力的大小调整，实现间接柔性脱粒，降低玉米籽粒直收时的破损率和含杂率。
Description
技术领域
本发明涉及玉米籽粒联合收获机脱粒分离技术领域，具体的说是一种能够自动调节栅格间距的玉米脱粒凹板。
背景技术
玉米籽粒联合收获机研制是我国近些年来农机行业的热潮，要实现低损的脱粒效果，脱粒凹板的研制占据了重要的位置。玉米收获时，由于玉米含水率不同，其籽粒与果穗的连接力也不同；含水率越高，籽粒与果穗之间的连接力越大。因此，脱粒时，玉米含水率越高，其脱粒时所需的力也越大。
含水率高的玉米脱粒时，若采用传统的扁钢栅条结构脱粒凹板，则很容易造成玉米籽粒破损，现有技术中，有针对凹板棱角对玉米造成的籽粒破碎率高，设计的通过将扁钢栅条结构换成圆钢，以及将栅条圆钢的一部分嵌入固定板内，从而减少凹板棱角，达到减小玉米籽粒破碎率的目的。但其凹板栅条圆钢与连接板是焊接在一起的，无法调整其栅格间距，即在转速一定的情况下，玉米受到脱粒凹板的力始终不变，则当玉米含水率不同时，会造成玉米籽粒破损率升高。现有技术中还有的玉米脱粒凹板，根据不同的玉米尺寸调整栅格间距，提高玉米的脱粒效果。但是调整栅格间距时需人工增加或减少圆钢数目，造成工作量增大，操作不方便，多次调整使零部件损坏加速，且调整范围精度较低以致适应性并不强，仍会造成较大的籽粒损失。
发明内容
为了解决现有技术中玉米脱粒凹板栅格间距不可调或者调节范围不可控，造成的玉米籽粒破损率高，含杂率高的问题，本发明提供了一种能够自动调节栅格间距的玉米脱粒凹板，该玉米脱粒凹板栅条间距可根据玉米脱粒所受的力自动调节，实现间接柔性脱粒，提高玉米脱粒效果，降低玉米籽粒直收时的破损率和含杂率。
本发明为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种能够自动调节栅格间距的玉米脱粒凹板，包括上连接板和下连接板，上连接板和下连接板两端分别固定连接有侧连接板，所述侧连接板为弧形板，两个侧连接板之间活动设置有若干个相互平行的栅格圆钢，侧连接板自上至下均匀开设有若干个与栅格圆钢一一对应的第一腰型槽，第一腰型槽的延伸方向与侧连接板中点处的法向相同，所述栅格圆钢两端分别滑动设置在第一腰型槽内，第一腰型槽的其中一端与栅格圆钢之间通过弹簧相连接。
作为一种优选方案，两个侧连接板之间均匀设置有若干个平行于侧连接板的支撑板，所述支撑板的上端高于上连接板，支撑板的下端低于下连接板，且支撑板上开设有若干个与栅格圆钢一一对应的第二腰型槽。
作为一种优选方案，侧连接板和支撑板的两端均固定设置有挂钩。
作为一种优选方案，侧连接板和支撑板之间以及两个相邻的支撑板之间均设置有加固板，所述加固板的上端与上连接板的下端固定连接，加固板的下端与下连接板的上端固定连接，且加固板上开设有若干个与栅格圆钢一一对应的滑槽，滑槽的延伸方向与第一腰型槽相同且滑槽长度不小于第一腰型槽。
作为一种优选方案，弹簧和栅格圆钢之间还设置有压力传感器。
作为一种优选方案，所述栅格圆钢两端开有与第一腰型槽相配合的凹槽，栅格圆钢中部置于第二腰型槽和滑槽中，栅格圆钢可在第一腰型槽、第二腰型槽和滑槽内滑动。
作为一种优选方案，栅格圆钢的直径大于等于第一腰型槽的宽度。
作为一种优选方案，第二腰型槽的长度大于第一腰型槽的长度，且第二腰型槽的宽度大于第一腰型槽的宽度。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
（1）本发明提供了一种能够自动调节栅格间距的玉米脱粒凹板，该玉米脱粒凹板栅格圆钢之间的间距可根据玉米脱粒所受的力自动调节，既可以根据弹簧被玉米砸下时所受的力控制弹簧压缩程度来调节栅格圆钢之间的间距，也可以根据压力传感器检测得到的玉米籽粒与果穗连接力的大小调整其栅格圆钢之间的间距，实现间接柔性脱粒，提高玉米脱粒效果，降低玉米籽粒直收时的破损率和含杂率；操作简单，栅格圆钢间隙调节范围大、精度高；
（2）本发明提供了一种能够自动调节栅格间距的玉米脱粒凹板，栅格圆钢间隙可自动调节的同时，实现柔性脱粒。虽然栅格圆钢下方弹簧会受力压缩，但是由于压力传感器的加入，弹簧可以在栅格圆钢所受来自玉米的撞击力大于某个值或范围时才被压缩一定量，当受玉米的撞击力减小时，栅格圆钢自动恢复，既提高了脱粒效果，又避免了夹带损失现象，实现了高效低损的玉米脱粒。
附图说明
图1为本发明整体结构俯视图；
图2为本发明整体结构侧视图；
图3为本发明支撑板结构示意图；
图4为本发明加固板结构示意图；
图5为本发明栅格圆钢与侧连接板配合运动局部图；
图6为本发明栅格圆钢结构示意图；
图7为本发明实施例2的实施方式示意图；
附图标记：1、上连接板，2、下连接板，3、侧连接板，4、栅格圆钢，401、凹槽，5、加固板，6、支撑板，7、第一腰型槽，8、第二腰型槽，9、挂钩，10、弹簧，11、滑槽，12、压力传感器，13、挡板，14、微型气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图所示，一种能够自动调节栅格间距的玉米脱粒凹板，包括上连接板1和下连接板2，上连接板1和下连接板2两端分别固定连接有侧连接板3，所述侧连接板3为弧形板，两个侧连接板3之间活动设置有若干个相互平行的栅格圆钢4，侧连接板3自上至下均匀开设有若干个与栅格圆钢4一一对应的第一腰型槽7，第一腰型槽7的延伸方向与侧连接板3中点处的法向相同，所述栅格圆钢4两端分别滑动设置在第一腰型槽7内，第一腰型槽7的其中一端与栅格圆钢4之间通过弹簧10相连接。
进一步的，两个侧连接板3之间均匀设置有若干个平行于侧连接板3的支撑板6，所述支撑板6的上端高于上连接板1，支撑板6的下端低于下连接板2，且支撑板6上开设有若干个与栅格圆钢4一一对应的第二腰型槽8。支撑板6的设置，一方面起到很好的支撑作用，另一方便，也可分担受力。
侧连接板3和支撑板6的两端均固定设置有挂钩9。挂钩9包括半圆形槽口，半圆形槽口与玉米籽粒联合收获机上的脱粒系统固定装置相配合，用于将玉米脱粒凹板悬挂在玉米籽粒联合收获机上，且挂钩9可拆卸，便于更换，方便取放玉米脱粒凹板，结构简单，使用方便。
进一步的，侧连接板3和支撑板6之间以及两个相邻的支撑板6之间均设置有加固板5，所述加固板5的上端与上连接板1的下端固定连接，加固板5的下端与下连接板2的上端固定连接，且加固板5上开设有若干个与栅格圆钢4一一对应的滑槽11，滑槽11的延伸方向与第一腰型槽7相同且滑槽11长度不小于第一腰型槽7。加固板5的设置用于加固，防止变形，起到进一步加固的作用。
进一步的，弹簧10和栅格圆钢4之间还设置有压力传感器12，作为优选的，所述压力传感器12为PVDF压力传感器。通过压力传感器12检测到压力，之后控制弹簧的伸缩程度。
进一步的，所述栅格圆钢4两端开有与第一腰型槽7相配合的凹槽401，栅格圆钢4中部置于第二腰型槽8和滑槽11中，第二腰型槽8和滑槽11的宽度均大于栅格圆钢4的直径，栅格圆钢4可在第一腰型槽7、第二腰型槽8和滑槽11内滑动。防止栅格圆钢4沿轴向移动。
进一步的，栅格圆钢4的直径大于第一腰型槽7的宽度。
进一步的，第二腰型槽8的长度大于第一腰型槽7的长度，且第二腰型槽8的宽度大于第一腰型槽7的宽度。在防止圆钢沿轴向移动的前提下，保证栅格圆钢4有充足的活动空间。
实施例一
一种能够自动调节栅格间距的玉米脱粒凹板，包括上连接板1和下连接板2，上连接板1和下连接板2两端分别固定连接有侧连接板3，所述侧连接板3为弧形板，两个侧连接板3之间活动设置有若干个相互平行的栅格圆钢4，侧连接板3自上至下均匀开设有若干个与栅格圆钢4一一对应的第一腰型槽7，第一腰型槽7的延伸方向与侧连接板3中点处的法向相同，所述栅格圆钢4两端分别滑动设置在第一腰型槽7内，第一腰型槽7的其中一端与栅格圆钢4之间通过弹簧10相连接。在工作过程中，根据弹簧10被玉米砸下时所受的力控制弹簧10压缩程度，进而调节栅格圆钢4之间的间距。弹簧10压缩和恢复过程即是栅格圆钢4上下滑动过程。结构简单，栅格圆钢间隙调节范围大，适用于玉米籽粒含水率低且收货要求不高的情况。
实施例二
一种能够自动调节栅格间距的玉米脱粒凹板，包括上连接板1和下连接板2，上连接板1和下连接板2两端分别固定连接有侧连接板3，所述侧连接板3为弧形板，两个侧连接板3之间活动设置有若干个相互平行的栅格圆钢4，侧连接板3自上至下均匀开设有若干个与栅格圆钢4一一对应的第一腰型槽7，第一腰型槽7的延伸方向与侧连接板3中点处的法向相同，所述栅格圆钢4两端分别滑动设置在第一腰型槽7内，第一腰型槽7的其中一端与栅格圆钢4之间通过弹簧10相连接，弹簧10焊接在第一腰型槽7内，弹簧10和栅格圆钢4之间还设置有压力传感器12，用于检测栅格圆钢4对弹簧10的压力。
弹簧10原本的预压缩力为玉米含水率为15-25%（国标规定可直收籽粒的玉米含水率）时玉米撞击力，当玉米含水率高于这个范围时，其籽粒与果穗之间的连接力变大，则玉米果穗从脱粒滚筒抛出撞击脱粒凹板的力变大，栅格圆钢4下方的压力传感器检测到的力大于预留弹簧压缩力一定值（比如说1.05F-1.1F）之后，压力传感器将信号传给弹簧10上方感应模块，使弹簧10压缩，栅格圆钢4下降，栅格间距增大；到下一个感应力的范围（1.1F-1.15F）时弹簧再次压缩，当压力传感器检测到的力小于这个值时弹簧自动恢复，栅格圆钢4上升，栅格间距变小，调节栅格圆钢之间的间距的同时，实现柔性脱粒，从而提高籽粒脱粒效果，降低籽粒破损率和含杂率，且操作简单，栅格圆钢间隙调节范围大、精度高。实施例二中，如图7所示，弹簧10活动端第一圈和第二圈之间设置有挡板13，挡板13与微型气缸14的输出轴相连接，微型气缸14的输出轴在滑槽内滑动，从而带动挡板13的伸缩，控制弹簧10的压缩，所述微型气缸14设置在侧连接板3内部，且微型气缸14连接有一个微型气缸14的控制器。虽然栅格圆钢4下方弹簧10会受力压缩，但是由于压力传感器12的加入，弹簧10不是随时被压缩，而是当栅格圆钢4所受来自玉米的撞击力大于某个值或范围时弹簧10才被压缩一定量，当受玉米的撞击力减小时，栅格圆钢4自动恢复。既提高了脱粒效果，降低籽粒破损率和含杂率，也避免了夹带损失现象，控制更加精确，可根据采集到的压力传感器信息，判断玉米含水率，有利于后期对含水率不同的玉米进行分开仓储。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种能够自动调节栅格间距的玉米脱粒凹板，包括上连接板（1）和下连接板（2），上连接板（1）和下连接板（2）两端分别固定连接有侧连接板（3），所述侧连接板（3）为弧形板，两个侧连接板（3）之间活动设置有若干个相互平行的栅格圆钢（4），其特征在于：每个侧连接板（3）自上至下均匀开设有若干个与栅格圆钢（4）一一对应的第一腰型槽（7），第一腰型槽（7）的延伸方向与侧连接板（3）中点处的法向相同，所述栅格圆钢（4）两端分别滑动设置在两个侧连接板（3）的第一腰型槽（7）内，第一腰型槽（7）的其中一端与栅格圆钢（4）之间通过弹簧（10）相连接。
2.如权利要求1所述的一种能够自动调节栅格间距的玉米脱粒凹板，其特征在于：两个侧连接板（3）之间均匀设置有若干个平行于侧连接板（3）的支撑板（6），所述支撑板（6）的上端高于上连接板（1），支撑板（6）的下端低于下连接板（2），且支撑板（6）上开设有若干个与栅格圆钢（4）一一对应的第二腰型槽（8）。
3.如权利要求2所述的一种能够自动调节栅格间距的玉米脱粒凹板，其特征在于：侧连接板（3）和支撑板（6）的两端均固定设置有挂钩（9）。
4.如权利要求2所述的一种能够自动调节栅格间距的玉米脱粒凹板，其特征在于：侧连接板（3）和支撑板（6）之间以及两个相邻的支撑板（6）之间均设置有加固板（5），所述加固板（5）的上端与上连接板（1）的下端固定连接，加固板（5）的下端与下连接板（2）的上端固定连接，且加固板（5）上开设有若干个与栅格圆钢（4）一一对应的滑槽（11），滑槽（11）的延伸方向与第一腰型槽（7）相同且滑槽（11）长度不小于第一腰型槽（7）。
5.如权利要求1所述的一种能够自动调节栅格间距的玉米脱粒凹板，其特征在于：弹簧（10）和栅格圆钢（4）之间还设置有压力传感器（12）。
6.如权利要求4所述的一种能够自动调节栅格间距的玉米脱粒凹板，其特征在于：所述栅格圆钢（4）两端开有与第一腰型槽（7）相配合的凹槽（401），栅格圆钢（4）中部置于第二腰型槽（8）和滑槽（11）中，栅格圆钢（4）可在第一腰型槽（7）、第二腰型槽（8）和滑槽（11）内滑动。
7.如权利要求1所述的一种能够自动调节栅格间距的玉米脱粒凹板，其特征在于：栅格圆钢（4）的直径大于等于第一腰型槽（7）的宽度。
8.如权利要求2所述的一种能够自动调节栅格间距的玉米脱粒凹板，其特征在于：第二腰型槽（8）的长度大于第一腰型槽（7）的长度，且第二腰型槽（8）的宽度大于第一腰型槽（7）的宽度。
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