CN108649997A - 一种多入多出电力线通信窄带噪声的自适应消除方法、系统 - Google Patents

一种多入多出电力线通信窄带噪声的自适应消除方法、系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多入多出电力线通信窄带噪声的自适应消除方法、系统，它包括：通过测量窄带噪声数据，获得信道模型参数的统计特性；根据步骤S1中的统计特性，建立MIMO‑PLC信道模型；根据步骤S2中的模型，采用自适应消除算法，在时域内对窄带噪声进行消除。本发明取得的有益效果是：通过分析窄带噪声的时域特性，可以获得和窄带噪声相关的信号，采用自适应消除算法，进而可以通过自适应干扰抵消进行消除；因此能在时域对窄带噪声进行消除。

Description

一种多入多出电力线通信窄带噪声的自适应消除方法、系统
技术领域
本发明涉及电力线通信技术领域，特别是一种多入多出电力线通信窄带噪声的自适应消除方法、系统。
背景技术
电力线通信(Power Line Communication,PLC)技术充分利用电力系统的广泛线路资源，发展非常迅速。在智能电网、智能城市、家庭自动化等方面具有巨大的应用场景。随着电力线的快速发展，人们对电力线通信提出了更高的要求。
由于短波、中波广播中的无线信号，在电力线信道中引起串扰而产生的窄带噪声会影响PLC系统的同步性、信道估计和解调等，进而提高了PLC系统的误码率(BER)。消除窄带噪声对PLC系统准确的传输信号有很大帮助。研究人员为了消除PLC中窄带噪声的影响设计了各种滤波器，如频移滤波器、陷波滤波器等。也有一些文章采用复杂的算法对窄带噪声进行估计消除。例如，Sicong Liu(Sicong Liu,Fang Yang,Wenbo Ding,et al.StructuredCompressed Sensing Based Narrowband Interference Elimination for In-HomePower Line Communications[J].IEEE Transactions on Consumer Electronics.2017,63(1):10-18.)通过重复的训练序列，利用结构压缩感知(SCS)对窄带噪声进行估计和消除。Tarkesh Pande(Tarkesh Pande,Il Han Kim,Anuj Batra.A Method for NarrowbandInterference Mitigation in OFDM by Minimizing Spectral Leakage[Z].IEEEInternational Symposium on Power Line Communications and Its Applications(ISPLC),2015:19-23.)通过对窄带干扰频率的估计，以较小的计算量在子载波间加入可控的干扰来减轻窄带干扰对系统的影响。S.Kai(Kai Shi,Yi Zhou,Burak Kelleci.Impactsof Narrowband Interference on OFDM-UWB Receivers:Analysis and Mitigation[J].IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING.2007,55(3):1118-1128.)也是通过对窄带干扰的频率点进行估计，然后通过频率阀值删除(FTE)方法消除窄带干扰。
上述方法大多采用频域的方法，并没有能够通过时域信号进行通信服务以及能对窄带噪声进行消除的。基于此，为了进一步提高PLC系统的信道容量和抗干扰能力，本发明提出一种能在电力线通信中采用多入多出(multi input multi output,MIMO)的通信方式，且能采用自适应消除算法对PLC中的窄带噪声进行消除的方法及系统。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的就是提供一种多入多出电力线通信窄带噪声的自适应消除方法、系统，能够通过分析窄带噪声的时域特性，可以获得和窄带噪声相关的信号，采用自适应消除算法，进而可以通过自适应干扰抵消进行消除；因此能在时域对窄带噪声进行消除。
本发明的目的之一是通过这样的技术方案实现的，一种多入多出电力线通信窄带噪声的自适应消除方法，它包括有：
S1：通过测量窄带噪声数据，获得信道模型参数的统计特性；
S2：根据步骤S1中的统计特性，建立MIMO-PLC信道模型；
S3：根据步骤S2中的模型，采用自适应消除算法，在时域内对窄带噪声进行消除。
进一步，步骤S2中的MIMO-PLC信道模型为3×3MIMO-PLC信道模型；
包括有三个输入端，分别为：
第一输入端L-N、第二输入端N-PE和第三输入端PE-L；以及
三个输出端，分别为：
第一输出端L、第二输出端N和第三输出端PE；
所述三个输入端和三个输出端产生有9个相关性的随机信道传输函数；如下：
其中，HS1，D1(f)为第一输入端L-N与第一输出端L之间的传输函数；
HS1，D2(f)为第二输入端N-PE与第一输出端L之间的传输函数；
HS1，D3(f)为第三输入端PE-L与第一输出端L之间的传输函数；
HS2，D1(f)为第一输入端L-N与第二输出端N之间的传输函数；
HS2，D2(f)为第二输入端N-PE与第二输出端N之间的传输函数；
HS2，D3(f)为第三输入端PE-L与第二输出端N之间的传输函数；
HS3，D1(f)为第一输入端L-N与第三输出端PE之间的传输函数；
HS3，D2(f)为第二输入端N-PE与第三输出端PE之间的传输函数；
HS3，D3(f)为第三输入端PE-L与第三输出端PE之间的传输函数。
进一步，所述自适应消除算法包括有：参考信号d(n)、有用信号s(n)、第一噪声N1(n)、输入信号y(n)、第二噪声信号N2(n)和误差信号e(n)；
它们之间的关系有：
参考信号d(n)包括有用信号s(n)和第一噪声N1(n)，即：
d(n)＝s(n)+N1(n)；
输入信号y(n)包括与第一噪声N1(n)相关的第二噪声N2(n)，经自适应滤波器后得到与第一噪声N1(n)的最佳估计，即：
y(n)≈N1(n)；
误差信号e(n)近似为有用信号s(n)，即：
e(n)≈s(n)；
由于第一噪声N1(n)和第二噪声N2(n)是相关的，因此能进行抵消。
进一步，若在参考信号d(n)中还有与第二噪声N2(n)不相关的干扰，则不能抵消。
进一步，步骤S3中的自适应算法采用LMS自适应算法。
本发明的另一个目的是通过这样的技术方案实现的，一种多入多出电力线通信窄带噪声的自适应消除系统，它包括有：发送端、接收端、MIMO-PLC信道和滤波器；
所述发送端发送OFDM信号，所述MIMO-PLC信道将OFDM信号分成多个子信号；所述滤波器将MIMO-PLC信道中的窄带噪声进行滤波，并将滤波后的信号传输至接收端。
进一步，还包括有在发送端依次对信号进行了卷积编码、加扰、交织和OFDM调制。
进一步，还包括有：
通过仿真获得和窄带噪声相关的信号，通过自适应干扰抵消进行消除；
窄带噪声的时域仿真是通过多个不同频率的正弦波的叠加而得到的如下式所示：
式中：Ai(t)、fi、分别为第i个子载波的幅度、频率和相角。
进一步，还包括有参考信号，所述参考信号是具有相同频率的正弦信号；
所述参考信号是发送端信号经过MIMO-PLC信道加入窄带噪声得到。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
本发明考虑到在MIMO-PLC系统中，发送信号经过OFDM调制后到达接收端的信号是时域信号。并且能够通过分析窄带噪声的时域特性，可以获得和窄带噪声相关的信号，采用自适应消除算法，进而可以通过自适应干扰抵消进行消除；因此能在时域对窄带噪声进行消除。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。
附图说明
本发明的附图说明如下：
图1为多入多出电力线通信窄带噪声的自适应消除方法的流程示意图。
图2为多入多出电力线通信窄带噪声的自适应消除方法的自适应干扰抵消原理图。
图3为多入多出电力线通信窄带噪声的自适应消除系统的连接示意图。
图4为多入多出电力线通信窄带噪声的自适应消除系统的信号流图。
图5为多入多出电力线通信窄带噪声的自适应消除系统的误码率对比示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例：如图1和图2所示；一种多入多出电力线通信窄带噪声的自适应消除方法，它包括有：
S1：通过测量窄带噪声数据，获得信道模型参数的统计特性；
S2：根据步骤S1中的统计特性，建立MIMO-PLC信道模型；
S3：根据步骤S2中的模型，采用自适应消除算法，在时域内对窄带噪声进行消除。
发送端依次对信号进行了卷积编码、加扰、交织和OFDM调制。经过发送端的调制，信号进入电力线信道，本系统采用3×3MIMO-PLC信道。
包括有三个输入端，分别为：
第一输入端L-N、第二输入端N-PE和第三输入端PE-L；以及
三个输出端，分别为：
第一输出端L、第二输出端N和第三输出端PE；
所述三个输入端和三个输出端产生有9个相关性的随机信道传输函数；如下：
其中，HS1，D1(f)为第一输入端L-N与第一输出端L之间的传输函数；
HS1，D2(f)为第二输入端N-PE与第一输出端L之间的传输函数；
HS1，D3(f)为第三输入端PE-L与第一输出端L之间的传输函数；
HS2，D1(f)为第一输入端L-N与第二输出端N之间的传输函数；
HS2，D2(f)为第二输入端N-PE与第二输出端N之间的传输函数；
HS2，D3(f)为第三输入端PE-L与第二输出端N之间的传输函数；
HS3，D1(f)为第一输入端L-N与第三输出端PE之间的传输函数；
HS3，D2(f)为第二输入端N-PE与第三输出端PE之间的传输函数；
HS3，D3(f)为第三输入端PE-L与第三输出端PE之间的传输函数。
所述自适应消除算法包括有：参考信号d(n)、有用信号s(n)、第一噪声N1(n)、输入信号y(n)、第二噪声信号N2(n)和误差信号e(n)；
它们之间的关系有：
参考信号d(n)包括有用信号s(n)和第一噪声N1(n)，即：
d(n)＝s(n)+N1(n)；
输入信号y(n)包括与第一噪声N1(n)相关的第二噪声N2(n)，经自适应滤波器后得到与第一噪声N1(n)的最佳估计，即：
y(n)≈N1(n)；
误差信号e(n)近似为有用信号s(n)，即：
e(n)≈s(n)；
由于第一噪声N1(n)和第二噪声N2(n)是相关的，因此能进行抵消。若在参考信号d(n)中还有与第二噪声N2(n)不相关的干扰，则不能抵消。自适应干扰抵消由参数可调的数字滤波器和自适应算法两部分组成。本发明步骤S3中的自适应算法采用LMS自适应算法。
如图3至图5所示，一种多入多出电力线通信窄带噪声的自适应消除系统，它包括有：发送端、接收端、MIMO-PLC信道和滤波器；
所述发送端发送OFDM信号，所述MIMO-PLC信道将OFDM信号分成多个子信号；所述滤波器将MIMO-PLC信道中的窄带噪声进行滤波，并将滤波后的信号传输至接收端。
在MIMO-PLC系统的发送端中，采用了卷积编码、加扰、交织和OFDM技术来对信号进行处理，来提高传输速率和防止传输信号的失真。
发送端采用卷积码，来增强数据在信道传输时抵御各种干扰的能力。扰码的目的是随机打乱比特流的顺序，因此减小了IFFT输出的波峰因数。交织是一种将连续的码元分散开的技术，将集中的错误均匀的分配到每一个符号中，在本系统中采用块交织，以OFDM的符号数(m)和有效子载波数(n)构成m×n的交织矩阵。
经过交织后，进行正交频分复用(OFDM)调制。正交频分复用是一种特殊的多载波传输方案，可以看作是一种调制技术，也可以看作是一种复用技术。多载波传输把数据流分解成若干子数据流，这样每个子数据流将具有低得多的比特速率，用这些数据分别去调制若干个载波。
简单来说就是将高速串行数据流转换成N路低速并行数据流，分别调制到相互正交的子载波上，然后将N路子载波合并为一路实现数据传输的技术，OFDM信号由逆傅立叶变换产生。
在OFDM中先对信号进行串并转换，把数据流转换成若干子数据流。再对信号进行QDPSK基带调制，并插入训练序列，训练序列用于信道估计。在经过串并转换后，把串行数据转换成与子载波数对应的一组并行数据，再经过子载波(IFFT)调制，得到一个OFDM符号。随后添加循环前缀(CP)来消除子载波间的干扰(ICI)。
在接收端，首先把信号经过一个低通滤波器，把带外的噪声滤除，提高信噪比。然后经过噪声自适应消除，削减噪声对系统性能的影响。然后再经过和发送端对应的解码和解调到达接收端。
本发明以MATLAB为工具，仿真了3×3MIMO-PLC系统，实现了上述介绍的发送端和接收端，以及MIMO信道和滤波器的设计。
在此3×3MIMO信道中，一个OFDM信号分成三个子信号，分别经过三个输入端进入MIMO信道。三个接收端接收到的信号具有类似性(只是信道传输函数不一样)，所以本发明以第一个接收端为例分析滤波器对系统的影响。
信号经过MIMO信道的过程如下图：三个子信号分别经过输入端L-N、N-PE、PE-L进入MIMO信道，经过H11、H12、H13信道到达接收端L，在MIMO-PLC系统中加入窄带噪声。
窄带噪声的特性是随时间变化较为缓慢，只有改变场景的时候，窄带干扰的参数才会变化，且有固定的频率点。指出典型的窄带干扰频率点在3MHz，7MHz，11MHz附近。通过对多次不同时间段的结果进行观察和数据分析后，发现窄带干扰的频率点在0.4、0.68、0.8、0.85、0.9、1.43、9.74、6.1、7.3(MHz)。指出窄带干扰的频率点在0.298、0.305、4.32、5.9、7.4、9.85、11.75、19.13(MHz)。因此，可以通过仿真获得和窄带噪声相关的信号，进而可以通过自适应干扰抵消进行消除。窄带噪声的时域仿真是通过多个不同频率的正弦波的叠加而得到的如下式所示：
式中：Ai(t)、fi、分别为第i个子载波的幅度、频率和相角。参考信号是具有相同频率的正弦信号。
在实验中，自适应干扰抵消的参考信号是发送端信号经过MIMO-PLC信道，且加入了窄带噪声得到的。输入信号是根据窄带噪声的固定的频率点和时域模型得到的。本发明根据张培玲指出的窄带噪声频率点获得参考信号。
从图5可以看出，关于LMS参数的选择，本发明在3*3MIMO-PLC系统下作了多组对比试验，通过实验发现步长因子为0.0001，滤波器阶数为15的误码率曲线接近直线，效果最好。
如图5所示，噪声消除后系统的误码率得到了明显的降低，在信噪比越大时效果越明显。
本发明在MIMO-PLC仿真环境下，研究了窄带噪声自适应消除在MIMO-PLC中的效果。在对MIMO-PLC系统仿真时，本发明参考了PLC中的PRIME标准中在发送端的结构设计和相关参数，在发送端依次对信号进行了卷积编码、加扰、交织和OFDM调制。然后借鉴了国内外先进的MIMO-PLC信道仿真技术，进行信道仿真。
为了在MIMO-PLC接收端能准确获得发送端的信息，为此在系统中加入了信道编码和OFDM技术来减少信号的失真和纠正错误信号。但更为重要的影响是MIMO-PLC信道中存在的噪声，所以在接收端引入了自适应消除算法滤波器，来消减窄带噪声的影响。
实验验证了自适应干扰抵消能有效的消除窄带噪声，提高系统的准确性，从实验结果可以看出自适应干扰抵消后系统的误码率在整体上都有降低。总的来说，本发明设计的自适应干扰抵消结构简单、易实现、效果好，能有效的消除窄带噪声，且方便的应用到MIMO-PLC中。
应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种多入多出电力线通信窄带噪声的自适应消除方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1：通过测量窄带噪声数据，获得信道模型参数的统计特性；
S2：根据步骤S1中的统计特性，建立MIMO-PLC信道模型；
S3：根据步骤S2中的模型，采用自适应消除算法，在时域内对窄带噪声进行消除。
2.如权利要求1所述的多入多出电力线通信窄带噪声的自适应消除方法、系统，其特征在于，步骤S2中的MIMO-PLC信道模型为3×3MIMO-PLC信道模型；
包括有三个输入端，分别为：
第一输入端L-N、第二输入端N-PE和第三输入端PE-L；以及
三个输出端，分别为：
第一输出端L、第二输出端N和第三输出端PE；
所述三个输入端和三个输出端产生有9个相关性的随机信道传输函数；如下：
其中，HS1，D1(f)为第一输入端L-N与第一输出端L之间的传输函数；
HS1，D2(f)为第二输入端N-PE与第一输出端L之间的传输函数；
HS1，D3(f)为第三输入端PE-L与第一输出端L之间的传输函数；
HS2，D1(f)为第一输入端L-N与第二输出端N之间的传输函数；
HS2，D2(f)为第二输入端N-PE与第二输出端N之间的传输函数；
HS2，D3(f)为第三输入端PE-L与第二输出端N之间的传输函数；
HS3，D1(f)为第一输入端L-N与第三输出端PE之间的传输函数；
HS3，D2(f)为第二输入端N-PE与第三输出端PE之间的传输函数；
HS3，D3(f)为第三输入端PE-L与第三输出端PE之间的传输函数。
3.如权利要求1所述的多入多出电力线通信窄带噪声的自适应消除方法，其特征在于，所述自适应消除算法包括有：参考信号d(n)、有用信号s(n)、第一噪声N1(n)、输入信号y(n)、第二噪声信号N2(n)和误差信号e(n)；
它们之间的关系有：
参考信号d(n)包括有用信号s(n)和第一噪声N1(n)，即：
d(n)＝s(n)+N1(n)；
输入信号y(n)包括与第一噪声N1(n)相关的第二噪声N2(n)，经自适应滤波器后得到与第一噪声N1(n)的最佳估计，即：
y(n)≈N1(n)；
误差信号e(n)近似为有用信号s(n)，即：
e(n)≈s(n)；
由于第一噪声N1(n)和第二噪声N2(n)是相关的，因此能进行抵消。
4.如权利要求3所述的多入多出电力线通信窄带噪声的自适应消除方法，其特征在于，若在参考信号d(n)中还有与第二噪声N2(n)不相关的干扰，则不能抵消。
5.如权利要求1所述的多入多出电力线通信窄带噪声的自适应消除方法，其特征在于，步骤S3中的自适应算法采用LMS自适应算法。
6.如权利要求1至5中任一权利要求所述的多入多出电力线通信窄带噪声的自适应消除系统，其特征在于，所述系统包括有：发送端、接收端、MIMO-PLC信道和滤波器；
所述发送端发送OFDM信号，所述MIMO-PLC信道将OFDM信号分成多个子信号；所述滤波器将MIMO-PLC信道中的窄带噪声进行滤波，并将滤波后的信号传输至接收端。
7.如权利要求6所述的多入多出电力线通信窄带噪声的自适应消除系统，其特征在于，还包括有在发送端依次对信号进行了卷积编码、加扰、交织和OFDM调制。
8.如权利要求6所述的多入多出电力线通信窄带噪声的自适应消除系统，其特征在于，还包括有：
通过仿真获得和窄带噪声相关的信号，通过自适应干扰抵消进行消除；
窄带噪声的时域仿真是通过多个不同频率的正弦波的叠加而得到的如下式所示：
式中：Ai(t)、fi、分别为第i个子载波的幅度、频率和相角。
9.如权利要求6所述的多入多出电力线通信窄带噪声的自适应消除系统，其特征在于，还包括有参考信号，所述参考信号是具有相同频率的正弦信号；
所述参考信号是发送端信号经过MIMO-PLC信道加入窄带噪声得到。
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