CN108640030A - 一种高空升降机及升降方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高空升降机及升降方法，其技术方案要点是包括行走机构、安装行走机构上的剪式连杆结构、安装在剪式连杆结构上的载物平台，其特征是，所述载物平台的四个侧面上分别安装伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定在载物平台上，伸缩杆的另一端为自由端并用于和地面支撑，所述载物平台的上方设置有热气球装置，能够采用空气浮力法、风力助力方式，降低载物平台的重力，以实现重力和助力相互平衡，再利用四周的伸缩杆作为辅助支撑，稳定四个方位的运动，降低晃动。

Description

一种高空升降机及升降方法

技术领域

本发明属于高空移动式平台或支架技术领域，涉及一种高空建筑或救援施工机具，尤其涉及一种高空升降机及升降方法。

背景技术

现有的高空升降机，大多采用剪式连杆结构，对升降平台进行一个高度的调节，对升降平台完成升降动作。

例如：申请号为201310439026.1的中国专利，一种剪叉式升降机，包括载物平台、升降机构、液压机构、手动泵摇柄和底架，所述升降机构为两组呈“X”形排列的上臂架和下臂架叠加而成，上臂架的最上端的两端连接载物平台底面的两端，下臂架的最下端的两端连接底架上表面两端，在升降机构的下方存在驱动升降机构升降的液压机构；所述液压机构置于底架的中心位置，一端接于底架上方与底架固定。

但是在高空作业上，此升降机的升降高度不能满足要求，若通过增加升降机构这种简单的技术手段来满足升降高度时，由于载物平台高度提高，则稳定性会大幅下降，当人处于载物平台上时，由于强烈的晃动会降低操作人员的工作效率，同时还提高了危险系数。这种高度要求和平稳性要求相互矛盾，无法同时满足，有待进一步研发。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种高空升降机及升降方法，具有升降高度和稳定性同时提高，满足普遍的升降高度要求的优势。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种高空升降机，包括行走机构、安装行走机构上的剪式连杆结构、安装在剪式连杆结构上的载物平台，所述载物平台的四个侧面上分别安装伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定在载物平台上，伸缩杆的另一端为自由端并用于和地面支撑，所述载物平台的上方设置有热气球装置；

所述热气球装置包括球囊、加热机构、控制机构、电源装置，加热机构具有进气口、电热器以及出气口，空气由进气口进入经过电热器加热后从出气口排向球囊，控制机构连接加热机构和电源装置用于控制电热器的加热温度以及出气口的出气量，电源装置用于提供电力给电热器和控制机构。

优选的，所述行走机构包括底座、安装于底座的四个滚轮，所述滚轮前后各一对，两个滚轮通过转轴连接，所述转轴上连接有轴座，所述轴座转动连接在底座上，所述轴座和底座之间设置有用于改变轴座和底座之间间距的第一油缸。

优选的，其中，在第一油缸初始状态下，所述底座的底面低于四个滚轮所处的下水平面。

优选的，所述载物平台上设置有收卷机构，所述收卷机构包括收卷电机、受收卷电机驱动的收卷辊、缠绕在收卷辊上的收卷绳、固定在收卷绳的自由端上的挂钩，所述挂钩上设置有钻头，钻头和挂钩转动连接。

优选的，所述球囊外设置有光伏板，光伏板连接电源装置为电源装置供电。

优选的，所述底座上还设置有支撑脚，所述支撑脚转动连接在底座的四个方位上，所述支撑脚用于和地面固定，支撑脚还用于和伸缩杆固定。

优选的，所述伸缩杆包括多个套接的子杆、以及用于紧固相邻子杆之间的螺栓，所述子杆上设置有多个沿其长度方向等间距排布的通孔，相邻子杆之间的通孔正对时通过螺栓固定，所述伸缩杆的截面为圆形或多边形。

优选的，所述载物平台的底部设置有叶轮机构，所述叶轮机构用于产生向下的风力。

一种升降方法，包括如下步骤：

A、驱动行走机构到指定位置，启动第一油缸将四个滚轮的高度抬高，使得底座抵触到地面；

B、启动剪式连杆结构，将载物平台上升到指定高度，下放伸缩杆，伸缩杆根据要求调节高指定长度后和地面形成支撑；

C、启动热气球装置，将通过加热空气使得气囊膨胀，利用空气浮力拉动载物平台；

D、将挂钩固定到建筑物墙壁，并通过收卷电机将收卷绳绷紧；

E、启动叶轮机构，进一步助力载物平台，降低载物平台的重力。

本发明技术效果主要体现在以下方面：整体的结构占据的体积较小，能够有效利用所具有的结构，实现升降高度的提高，并且能够采用空气浮力法、风力助力方式，降低载物平台的重力，以实现重力和助力相互平衡，再利用四周的伸缩杆作为辅助支撑，稳定四个方位的运动，降低晃动，并且可以采用收卷电机和挂钩实现有效的建筑物固定，将整体和建筑物连接在一起，从而可以将一些晃动降低，大幅提高安全性能。

附图说明

图1为实施例高空升降机主体结构图；

图2为实施例主体的侧面结构图；

图3为实施例主体的剖视结构图；

图4为实施例上升状态结构示意图；

图5为伸缩杆结构分布图；

图6为伸缩杆结构剖视图；

图7为热气球装置结构图；

图8为电路控制连接示意图；

图9为收卷机构结构示意图；

图10为支撑脚结构示意图。

附图标记：1、行走机构；11、底座；12、滚轮；13、轴座；14、第一油缸；2、剪式连杆结构；3、载物平台；4、伸缩杆；41、子杆；42、螺栓；43、通孔；5、热气球装置；51、球囊；511、光伏板；52、加热机构；521、进气口；522、电热器；523、出气口；53、控制机构；54、电源装置；6、收卷机构；61、收卷电机；62、收卷辊；63、收卷绳；64、挂钩；65、钻头；7、支撑脚；8、叶轮机构。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

实施例：

一种高空升降机，参考图1所示，包括行走机构1、安装行走机构1上的剪式连杆结构2、安装在剪式连杆结构2上的载物平台3。

结合图1、图2和图3所示，行走机构1包括底座11、安装于底座11的四个滚轮12，滚轮12前后各一对，两个滚轮12通过转轴连接，转轴上连接有轴座13，轴座13转动连接在底座11上，轴座13和底座11之间设置有用于改变轴座13和底座11之间间距的第一油缸14。其中，在第一油缸14初始状态下，底座11的底面低于四个滚轮12所处的下水平面。滚轮12为了轮子或万向轮，第一油缸14可以通过自身的伸缩使得轴座13也高低调节。第一油缸14固定在底座11上，默认状态下，第一油缸14的输出轴是处于伸出状态，此时滚轮12是贴合地面可以滚动，当第一油缸14处于收缩状态，此时，滚轮12由于离开地面而无法滚动。

剪式连杆结构2如图4所示，由多个连杆连接，并且中间设置液压缸，通过液压缸，使得多个连杆之间的角度发生改变，从而达到伸缩的目的。

如图5所示，载物平台3的四个侧面上分别安装伸缩杆4，伸缩杆4的一端固定在载物平台3上，伸缩杆4的另一端为自由端并用于和地面支撑。

参考图6所示，伸缩杆4包括多个套接的子杆41、以及用于紧固相邻子杆41之间的螺栓42，子杆41上设置有多个沿其长度方向等间距排布的通孔43，相邻子杆41之间的通孔43正对时通过螺栓42固定，伸缩杆4的截面为圆形或多边形。

参考图7所示，载物平台3的上方设置有热气球装置5。热气球装置5包括球囊51、加热机构52、控制机构53、电源装置54。球囊51外设置有光伏板511，光伏板511连接电源装置54为电源装置54供电。载物平台3的底部设置有叶轮机构8，叶轮机构8用于产生向下的风力。

结合图8所示，加热机构52具有进气口521、电热器522以及出气口523，空气由进气口521进入经过电热器522加热后从出气口523排向球囊51，控制机构53连接加热机构52和电源装置54用于控制电热器522的加热温度以及出气口523的出气量，电源装置54用于提供电力给电热器522和控制机构53。

参考图9所示，载物平台3上设置有收卷机构6。收卷机构6包括收卷电机61、受收卷电机61驱动的收卷辊62、缠绕在收卷辊62上的收卷绳63、固定在收卷绳63的自由端上的挂钩64，挂钩64上设置有钻头65，钻头65和挂钩64转动连接。将钻头65旋转，从而可以在墙壁上打孔，便于螺栓42的安装，便于载物平台3固定。

参考图10所示，底座11上还设置有支撑脚7，支撑脚7转动连接在底座11的四个方位上，支撑脚7用于和地面固定，支撑脚7还用于和伸缩杆4固定。

一种升降方法，包括如下步骤：

A、驱动行走机构1到指定位置，启动第一油缸14将四个滚轮12的高度抬高，使得底座11抵触到地面；

B、启动剪式连杆结构2，将载物平台3上升到指定高度，下放伸缩杆4，伸缩杆4根据要求调节高指定长度后和地面形成支撑；

C、启动热气球装置5，将通过加热空气使得气囊膨胀，利用空气浮力拉动载物平台3；

D、将挂钩64固定到建筑物墙壁，并通过收卷电机61将收卷绳63绷紧；

E、启动叶轮机构8，进一步助力载物平台3，降低载物平台3的重力。

由上可知：整体的结构占据的体积较小，能够有效利用所具有的结构，实现升降高度的提高，并且能够采用空气浮力法、风力助力方式，降低载物平台3的重力，以实现重力和助力相互平衡，再利用四周的伸缩杆4作为辅助支撑，稳定四个方位的运动，降低晃动，并且可以采用收卷电机61和挂钩64实现有效的建筑物固定，将整体和建筑物连接在一起，从而可以将一些晃动降低，大幅提高安全性能。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种高空升降机，包括行走机构、安装行走机构上的剪式连杆结构、安装在剪式连杆结构上的载物平台，其特征是，所述载物平台的四个侧面上分别安装伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定在载物平台上，伸缩杆的另一端为自由端并用于和地面支撑，所述载物平台的上方设置有热气球装置；

所述热气球装置包括球囊、加热机构、控制机构、电源装置，加热机构具有进气口、电热器以及出气口，空气由进气口进入经过电热器加热后从出气口排向球囊，控制机构连接加热机构和电源装置用于控制电热器的加热温度以及出气口的出气量，电源装置用于提供电力给电热器和控制机构。

2.如权利要求1所述的高空升降机，其特征是，所述行走机构包括底座、安装于底座的四个滚轮，所述滚轮前后各一对，两个滚轮通过转轴连接，所述转轴上连接有轴座，所述轴座转动连接在底座上，所述轴座和底座之间设置有用于改变轴座和底座之间间距的第一油缸。

3.如权利要求2所述的高空升降机，其特征是，其中，在第一油缸初始状态下，所述底座的底面低于四个滚轮所处的下水平面。

4.如权利要求1所述的高空升降机，其特征是，所述载物平台上设置有收卷机构，所述收卷机构包括收卷电机、受收卷电机驱动的收卷辊、缠绕在收卷辊上的收卷绳、固定在收卷绳的自由端上的挂钩，所述挂钩上设置有钻头，钻头和挂钩转动连接。

5.如权利要求1所述的高空升降机，其特征是，所述球囊外设置有光伏板，光伏板连接电源装置为电源装置供电。

6.如权利要求3所述的高空升降机，其特征是，所述底座上还设置有支撑脚，所述支撑脚转动连接在底座的四个方位上，所述支撑脚用于和地面固定，支撑脚还用于和伸缩杆固定。

7.如权利要求6所述的高空升降机，其特征是，所述伸缩杆包括多个套接的子杆、以及用于紧固相邻子杆之间的螺栓，所述子杆上设置有多个沿其长度方向等间距排布的通孔，相邻子杆之间的通孔正对时通过螺栓固定，所述伸缩杆的截面为圆形或多边形。

8.如权利要求1所述的高空升降机，其特征是，所述载物平台的底部设置有叶轮机构，所述叶轮机构用于产生向下的风力。

9.一种升降方法，包括如下步骤：

A、驱动行走机构到指定位置，启动第一油缸将四个滚轮的高度抬高，使得底座抵触到地面；

B、启动剪式连杆结构，将载物平台上升到指定高度，下放伸缩杆，伸缩杆根据要求调节高指定长度后和地面形成支撑；

C、启动热气球装置，将通过加热空气使得气囊膨胀，利用空气浮力拉动载物平台；

D、将挂钩固定到建筑物墙壁，并通过收卷电机将收卷绳绷紧；

E、启动叶轮机构，进一步助力载物平台，降低载物平台的重力。