CN108639794A - 输料对接装置 - Google Patents

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CN108639794A CN201810718272.3A CN201810718272A CN108639794A CN 108639794 A CN108639794 A CN 108639794A CN 201810718272 A CN201810718272 A CN 201810718272A CN 108639794 A CN108639794 A CN 108639794A
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Abstract

本发明提供一种输料对接装置，其包括与支撑架相连的以下结构：进料机构，包括进料漏斗、与进料漏斗出口相连的卸料管；对接机构，包括第一定位架，以及将第一定位架与所述支撑架相连且带动第一定位架升降的升降驱动机构，所述第一定位架具有供所述卸料管伸入的定位口，在定位口的周围设有多个用于与污泥厢上的导向柱配合的导向机构；在定位口的两侧对称设有用于与污泥厢锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构包括与污泥厢上的锁紧柱锁紧相连的第一锁紧组件，以及与污泥厢上封闭进料口的闸门板锁紧相连且带动闸门板移动的第二锁紧组件。本发明可通过对接机构将进料机构和污泥厢进行自动对接和锁紧，使卸料管自动进入污泥厢的进料口内，实现物料的输送。

Description

输料对接装置
技术领域
本发明涉及污泥自动输送技术领域，特别是涉及一种输料对接装置。
背景技术
污泥运输的主要方法有管道运输、卡车运输、驳船运输，以及组合输送方法等。采用何种方法输送决定于污泥的性质与数量、污泥处理的方式、输送距离与费用、最终处置与利用方式等。其中，卡车运送：适用于中、小型污水处理厂，不受输送目的地的限制，不需经过中间转运。卡车运输方便，灵活性大，但相对运输量较小，运输费用较高，运输过程中对环境带来噪声和臭味，有时还会散漏污泥，对环境影响较大；另外，卡车运送中采用的污泥装卸设备对车辆运装污泥是直线性的装填，这样车斗内的污泥装载的不均匀，导致车斗内的污泥会成一定角度进行堆积，另外无法直接对接卡车的车厢，难以实现自动化的对接，便于污泥的快速转运。
因此，需要一种实现可于污泥箱等输送箱自动对接的输料对接装置。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种输料对接装置，用于解决现有技术中输料时难以实现卸料漏斗与污泥厢自动对接的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种输料对接装置，其包括与支撑架相连的以下结构：
进料机构，包括进料漏斗、与进料漏斗出口相连的卸料管；
对接机构，包括第一定位架，以及将第一定位架与所述支撑架相连且带动第一定位架升降的升降驱动机构，所述第一定位架具有供所述卸料管伸入的定位口，在定位口的周围设有多个用于与污泥厢上的导向柱配合的导向机构；在定位口的两侧对称设有用于与污泥厢锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构包括与污泥厢上的锁紧柱锁紧相连的第一锁紧组件，以及与污泥厢上封闭进料口的闸门板锁紧相连且带动闸门板移动的第二锁紧组件。
优选的，所述第一定位架上还设有用于驱动所述污泥厢内物料传送机构的驱动电机。
优选的，所述对接机构还包括与所述第一定位架升降相连的第二定位架，所述第二定位架上设有多个导向柱，以及与所述驱动电机相连的传动件；所述第一定位架在定位口的两侧设有多个导向套，以及置于相邻导向套之间的伸缩油缸；每个导向柱对应穿设在一个所述导向套内，伸缩油缸的活动端与所述第二定位架相连，在伸缩油缸的带动下所述第二定位架相对第一定位架升降运动。
优选的，所述传动件为带有花键端的减速箱。
优选的，所述第二定位架上还设有与所述卸料管相连的卸料口组件。
优选的，所述第二定位架上还设有与所述卸料口组件并排设置的吸气罩组件，所述吸气罩组件通过吸气管与抽吸系统相连。
优选的，所述卸料管与所述进料漏斗的出口之间设有闸阀组件，所述闸阀组件包括启闭油缸以及与启闭油缸相连的闸门，闸门在启闭油缸的带动下将卸料管与进料漏斗的出口连通或隔断。
优选的，所述第一锁紧组件包括锁紧油缸以及与锁紧油缸相连的锁钩板，锁钩板在锁紧油缸的带动下旋转实现将所述锁紧柱锁紧。
优选的，所述第二锁紧组件包括推动油缸，以及与推动油缸相连且在推动油缸带动下移动的紧锁组件，紧锁组件包括双端活动的紧锁油缸、以及设置在紧锁油缸端部的用于与闸门板相连的卡爪，紧锁油缸的伸缩方向与所述推动油缸的伸缩方向相垂直。
优选的，所述进料漏斗的出口处设有螺旋输送机。
如上所述，本发明的输料对接装置，具有以下有益效果：其可通过对接机构将进料机构和污泥厢进行自动对接和锁紧，使卸料管自动进入污泥厢的进料口内，实现物料的输送；本发明采用第一定位架和第二定位架组合的形式实现与污泥厢的粗定位和精定位，且可将污泥厢内的动力源设置在输料对接装置上，在进行对接定位时实现动力的传输对接，可简化污泥厢内的结构，便于存储物料。
附图说明
图1显示为本发明的输料对接装置示意图。
图2显示为本发明的对接机构示意图。
图3显示为本发明的第一定位架示意图。
图4显示为沿图3中EE线的剖视图。
图5显示为本发明的第二定位架主视图。
图6显示为本发明的第二定位架侧视图。
图7显示为本发明的第二定位架的另一侧视图。
图8显示为本发明的第一锁紧组件示意图。
图9显示为本发明的第二锁紧组件示意图。
图10显示为本发明的第二锁紧组件的使用状态图。
图11显示为本发明的进料机构示意图。
图12显示为本发明的闸阀组件示意图。
图13显示为本发明的输料对接装置与污泥运输厢的对接示意图。
图14显示为本发明的输料对接装置与污泥运输厢的对接侧视图。
元件标号说明
1 支撑架
2 第一定位架
21 主架体
22 导向套
23 副架体
24 第一锁紧组件
241 锁紧油缸
242 锁钩板
243 轴孔
25 定位口
26 电机安装座
27 第二锁紧组件
271 卡爪
272 紧锁油缸
273 推动油缸
28 导向机构
29 伸缩油缸
3 升降驱动机构
4 第二定位架
41 导向柱
42 架体
43 吸气罩组件
44 底座
5 卸料口组件
6 箱体
61 导向柱
62 闸门板
63 螺旋推送杆
64 污泥进口
65 动力输入口
66 连接口
71 启闭油缸
72 闸门
73 卸料管
8 驱动电机
81 传动件
10 进料漏斗
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图12。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图12所示，本发明提供一种输料对接装置，其包括与支撑架1相连的以下结构：
进料机构，包括进料漏斗10、与进料漏斗出口相连的卸料管73；
对接机构，包括第一定位架2，以及将第一定位架2与所述支撑架1相连且带动第一定位架升降的升降驱动机构3，所述第一定位架2具有供所述卸料管73伸入的定位口25，见图3所示，在定位口的周围设有多个用于与污泥厢上的导向柱配合的导向机构28；见图4所示，在定位口的两侧对称设有用于与污泥厢锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构包括与污泥厢上的锁紧柱锁紧相连的第一锁紧组件24，以及与污泥厢上封闭进料口的闸门板锁紧相连且带动闸门板移动的第二锁紧组件27。
本发明可通过对接机构将进料机构和污泥厢进行自动对接和锁紧，使卸料管自动进入污泥厢的进料口内，实现物料的输送；本发明输料对接装置可用于输送粉末、粒状料或含水泥料(如污泥)等，将进料机构通过对接机构与污泥厢直接相连，节省人工，提高运输效率。
为实现上述输料对接装置与污泥厢的定位，本实施例中的第一定位架包括主架体21，在主架体上形成上述定位口25，主架体21从定位口25的两侧向外延伸形成副架体23，副架体23用于于上述升降驱动机构3相连，本实施例中升降驱动机构3为伸缩缸，可以为伸缩油缸也可以为伸缩气缸；其也不限于伸缩缸其也可以为其他驱动机构，只需其能带动对接机构作升降运动即可。
上述导向机构28其可以为导向套管，定位时只需污泥厢上的导向柱伸入其内，即实现第一定位架与污泥厢的初定位；导向机构28也可以为导向板，当污泥厢上的导向柱上设有导向槽时，导向板插入导向槽内即可实现污泥厢的初定位；导向机构不限于此，只需其可实现与污泥厢进行初定位便于第一定位架继续下降，使其与污泥厢可以对接。
下面以污泥厢为污泥运输厢为例，详细描述上述输料对接装置的具体结构。本实施例中的污泥运输厢，见图13及图14所示，其包括：具有密封腔的箱体6，箱体的顶部具有与密封腔相通且并排设置的污泥进口64和动力输入口65，以及启闭污泥进口64和动力输入口65的闸门板62；螺旋推送机构，包括转动设置的螺旋推送杆63，螺旋推送杆63位于密封腔内的上部空间中且跨过污泥进口64，螺旋推送杆63的动力端与动力传输件相连，且动力传输件具有与动力源相连的连接部，连接部延伸至所述动力输入口65中。箱体6的顶部围绕闸门板62设有多个导向柱61，以及锁紧柱。箱体的顶部设有排气通道，排气通道的出气端具有用于与抽吸系统相连的连接口66，连接口66与污泥进口64并排设置且闸门板62同时密封连接口66，排气通道的进气端与密封腔连通且位于箱体6的顶部与所述污泥进口64相对的一端。
为便于给污泥厢内的物料传送机构提供动力，见图2及图3所示，本实施例中上
述第一定位架2上还设有电机安装座26，电机安装座26上安装有用于驱动污泥厢内物料传送机构的驱动电机8，见图14所示，本实施例中采用驱动电机8与污泥运输厢内的螺旋推送杆63相连。
为更好地实现对接机构与污泥厢的精准对接，见图2所示，本实施例中对接机构还包括与第一定位架2升降相连的第二定位架4，见图5至图7所示，第二定位架4的架体42上设有多个导向柱41，以及与驱动电机8相连的传动件81，传动件81安装在底座44上；见图3及图4所示，第一定位架2在定位口的两侧设有多个导向套22，以及置于相邻导向套22之间的伸缩油缸29；每个导向柱41对应穿设在一个所述导向套22内，伸缩油缸29的活动端与所述第二定位架4相连，在伸缩油缸29的带动下所述第二定位架4相对第一定位架2升降运动。本实施例通过第二定位架4与第一定位架2升降相连，当第一定位架2与污泥厢(即污泥运输厢)初定位且通过锁紧机构中的第一锁紧机构将第一定位架与污泥厢锁紧后，第二锁紧机构将污泥厢上的闸门板(即上述闸门板62)锁紧使其移动，实现污泥厢上的进料口(即上述污泥进口64)打开，然后第二定位架4在伸缩油缸的带动下下降，使传动件81伸入动力输入口65中与动力传输件对接，实现动力的对接传输，也即实现对接机构与污泥厢(即污泥运输厢)的精定位。
为更好的实现上述传动件与动力传输件的对接，本实施例中传动件81为带有花键端的减速箱，动力传输件为伞状齿轮箱，两者通过花键端键相连。
见图2、图6及图7所示，本实施例中第二定位架4上还设有与上述卸料管73相连的卸料口组件5。
为实现对上述污泥厢(即上述污泥运输厢)的抽气，实现抽真空和排臭气，见图6及图7、图14所示，本实施例中第二定位架4上还设有与所述卸料口组件5并排设置的吸气罩组件43，所述吸气罩组件43通过吸气管与抽吸系统相连，当本实施例的对接机构与污泥运输厢对接后，上述吸气罩组件43与箱体上的连接口66正对相连通，开启抽吸系统可实现对箱体内的抽真空，在污泥输送过程中还可将污泥产生的臭气抽出处理，避免污染环境。
为实现上述第二定位架与污泥运输厢的密封对接，本实施例在上述架体42的底部还设有与箱体上的密封组件对应设置的密封件，该密封件绕上述卸料口组件5和吸气罩组件43设置，卸料口组件5具体由多块板件围成与上述污泥运输厢上的污泥进口内尺寸、轮廓相同的管状件，使其可插入污泥进口内；上述卸料管插设在卸料口组件中且与各板件相连；吸气罩组件43对应的架体底部下方与污泥运输厢上的连接口66周围密封对接。
为实现上述第一定位架2与污泥运输厢的锁定相连，本实施例中第一锁紧组件包括锁紧油缸241以及与锁紧油缸241相连的锁钩板242，见图8所示，锁钩板242在锁紧油缸241的带动下绕轴孔243内的轴旋转实现将上述锁紧柱锁紧。当锁钩板242锁柱锁紧柱时，即实现了第一定位架和箱体的固定相连。
为将上述污泥厢进料口(即上述污泥运输厢的污泥进口)自动打开，见图9及图10所示，第二锁紧组件包括推动油缸273，以及与推动油缸273相连且在推动油缸带动下移动的紧锁组件，紧锁组件包括双端活动的紧锁油缸272、以及设置在紧锁油缸272端部的用于与闸门板62相连的卡爪271，紧锁油缸272的伸缩方向与所述推动油缸273的伸缩方向相垂直。本实施例中的闸门板62滑动设于上述箱体上，在闸门板的两侧设有卡槽，当对接机构下降上述第一锁紧组件与箱体锁紧后，第二锁紧组件动作，首先紧锁油缸272动作，带动两个卡爪271动作使其与闸门板62上的卡槽卡接，即实现卡爪271将闸门板62夹持；再次推动油缸273动作，通过紧锁组件带动闸门板移动，实现将污泥运输厢的污泥进口64打开，以便使上述进料机构的卸料管73和第二定位架4的卸料口组件5伸入污泥进口64内。
作为上述进料机构的一具体实施例：
为更好的实现自动对接，避免对接过程中进料漏斗中的物料掉落，见图11及图12所示，本实施例中在卸料管73与进料漏斗10的出口之间设有闸阀组件，所述闸阀组件包括启闭油缸71以及与启闭油缸71相连的闸门72，闸门72在启闭油缸的带动下将卸料管73与进料漏斗10的出口连通或隔断。本实施例通过闸阀组件的设置，当需要中断物料的输送时，可通过启闭油缸71动作将闸门72推送至卸料管73与进料漏斗10的出口之间，将卸料管73与进料漏斗10的出口隔断；当需要继续输送物料时，可通过启闭油缸71动作将闸门72从卸料管73与进料漏斗10的出口之间抽离，将卸料管73与进料漏斗10的出口连通即可。
为更好的输送污泥，本实施例中在进料漏斗10的出口处设有螺旋输送机11。
本实施例的输料对接装置与上述污泥运输厢的对接过程为：见图13及图14所示，污泥运输厢移动至输料对接装置的支撑架1下，输料对接装置开始动作，首先第一定位架2在升降驱动机构3的驱动下下降，下降过程中导向机构28与污泥厢上的导向柱61实现初定位，确保第一定位架2在下降过程中沿导向柱61下降，使定位口25与污泥进口64正对，当第一定位架下降到位后，上述第一锁紧组件24中的锁钩板242在锁紧油缸241的带动下降锁紧柱抱紧锁住，实现第一定位架与箱体的固定相连；后续第二锁紧组件动作，紧锁油缸272先动作，带动两个卡爪271动作使其与闸门板62上的卡槽卡接，实现卡爪271将闸门板62夹持；推动油缸273再动作，通过紧锁组件带动闸门板移动，实现将污泥运输厢的污泥进口64打开；再次上述第二定位架4在伸缩油缸29下降，实现第二定位架上的传动件81伸入动力输入口65中与动力传输件对接，实现动力的对接传输；同时使上述吸气罩组件43与箱体上的连接口66正对相连通，也即实现对接机构与污泥运输厢的精定位，至此完成输料对接装置与污泥运输厢的自动对接，上述卸料管73伸入污泥进口内。在准备向污泥运输厢进料时，启动上述驱动电机8，带动螺旋推送杆63转动，开启抽吸系统对箱体内的抽真空；再通过启闭油缸71动作将闸门72从卸料管73与进料漏斗10的出口之间抽离，将卸料管73与进料漏斗10的出口连通，即可实现污泥的输送。
综上所述，本发明的输料对接装置，可通过对接机构将进料机构和污泥厢进行自动对接和锁紧，使卸料管自动进入污泥厢的进料口内，实现物料的输送。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种输料对接装置，其特征在于：包括与支撑架相连的以下结构：
进料机构，包括进料漏斗、与进料漏斗出口相连的卸料管；
对接机构，包括第一定位架，以及将第一定位架与所述支撑架相连且带动第一定位架升降的升降驱动机构，所述第一定位架具有供所述卸料管伸入的定位口，在定位口的周围设有多个用于与污泥厢上的导向柱配合的导向机构；在定位口的两侧对称设有用于与污泥厢锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构包括与污泥厢上的锁紧柱锁紧相连的第一锁紧组件，以及与污泥厢上封闭进料口的闸门板锁紧相连且带动闸门板移动的第二锁紧组件。
2.根据权利要求1所述的输料对接装置，其特征在于：所述第一定位架上还设有用于驱动所述污泥厢内物料传送机构的驱动电机。
3.根据权利要求2所述的输料对接装置，其特征在于：所述对接机构还包括与所述第一定位架升降相连的第二定位架，所述第二定位架上设有多个导向柱，以及与所述驱动电机相连的传动件；所述第一定位架在定位口的两侧设有多个导向套，以及置于相邻导向套之间的伸缩油缸；每个导向柱对应穿设在一个所述导向套内，伸缩油缸的活动端与所述第二定位架相连，在伸缩油缸的带动下所述第二定位架相对第一定位架升降运动。
4.根据权利要求3所述的输料对接装置，其特征在于：所述传动件为带有花键端的减速箱。
5.根据权利要求3所述的输料对接装置，其特征在于：所述第二定位架上还设有与所述卸料管相连的卸料口组件。
6.根据权利要求5所述的输料对接装置，其特征在于：所述第二定位架上还设有与所述卸料口组件并排设置的吸气罩组件，所述吸气罩组件通过吸气管与抽吸系统相连。
7.根据权利要求1所述的输料对接装置，其特征在于：所述卸料管与所述进料漏斗出口之间设有闸阀组件，所述闸阀组件包括启闭油缸以及与启闭油缸相连的闸门，闸门在启闭油缸的带动下将卸料管与进料漏斗出口连通或隔断。
8.根据权利要求1所述的输料对接装置，其特征在于：所述第一锁紧组件包括锁紧油缸以及与锁紧油缸相连的锁钩板，锁钩板在锁紧油缸的带动下旋转实现将所述锁紧柱锁紧。
9.根据权利要求1所述的输料对接装置，其特征在于：所述第二锁紧组件包括推动油缸，以及与推动油缸相连且在推动油缸带动下移动的紧锁组件，紧锁组件包括双端活动的紧锁油缸、以及设置在紧锁油缸端部的用于与闸门板相连的卡爪，紧锁油缸的伸缩方向与所述推动油缸的伸缩方向相垂直。
10.根据权利要求1所述的输料对接装置，其特征在于：所述进料漏斗的出口处设有螺旋输送机。
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