CN108638938A - 一种工业自动化运输小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业自动化运输小车，包括底盘，所述底盘的内部底部通过螺栓固定连接有液压缸，所述液压缸的一端通过液压杆连接有升降板，所述升降板的顶部设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板位于第二挡板的一侧，所述升降板的一侧外壁上通过铰链转动连接有侧板，所述第一挡板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一电机，本发明一方面有效的保证了货物的水平输送卸货，避免了货物在卸货过程中倾斜翻滚造成挤压损坏的问题，保证了货物结构的完整性，另一方面通过水平双向卸货可以根据不同的需要进行卸货，便于在货物放置架之间快速有效卸货，减少小车转弯的麻烦，提高卸货的效率。

Description

一种工业自动化运输小车

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种工业自动化运输小车。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。

在专利号是CN201721567896.7的中国专利中，提到了一种工业自动化运输小车，可以控制小车的运行方向，通过将货物倒出小车不需要人工卸货，减少人力资源的浪费，通过压力传感器可以检测货物的重量，防止货物过重损坏小车，但是，上述一种工业自动化运输小车在卸货时容易产生货物倾斜翻滚造成货物挤压受损的问题，卸货时需要依靠货物自身的重力下滑，卸货不稳定效率低，另外，卸货的高度难以根据需要进行调节，需要人工将货物搬至放置架上，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业自动化运输小车，以解决上述一种工业自动化运输小车在卸货时货物易挤压受损、卸货不稳定效率低和难以将货物送至高处进行卸货的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业自动化运输小车，包括底盘，所述底盘的内部底部通过螺栓固定连接有液压缸，所述液压缸的一端通过液压杆连接有升降板，所述升降板的顶部设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板位于第二挡板的一侧，所述升降板的一侧外壁上通过铰链转动连接有侧板，所述第一挡板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的一端通过转轴转动连接有收卷轮，所述收卷轮的外壁绕设有钢索，所述钢索上远离收卷轮的一端与侧板连接，所述第一挡板的内部靠近钢索的下方位置处设置有滑轮，所述第一挡板的一侧外壁上靠近第一电机的下方位置处通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机的一端通过转轴转动连接有主动齿轮，所述升降板的内部设置有第一送料辊和第二送料辊，所述第一送料辊位于第二送料辊的一侧，且第一送料辊的一端设置有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮通过链条传动连接。

优选的，所述升降板的一侧外壁上靠近侧板的下方位置处设置有限位板。

优选的，所述底盘的内部底部靠近液压缸的一侧位置处通过螺栓固定连接有液压油箱和液压泵，所述液压油箱位于液压泵的一侧。

优选的，所述底盘的底部对称安装有四个行走轮。

优选的，所述底盘的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电控箱，所述电控箱上远离底盘的一侧外壁嵌入有触摸显示屏。

优选的，所述电控箱的内部设置有S7-400PLC控制器和蓄电池，所述S7-400PLC控制器位于蓄电池的一侧。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本发明设置了第二电机、主动齿轮、第一送料辊、第二送料辊、从动齿轮和链条，在使用时，第二电机通过转轴带动主动齿轮转动，通过链条的传动连接，从动齿轮带动第一送料辊转动，通过第一送料辊与货物之间的摩擦力，货物被输送至所需放置的位置上，一方面有效的保证了货物的水平输送卸货，避免了货物在卸货过程中倾斜翻滚造成挤压损坏的问题，保证了货物结构的完整性，另一方面通过水平双向卸货可以根据不同的需要进行卸货，便于在货物放置架之间快速有效卸货，减少小车转弯的麻烦，提高卸货的效率。

(2)本发明设置了第一电机、收卷轮、滑轮、钢索、第一挡板、第二挡板、侧板、液压缸、液压油箱和液压泵，在使用时，液压泵将液压油箱中的液压油压入液压缸中，液压缸通过液压杆带动升降板上升到所需的高度，第一电机通过转轴带动收卷轮转动，侧板拉动钢索，侧板转动到限位板的上方，一方面可以根据需求将货物抬升到一定的高度，便于后续的输送卸货，减少人工搬运上的麻烦，另一方面可以有效的保证货物在输送过程中位置的稳定，避免掉落的问题。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的电路框图；

图中：1-底盘、2-液压缸、3-升降板、4-第一挡板、5-第二挡板、6-侧板、7-第一电机、8-收卷轮、9-滑轮、10-钢索、11-第二电机、12-主动齿轮、13-第一送料辊、14-第二送料辊、15-从动齿轮、16-链条、17-限位板、18-液压油箱、19-液压泵、20-行走轮、21-电控箱、22-触摸显示屏、23-S7-400PLC控制器、24-蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本发明提供如下技术方案：一种工业自动化运输小车，包括底盘1，底盘1的内部底部通过螺栓固定连接有液压缸2，液压缸2的一端通过液压杆连接有升降板3，起到放置货物的作用，升降板3的顶部设置有第一挡板4和第二挡板5，放置货物掉落的作用，第一挡板4位于第二挡板5的一侧，升降板3的一侧外壁上通过铰链转动连接有侧板6，第一挡板4的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一电机7，第一电机7的一端通过转轴转动连接有收卷轮8，起到收卷钢索10的作用，从而便于将侧板6转动，收卷轮8的外壁绕设有钢索10，钢索10上远离收卷轮8的一端与侧板6连接，第一挡板4的内部靠近钢索10的下方位置处设置有滑轮9，支撑钢索10的移动，第一挡板4的一侧外壁上靠近第一电机7的下方位置处通过螺栓固定连接有第二电机11，第二电机11的一端通过转轴转动连接有主动齿轮12，升降板3的内部设置有第一送料辊13和第二送料辊14，便于水平两个方向的送料，第一送料辊13位于第二送料辊14的一侧，且第一送料辊13的一端设置有从动齿轮15，从动齿轮15与主动齿轮12通过链条16传动连接，便于通过第一送料辊13的转动将货物平稳输送所需放置的位置上。

优选的，升降板3的一侧外壁上靠近侧板6的下方位置处设置有限位板17，起到限位侧板6转动角度的作用。

进一步的，底盘1的内部底部靠近液压缸2的一侧位置处通过螺栓固定连接有液压油箱18和液压泵19，液压油箱18位于液压泵19的一侧，通过液压泵19将液压油箱18中的液压油压入液压缸2中。

更进一步的，底盘1的底部对称安装有四个行走轮20，保证底盘1移动的稳定。

具体的，底盘1的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电控箱21，电控箱21上远离底盘1的一侧外壁嵌入有触摸显示屏22，起到编辑设定程序的作用。

值得说明的，电控箱21的内部设置有S7-400PLC控制器23和蓄电池24，S7-400PLC控制器23位于蓄电池24的一侧，第一电机7、第二电机11、液压泵19、触摸显示屏22和蓄电池24均与S7-400PLC控制器23电性连接，第一电机7采用Y180M-2三相驱动电机，额定电压：380V，转速：1400RPM，额定功率：0.7-200KW，第二电机11采用Y90L-2驱动电机，额定电压：380V，额定频率为：50Hz，额定功率：3KW。

本发明的工作原理及使用流程：在使用时，通过触摸显示屏22设定S7-400PLC控制器23的运行程序，将所需运输的货物放在升降板3上，当小车移动到所需放置货物的位置时，S7-400PLC控制器23控制液压泵19将液压油箱18中的液压油压入液压缸2中，液压缸2通过液压杆带动升降板3上升到所需的高度，第一电机7通过转轴带动收卷轮8转动，侧板6拉动钢索10，侧板6转动到限位板17的上方位置处时，第二电机11通过转轴带动主动齿轮12转动，通过链条16的传动连接，从动齿轮15带动第一送料辊13转动，通过第一送料辊13与货物之间的摩擦力，货物被输送至所需放置的位置上，完成货物的运输卸货，提高运输的高效便捷。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业自动化运输小车，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的内部底部通过螺栓固定连接有液压缸(2)，所述液压缸(2)的一端通过液压杆连接有升降板(3)，所述升降板(3)的顶部设置有第一挡板(4)和第二挡板(5)，所述第一挡板(4)位于第二挡板(5)的一侧，所述升降板(3)的一侧外壁上通过铰链转动连接有侧板(6)，所述第一挡板(4)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的一端通过转轴转动连接有收卷轮(8)，所述收卷轮(8)的外壁绕设有钢索(10)，所述钢索(10)上远离收卷轮(8)的一端与侧板(6)连接，所述第一挡板(4)的内部靠近钢索(10)的下方位置处设置有滑轮(9)，所述第一挡板(4)的一侧外壁上靠近第一电机(7)的下方位置处通过螺栓固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的一端通过转轴转动连接有主动齿轮(12)，所述升降板(3)的内部设置有第一送料辊(13)和第二送料辊(14)，所述第一送料辊(13)位于第二送料辊(14)的一侧，且第一送料辊(13)的一端设置有从动齿轮(15)，所述从动齿轮(15)与主动齿轮(12)通过链条(16)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化运输小车，其特征在于：所述升降板(3)的一侧外壁上靠近侧板(6)的下方位置处设置有限位板(17)。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化运输小车，其特征在于：所述底盘(1)的内部底部靠近液压缸(2)的一侧位置处通过螺栓固定连接有液压油箱(18)和液压泵(19)，所述液压油箱(18)位于液压泵(19)的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种工业自动化运输小车，其特征在于：所述底盘(1)的底部对称安装有四个行走轮(20)。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化运输小车，其特征在于：所述底盘(1)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电控箱(21)，所述电控箱(21)上远离底盘(1)的一侧外壁嵌入有触摸显示屏(22)。

6.根据权利要求5所述的一种工业自动化运输小车，其特征在于：所述电控箱(21)的内部设置有S7-400PLC控制器(23)和蓄电池(24)，所述S7-400PLC控制器(23)位于蓄电池(24)的一侧。