CN108637453A - 一种锂离子电池用超声波手动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂离子电池用超声波手动焊接机,包括机架、焊接机构、手动移动装置及定位盒,定位盒安装在所述手动移动装置上,所述焊接机构的焊头位于所述定位盒的上方,通过所述手动移动装置的移动,带动所述定位盒移动至预定位置,使所述定位盒的焊接面位于所述焊头的正下方。本发明的优点是由于设有手动移动装置,手动移动装置上安装有定位盒,定位盒内放置有需要超声焊接的极组,通过手动移动装置将定位盒移动至焊头的下方,使焊头工作,即可进行极组的焊接工序,实现手动焊接工作,当焊接工位产能不足或自动生产线焊接工位检修时,可以使用上述锂离子电池用超声波手动焊接机,以完成焊接工序,不影响生产线的正常运行。
Description
技术领域
本发明涉及焊接机领域,特别是涉及一种锂离子电池用超声波手动焊接机。
背景技术
新能源汽车日益普及,目前市场上新能源汽车的动力电池都以锂离子电池为主,锂离子电池在生产过程中需要进行超声焊接,一般目前采用自动焊接设备进行焊接,但当焊接工位产能不足或自动生产线焊接工位检修时,无法进行焊接工序,影响生产线的正常生产,降低了生产效率。
发明内容
发明目的:针对上述问题,本发明的目的是提供一种锂离子电池用超声波手动焊接机,以解决当焊接工位产能不足或自动生产线焊接工位检修时,无法进行焊接工序的技术问题。
技术方案:
一种锂离子电池用超声波手动焊接机,包括机架、焊接机构、手动移动装置及定位盒,所述焊接机构及所述手动移动装置安装在所述机架的工作台上,所述定位盒安装在所述手动移动装置上,所述焊接机构的焊头位于所述定位盒的上方,通过所述手动移动装置的移动,带动所述定位盒移动至预定位置,使所述定位盒的焊接面位于所述焊头的正下方。由于设有手动移动装置,手动移动装置上安装有定位盒,定位盒内放置有需要超声焊接的极组,通过手动移动装置将定位盒移动至焊头的下方,使焊头工作,即可进行极组的焊接工序,实现手动焊接工作,当焊接工位产能不足或自动生产线焊接工位检修时,可以使用上述锂离子电池用超声波手动焊接机,以完成焊接工序,不影响生产线的正常运行。
在其中一个实施例中,所述手动移动装置为手动XY向滑台,所述手动XY向滑台上设有定位板一,所述定位盒安装在所述定位板一。
在其中一个实施例中,所述定位盒包括上下匹配设置的上盖和下盖,所述上盖与所述下盖转动连接。
在其中一个实施例中,所述定位盒还包括定位块及卡扣,所述下盖的一端设有支撑轴,所述上盖的对应位置设有转动轴,所述转动轴套设在所述支撑轴上,通过所述转动轴沿所述支撑轴转动,带动所述上盖与所述下盖转动连接;所述上盖远离所述转动轴的一端设有所述定位块,所述下盖与所述定位块的对应位置设有所述卡扣,所述卡扣与所述定位块卡紧或分离。由于设有卡扣及定位块,通过卡扣和定位块的卡紧或分离,实现上盖和下盖的闭合或打开,结构简单,使用方便。
在其中一个实施例中,所述定位盒还包括扭转弹簧,所述扭转弹簧套设在所述支撑轴上,所述扭转弹簧的一端设置在所述上盖内,另一端设置在所述下盖内,当所述定位块与所述卡扣分离时,在所述扭转弹簧的作用下,使所述上盖沿所述支撑轴转动至预定角度。由于设有扭转弹簧,可以使上盖在扭转弹簧的弹性作用下,打开至预定角度,将极组放置在下盖内或将极组从下盖内取出,方便操作。
在其中一个实施例中,所述下盖上设有转轴,所述转轴穿过所述卡扣的厚度方向,所述卡扣以所述转轴为轴转动,所述卡扣上端设有向所述定位块方向延伸的凸起,所述定位块上设有与凸起匹配的台阶凸块,通过所述凸起与所述台阶凸块的匹配接触或分离,使所述定位块与所述卡扣匹配卡紧或分离。
在其中一个实施例中,所述台阶凸块设有斜面一,所述凸起上设有与所述斜面一匹配接触的斜面二。由于设有斜面一和斜面二,当需要将上盖和下盖进行盖合时,通过斜面一和斜面二的匹配滑行,直至台阶凸块的台阶面位于凸起下方,即可完成上盖和下盖的盖合,操作简单方便。
在其中一个实施例中,所述下盖内还设有定位轴,所述定位轴位于所述卡扣设有所述凸起的一侧,且所述定位轴与所述卡扣接触。由于设有定位轴,可以防止卡扣向支撑轴方向转动,限定卡扣的运动轨迹。
在其中一个实施例中,还包括气缸及定位板二,所述气缸及所述定位板二都固定在所述工作台上,且所述气缸位于所述定位板二的外侧,所述气缸的伸缩杆前端设有销子,所述下盖上设有与所述销子匹配的通孔,当所述定位盒安装在所述定位板二上时,所述销子穿过所述通孔后与所述卡扣的下部接触压紧,使所述卡扣沿所述转轴转动,所述定位块与所述卡扣分离,所述上盖与所述下盖分开。
在其中一个实施例中,所述手动XY向滑台包括X向手轮、X向螺杆、X向导轨、螺杆座一、Y向手轮、Y向螺杆、Y向导轨、螺杆座二及轴承座安装板,所述X向螺杆与所述Y向螺杆垂直设置,所述轴承座安装板下表面上安装有所述螺杆座一及所述X向导轨,所述X向螺杆与所述螺杆座一螺纹配合,所述X向螺杆一端连接有所述X向手轮,所述轴承座安装板上表面上安装有所述Y向导轨,所述Y向导轨上表面上安装有所述定位板一,所述螺杆座二安装在所述定位板一下表面上,所述Y向螺杆与所述螺杆座二螺纹配合,所述Y向螺杆一端连接有所述Y向手轮。
有益效果:与现有技术相比,本发明的优点是由于设有手动移动装置,手动移动装置上安装有定位盒,定位盒内放置有需要超声焊接的极组,通过手动移动装置将定位盒移动至焊头的下方,使焊头工作,即可进行极组的焊接工序,实现手动焊接工作,当焊接工位产能不足或自动生产线焊接工位检修时,可以使用上述锂离子电池用超声波手动焊接机,以完成焊接工序,不影响生产线的正常运行,同时也提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的锂离子电池用超声波手动焊接机的结构示意图;
图2为本发明的手动移动装置安装有定位盒时的结构示意图;
图3为图2的局部放大图;
图4为卡扣与下盖的安装结构示意图;
图5为本发明的放置有极组的定位盒位于定位板二上、且定位盒处于打开状态时与气缸的结构示意图;
图6为本发明的手动移动装置的爆炸图;
图中,1-机架、11-工作台、2-焊接机构、21-焊头、3-手动移动装置、301-X向手轮、302-X向螺杆、303-X向导轨、304-X向导轨安装板、305-螺杆座一、306-轴承座一、307-Y向手轮、308-Y向螺杆、309-Y向导轨、310-Y向导轨安装板、311-螺杆座二、312-轴承座二、313-轴承座安装板、314-垫块、315-轴承座垫块、4-定位盒、41-上盖、411-转动轴、42-下盖、421-支撑轴、通孔-422、43-定位块、431-台阶凸块、431a-斜面一、44-卡扣、441-凸起、441a-斜面二、442-弹簧、443-定位件、45-扭转弹簧、46-转轴、47-定位轴、5-定位板一、6-定位板二、7-气缸、71-销子、8-机械阀、200-极组。
具体实施方式
请参阅图1,一种锂离子电池用超声波手动焊接机,包括机架1、焊接机构2、手动移动装置3、定位盒4、定位板一5、定位板二6、气缸7及机械阀8,焊接机构2、手动移动装置3、定位板二6及气缸7都安装在机架1的工作台11上,机械阀8位于工作台11外侧的立柱上,手动移动装置3上表面上设有定位板一5,定位盒4通过定位销安装在定位板一5上,焊接机构2的焊头21位于定位盒4的上方;定位盒4内放置有极组200,通过手动移动装置3的移动,带动定位盒4移动至预定位置,使定位盒4的焊接面位于焊头21的正下方。
请参阅图2及图6,手动移动装置3为手动XY向滑台,手动XY向滑台包括X向手轮301、X向螺杆302、X向导轨303、X向导轨安装板304、螺杆座一305、轴承座一306、Y向手轮307、Y向螺杆308、Y向导轨309、Y向导轨安装板310、螺杆座二311、轴承座二312、轴承座安装板313、垫块314、轴承座垫块315,垫块314及轴承座垫块315安装在工作台11上,两个轴承座垫块315上分别安装有轴承座一306,两个X向导轨安装板304分别平行安装在对应的垫块314上,X向导轨安装板304上安装有X向导轨303,X向导轨303的滑块上安装轴承座安装板313,轴承座安装板313下表面上安装有螺杆座一305,X向螺杆302穿过两个对应的轴承座一306及螺杆座一305,X向螺杆302一端连接有X向手轮301;轴承座安装板313上表面两边缘对应位置分别安装有Y向导轨安装板310,Y向导轨安装板310上安装有Y向导轨309,轴承座安装板313上表面上安装有两个轴承座二312,Y向导轨303的滑块上安装有定位板一5,螺杆座二311安装在定位板一5下表面上,Y向螺杆308穿过螺杆座二311及两个轴承座二312,Y向螺杆308一端连接有Y向手轮308,其中,X向螺杆302与螺杆座一311螺纹配合,Y向螺杆308与螺杆座二311螺纹配合,通过X向手轮301、Y向手轮307的转动,分别带动X向螺杆302、Y向螺杆308的转动,分别带动螺杆座一305、螺杆座二311的移动,从而将定位盒4在X轴方向、Y轴方向上进行移动,使定位盒4内的极组200需要焊接的位置移动至焊头21的正下方,定位盒4内的极组200需要焊接的位置与定位盒4的焊接面匹配设置,后进行焊接工序。其中,X轴方向为工作台11的长度方向,Y轴方向为工作台11的宽度方向。手动XY向滑台也可以为常规的手动XY向滑台。
请参阅图2~图5,定位盒4包括上盖41、转动轴411、下盖42、支撑轴421、扭转弹簧45、定位块43及卡扣44,上盖41和下盖42上下匹配设置,上盖41与下盖42转动连接;其中,下盖42一端设有支撑轴421,上盖41的对应位置设有转动轴411,转动轴411套设在支撑轴421上,通过转动轴411沿支撑轴421转动,带动上盖41的开启或闭合,实现上盖41和下盖42的闭合或打开;支撑轴421上还套设有扭转弹簧45,扭转弹簧45的一端设置在上盖41的凹槽一内,扭转弹簧45的另一端设置在下盖42的凹槽二内;上盖41远离转动轴411的一端设有定位块43,下盖42与定位块43的对应位置设有卡扣44,卡扣44与定位块43卡紧或分离;下盖42上还设有转轴46及定位轴47,转轴46穿过卡扣44的厚度方向,转轴46位于卡扣44的中部,卡扣44以转轴46为轴转动,定位轴47位于卡扣44设有凸起441的一侧,且定位轴47与卡扣44接触,定位轴47下方设有定位件443,弹簧442一端连接在定位件443上,另一端连接在卡扣44靠近定位件443一侧的侧面下部,且当卡扣44处于竖直状态时,弹簧442处于初始状态,即弹簧442未被压缩或拉伸,当卡扣44上端向远离定位轴47方向转动时,弹簧442处于压缩状态;卡扣44上端设有向定位块43方向延伸的凸起441,定位块43上设有与凸起441匹配的台阶凸块431,通过凸起441与台阶凸块431的匹配接触或分离,使定位块43与卡扣44匹配卡紧或分离;当定位块43与卡扣44分离时,在扭转弹簧45的作用下,使上盖41沿支撑轴421转动至预定角度,即可使定位盒4处于打开状态。
优选的,台阶凸块431上设有斜面一431a,凸起441上设有与斜面一431a匹配接触的斜面二441a。当人工施力向下盖42方向按压上盖41时,台阶凸块431的斜面一431a与凸起441的斜面二441a匹配接触,在斜面一431a的施压作用下,卡扣44沿转轴46向远离台阶凸块431方向转动,台阶凸块431继续向下移动,直至上盖41与下盖42接触,卡扣44在弹簧442的回弹作用下向台阶凸块431方向转动,卡扣44与定位轴47接触,且卡扣44的凸起441与台阶凸块431的台阶面接触卡紧,完成上盖41和下盖42的闭合。
其中,气缸7位于定位板二6的外侧,气缸7的伸缩杆前端设有销子71,下盖42上设有与销子71匹配的通孔422,当定位盒4安装在定位板二6上时,通过机械阀8的控制,使气缸7工作,销子71穿过通孔422后与卡扣44的下部接触压紧,使卡扣44上端沿转轴46向远离定位块43的方向转动,定位块43与卡扣44分离,上盖41与下盖42分开。本实施例中,气缸7的数量为两个,下盖42上对应位置的通孔422也为两个,下盖42上的卡扣44及定位块43也分别为两个,两个卡扣44分别位于下盖42远离所述支撑轴421一侧边缘的两端,通过机械阀8同时控制两个气缸7工作,带动两个销子71同时与两个对应的卡扣44下部接触压紧,实现定位块43和卡扣44的分离,从而打开定位盒4。
上述锂离子电池用超声波手动焊接机的工作过程为:将极组200放置在定位盒4内,并将上盖41和下盖42闭合,使定位块43与卡扣44卡紧闭合,后将放置有极组200的定位盒4通过定位销安装在定位板一5上,通过XY向滑台的X向手轮301、Y向手轮307转动将定位盒4移动至焊接机构2的下部,且使极组200需焊接的一个面位于焊头21的正下方,启动焊接机构2工作,进行极组200的一个面的焊接;后旋松定位销,将定位盒4旋转180度,使极组200需焊接的另一个面位于焊头21的正下方,旋紧定位销,进行极组200的另一个面的焊接;焊接完成后,旋松定位销,将焊接后的定位盒4通过定位销安装到定位板二6上,且使下盖42设有通孔422的一个侧面位于靠近气缸7的位置,拨动机械阀8,使两个气缸7工作,两个气缸7前端的销子71分别插入对应位置的通孔422,并使销子71与卡扣44下部接触压紧,卡扣44以转轴46为轴向气缸7方向转动,定位块43与凸起441分离,在扭转弹簧45的作用下,上盖41向远离气缸7的方向旋转,即可将上盖41打开,使定位盒4处于打开状态,此时,可以将焊接后的极组200从定位盒4内取出,即可完成一个极组的手动焊接工序;将另一需要焊接的极组放置在另一个定位盒中,并将定位盒闭合后放置在定位板一5上,继续上述操作,即可完成极组的手动焊接工序。
Claims (10)
1.一种锂离子电池用超声波手动焊接机,其特征在于,包括机架(1)、焊接机构(2)、手动移动装置(3)及定位盒(4),所述焊接机构(2)及所述手动移动装置(3)安装在所述机架(1)的工作台(11)上,所述定位盒(4)安装在所述手动移动装置(3)上,所述焊接机构(2)的焊头(21)位于所述定位盒(4)的上方,通过所述手动移动装置(3)的移动,带动所述定位盒(4)移动至预定位置,使所述定位盒(4)的焊接面位于所述焊头(21)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种锂离子电池用超声波手动焊接机,其特征在于,所述手动移动装置(3)为手动XY向滑台,所述手动XY向滑台上设有定位板一(5),所述定位盒(4)安装在所述定位板一(5)。
3.根据权利要求1所述的一种锂离子电池用超声波手动焊接机,其特征在于,所述定位盒(4)包括上下匹配设置的上盖(41)和下盖(42),所述上盖(41)与所述下盖(42)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种锂离子电池用超声波手动焊接机,其特征在于,所述定位盒(4)还包括定位块(43)及卡扣(44),所述下盖(42)的一端设有支撑轴(421),所述上盖(41)的对应位置设有转动轴(411),所述转动轴(411)套设在所述支撑轴(421)上,通过所述转动轴(411)沿所述支撑轴(421)转动,带动所述上盖(41)与所述下盖(42)转动连接;所述上盖(41)远离所述转动轴(411)的一端设有所述定位块(43),所述下盖(42)与所述定位块(43)的对应位置设有所述卡扣(44),所述卡扣(44)与所述定位块(43)卡紧或分离。
5.根据权利要求4所述的一种锂离子电池用超声波手动焊接机,其特征在于,所述定位盒(4)还包括扭转弹簧(45),所述扭转弹簧(45)套设在所述支撑轴(421)上,所述扭转弹簧(45)的一端设置在所述上盖(41)内,另一端设置在所述下盖(42)内,当所述定位块(43)与所述卡扣(44)分离时,在所述扭转弹簧(45)的作用下,使所述上盖(41)沿所述支撑轴(421)转动至预定角度。
6.根据权利要求4所述的一种锂离子电池用超声波手动焊接机,其特征在于,所述下盖(42)上设有转轴(46),所述转轴(46)穿过所述卡扣(44)的厚度方向,所述卡扣(44)以所述转轴(46)为轴转动,所述卡扣(44)上端设有向所述定位块(43)方向延伸的凸起(441),所述定位块(43)上设有与凸起(441)匹配的台阶凸块(431),通过所述凸起(441)与所述台阶凸块(431)的匹配接触或分离,使所述定位块(43)与所述卡扣(44)匹配卡紧或分离。
7.根据权利要求6所述的一种锂离子电池用超声波手动焊接机,其特征在于,所述台阶凸块(431)设有斜面一(431a),所述凸起(441)上设有与所述斜面一(431a)匹配接触的斜面二(441a)。
8.根据权利要求6所述的一种锂离子电池用超声波手动焊接机,其特征在于,所述下盖(42)内还设有定位轴(47),所述定位轴(47)位于所述卡扣(44)设有所述凸起(441)的一侧,且所述定位轴(47)与所述卡扣(44)接触。
9.根据权利要求6所述的一种锂离子电池用超声波手动焊接机,其特征在于,还包括气缸(7)及定位板二(6),所述气缸(7)及所述定位板二(6)都固定在所述工作台(11)上,且所述气缸(7)位于所述定位板二(6)的外侧,所述气缸(7)的伸缩杆前端设有销子(71),所述下盖(42)上设有与所述销子(71)匹配的通孔(422),当所述定位盒(4)安装在所述定位板二(6)上时,所述销子(71)穿过所述通孔(422)后与所述卡扣(44)的下部接触压紧,使所述卡扣(44)沿所述转轴(46)转动,所述定位块(43)与所述卡扣(44)分离,所述上盖(41)与所述下盖(42)分开。
10.根据权利要求2所述的一种锂离子电池用超声波手动焊接机,其特征在于,所述手动XY向滑台包括X向手轮(301)、X向螺杆(302)、X向导轨(303)、螺杆座一(305)、Y向手轮(307)、Y向螺杆(308)、Y向导轨(309)、螺杆座二(311)及轴承座安装板(313),所述X向螺杆(302)与所述Y向螺杆(308)垂直设置,所述轴承座安装板(313)下表面上安装有所述螺杆座一(305)及所述X向导轨(303),所述X向螺杆(302)与所述螺杆座一(305)螺纹配合,所述X向螺杆(302)一端连接有所述X向手轮(301),所述轴承座安装板(313)上表面上安装有所述Y向导轨(309),所述Y向导轨(309)上表面上安装有所述定位板一(5),所述螺杆座二(311)安装在所述定位板一(5)下表面上,所述Y向螺杆(308)与所述螺杆座二(311)螺纹配合,所述Y向螺杆(308)一端连接有所述Y向手轮(307)。
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