CN108636954A - 中央空调管道清灰机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种中央空调管道清灰机器人，属于机器人领域，用于解决清灰机器人的大小不能适应不同规格的方形管道和清理不干净的问题。它包括机器人的机身，所述机身的外壁上均匀分布着四组驱动结构，所述驱动结构又包括螺旋驱动轮、驱动弹簧和压紧弹簧；所述螺旋驱动轮通过压紧弹簧与机身连接并通过驱动弹簧与电机连接，使螺旋驱动轮能通过压紧弹簧的形变卡在不同规格的方形管道内驱动中央空调管道清灰机器人在方形管道内前进；驱动弹簧的形变能保证螺旋驱动轮在相对于机身的位置发生变化时获得驱动力；在4个螺旋驱动轮的外围设置刷带，使刷带随着螺旋驱动轮的旋转而转动，能使方形管道的每一面都得到清理，提高了清理的效率。
Description
技术领域
本发明属于机器人领域，具体来说，是一种中央空调管道清灰机器人。
背景技术
中央空调随使用时间的推移，中央空调的管道内会积累大量的灰尘，这些灰尘会随着中央空调管道内的气流进入室内，污染室内的空气，产生刺鼻的异味，对人的眼、鼻、咽喉及头、颈和面部皮肤产生很大的刺激，甚至引起呼吸道疾病、皮肤病，所以需要及时清理这些灰尘。
由于中央空调管道内的空间十分狭窄，人们直接清理起来十分不方便，需要用到机器人来清理。但是中央空调管道的大小和规格多种多样，经常会出现因机器人太小而无法清理，或是因机器太大而根本进不去管道的情况。
市面上有一些可以通过变径来改变大小的机器人，但是这些机器人都是针对于圆形管道设计的，而中央空调的管道大多都是方形管道。在方形管道中清理灰尘时，方形管道四角的灰尘很难清理，市面上采用安装旋转刷头来清理管道内灰尘的机器人几乎无法清理到四角的灰尘，使灰尘长期积累在方形管道四角处，达不到良好的清理效果。
综上所述，现有结构的中央空调管道内用清扫灰尘的机器人通用性差、清扫效率低以及清扫洁净度差。
发明内容
本发明目的是旨在提供了一种能够适应各种不同规格方形管道的中央空调管道清灰机器人，且该中央空调管道清灰机器人能清理方形管道四角处的灰尘。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
中央空调管道清灰机器人，包括机器人的机身，所述机身的外壁上均匀分布着组驱动结构，所述驱动结构又包括螺旋驱动轮、驱动弹簧、压紧弹簧。
所述驱动弹簧的一端与螺旋驱动轮的一端固定连接，且所述驱动弹簧的中轴线与螺旋驱动轮的中轴线在同一条线上，驱动弹簧的转动能带动螺旋驱动轮转动；所述驱动弹簧的另一端与从传动轴的一端固定连接，所述从传动轴的另一端贯穿保护壳与从动伞齿轮固定连接，所述从传动轴与保护壳通过轴承连接；所述从动伞齿轮与主动伞齿轮啮合，所述主动伞齿轮与电机的传动轴固定连接，所述电机安装在机器人的机身内。
所述螺旋驱动轮的两端均设置有环形凹槽，所述环形凹槽内安装有固定环，外力作用下螺旋驱动轮可相对于固定环转动；所述固定环的外壁与压缩弹簧的一端固定连接，所述固定弹簧的另一端与机身的外壁固定连接；所述螺旋驱动轮的中部设置有刷带环槽。
在4组驱动结构的刷带环槽位置处设置有刷带，所述刷带的外表面设置有刷毛，所述4组驱动结构中的4个螺旋驱动轮将刷带撑开绷直，且刷带与螺旋驱动轮的连接面为刷带环槽的槽底面。
本发明由于上述设计所具有的优点是：在给方形管道清灰时，螺旋驱动轮能卡在方形管道的四角上推动中央空调管道清灰机器人前进；一方面，螺旋驱动轮通过压缩弹簧与机身连接，使中央空调管道清灰机器人能通过压缩弹簧的压缩与弯曲适应不同大小，不同规格的方形管道；另一方面，螺旋驱动轮通过驱动弹簧与从传动轴连接，在中央空调管道清灰机器人的大小变化时，驱动弹簧的形状随之变化，使螺旋驱动轮始终能从驱动弹簧获得驱动力；刮带能随着螺旋驱动轮的旋转而转动，使管道内壁的每一面都得到清理，包括管道的四角，极大地提高了清理的效率。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明无保护壳壳盖时的右视图；
图4为本发明的螺旋驱动轮的结构示意图；
主要元件符号说明如下：1、机身；2、螺旋驱动轮；3、驱动弹簧；4、压缩弹簧；5、刷带；6、从传动轴；7、从动伞齿轮；8、保护壳；9、主动伞齿轮；10、环形凹槽；11、固定环；12、刷带环槽；13、弹性传动带；14、刷毛带；15、连接弹簧；16、滚轮架；17、滚轮、18驱动电机；19、压缩弹簧连接凸台；20、连接弹簧连接凸台。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
参照附图1-4：一种中央空调管道清灰机器人，包括机器人的机身1，在机身1的外壁上均匀分布着4组驱动结构，该驱动结构又包括螺旋驱动轮2、驱动弹簧3、压紧弹簧4；
所述驱动弹簧3的一端与螺旋驱动轮2的一端固定连接，且该驱动弹簧3的中轴线与螺旋驱动轮2的中轴线在同一条线上，驱动弹簧3的转动能带动螺旋驱动轮2转动；所述驱动弹簧3的另一端与从传动轴6的一端固定连接，该从传动轴6的另一端贯穿保护壳8与从动伞齿轮7固定连接；所述从动伞齿轮7与主动伞齿轮9啮合，该主动伞齿轮9与电机的传动轴固定连接，该电机安装在机器人的机身1内。
在螺旋驱动轮2的两端均设置有环形凹槽10，该环形凹槽10内安装有固定环11，外力作用下螺旋驱动轮2可相对于固定环11转动；上述固定环11的外壁与压缩弹簧4的一端固定连接，该固定弹簧4的另一端与机身1的外壁固定连接；上述螺旋驱动轮2的中部设置有刷带环槽12。
在4组驱动结构的刷带环槽12位置处设置有刷带5，该刷带5的外表面设置有刷毛，上述4组驱动结构中的4个螺旋驱动轮2将刷带5撑开绷直，该刷带5与螺旋驱动轮2的连接面为刷带环槽12的槽底面，且刷带5与刷带环槽的动摩擦因数不小于0.8。该实施例中：螺旋驱动轮2通过压缩弹簧4与机身1连接，使螺旋驱动轮2能通过压缩弹簧4的压缩和弯曲卡在各种不同规格和大小的管道的四角处；用驱动弹簧3给螺旋驱动轮2提供驱动力，能保证螺旋驱动轮2在相对于机身1的位置发生变化时仍能获得驱动力；刷带5设置在4个螺旋驱动轮2的外围，能随着螺旋驱动轮2的旋转而转动，使管道的每一面能在螺旋驱动轮2前进的同时得到清理，由于螺旋驱动轮2卡在方形管道的四角处，所以方形管道的四角也能得到刷带5的清理，提高了清理的效率。
为了能使中央空调管道清灰机器人更好的清理管道四角的灰尘，上述实施例中，优选地：在螺旋驱动轮2上固定有刷毛，刷毛的材料可以是动物的毛发或棉毛复合材料。
为了使刷带5能更好的适应中央空调管道清灰机器人大小的变化，上述实施例中，优选地：刷带5又包括弹性传动带13，固定在弹性传动带13的外表面上至少有一块刷毛带14，该刷毛带14用布料、海绵或者硅胶制成，且刷毛带14的外表面固定有刷毛；所述刷毛带14为多块，一旦某一块损坏就更换某一块，降低了耗材成本；所述弹性传动带13与刷毛带14之间的固定方式是粘接，所述弹性转送带13由弹性橡胶制成。
为了进一步提高中央空调管道清灰机器人的清理能力，上述实施例中，优选地：在弹性传动带13的外表面等距离固定了8块刷毛带14。
为了使刷带5能更好的适应中央空调管道清灰机器人大小的变化，上述实施例中，另一种优选方式为：刷带5又包括6块弹性传动带13，相邻两弹性传动带13之间通过刷毛带14粘接为一体。
为了提升中央空调管道清灰机器人在方形管道内前进的动力，上述实施例中，优选地：机身1的外壁上设置有2组副驱动结构；所述副驱动结构又包括连接弹簧15、滚轮架16、滚轮17和驱动电机18；所述滚轮架16呈“凵”形，即滚轮架16为三面开口的一个凹槽；所述连接弹簧15的一端与机身1的外壁固定连接，所述连接弹簧15的另一端与滚轮架16的底板的底面固定连接；所述滚轮架16的两侧板上分别开有中轴线相同且孔径也相同的连接孔，所述连接孔内安装有转杆，外力作用下转杆可在连接孔内转动；所述滚轮17固定连接在转杆的中部，所述转杆的端部与驱动电机18连接，所述驱动电机18固定连接在滚轮架16的侧板的外壁上。
为了使压缩弹簧4能更好的与机身1连接，上述实施例中：优选地：机身1与压缩弹簧4的连接处设置有压缩弹簧连接凸台19。
为了使连接弹簧15能更好的与机身1连接，上述实施例中，优选地：机身1与连接弹簧15的连接处设置有连接弹簧连接凸台20。
采用本发明的中央空调管道清灰机器人是这样工作中的：通过压缩与弯曲压缩弹簧4将螺旋驱动轮2卡在方形管道的四角处，通过压缩和弯曲连接弹簧15将滚轮17贴合在方形管道的内壁上，驱动弹簧3给螺旋驱动轮2提供动力使螺旋驱动轮2旋转，螺旋驱动轮2的旋转能驱动中央空调管道清灰机器人在方形管道内前进，同时刷带5随着螺旋驱动轮2的旋转而转动，进而清理方形管内壁上的灰尘；滚轮17的转动能弥补螺旋驱动轮2牵引力的不足，保证中央空调管道清灰机器人在方形管道内持续前进清理灰尘。
以上对本发明提供的中央空调管道清灰机器人进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种中央空调管道清灰机器人，包括机器人的机身（1），其特征在于：所述机身（1）的外壁上均匀分布着四组驱动结构，所述驱动结构又包括螺旋驱动轮（2）、驱动弹簧（3）和压紧弹簧（4）；
所述驱动弹簧（3）的一端与螺旋驱动轮（2）的一端固定连接，且所述驱动弹簧（3）的中轴线与螺旋驱动轮（2）的中轴线在同一条线上，驱动弹簧（3）的转动能带动螺旋驱动轮（2）转动；所述驱动弹簧（3）的另一端与从传动轴（6）的一端固定连接，所述从传动轴（6）的另一端贯穿保护壳（8）与从动伞齿轮（7）固定连接，所述保护壳（8）的底面与机身（1）的底面固定连接；所述从传动轴（6）与保护壳（8）之间通过轴承连接；所述从动伞齿轮（7）与主动伞齿轮（9）啮合，所述主动伞齿轮（9）与电机的传动轴固定连接，所述电机安装在机器人的机身（1）内；
所述螺旋驱动轮（2）的两端均设置有环形凹槽（10），所述环形凹槽（10）内安装有固定环（11），外力作用下螺旋驱动轮（2）可相对于固定环（11）转动；所述固定环（11）的外壁与压缩弹簧（4）的一端固定连接，所述固定弹簧（4）的另一端与机身（1）的外壁固定连接；所述螺旋驱动轮（2）的中部设置有刷带环槽（12）；
在4组驱动结构的刷带环槽（12）位置处设置有刷带（5），所述刷带（5）的外表面设置有刷毛，所述4组驱动结构中的4个螺旋驱动轮（2）将刷带（5）撑开绷直，且刷带（5）与螺旋驱动轮（2）的连接面为刷带环槽（12）的槽底面。
2.根据权利要求1所述的中央空调管道清灰机器人，其特征在于：所述螺旋驱动轮（2）上固定有刷毛。
3.根据权利要求1所述的中央空调管道清灰机器人，其特征在于：所述刷带（5）又包括弹性传动带（13），至少一块刷毛带（14）固定在弹性传动带（13）的外表面上。
4.根据权利要求3所述的中央空调管道清灰机器人，其特征在于：在弹性传动带（13）的外表面等距离固定了8块刷毛带（14）。
5.根据权利要求1所述的中央空调管道清灰机器人，其特征在于：所述刷带（5）又包括至少三块弹性传动带（13），相邻两弹性传动带（13）之间通过刷毛带（14）固定为一体。
6.根据权利要求3至5任一项所述的中央空调管道清灰机器人，其特征在于：所述刷毛带（14）由布料、海绵或其他柔软材料制成。
7.根据权利要求1所述的中央空调管道清灰机器人，其特征在于：所述机身（1）的外壁上设置有至少一组副驱动结构；所述副驱动结构又包括连接弹簧（15）、滚轮架（16）、滚轮（17）和驱动电机（18）；
所述滚轮架（16）呈“凵”形；所述连接弹簧（15）的一端与机身（1）的外壁固定连接，所述连接弹簧（15）的另一端与滚轮架（16）的底板的底面固定连接，所述滚轮架（16）的两侧板上分别开有中轴线相同且孔径也相同的连接孔，所述连接孔内安装有转轴，外力作用下转轴可在连接孔内转动；
所述滚轮（17）固定连接在转杆的中部，所述转杆的端部与驱动电机（18）连接，所述驱动电机（18）与滚轮架（16）的侧板的外壁固定连接。
8.根据权利要求6所述的中央空调管道清灰机器人，其特征在于：所述副驱动结构的数量为2组。
9.根据权利要求1或6所述的中央空调管道清灰机器人，其特征在于：所述机身（1）上设置有压缩弹簧连接凸台（19），该压缩弹簧连接凸台（19）与压缩弹簧（4）的一个端部固定连接。
10.根据权利要求1或6所述的中央空调管道清灰机器人，其特征在于：所述机身（1）上设置有连接弹簧连接凸台（20），该连接弹簧连接凸台（20）与连接弹簧（15）的一个端部固定连接。
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Effective date of registration: 20191226 Address after: Room 7-a103, floor 1, building 7, Goldman Sachs Liyuan, Yongkang neighborhood committee, nanzhuangping office, Yongding District, Zhangjiajie City, Hunan Province Applicant after: Hunan Zhonglu Engineering Co., Ltd Address before: 405223 No. 5, Taiping Village, Yin Ping Town, Liangping County, Chongqing 46 Applicant before: Xu Qin |
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